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1

METEOROLOGA
HIDROLOGA
VULCANOLOGA
GEOFSICA MAGNETISMO
Aplicacin de la
Fsica en el esudio SISMOLOGA
de los fenmenos
de la Tierra
ETC.

SISMOLOGA.- Es una de las ramas de la


GEOFSICA que estudia los sismos y los
fenmenos relacionados con ellos.

2
SISMO
Movimiento sbito y transitorio que
se origina en un punto determinado
del globo terrqueo por liberacin de
energa acumulada en la corteza
terrestre o la parte superior del
manto hasta profundidades de 700
Kms.

3
HIPOCENTRO
Punto de origen de las ondas ssmicas
EPICENTRO
Proyeccin del hipocentro en la superficie
terrestre

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ZONA MACROSSMICA
Formada por todos los puntos donde el sismo es
perceptible al ser humano

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ONDAS P

O. CORPORALES
Se transmiten a
travs de la masa ONDAS S
terrestre

ONDAS SSMICAS
Forma en la que se ONDAS L
irradia la gran cantidad
de energa liberada O. SUPERFICIALES
sbitamente por el Se transmiten a travs
sismo. de la superficie divisoria ONDAS R
de 2 medios de carac-
tersticas diferentes, pro-
ducidas por ondas
corporales cuando llegan
a estas superficies
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ONDAS PRIMARIAS (P)
Son ondas corporales en donde las partculas vibran en la direccin de
propagacin de las ondas produciendo slo compresin y dilatacin y
pueden transmitirse a travs de medios slidos, lquidos y gaseosos. Su
velocidad vara entre 1 14 Km/seg. Son las ms veloces y por lo tanto
llegan primero (de ah su nombre)

ONDAS SECUNDARIAS (S)


Otro tipo de onda corporal en la cual las partculas vibran
perpendicularmente a su direccin de propagacin y slo puede
transmitirse a travs de slidos. La velocidad es algo mayor que la mitad
de la anterior por lo que llegan retrasadas a cualquier punto con respecto
a las primarias

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ONDAS L (LOVE)
Son ondas de cortes horizontales que producen vibraciones
perpendiculares a la direccin de transmisin de la energa.

ONDAS R (RAYLEIGH)
Donde las partculas vibran en un plano vertical siguiendo una
trayectoria elptica con el eje mayor dirigido verticalmente.

La amplitud de las ondas P son menores que las ondas S L


Las ondas P llegan a la superficie casi verticalmente haciendo vibrar a
la estructura preponderantemente en esta direccin por lo que se
deduce que no son tan destructivas como las ondas S L.
Las ondas S L por tener mayor componente horizontal son las que
causan los daos.

8
SISMGRAFO
Un sismgrafo es un instrumento usado para medir movimientos de la
Tierra y consiste de un sensor que detecta el movimiento de la tierra,
llamado sismmetro que est conectado a un sistema de registro

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Los sismgrafos modernos de investigacin son
electrnicos, y en vez de utilizar marcador y tambor, el
movimiento relativo entre la pesa y la base generan un
voltaje elctrico que es registrado por una computadora.
Modificando la posicin del resorte, la pesa y la base; los
sismgrafos pueden registrar movimientos en todas
direcciones. Los sismmetros comnmente registran
movimientos de muchas y diferentes fuentes naturales;
como tambin aquellas causadas por el hombre; por
ejemplo movimientos de los rboles a causa del viento,
olas golpeando las playas, y ruidos de autos y grandes
camiones.

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CLASES DE SISMOS
SISMOS Iinterplaca
SISMOS TECTNICOS
SISMOS Iintraplaca
NATURALES
SISMOS VOLCNICOS

SISMOS DE COLAPSO
SISMOS

ARTIFICIALES

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SISMO TECTNICO
Son aquellos producidos por la interaccin de placas
tectnicas.

SISMO TECTNICO INTERPLACA


Ocasionados por una friccin en las zonas de contacto
entre las placas.

SISMO TECTNICO INTRAPLACA


Se presentan lejos de los lmites de placas. Estos sismos
resultan de la deformacin continental por el choque
entre placas, son mucho menos frecuentes que los
interplaca y, generalmente de menor magnitud.

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SISMOS VOLCNICOS
Estos acompaan a las erupciones volcnicas y son
ocasionados principalmente por el fracturamiento de
rocas debido al movimiento del magma. Este tipo de
sismos generalmente no llegan a ser tan grandes como los
tectnicos.

SISMOS DE COLAPSOS
Son los producidos por derrumbamiento del techo de
cavernas y minas. Generalmente, estos sismos ocurren
cerca de la superficie y se llagan a sentir en un rea
reducida.

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SISMOS ARTIFICIALES
Son los producidos por el hombre por medio de explosiones
convencionales o nucleares, con fines de exploracin,
investigacin, o explotacin de bancos de materiales para la
industria (por ejemplo, extraccin de minerales). Las
explosiones nucleares en ocasiones son los suficientemente
grandes para ser detectadas por instrumentos en diversas
partes del planeta, pero llegan a sentirse slo en sitios cercanos
al lugar de pruebas.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
A los terremotos se les dio desde la Antigedad hasta la Edad
Media (y en algunas culturas hasta la actualidad) una
explicacin mtica asociada al castigo o ira divina.

Por ejemplo, en Japn, los terremotos eran atribuidos a un


enorme pez gato, que yaca bajo la tierra y era controlado por
un dios, quien mantena su cabeza enterrada bajo una piedra.
Cuando el dios se descuidaba, Namazu se mova y con fuertes
latigazos de su cola haca temblar la tierra.

En Siberia, los terremotos eran atribuidos al paso de un dios


en trineo bajo la Tierra; los maores crean que su
dios Raumoko, enterrado accidentalmente por su madre, la
Tierra, grua causando terremotos.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Los aztecas pensaban que la vida humana se extingua
peridicamente a causa de diferentes calamidades; a cada
era o ciclo le denominaron Sol. El quinto Sol, el actual,
cuyo signo era nahui ollin (cuarto movimiento) debera
terminar a causa de un terremoto. As, los aztecas
pretendan retratar el cataclismo que habra de poner fin al
quinto Sol mediante chalchhuatl, el agua preciosa del
sacrificio.

Por otra parte, en la mitologa griega, el dios Atlas sostena


al mundo en sus hombros, y Poseidn, dios de los mares,
hacia tambalear a Atlas generando as terremotos.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
En Sudamrica, los mapuches crean que los terremotos eran
causados por diversos seres mitolgicos, entre los que
destacan, la mtica serpiente Trentren.

Las tribus Chibchas de la sabana colombiana tenan la creencia


de que cuando el dios Chibchacum senta ira, pateaba el suelo,
sacudiendo la Tierra.

En Amrica Central las culturas precolombinas pensaban que


cuando la Tierra estaba superpoblada, cuatro dioses que la
sujetaban la sacudan para retirar la gente sobrante y
restablecer el equilibrio.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Anaxmenes (siglo V a. C.) y Demcrito (siglo IV a. C.) pensaban
que la humedad, el vapor y el agua causaban los terremotos.

Tales de Mileto (siglo VI a. C.) consider que la Tierra flotaba


sobre agua y que los terremotos eran similares al movimiento
de un barco sobre el oleaje. Poco despus surgi la idea de que
los terremotos se deban a explosiones por la liberacin de
gases en el ter que compona el universo.

Anaxmenes (siglo VI a. C.) propuso una teora bastante


cercana a las teoras actuales, en donde explicaba que el
origen de los terremotos estaba en el colapso de cavernas en
rocas profundas.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Demcrito (siglo IV a. C.) pens que el origen de los terremotos
se deba a fuertes tormentas de mezclas de aire y agua en una
hipottica atmsfera interna del planeta.
Una teora similar fue la de Anaxgoras y Empdocles en el
siglo IV a. C. Ellos propusieron que los terremotos eran
generados a partir de salidas sbitas de aire caliente. Esta
teora fue aceptada por Aristteles en la misma poca, lo que
le dio gran aceptacin en la Europa antigua.
La teora lleg a Roma a travs de Sneca y Plinio el Viejo. En la
Edad Media fue difundida por Avicena, Averroes y los
dominicos Alberto Magno y Toms de Aquino. Sin embargo,
durante el medioevo (como ya se explic) el origen natural de
los terremotos fue formalmente prohibido por considerarla
como una idea hertica.
19
TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Werner propuso que los terremotos se deban a causas locales
vinculadas a capas de piritas de hierro fundidas en depsitos
de carbn ardiente.
Probablemente, Alexander Von Humboldt fue el primero en
establecer una relacin entre las fallas geolgicas y los
terremotos. Humboldt tambin viaj por la Nueva Granada y
pudo sentir varios eventos ssmicos fuertes incluyendo el
de Cuman en 1799. Estableci una relacin entre los
terremotos y los volcanes comparando las erupciones del
Vesubio y sus temblores, con los sentidos en las laderas del
Guagua Pichincha y el Purac; adems propuso una relacin
directa entre los vapores acumulados y los terremotos.
Textualmente expuso que: "Los volcanes activos son como
vlvulas de seguridad para las regiones vecinas".
20
TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Por otro lado, Jean Baptiste Boussingault quien vivi en Colombia
de 1823 a 1828, no comparta las ideas de Humboldt y propuso que los
terremotos se deban al derrumbamiento subterrneo de montaas.
Aunque estas teoras fueron equivocadas en su momento, mostraban con
precisin la forma de actuar de los terremotos volcnicos, comunes en las
zona cercanas a estos.
Jess Emilio Ramrez menciona que aos despus, Vergara y Velasco, quin
public un Atlas de Colombia a principios del siglo XX, deca que: En
Colombia tanto como en otras partes, es visible la independencia ordinaria
de los fenmenos ssmicos y volcnicos. En el siglo XIX, aparecieron
diversas explicaciones sobre el origen de los terremotos. Segn Ramrez
(1975) abundaron leyes empricas que asociaban el fenmeno a causas
locales: se estableci relacin entre los temblores y la rotacin de la Tierra,
las estaciones del clima, las distancias a la Luna durante el apogeo y el
perigeo, y hasta la aparicin de cometas y estrellas fugaces.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Para explicar cmo la falla del terreno haba sido la causa del
terremoto de San Francisco de 1906, Harry Fielding Reid junto
a Andrew Lawson propusieron, en 1910, el modelo del rebote
elstico el cual consisti en identificar el origen de los terremotos
como una relajacin sbita de la deformacin acumulada en las
fallas. Debido a la constante dinmica interior terrestre, las
placas interaccionan y chocan entre s, en algunas ocasiones los
bordes se traban y el constante empuje empieza a generar una
deformacin que con el paso del tiempo se va acumulando.
Obviamente, los materiales de la corteza, aunque fuertes, tienen
un lmite de resistencia que al verse superado, hace fallar la roca
y generar una fractura que es la que se propaga generando ondas
de terremotos.

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TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Este comportamiento de las fallas cuando ocurran terremotos
fue documentado por primera vez en Japn durante los
terremotos de Mino Owari en 1891 por Milne y Omori, pero fue
hasta que Reid y Lawson mediante las mediciones geodsicas del
caso corroboraron este hecho de manera formal; ellos explicaron
el fenmeno con desplazamientos horizontales, pero con el
tiempo los gelogos y sismlogos se dieron cuenta que el
fenmeno se poda presentar con desplazamiento vertical o con
la combinacin de movimientos vertical y horizontal; hoy en da
esos desplazamientos son medidos con tcnicas geodsicas
satelitales de manera precisa.

23
TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS
(Continuacin)
Sin embargo, en los inicios del siglo XX, an no exista explicacin para los
terremotos que se generaban cerca del ocano Pacfico, donde no se podan
verificar la existencia de fallas superficiales; esto debi esperar una dcada
ms hasta que se desarrollar formalmente de forma terica las diferentes
capas que componen la Tierra, y entender que cerca de las costas del Pacfico
la placa marina penetraba en la placa continental generando los denominados
terremotos de subduccin que se formaban ya sea cerca de las costas a poca
profundidad, o bajo el continente en una zona de buzamiento constante que
se denomin zona de Benniof o de Wadati en honor a estos cientficos que
trabajaron en la definicin formal de la posicin del origen de los terremotos
en las costas del Pacfico. Lo anterior empez a brindar necesariamente una
relacin entre el tamao del terremoto y la cantidad de desplazamiento y rea
de rotura, pero a pesar de que esto fue buscado tericamente, se debi
esperar mucho ms tiempo para llevarlo a cabo.

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Rebote Elstico
A partir de las observaciones realizadas de los efectos del terremoto de San
Francisco de 1906, el geofsico norteamericano Harry Fielding Reid, propuso
en 1911 la teora del "rebote elstico", para explicar cmo se libera la
energa durante los terremotos.

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El mecanismo de Reid est esquematizado en la Figura 1. En a)
se muestra un bloque de roca en reposo, en b) las fuerzas
tectnicas van deformando las rocas de la corteza, hasta que
en c) se produce la fractura de las rocas y la liberacin brusca
de la energa acumulada. En d) se muestra el sistema en su
nuevo equilibrio Las vibraciones percibidas como un
terremoto, se producen cuando las rocas deformadas vuelven
elsticamente a su forma original, fenmeno conocido con el
nombre de rebote elstico. La mayor parte de los terremotos
se produce por esta rpida liberacin de energa en los bordes
de las placas.

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ENERGA SSMICA
Determinaciones de la energa ssmica E son difciles debido a
la heterogenidad de la Tierra, su superficie libre y atenuacin.
El aparato muy til para este fin es la teora de rayos en su
apoximacin nula, o sea la aproximacin del campe lejano. Las
ms fiables determinaciones de E son las realizadas a partir de
las funcienes temporales del foco, p. ej. el tensor momento
ssmico Mpq(t). Por causa de la atenuacin, cada determinacin
de E representa slo una estimacin de la energa para cierto
intervalo de frecuencias. El uso de los movimientos fuertes
amplia este intervalo, pero lleva complicaciones por los efectos
del campo cercano.

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La energa ssmica sirve para clasificar el tamao del terremoto,
independientemente del momento ssmico Mo. Esta
clasificacin no necesita consideraciones del esfuerzo inicial, a
pesar de que la relacin entre E y Mo tiene una conexin
estrecha con la cada del esfuerzo . Para los estudios del
trabajo mecnico en la falla se necesitan relaciones correctas
entre E y . Estos incluyen cantidades difciles de evaluar, p.
ej. la variacin temporal del esfuerzo en la falla. Las
aplicaciones sismo-tectnicas de E son de uso muy limitado si
no se cuenta con los modelos dinmicos, incluso la energa de
fractura y la energa trmica.

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MAGNITUD E INTENSIDAD SSMICA
La magnitud se refiere a la cantidad de energa liberada
en la zona de ruptura, (para romper el bloque de las
placas tectnicas) depende de y sta es una medida
nica que se expresa en la escala de Richter

La intensidad se basa en lo que la gente percibe y en


los efectos y daos causados a diversas estructuras y
se expresa en la escala de Mercalli

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ESCALA DE INTENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA
I. No es sentido. Slo lo registran los sismgrafos.
II. Es sentido por personas que se hallan en reposo, en
edificios altos o en lugares que favorecen la percepcin.
III. Es sentido en el interior de las habitaciones. Los
objetos colgantes se balancean. La vibracin es parecida
al paso de un camin ligero. Es posible estimar su
duracin. Puede no ser considerado como un sismo.
IV. Los objetos colgantes se balancean. Vibracin,
semejante al paso de camiones pesados, o se percibe
una sensacin como si una pelota pesada golpeara las
paredes. Los carros estacionados se mecen. Las
ventanas, los platos y las puertas traquetean. Los vasos
tintinean. Los cacharros chocan. En el rango superior de
IV las paredes y armazones de madera rechinan.
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V. Es sentido fuera de las casas; puede estimarse su
direccin. Las personas dormidas despiertan. Los lquidos
experimentan alteraciones; algunos se derraman. Los
objetos inestables y pequeos se mueven, as como las
celosas y los cuadros. Los relojes de pndulo se detienen,
echan a andar o cambian de velocidad.
VI. Es sentido por todos. Muchas personas se asustan y
salen corriendo de sus casas. Se dificulta caminar. Las
ventanas, platos y objetos de vidrio se rompen. Adornos,
libros, etc., caen de los estantes. Los cuadros se desprenden
de las paredes. El mobiliario se mueve o cae. Se agrieta el
yeso dbil y las construcciones tipo D. Suenan las campanas
pequeas (iglesias, escuela). Los rboles y los arbustos se
sacuden (visiblemente) o se escucha la agitacin de sus
ramas y hojas.
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VII. Es dficil permanecer de pie. Los automovilistas sienten cmo se agita el
piso. Los objetos colgantes vibran. Se rompen los muebles. Daos a
construcciones tipo D, incluyendo grietas. Las chimeneas dbiles se parten al
nivel del techo. Se produce cada de yeso, de ladrillos sueltos, de piedras, de
tejas, de cornisas, de parapetos sin apoyo y de ornamentos arquitectnicos. Se
abren algunas grietas en las construcciones tipo C. Se observan olas en los
estanques; el agua se enturbia con lodo. Hay derrumbes y aludes en los bancos
de arena o grava. Taen las campanas grandes. Los canales de irrigacin
quedan daados.
VIII. Se dificulta conducir un vehculo y quiz hasta se pierde el control del
auto. Daos a las construccicones tipo C; colapso parcial. Algunos deterioros
en las construcciones B; ninguno en las construcciones A. Cada de estuco y de
algunas paredes de ladrillo. Torcedura y cada de chimeneas (casas y fbricas),
monumentos, torres, tanques elevados. Las casas de armazn son movidas de
sus cimientos si no estn aseguradas a ellos. Se rompen las ramas de los
rboles. Cambios en el flujo o la temperatura de manantiales y pozos. Grietas
en terreno hmedo y en pendientes empinadas.

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IX. Pnico general. Las construccciones son destruidas: las de
tipo C quedan gravemente daadas o, a veces, se caen del
todo y las de tipo B quedan daadas seriamente. Averas
generales a los cimientos, y muy serias a las cisternas y
presas. Las tuberas subterrneas quedan rotas. Grietas
conspicuas en el terreno. En las zonas aluviales, la arena y el
lodo son arrojados a las orillas, surgen las llamadas fuentes
de terremoto y se abren crteres de arena.
X. La mayor parte de las construcciones de mampostera y de
armazn, as como sus cimientos son destruidos. Algunas
estructuras y puentes, cuidadosamente construidos caen.
Hay daos serios en presas, diques y terraplenes. Se
producen grandes aludes. El agua es arrojada a la orilla de
canales, ros, lagos, etc. La arena y el lodo son desplazados
horizontalmente en playas y terrenos planos. Los rieles de las
vas de ferrocarril se doblan levemente.
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XI. Los rieles quedan doblados considerablemente, y las
tuberas subterrneas completamente fuera de servicio.
XII. La destruccin es casi total. Grandes masas de roca son
desplazadas. Las lneas de nivel quedan distorsionadas. Los
objetos son arrojados al aire.
Construcciones A: Trabajo, concreto y diseo buenos;
reforzadas, en especial lateralmente, y amarradas usando acero,
concreto, etc.; diseadas para resistir fuerzas laterales.
Construcciones B: Trabajo y concreto buenos; reforzadas, pero
no diseadas especialmente para resistir fuerzas laterales.
Construcciones C: Trabajo y concreto ordinarios; sin debilidades
extremas, como falta de amarres en las esquinas, pero tampoco
reforzadas ni diseadas contra fuerzas horizontales.
Construcciones D: Materiales dbiles como adobe; concreto
pobre; baja calidad de mano de obra; dbiles horizontalmente.

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Escala de Magnitud.
La magnitud se determina midiendo la mxima amplitud de las ondas registradas en el
sismograma correspondiente al evento. Una escala estrictamente cualitativa, que
puede ser aplicada en sismos de regiones habitadas o no habitadas, fue ideada en
1931 por Wadati en Japn y desarrollada por Charles Richter en 1935 en California.
Richter defini la magnitud de un evento local como el logaritmo en base a diez de la
amplitud mxima de una onda ssmica registrada en un sismgrafo patrn (Wood
Andenson o su equivalente) a una distancia de 100 kilmetros del epicentro del
terremoto. Esto significa que siempre que la magnitud aumenta en una unidad, la
amplitud de las ondas ssmicas aumentan 10 veces. Existen diferentes tipos de
magnitud, destacando las siguientes:

Magnitud de Ondas de Cuerpo Mb: Medida de magnitud basada en la amplitud


mxima de las ondas de cuerpo con periodos cercanos a 1,0 segundo.
Magnitud de Ondas de Superficie MS: Medida de magnitud basada en la amplitud
mxima de las ondas de superficie con perodos de aproximadamente 20 segundos.
Magnitud Momento Mw: Medida de magnitud basada en el momento ssmico Mo de
la fuente generadora del sismo; es una escala de magnitud establecida por H.
Kanamori.
Magnitud Richter M: Magnitud medida en la escala establecida por Ch. Richter en
1933, llamada tambin magnitud local Ml.

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ESCALA DE RICHTER

MAGNITUD EN ESCALA EFECTOS DEL TERREMOTO


RICHTER
Menos de 3.5 Generalmente no se siente, pero
es registrado.
3.5 - 5.4 A menudo se siente, pero slo
causa daos menores.
5.5 - 6.0 Ocasiona daos ligeros a edificios.
6.1 - 6.9 Puede ocasionar daos severos en
reas donde vive mucha gente

7.0 - 7.9 Terremoto mayor. Causa graves


daos.
8 o ms Gran terremoto. Destruccin total
a comunidades cercanas.

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Ejemplo del clculo de la magnitud Richter (Ml) de un terremoto local

37
Se inicia con la medicin de la mayor Amplitud A (1), de la onda ssmica
del terremoto; y de la diferencia de tiempo tS-P (2), entre el arribo de la
onda P y la onda S. Ambos valores estn relacionados por la ecuacin
dada por Richter:
ML = log10A (mm) + 3log10 [8 tS-P (s)] - 2.92
ML = log1023 + 3log10(8*24) - 2.92 = 5.29
Tambin se puede determinar rpidamente el valor de la Magnitud a
partir del nomograma, conformado por las escalas ilustradas en el
diagrama de la Figura 1:
Se fija el valor de la Amplitud A, en la escala de la derecha, y se une con
una lnea (color rojo) al valor de la diferencia de tiempo entre el arribo de
la onda S y P, en segundos, correspondiente a la escala de la izquierda.
El valor de la Magnitud queda determinado por el punto de interseccin
de esa lnea con la escala de Magnitud.
En la actualidad el clculo de la Magnitud de un sismo, se efecta
automticamente por software; y se obtiene, tambin, a partir del estudio
de la amplitud mxima de la onda registrada de cada estacin.
El valor final de Magnitud correspondiente a un temblor resulta del
promedio matemtico del clculo de esta Magnitud obtenida en cada
estacin que registr el sismo.
38
La escala sismolgica de magnitud de momento (MW) es una escala logartmica usada para
medir y comparar terremotos. Est basada en la medicin de la energa total que se libera
en un sismo. Fue introducida en 1979 por Thomas C. Hanks y Hiroo Kanamori como la
sucesora de la escala sismolgica de Richter.
Una ventaja de la escala de magnitud de momento es que no se satura cerca de valores
altos. Es decir, a diferencia de otras escalas, sta no tiene un valor por encima del cual
todos los terremotos ms grandes reflejen magnitudes muy similares.
Otra ventaja que posee esta escala es que coincide y contina con los parmetros de la
escala sismolgica de Richter.
Por estas razones, la escala de magnitud de momento es la ms usada por sismlogos para
medir y comparar terremotos de grandes proporciones. El Centro Nacional de Informacin
Ssmica (National Earthquake Information Center), dependiente del Servicio Geolgico de
los Estados Unidos, usa esta escala para la medicin de terremotos de una magnitud
superior a 6,9.
A pesar de lo anterior, la escala sismolgica de Richter es la que goza de ms popularidad
en la prensa. Luego, es comn que la prensa comunique la magnitud de un terremoto en
escala de Richter cuando ste ha sido en realidad medido con la escala de magnitud de
momento. En algunos casos esto no constituye un error, dada la coincidencia de
parmetros de ambas escalas, aunque se recomienda indicar simplemente magnitud y
evitar la coletilla escala de Richter para evitar errores.

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Veamos la escala Richter, una funcin logartmica que se usa para medir la magnitud
de los terremotos. La magnitud de un terremoto se relaciona con cunta energa
libera. Instrumentos llamados sismgrafos detectan el movimiento de la tierra; el
movimiento ms pequeo que puede detectarse en un sismgrafo tiene una donde
con amplitud A0.

A la medida de la amplitud de la onda del terremoto


A0 la amplitud de la onda ms pequea detectable (u onda estndar)

De aqu puedes encontrar R, la medida en la escala de Richter de la magnitud del


terremoto usando la frmula:

La intensidad de un terremoto tpicamente se mide entre 2 y 10 en la escala de


Richter. Cualquier terremoto que se registra por debajo de 5 es un terremoto menor;
pueden mover un poco el suelo, pero normalmente no son lo suficientemente fuertes
para causar algn dao. Los terremotos que miden entre 5 y 7.9 en la escala de
Richter son mucho ms severos y cualquier terremoto por encima de 8 causar mucho
dao. (El grado ms alto jams registrado para un terremoto fue de 9.5, durante el
terremoto de 1960 en Valdivia, Chile.)

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Ejemplo
Problema Un terremoto se mide con una amplitud 392 veces ms grande
que A0. Cul es la magnitud de este terremoto usando la escala
Richter, en dcimas?
Usa la ecuacin de la escala
Richter.

Como A es 392 veces ms grande


que A0, A = 392A0. Sustituye esta
expresin por A.

Simplifica la expresin
.
R = log 392
R = 2.5932
R 2.6 Usa una calculadora para evaluar
el logaritmo.
Respuesta La magnitud de este terremoto es de 2.6 en la escala de Richter.

41
Una diferencia de 1 punto en la escala Richter corresponde a una diferencia 10 veces la
amplitud en la amplitud del terremoto (que se relaciona con la fuerza de la onda). Esto
significa que un terremoto que mide 3.6 en la escala de Richter tiene una amplitud 10
veces ms grande que uno que mide 2.6.

Veamos de nuevo el ejemplo anterior. En ese ejemplo, la amplitud de onda del


terremoto fue 392 veces la normal. Que si hubiera sido 10 veces ms o 3,920 veces la
normal? Para encontrar la medida de ese tamao de terremoto en la escala de Richter.,
encuentras el logaritmo de 3920. Una calculadora te da el valor de 3.5932o 3.6,
cuando lo redondeamos a dcimas. Un punto extra en la escala de Richter equivale a
mucho ms movimiento!

Una estacin de monitoreo de terremotos midi la amplitud de las ondas durante un


temblor reciente. La medida fue de 100,000 veces ms grande que A0, la onda ms
pequea detectable. Qu tan alto fue el terremoto en la escala de Richter?

A) 1
B) 3
C) 5
D) 9
42
43
ML = log(A) logA0 (magnitud original Richter)
Mb = log(A/T) + Q (magnitud de ondas de cuerpo)
Ms = log(A/T) +1.66 log (D) + 3.30 (magnitud de ondas
superficiales)
Mw = 2/3 log (Mo) 10.7 (magnitud de momento)
Me = 2/3 log (E) 2.9 (magnitud de energa)
En las que: log = base 10
A, T = amplitud y periodo de movimiento del terreno
(micrones y segundos)
A0 = factor de correccin de distancia, una funcin de D

44
D, H = distancia del epicentro y profundidad (grados y km.)
Q = factor de correccin obtenido como una funcin de D y H
Mo = G x a x d
G = mdulo de corte de la roca fallada (dinas/cm2)
a = rea de falla o superficie de ruptura (cm2)
d = desplazamiento promedio de la superficie de ruptura (cm)
E = energa irradiada por el sismo (en ergs)

45
Mw y Ms son probablemente las medidas ms
comnmente utilizadas y estn diseadas para ser
aplicadas a datos de baja y alta frecuencia,
respectivamente. Mb es tambin utilizada y generalmente
aplicada a datos de muy alta frecuencia.

46
47
PREDICCIN SSMICA
La prediccin de terremotos consiste en la prediccin de
que un terremoto de una magnitud especfica ocurrir en
un lugar particular en determinado momento. A pesar de
considerables esfuerzos en investigacin por parte
de sismlogos, no se pueden hacer predicciones
cientficamente reproducibles para un da o mes
especfico.

48
PREDICCIN SSMICA (continuacin)
No obstante, en el caso de los mapas de evaluacin del peligro
ssmico de fallas estudiadas, es posible estimar que
la probabilidad de un terremoto de un tamao dado afectar
un lugar determinado durante un cierto nmero de aos. La
capacidad general para predecir terremotos, ya sea en forma
individual o en una base estadstica, sigue siendo remota.
Una vez que un terremoto ya ha empezado, los dispositivos de
alerta temprana pueden proporcionar una advertencia de
pocos segundos antes de que los principales temblores lleguen
a un lugar determinado. Esta tecnologa aprovecha las
diferentes velocidades de propagacin de los varios tipos de
vibracin producidos. Tambin son probables las rplicas tras
un gran terremoto y, por lo general, estn previstas en los
protocolos de respuesta a desastres naturales.
49
50
El Mtodo Esttico consiste en esquematizar la excitacin
ssmica mediante sistemas de fuerzas estticas
proporcionales a las cargas gravitatorias. Este procedimiento
de anlisis, en general, es aplicable a estructuras de
configuraciones regulares de distribucin de rigideces y
masas, tanto en elevacin como en planta.

51
FUERZAS SSMICAS LATERALES
El sistema de cargas laterales equivalentes, paralelo
a la direccin analizada, se establece determinando
primero el valor de la fuerza resultante, a partir de
la cual se obtienen las fuerzas componentes
correspondientes a los distintos puntos en que se
supongan concentradas las masas.

52
53
ZONIFICACIN SSMICA
El territorio nacional se considera dividido en tres zonas
como se muestra en la figura anterior. La zonificacion
propuesta se basa en la distribucin espacial de la
sismicidad observada, las caractersticas generales de los
movimeintos ssmicos y la atenuacin de stos con la
distancia epicentral, as como en informacin neotectnica..

54
55
56
FACTORES DE ZONA

57
CLASIFICACIN DE LOS SUELOS
Los perfiles de suelo se clasifican tomando en cuenta las
propiedades mecnicas del suelo. El espesor del estrato, el
perodo fundamental de vibracin y la velocidad de
propagacin de las ondas de corte. Los tipos de perfiles de
suelo son cuatro:
Perfil tipo S1 (Roca o suelos muy rgidos)
A este tipo corresponden las rocas y los suelos muy rgidos
con velocidades de propagacin de onda de corte similar al
de una roca, en los que el perodo fundamental para
vibraciones de baja amplitud no excede de 0.25 s,
incluyndose los casos en los que se cimienta sobre:

58
-Roca sana o parcialmente alterada, con una resistencia a la
compresin no confinada mayor o igual que 500 kPa (5
kg/cm2).
-Grava arenosa densa
-Estrato de no ms de 20 m de material cohesivo muy rgido,
con una resistencia al corte en condiciones no drenadas
superior a 100 kPa (1 kg/cm2), sobre roca u otro material con
velocidad de onda de corte similar al de una roca.
-Estrato de no ms de 20 m de arena muy densa con N> 30
sobre roca u otro material con velocidad de onda de corte
similar al de una roca.

59
Perfil tipo S3 (Suelos flexibles o con estratos de gran
espesor)
Corresponden a este tipo los suelos flexibles o estratos de gran espesor
en los que el perodo fundamental, para vibraciones de baja amplitud, es
mayor que 0.6 s incluyndose los casos en los que el espesor del estrato
de suelo excede los valores siguientes:

60
Perfil tipo S2 (Suelos intermedios)
Se clasifican como de este tipo los sitos con caractersticas
intermedias entre las indicada para los perfiles S1 y S3

Perfil Tipo S4 (Condiciones excepcionales)


A este tipo corresponden los suelos excepcionalmente
flexibles y los sitios donde las condiciones geolgicas y/o
topogrficas son particularmente desfavorables.
Deber considerarse el tipo de perfil que mejor describa las
condiciones locales, utilizndose los correspondientes
valores de Tp y del factor de amplificacin del suelo S .
En los sitios donde las propiedades del suelo sean poco
conocidas se podrn usar los valores correspondiente al
perfil tipo S3. Slo ser necesario considerar un perfil tipo S4
cuando los estudios geotcnicos as lo determinen.

61
62
FACTOR DE AMPLIFICACIN SSMICA
De acuerdo a las caractersticas de sitio, se define el factor
de amplificacin ssmica (C) por la siguiente expresin:

Este coeficiente se interpreta como el factor de


amplificacin de la respuesta estructural respecto de la
aceleracin en el suelo.

63
64
65
SISTEMAS ESTRUCTURALES

66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
EFECTOS DE TORSIN

81
EFECTOS DE TORSIN

82
EFECTOS DE TORSIN

83
EFECTOS DE TORSIN

84
EFECTOS DE TORSIN

85
PROCEDIMIENTO DE DISEO

86
DATOS
USO: AULAS DE COLEGIO
NRO. PISOS 2

ELEMENTOS DE SOPORTE
DIRECCIN TRANSVERSAL
MUROS DE ALBAILERA Y PRTICOS DE
CONCRETO ARMADO

R=3

DIRECCIN LONGITUDINAL
PRTICOS DE CONCRETO ARMADO

R=8
87
MATERIALES

fc = 210 kg/cm2
fm = 45 kg/cm2
E= 22500 kg/cm2
Pe concr. = 2.4 t/m3
Pe alba. = 1.9 t/m3

LOSA ALIGERADA
h= 20 cm
Peso = 300 kg/cm2

ACABADOS
Peso = 100 kg/m2

SOBRECARGA
Aulas talleres 300 kg/m2
Pasadizos 400 kg/m2
Techo 100 kg/m2

88
COEFICIENTES SSMICOS
U= 1.5
ZONA = 3
Z= 0.4
SUELO = S2
GEOMETRA DEL PROYECTO
1 2 3 4 5
0,25 0,25
0,25

0,25 9,75 9,75


A A

V1 V1 V1 V1

AULA 01 AULA 02
6,25

NPT +0.10 NPT +0.10

P1 P1
0,25

V2 V3 V2 V3
B B
2

C C

1 2 3 4 5

PRIMER PISO

89
1 2 3 4 5
0,25 0,25
0,25

0,25 9,75 9,75


A A

V1 V1 V1 V1

AULA 03 AULA 04
6,25

NPT +3.30 NPT +3.30

P1 P1
0,25

V2 V3 V2 V3
B B

PASADIZO
2

NPT +3.30
C C

1 2 3 4 5

SEGUNDO PISO

90
3,2
3,2

0,25 6,25
0,25

91
1 2 3 4 5
5,00 5,00 5,00 5,00

A A
6,50

B B
2,13

C C
1 2 3 4 5

92
1,50 3,00 3,20

6,50
2,12

1,20
93
PREDIMENSIONAMIENTO
Asumimos inicialmente los siguientes valores por m2
PESO MUERTO
P. ALIGERADO 300 kg/m2
P.TABIQUERIA 120 kg/m2
P. ACABADO 100 kg/m2
P. VIGAS 100 kg/m2
P. COLUMNAS 60 kg/m2
TOTAL CARGA MUERTA 680 kg/m2

CARGA VIVA)
AULAS TALLERES 300 k/m2
PASADIZOS 400 k/m2
TECHO 100 kg/m2

TOTAL CARGAS DE SERVICIO


T. CARGA MUERTA 680 k/m2
T. CARGA VIVA 400 kg/m2

94
PREDIMENSIONAMIENTO DE COLUMNAS
COLUMNA EXTERIOR (C2)

C2
3,38

LONGITUD ANCHO AREA TRIB.


m m m2
5.00 3.38 16.90

5,00

PESO POR PISO


AREA TRIB. 16.90 m2
CARGA POR PISO 1080 kg/m2
Nro. PISOS 2
PESO SOBRE COLUMNA(P) 36504 kg

95
REA MNIMA DE COLUMNA
Segn frmula de predimensionado de columnas:

donde:
TIPO DE COLUMNA k n
k *P
b *T Columna interior primeros pisos 1.10 0.30
n * fc' Columna interior 4 ltimos pisos 1.10 0.25
Columnas extremas de prticos interiores1.25 0.25
Para este caso la columna es Columnas de esquina 1.50 0.20
una extrema de prtico
interior: Dimensin de columna:
k 1.25
P 36504 kg b 25 cm
n 0.25 T 65 cm
f'c 210 kg/cm2 AREA 1625 cm2
b*T 869.14 cm2
Se ha dado mayor rea a la columna porque la viga que est conectada tiene una luz
libre de 6.25 m tomando en consideracin que la columna no debe tener menor
rigidez que la viga.

96
COLUMNA INTERIOR (C1)
5,00

LONGITUD ANCHO AREA TRIB.


m m m2
5,38

C1
5.38 5.00 26.90

PESO POR PISO


AREA TRIB. 26.90 m2
CARGA POR PISO 1080 kg/m2
Nro. PISOS 2
PESO SOBRE COLUMNA(P) 58104 kg

97
REA MNIMA DE COLUMNA
Segn frmula de predimensionado de columnas:

donde:
TIPO DE COLUMNA k n
k *P
b *T Columna interior primeros pisos 1.10 0.30
n * fc' Columna interior 4 ltimos pisos 1.10 0.25
Columnas extremas de prticos interiores1.25 0.25
Para este caso la columna es Columnas de esquina 1.50 0.20
una extrema de prtico
interior: Dimensin de columna:
k 1.1
P 58104 kg b 25 cm
n 0.3 T 65 cm
f'c 210 kg/cm2 AREA 1625 cm2
b*T 1014.51 cm2
Se ha dado mayor rea a la columna porque la viga que est conectada tiene una luz
libre de 6.25 m tomando en consideracin que la columna no debe tener menor
rigidez que la viga.

98
COLUMNA DE ESQUINA (C4)
1

C4 LONGITUD
m
ANCHO
m
AREA TRIB.
m2
3.38 2.63 8.89

3,38

2,63

PESO POR PISO


AREA TRIB. 8.89 m2
CARGA POR PISO 1080 kg/m2
Nro. PISOS 2
PESO SOBRE COLUMNA(P) 19201.104 kg

99
REA MNIMA DE COLUMNA
Segn frmula de predimensionado de columnas:

donde:
TIPO DE COLUMNA k n
k *P
b *T Columna interior primeros pisos 1.10 0.30
n * fc' Columna interior 4 ltimos pisos 1.10 0.25
Columnas extremas de prticos interiores1.25 0.25
Columnas de esquina 1.50 0.20
Para este caso la columna es
una esquina:
Dimensin de columna:
k 1.5
P 19201.104 kg
b 25 cm
n 0.2
T 45 cm
f'c 210 kg/cm2
AREA 1125 cm2
b*T 685.75 cm2

100
COLUMNA INTERIOR(C3)
2,63

LONGITUD ANCHO AREA TRIB.


m m m2

5,38
C3 5.38 2.63 14.15
B

PESO POR PISO


AREA TRIB. 14.15 m2
CARGA POR PISO 1080 kg/m2
Nro. PISOS 2
PESO SOBRE COLUMNA(P) 30562.704 kg

101
REA MNIMA DE COLUMNA
Segn frmula de predimensionado de columnas:

donde:
TIPO DE COLUMNA k n
k *P
b *T Columna interior primeros pisos 1.10 0.30
n * fc' Columna interior 4 ltimos pisos 1.10 0.25
Columnas extremas de prticos interiores1.25 0.25
Columnas de esquina 1.50 0.20
Para este caso la columna es
una esquina:
Dimensin de columna:
k 1.25
P 30562.704 kg
b 25 cm
n 0.25
T 45 cm
f'c 210 kg/cm2
AREA 1125 cm2
b*T 727.68 cm2

102
PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGAS
Para el predimensionamiento de vigas se puede usar las siguientes expresiones

ANCHO DE VIGA
B
b B : ancho tributario
20

Ln

B
VIGA

103
PERALTE DE VIGA
Expresin general: Ln : Luz libre de la viga
wu : carga ltima por unidad de rea (kg/cm2)
Ln
h
4
wu

wu 1.4wd 1.7wl

wd Carga Muerta
wl Carga Viva

Donde:

wd = Peso Alig. + Peso Acabado + Peso Tabiquera


wl = Sobrecarga o carga viva.

104
MODIFICACIN DE LA SECCIN DE VIGA

En caso de modificaciones a las dimensiones de la viga se pueden


tomar 2 criterios:

1.- Criterio de Igualdad de Cuantas

bh b h
2 2
0 0

2.- Criterio de Igualdad de Rigideces

bh3 b0 h03

Recomendable en zonas de alto riesgo ssmico


Recomendable para vigas chatas con luz libre no mayor de 4 m

105
Para este caso se consideran los siguientes valores de carga:

CARGA MUERTA
Losa Aligerada 300 kg/m2
Acabado 100 kg/m2
Tabiquera 120 kg/m2
Total Carga Muerta 520 kg/m2

CARGA VIVA
Sobrecarga 400 kg/m2

CARGA MAYORADA
wu = 1408 k/m2

106
PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGA V101

5,00
ANCHO DE VIGA
C2 B 5
factor 20
V101 b 0.25
b min 0.25
6,25

PERALTE DE VIGA
Luz libre 6.25 m
Denominador 10.66
C1 h 0.586 m
h 0.60 m

107
PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGA V102

2,63
A ANCHO DE VIGA
C4 B 5
factor 20
b 0.25
V102

b min 0.25
6,25

PERALTE DE VIGA
Luz libre 6.25 m
Denominador 10.66
C3 h 0.586 m
B

h 0.60 m

108
PREDIMENSIONAMIENTO DE
VIGA VS101

5,38
C3 VS101 C1
B

4,75

C
ANCHO DE VIGA
B 5.38 1 2

factor 20
b 0.269
b min 0.25

PERALTE DE VIGA
Luz libre 4.75 m
Denominador 10.66
h 0.446 m
h 0.45 m

109
RESUMEN

1 2 3 4 5
0,25 0,25 0,25 0,25
0,25

0,25 4,75 4,75 4,75 4,75


A A

C4 VS101 C2 VS101 C2 VS101 C2 VS101 C4


V102

V101

V101
6,25

V102
V101
0,25

C3 VS101 C1 VS101 C1 VS101 C1 VS101 C3


B B
2,00

C C

1 2 3 4 5

110
COLUMNAS
TIPO DIMENSIONES ESQUEMA

b (cm) 25
C2
h (cm) 65
b
b (cm) 25
C1
h (cm) 65
h
b (cm) 25
C4
h (cm) 45

b (cm) 25
C3
h (cm) 45

111
VIGAS
TIPO DIMENSIONES ESQUEMA

b (cm) 25
V101
h (cm) 60 b
b (cm) 25
V102 h
h (cm) 60

b (cm) 25
VS101
h (cm) 45

112
METRADO DE CARGAS
PESO DE CADA ELEMENTO
b h g Peso
VIGA V102 m m t/m3 t/m
0.25 0.60 2.40 0.36
b h g Peso
VIGA VS101 m m t/m3 t/m
0.25 0.45 2.40 0.27

b h g Peso
COLUMNA C2 m m t/m3 t/m
0.25 0.65 2.40 0.39
b h g Peso
COLUMNA C1 m m t/m3 t/m
0.25 0.65 2.40 0.39
b h g Peso
COLUMNA C4 m m t/m3 t/m
0.25 0.45 2.40 0.27
b h g Peso
COLUMNA C3 m m t/m3 t/m
0.25 0.45 2.40 0.27

h g Peso
ALIGERADO m t/m3 t/m2
0.20 0.30 0.30
113
DISTRIBUCIN DE MUROS

1 2 3 4 5
0,25 0,25 0,25 0,25
0,25

0,25 4,75 4,75 4,75 4,75


A A

C4 M1 C2 M1 C2 M1 C2 M1 C4
6,25

M4

M5

M4
0,25

C3 M2 C1 M3 C1 M2 C1 M3 C3
B B
2,00

C C

1 2 3 4 5

114
L e g Peso
MUROS M1 m m t/m3 t/m
4.75 0.15 1.90 1.35
L e g Peso
MUROS M2 m m t/m3 t/m
4.75 0.15 1.90 1.35
L e g Peso
MUROS M3 m m t/m3 t/m
3.55 0.15 1.90 1.01
L e g Peso
MUROS M4 m m t/m3 t/m
5.85 0.25 1.90 2.78
L e g Peso
MUROS M5 m m t/m3 t/m
5.45 0.25 1.90 2.59

115
PESO DE VIGAS POR PISO
Peso Longitud Nro. Nro. Peso/piso
VIGA V101
t/m m Y-Y X-X Ton
PISO 1 0.36 5.45 3 0 5.886
PISO 2 0.36 5.45 3 0 5.886

Peso Longitud Nro. Nro. Peso/piso


VIGA V102
t/m m Y-Y X-X Ton
PISO 1 0.36 5.85 2 0 4.212
PISO 2 0.36 5.85 2 0 4.212

Peso Longitud Nro. Nro. Peso/piso


VIGA V101 VOL
t/m m Y-Y X-X Ton
PISO 1 0.36 2 5 0 3.6
PISO 2 0.36 2 0 0 0

Peso Longitud Nro. Nro. Peso/piso


VIGA VS101
t/m m Y-Y X-X Ton
PISO 1 0.27 4.75 0 8 10.26
PISO 2 0.27 4.75 0 8 10.26

TOTAL PESO DE VIGAS (t)


PISO 1 23.96
PISO 2 20.36 116
PESO DE LOSA ALIGERADA POR PISO

Peso AREA Nro. Paos Peso/piso


LOSA L1(AULAS)
t/m2 m2 Ton
PISO 1 0.3 29.69 4 35.63
PISO 2 0.3 29.69 4 35.63
Peso AREA Nro. Paos Peso/piso
LOSA L2(PASAD)
t/m2 m2 Ton
PISO 1 0.3 9.5 4 11.40
PISO 2 0.3 0 0 0.00

TOTAL PESO DE LOSA (t)


AREA M2
PISO 1 156.76 47.03
PISO 2 118.76 35.63

117
PESO DE ACABADOS POR PISO
Peso AREA Nro. Paos Peso/piso
ACABADOS L1
t/m2 m2 Ton
PISO 1 0.12 29.69 4 14.25
PISO 2 0.12 29.69 4 14.25
Peso AREA Nro. Paos Peso/piso
ACABADOS L2
t/m2 m2 Ton
PISO 1 0.12 9.5 4 4.56
PISO 2 0.12 9.5 4 4.56

TOTAL PESO DE LOSA (t)


AREA M2
PISO 1 156.76 18.81
PISO 2 156.76 18.81

PESO DE SOBRECARGA POR PISO


Peso AREA INC Peso/piso
PISO
t/m2 m2 Ton
PISO 1 0.35 156.75 0.5 27.43
PISO 2 0.35 118.75 0.25 10.39
118
PESO DE COLUMNAS POR ENTREPISO

Peso Altura Nro. Peso/entrp


COLUMNA C2
t/m m Ton
PISO 1 0.39 3.1 3 3.63
PISO 2 0.39 1.6 3 1.87
Peso Altura Nro. Peso/entrp
COLUMNA C1
t/m m Ton
PISO 1 0.39 3.1 3 3.63
PISO 2 0.39 1.6 3 1.87
Peso Altura Nro. Peso/entrp
COLUMNA C4
t/m m Ton
PISO 1 0.27 3.1 2 1.67
PISO 2 0.27 1.6 2 0.86
Peso Altura Nro. Peso/entrp
COLUMNA C3
t/m m Ton
PISO 1 0.27 3.1 2 1.67
PISO 2 0.27 1.6 2 0.86

TOTAL PESO DE COLUMNAS (t)


ENTREPISO 1 10.60
ENTREPISO 2 5.47
119
PESO DE MUROS POR ENTREPISO

Peso Altura Nro. Peso/entrp


MURO 2
t/m m Ton
PISO 1 1.35 1.5 2 4.05
PISO 2 1.35 1.5 2 4.05
Peso Altura Nro. Peso/entrp
MURO 3
t/m m Ton
PISO 1 1.01 1.5 2 3.03
PISO 2 1.01 1.5 2 3.03
Peso Altura Nro. Peso/entrp
MURO 4
t/m m Ton
PISO 1 2.78 3.1 2 17.24
PISO 2 2.78 1.6 2 8.90
Peso Altura Nro. Peso/entrp
MURO 5
t/m m Ton
PISO 1 2.59 3.1 1 8.03
PISO 2 2.59 1.6 1 4.14

TOTAL PESO DE MUROS (t)


ENTREPISO 1 49.09
ENTREPISO 2 28.76
120
RESUMEN DEL METRADO DE CARGAS

ELEMENTO UNID PISO 1 PISO 2


VIGAS t 23.96 20.36
LOSAS t 47.03 35.63
COLUMNAS t 10.6 5.47
ACABADOS t 18.81 18.81
MUROS t 49.09 28.76
S/C t 27.43 10.39
AREA t 177.19 136.69
PESO t 176.92 119.42
PESO TOTAL (t) 296.34
PESO/m2 t/m2 0.99847621 0.87365572
MASA t-s2/m 18.0530612 12.1857143

ELEMENTO UNID PISO 1 PISO 2 PROMEDIO


VIGAS t/m2 0.14 0.15 0.14
COLUMNAS t/m2 0.06 0.04 0.05
MUROS t/m2 0.28 0.21 0.24

121
VALOR DEL CORTANTE BASAL X
COEF. VALOR ESPECIFICACION NORMA E030
SISMICO
Z 0.40 ZONA 3 TABLA No 1
U 1.50 EDIFICACION ESENCIAL TABLA No 3
S 1.20 SUELO INTERMEDIO S2 TABLA No 2
Tp 0.60 SUELO INTERMEDIO S2 TABLA No 2
hn 6.40 ALTURA DE LA EDIF.
Ct 35.00 PORTICOS ITEM 17.2 a
T 0.18 PERIODO FUNDAMENTAL < 0.7 ITEM 17.2 a
C 2.50 C= 8.20 PERO C 2.5 ITEM 2.3
R 8.00 CONCRETO ARMADO PORTICOS TABLA No 6
C/R 0.31 ES MAYOR QUE 0.125 OK ITEM 17.3
FACTOR 0.23 ITEM 17.3
PESO 296.34 t
CB 66.68 t ITEM 17.3

FUERZA SISMICA POR PISO EN X


PISO Pi hi Pi*hi inc F. SISM CORT.
2 119.42 6.40 764.29 0.57 38.30 38.30
1 176.92 3.20 566.14 0.43 28.37 66.68
296.34 1330.43 1.00 66.68

122
VALOR DEL CORTANTE BASAL Y
COEF. VALOR ESPECIFICACION NORMA E030
SISMICO
Z 0.40 ZONA 3 TABLA No 1
U 1.50 EDIFICACION ESENCIAL TABLA No 3
S 1.20 SUELO INTERMEDIO S2 TABLA No 2
Tp 0.60 SUELO INTERMEDIO S2 TABLA No 2
hn 6.40 ALTURA DE LA EDIF.
Ct 35.00 PORTICOS ITEM 17.2 a
T 0.18 PERIODO FUNDAMENTAL < 0.7 ITEM 17.2 a
C 2.50 C= 8.20 PERO C 2.5 ITEM 2.3
R 3.00 ALBAILERIA CONFINADA TABLA No 6
C/R 0.83 ES MAYOR QUE 0.125 OK ITEM 17.3
FACTOR 0.60 ITEM 17.3
PESO 296.34 t
CB 177.80 t ITEM 17.3

FUERZA SISMICA POR PISO EN Y


PISO Pi hi Pi*hi inc F. SISM CORT.
2 119.42 6.40 764.29 0.57 102.14 102.14
1 176.92 3.20 566.14 0.43 75.66 177.80
296.34 1330.43 1.00 177.80

123
MTODO DE BOWMAN
Hiptesis
1. Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se encuentran a
0.55 de su luz, a partir de su extremo. En vigas interiores, el
punto de inflexin se encuentra en el centro del tramo,
excepto en el tramo central cuando el nmero de tramos es
impar, o en los dos centrales si es par. En estos tramos la
posicin de los puntos de inflexin en las vigas se determina
por condiciones de simetra y equilibrio.
2. Los puntos de inflexin en las columnas del primer piso se
encuentran a 0.60 de su altura, a partir de la base. Para
prticos con dos o ms niveles, los puntos de inflexin en
columnas de los pisos ltimo, penltimo y antepenltimo,
respectivamente se encuentran a 0.65, 0.60, y 0.55 de la
correspondiente altura, a partir del extremo superior. En
edificios de 5 o ms niveles, los puntos de inflexin en
aquellas columnas situadas en pisos no especificados
encuentran en el centro de sus altura.

124
3. El esfuerzo de corte en cada piso se distribuye del siguiente modo:
a. Primer piso

Vc N 0.5
N 1 V
donde:
V esfuerzo de corte total en el piso considerado
N nmero de vanos del prtico en el piso considerado
Este esfuerzo de corte se distribuye en las distintas columnas
de determinado piso en forma proporcional a sus rigideces.
A su vez, el esfuerzo de corte Vv = V Vc se distribuye entre
los distintos vanos del piso, proporcionalmente a la rigidez
de cada viga que los limita en la parte superior. Luego, el
esfuerzo de corte que toma cada vano se distribuye en
partes iguales entre las dos columnas que lo limitan

125
b. Pisos superiores
N 2
Vc V
N 1
Este esfuerzo de corte se distribuye directamente en las
columnas del piso determinado. Mientras que el esfuerzo de
corte Vv = V Vc se distribuye en los distintos vanos en la
forma que se explic anteriormente.
Una variante de este mtodo consiste en respetar los 2 y 3.
Mientras que para determinar los momentos en las vigas se
equilibrar en cada nudo la suma de los momentos en los
extremos de las columnas con los momentos proporcionales a
la rigidez angular natural de cada viga.

126
EJEMPLO

127
128
129
130
131
132
FRMULA DE WILBUR
Si se asume el modelo matemtico de un
edificio como una serie de masas unidas
por resortes, y se entiende por rigidez
de piso la relacin entre el esfuerzo de
corte absorbido por un prtico en un
piso determinado y el desplazamiento
horizontal relativo entre los dos niveles
que lo limitan, se pueden definir dos
tipos de estructura. Primeramente la
estructura de corte o sistema
estrechamente acoplado donde la
rigidez de piso es independiente de la
distribucin de cargas laterales

133
y en segundo lugar la estructura
de flexin o sistema
remotamente acoplado donde no
existe independencia entre la rigiez
de piso y la distribucin de cargas
aplicadas. En este ltimo caso, no
tiene significado hablar de rigidez
de piso, ya que la misma ser
diferente para cada una de las
posibles configuraciones de fuerzas
aplicadas.
Para analizar este tipo de
estructuras es necesario emplear
mtodos matriciales.

134
En general, cualquier edificio en la prctica se encontrar en una posicin
intermedia con respecto de los casos citados. En la fig. se observa la forma en
que varan los momentos flectores en las columnas de un prtico para los casos
extremos y para uno intermedio. La aplicacin de mtodos aproximados para la
obtencin de momentos en vigas y columnas sin verificar cul es la situacin
real del prtico, puede conducir a errores importantes de subestimacin de
momentos flectores en las columnas y desplazamientos horizontales de la
estructura.

135
Las frmulas de Wilbur para calcular las rigideces de piso slo son
aplicables al caso de estructuras de corte.
HIPTESIS
1) Los giros en todos los nudos de un nivel y de los dos niveles
adyacentes son iguales, excepto en el nivel de cimentacin, en donde
puede suponerse empotramiento o articulacin segn el caso.
2) El esfuerzo de corte en los dos pisos adyacentes al que se estudia son
iguales al de ste.

Primer Piso
a) Columnas empotradas en la base

48 E
k1

4h h1 h2
h1 1

kc1 kc1
kv1 12

136
b) Columna articulada en la base

24 E
k1
8h1 2h1 h2
h1
kc1 kv1

Segundo Piso
a) Columnas empotradas en la base

48 E
k2

4h h1 h2 h2 h3
h2 2

kc 2
kv1 12
kc1 kv 2

137
b) Columnas articuladas en la base

48 E
k2
4h2 2h1 h2 h2 h3
h2
kc 2 kv1 kv1
Pisos Intermedios

48 E
kn
4hn hm hn hn ho
hn
kcn kvm kvn

138
Donde:
kn : rigidez del piso n
kvn : rigidez relativoa (Iv/l) de las vigas del nivel sobre el
piso n
kcn : rigidez relativa (Ic/l) de las columnas del piso n
m, n, o : ndices que identifican tres niveles consecutivos
des abajo hacia arriba
hn : altura del piso n

Para el piso superior, si se acepta que el esfuerzo de corte


del penltimo nivel es el doble que el del ltimo, es posible
aplicar la expresin dad para los pisos intermedios, mientras
se sustituya 2hm por hm y se haga ho = 0

139
EJEMPLO

140
1 = 2 = 0.66; 3 = 4 = 0.78

Dado que los ndices de rotacin son mayores que 0.10 en todos los pisos, el prtico propue
efectivamente una estructura de corte.

48 * 2400000
k1 4320 t/m

4*3 33
3
0.00225 0.00225
0.00150
12

48 * 2400000
k2 2980 t/m

4*3 33 33
3
0.00225 0.00225 0.00150
0.00150
12

141
48 * 2400000
k3 2064 t/m
4*3 33 33
3
0.00135 0.00150 0.00105

48 * 2400000
k4 1890 t/m
4*3 2*3 3 3
3
0.00135 0 .00105 0.00105

142
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
HIPTESIS
1) La losa de cada piso es indeformable en su plano pero
deformable en planos perpendiculares. (Diaf ragma rgido)
Excepcin
a. Muchos huecos No se podra considerar
como diafragma rgido
b. Estructuras muy largas
2) No se tomar en cuenta la rigidez torsional de las vigas
3) La estructura puede descomponerse en prticos planos
formados elementos cuyas secciones transversales tienen
un eje principal en el plano del prtico.
4) nicamente los desplazamientos en el plano del prtico,
generan esfuerzos en el prtico (Pasamos de un problema
espacial a un problema plano)

143
RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO

P4 d4

P3 d3

P1 d1
P2 KL d2
P2 d2 =
P3 d3
P4 d4

P1 d1

144
A) MTODOS APROXIMADOS DEL CLCULO DE [KL]
1) MUTO
Slo para prticos simples y ortogonales
No toma en cuenta deformaciones axiales en las
columnas ni deformaciones por corte.
2) A TRAVS DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD LATERAL
Sirve para cualquier prtico
No cumple estrictamente con la hiptesis de
diafragma rgido
Se usa una computadora.- damos cargas
unitarias y obtenemos desplazamientos

145
Desventajas
No cumple estrictamente con la hiptesis de losa
rgida
Calcular [FL] significa calcular el problema esttico
tantas veces como GDL existan.
Ventajas
Podemos hallar [FL] y [KL] con pequeas
modificaciones de programas existentes
La geometra puede ser cualquiera incluyendo
placas, resortes en los apoyos, etc.
Podra ser ventajoso en tiempo dependiendo del tipo
de estructura.

146
COEFICIENTE DE REA
Aumenta el rea axial de las vigas sin modificar la INERCIA (I) ni
el rea de corte.

EA
C 30 a 40
L
C (todo en cm)
L A

Aseguramos que no haya deformaciones axiales y no crea


distorsin en los dems parmetros.

Permite analizar algunos problemas de vibraciones en


estructuras
147
B) MTODOS EXACTOS PARA CALCULAR [KL]
1) CONDENSACIN ESTTICA (ANLISIS ESTRUCTURAL II)
2) RIGIDEZ LATERAL DEL EDIFICIO

148
Prticos unidos por bielas las cuales simulan el efecto de losa rgida

CONDICIN: que la estructura sea ortogonal en planta o con muy poca


torsin

Prtico 1

Fxi Prtico i

Prtico nx

Fi Ki dx i = 1, 2, 3, nx

149
Fx Fi F1 F2 F3 ...Fn
nx

x
i1

nx
Fx Fi
i1

nx
Fx K i dx
i1

nx
Fx K i dx
i1
nx
K x K i
i1

150
En forma similar para la direccin y

F K d
y y y

donde:

K K
ny

y i
i1

Se hace anlisis esttico:

Fx y Fy salendel RNE
dx K x Fx 1

d K F
y y
1
y

151
Para cada prtico :
Fuerza en el prtico " i" en la direccin " x"
Fix K i dx i 1, 2, ... nx
Fuerza en el prtico " i" en la direccin " y"
Fiy K i dy i 1, 2, ... ny
CORRECCIN POR TORSIN

152
ANLISIS POR TRASLACIN PURA

Por ejemplo:
Q2 = F2 + F3
2 = X2 X1
Rigidez de entrepiso i
Qi
ki
i
Qi Fuerza cortante del entrepiso" i"
i desplazamiento relativo del entrepiso" i"

153
CENTRO DE RIGIDEZ DEL ENTREPISO

154
nx
Qx x
Q k

k 1
ny

Qy y
Q k

k 1
ny ny

y xk
Q k
y k x k
k k

xR k 1
ny
k 1
ny

y
Q k

k 1
y k
k k

k 1

ny nx

y xk
k k
x yk
k k

xR k 1
ny
yR k 1
nx

y
k k
x
k k

k 1
k 1 155
RIGIDEZ TORSIONAL DE UN ENTREPISO
- El edificio gira alrededor de su C.R. un ngulo d
LOSA RGIDA

yk yk yR
xk xk xR
xk y k d
desplazamiento " k" por torsin
x k d
k
y

156
CORTANTES DEBIDO A TORSIN

Q 'k
x k k y k d
k
x
k
x
k
x

Q 'k
y k k x k d
k
y
k
y
k
y

MOMENTO TORSOR Y RIGIDEZ TORSIONAL DE ENTREPISO

nx ny

T Q'xk y k Q'yk x k
k 1 k 1

nx k 2 ny k 2
T k x y k k y x k d
k 1 k 1
kT = RIGIDEZ TORSIONAL

157
T = kTd d = T/kT

T
Q k yk
'k
x
k
x
kT
CORRECCIN POR TORSIN
T
Qy k y xk
'k k

k T

Q k
x TOTAL Qk
x TRASL.PURA Q'k
x TORSIN

158
DETERMINACIN DEL MOMENTO TORSOR DE ENTREPISO

T1 = Q1 e1
En general para el entrepiso i
Ti = Qi ei
159
MTODO GENERAL PARA EL ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

HIPTESIS: Las mismas de antes(losa rgida, 3 dimensiones


2 dimensiones, los prticos no reciben torsin por
elementos fuera de su plano)
Prticos (los trabajamos
Y como sub-estructuras)

Dyi
Di
Dxi

Cualquier punto (de X


preferencia en el CM Piso i
del edificio)

160
D x Q x
D D y
Q Q y

D Q

D x1
D
x2
:
Dx n # pisos de la estructura
D xi
:

D xn

De igual manera Dy , y D
161
dj

q k d
j L j j
Prtico j
d A D
j j

k A k A
L j
T
L j j

162
Prtico j

Dyi Rij = dist. Entre origen y el


prtico j
Di
Dxi j

Rij

GENERACIN DE LA MATRIZ Aj

Para el prtico j en el piso i


dij = Dxi cos j + Dyi sen j + Di Rij

163
Para los n pisos:

d1 D x1 D y1 R1D 1
d D D R D
2 x2 y2 2 2
: : : :
cos j sen j
d
i xi D D
yi R D
i i
: : : :

dn j D xn D yn RnDn
dj D x cos j Dy sen j RD

R1

R
R 2


0



0 ...

Rn
164
D x
dj cos j I sen j
I


R Dy
D

dj A j D
k j A j k L j A j
T

cos j I
k j sen j I k L j cos j I
sen j
I R
R

165
cos2 j k L sen j cos j k L cos j k L R
k j sen j cos j k L sen2 j k L sen j k L R
cos j k L R sen j k L R Rk L R

Esto se hace para cada prtico
# porti cos
K T OT AL k j Entran todos los prticos en todas direcciones
j1

Q x D x


y
Q
K
T OT AL D
y

Se puede hallar
Q D
z
Luego :
dj A j D Desplazamiento en cada prtico
qj k L j dj Fuerzas en cada prtico

166
CASOS PARTICULARES
PRTICOS PARALELOS A LOS EJES X Y
Y
= 0

= 90
= 90
X

= 0

167
PRTICOS PARALELOS A X ( = 0)

k L 0 k L R

K j 0 0 0
k L R 0 Rk L R
(R con signo)

PRTICOS PARALELOS A Y ( = 90)

0 0 0

K j 0 k L
k L R
0 k L R Rk L R
(R con signo)

168
PRTICO R
1 0 0
2 135 11 2 / 2
3 90 0
169
170
PROBLEMA DINMICO
OBJETIVO calcular la respuesta(desplaz., esfuerzos, fzas.
Internas, etc.) de una determinada estructura ante solicitaciones
(cargas) dinmicas.

CARGA DINMICA.- Es una carga cuya magnitud, direccin,


sentido varan con el tiempo. La respuesta de la estructura
sometida a carga dinmica tambin vara con el tiempo.

FUENTES DE LAS CARGAS DINMICAS


Vibraciones debido a mquinas.
Terremotos
Viento
Explosiones
Etc.

171
2 tipos de sistemas
a) Sistemas Discretos.- tienen un # finito de gdl
b) Sistemas Continuos.- tienen un # infinito de gdl

TIPOS DE SOLICITACIONES DINMICAS


1) Determinsticas
2) No determinsticas, aleatorias, random, estocsticas

SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
-) La variacin de la carga es perfectamente conocida en el tiempo
-) Por lo tanto la respuesta se puede determinar
-) Desplazamiento-tiempo historia
-) calcular los desplazamientos
-) La respuesta se obtiene en trminos de los desplazamientos
-) En una 2da. Etapa se obtienen esfuerzos, deformaciones en base a
los desplazamientos obtenidos.

172
SOLICITACIONES NO DETERMINSTICAS
-) Se trabaja con probabilidades
-) Nuestras respuestas se encuentran en trminos probabilsticos.
Ejemplo: sismo futuro.

TIPOS DE SOLICITACIONES DETERMINSTICAS


1) Estticas
Variacin con el tiempo no es significativa
La solicitacin y la respuesta estn en fase
1) Dinmicas
a) Cargas aplicadas sbitamente
F
Si t0 es pequeo --> carga
sbita

t
t0

173
b) Cargas Peridicas F
Armnicas
-) variacin sinusoidal
-) respuesta tambin sinusoidal t
No armnicas
-) variacin no sinusoidal
-) forma cualquiera pero peridica
c) Cargas no peridicas
Cargas impulsivas de corta duracin
Ejemplo: explosiones, impactos
Irregulares de larga duracin
Ejemplo: sismo

174
175
176
177
178
179
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
VIBRACIONES LIBRES
El oscilador viscoelstico de un grado de libertad se usa para
representar sistemas estructurales sencillos desde el punto de
vista dinmico.

180
Se considera que la losa slo puede desplazarse
horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el
desplazamiento de uno de sus puntos para determinar la
configuracin deformada de la estructura. En este caso, se
dice que el sistema tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actan sobre la losa de
la estructura, y se considera que su movimiento es originado
por una fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La
principal diferencia entre el anlisis esttico y el dinmico, es
la intervencin en el segundo caso de la fuerza de inercia.
Esta fuerza acta en sentido opuesto a la aceleracin de la
masa del sistema. Se asume que toda la masa de la
estructura se encuentra concentrada en la losa.

181
Se considera que la estructura presenta un comportamiento
elstico, es decir, si se le impone un desplazamiento lateral, se
generan fuerzas de restitucin o restitutivas proporcionales al
desplazamiento, pero de sentido contrario. La constante de
proporcionalidad entre la fuerza de restitucin elstica y el
desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la
estructura k. En el ejemplo de la prgola, la rigidez de la
estructura es proporcionada ntegramente por las columnas.
Para completar el proceso de idealizacin de la estructura, se
considera los mecanismos de disipacin de energa. Si la
estructura se encuentra en movimiento bajo la accin de algn
agente externo que deje de actuar, el sistema continuar en
movimiento durante algn tiempo con oscilaciones de
amplitud decreciente, hasta llegar al reposo. En este caso, se
dice que el movimiento es amortiguado.

182
Uno de los casos de vibraciones amortiguadas ms sencillos de estudiar
es el del amortiguamiento viscoso, caracterizado por fuerzas
amortiguadoras proporcionales, pero de sentido opuesto a la velocidad
del sistema.
La figura 2.2 muestra la idealizacin de la prgola, y los parmetros ms
importantes desde el punto de vista dinmico: masa, rigidez,
amortiguamiento y la fuerza externa P(t).

183
Ecuacin de movimiento

Las fuerzas que actan sobre la losa son:


Fuerza externa P(t)
Fuerza de inercia fI = -m (t)
Fuerza de amortiguamiento viscoso fA = -c (t)
Fuerza de restitucin elstica fE = -k u(t)

fI + fA + fE + P(t) = 0 (2.1)

184
o de igual manera:

Si se agrupan los trminos, se obtiene:

La ecuacin (2.2) es una ecuacin diferencial de segundo


orden y representa el movimiento de la estructura.

185
Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a un movimiento
en su base, se considera que la fuerza externa es nula. Sin embargo, se
puede hallar una fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica. La
figura 2.4 muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la estructura
presenta un desplazamiento en su base us, y en el segundo la losa se ha
desplazado una cantidad u con respecto a su posicin inicial, debido a una
fuerza externa.

186
El desplazamiento relativo u de la losa con respecto al suelo,
se expresa como:
u = ut - us
Si se deriva la expresin anterior se tiene:
= t - s
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que
actan sobre la losa son:
fE = -k u (fuerza elstica)
fA = (fuerza de amortiguamiento viscoso)
fI = -m t (fuerza de inercia)
P(t) = 0 (fuerza externa)
Finalmente, se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio
dinmico:

187

de donde:

Si se comparan las ecuaciones (2.2) y (2.4), se observa que el


efecto del movimiento de la base de la estructura, es idntico
al efecto de aplicar sobre la masa de la estructura una fuerza
externa equivalente. Por lo tanto, se concluye que:

188
Vibraciones libres
P(t) = 0

Sistemas no amortiguados (c = 0)
En estos casos la ecuacin del movimiento se representa como:

Donde

189
Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial (2.7) es:

Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales de


desplazamiento y velocidad del sistema. Si se deriva ambos miembros de la
ecuacin (2.9), se obtiene una expresin que permite calcular la velocidad de
la vibracin:

Por ejemplo, para un tiempo t = 0, el desplazamiento y la velocidad sern u(0) y


u (0), respectivamente. Entonces, se tiene:

190
Por lo tanto, la ecuacin (2.9) se puede expresar como:

El trmino n representa la frecuencia circular natural de vibracin y se expresa en


radianes/segundos. La ecuacin (2.11) describe la respuesta del sistema como un
movimiento armnico simple, que tambin se expresa como:

donde:

191
El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y representa el ngulo de
fase.
El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el mximo
desplazamiento (umax). La figura 2.5 muestra la variacin del desplazamiento de la losa
en el tiempo.

192
El periodo natural de la estructura T representa el tiempo necesario para
completar una oscilacin completa, y se calcula con:

El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por unidad de tiempo, se


denomina frecuencia natural, y se determina con:

El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la frecuencia f y la


frecuencia circular n , ya que slo dependen de los principales parmetros de la
estructura, es decir, de su rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones iniciales.

193
Sistemas amortiguados
En la realidad no existen sistemas no amortiguados. Todos los sistemas
presentan un cierto grado de amortiguamiento, de lo contrario oscilaran
eternamente sin variar su amplitud. El amortiguamiento en las estructuras
atena las oscilaciones gradualmente hasta detenerlas.
Si se asume que la estructura del ejemplo de la prgola posee amortiguamiento
viscoso, se tiene la siguiente ecuacin diferencial que describe su movimiento:

La constante de amortiguamiento c representa la energa que se disipa en


un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin bajo excitacin
armnica.
La ecuacin (2.17) presenta tres posibles soluciones que dependen de los
factores denominados amortiguamiento crtico ccr y razn de
amortiguamiento . Estos factores se definen como:

194
Si c=ccr =1, el sistema presenta un amortiguamiento crtico. Este caso no
constituye una vibracin, dado que el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar. Si c>ccr >1, el sistema presenta un amortiguamiento
supercrtico, que tampoco constituye una vibracin, ya que el sistema
retorna lentamente a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si c<ccr , es decir,
<1, el sistema presenta un amortiguamiento subcrtico. En este caso el
sistema oscila sobre su posicin de equilibrio con un decremento progresivo
de su amplitud.
De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico, constituye una
vibracin libre, y por lo tanto, ste es el caso de inters.
La solucin de la ecuacin diferencial de un sistema en vibracin libre con
amortiguamiento subcrtico es:

195
El trmino D representa la frecuencia circular de las oscilaciones
amortiguadas, y se determina con:

Las constantes A y B de la ecuacin (2.20) dependen de las condiciones


iniciales y se calculan con:

196
La ecuacin del movimiento tambin se puede expresar como:

donde:

197
La figura 2.6 muestra grficamente la ecuacin (2.22), y su relacin con
la respuesta del sistema no amortiguado bajo iguales condiciones
iniciales.

198
En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo ligeramente mayor
que el del caso no amortiguado. La amplitud de las oscilaciones amortiguadas
decrece en forma exponencial.
El periodo de la vibracin amortiguada se relaciona con el de la vibracin no
amortiguada mediante la expresin:

Para la mayora de las estructuras el factor del amortiguamiento es menor


a 0.2, por lo que el perodo amortiguado TA es prcticamente igual al
perodo natural no amortiguado T.
En conclusin, el amortiguamiento en estructuras en vibracin libre
produce oscilaciones de amplitud exponencialmente decrecientes, y de
perodos ligeramente mayores al de los casos no amortiguados.

199
RESPUESTA SSMICA
Vibraciones ante carga armnica
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra sometida a una
fuerza externa variable armnicamente en el tiempo. La ecuacin (3.1)
muestra sta expresin:

El trmino P0 representa la magnitud mxima de la fuerza externa, que vara


segn la funcin sen(t), donde es la frecuencia circular de excitacin.
Por lo tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es:

La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea est dada por:

200
El parmetro representa la razn entre la frecuencia circular de
excitacin y la frecuencia natural n:

En la ecuacin (3.3) la expresin [A cos (D t) + B sen (D t)] del primer


sumando, representa una vibracin libre amortiguada conocida como
respuesta transiente, debido a que su amplitud se disipa en el tiempo.
Luego de que la respuesta transiente se disipa, la estructura vibra en un
estado denominado respuesta de rgimen permanente, durante el
tiempo que dure la carga armnica.
Las mximas deformaciones se pueden producir antes de que la
estructura alcance el rgimen permanente. Si se simplifica la respuesta
transiente, la ecuacin (3.3) queda como:

201
Operando algebraicamente la ecuacin (3.5), se obtiene la respuesta de la
estructura para un movimiento armnico simple de frecuencia ,
desfasado con respecto a la fuerza externa P(t):

donde:

El trmino umax representa el mximo desplazamiento de la


estructura, y el ngulo de fase que se calcula con:

202
El cociente ( /) es el tiempo de retraso de la respuesta con respecto a la
excitacin. La figura 3.1 muestra la variacin en el tiempo de la fuerza
externa P(t) y el desplazamiento de la estructura u(t).

203
Si se analiza la ecuacin (3.7) se observa que el trmino P0/k representa el
desplazamiento que se produce en la estructura, si la fuerza externa se aplica
en forma esttica, es decir, si P(t) = P(0). Los trminos restantes de la ecuacin
(3.7) indican el efecto de haber aplicado la carga en la forma dinmica, por lo
tanto, se puede escribir:

Donde el desplazamiento esttico uest es:

El trmino Rd se denomina factor de magnificacin dinmica, que depende


slo de la relacin de frecuencias = /n y del factor de amortiguamiento
(ecuacin 3.11).
Fsicamente este factor representa cuanto se amplifica la respuesta esttica
por el efecto de aplicar una carga dinmica.

204
En la figura 3.2 se aprecia la variacin del factor de magnificacin dinmica Rd con
respecto a la relacin de frecuencias , para determinados valores de mortiguamiento
(recordar que para la mayora de las estructuras de concreto armado < 0.2).

205
Se observa de la figura 3.2, que si la frecuencia natural del sistema n es
mucho mayor que la frecuencia de excitacin , es decir <<1, la
deformacin de la estructura es prcticamente igual a la deflexin esttica,
independientemente del amortiguamiento. Se considera en este caso que el
efecto dinmico es despreciable.
Si por el contrario, la frecuencia natural del sistema n es mucho menor que
la frecuencia de excitacin , es decir >>1, la fuerza externa vara
rpidamente en comparacin con la respuesta de la estructura. Por lo tanto,
el factor de amplificacin dinmica Rd tiende a cero, es decir, la masa del
sistema controla la respuesta de la estructura.
Para valores de la frecuencia de excitacin cercanos a la frecuencia natural
del sistema (por ejemplo, para valores de comprendidos entre 0.25 y 2.5), la
respuesta de la estructura depende del factor de amortiguamiento, . Para
valores de muy cercanos a la unidad, o cuando las frecuencias de
excitacin y natural son prcticamente iguales, el factor de magnificacin
crece rpidamente, es decir, la deformacin de la estructura es muy grande
en comparacin con la deflexin esttica. Este fenmeno se acenta ms
para valores pequeos de amortiguamiento. En el caso ideal en que =1 y
=0, la deformacin de la estructura es mxima, y se dice que la estructura
entra en resonancia.
206
La frecuencia de resonancia se puede calcular con la expresin:

De la ecuacin (3.12) se concluye que para valores pequeos de


amortiguamiento , la frecuencia de resonancia es prcticamente igual a
la frecuencia natural del sistema. Por lo tanto, el factor de amplificacin
dinmica Rd correspondiente se calcula para =1 en la ecuacin (3.11),
con la expresin aproximada:

207
Excitacin Ssmica
La respuesta del oscilador viscoelstico sometido a un movimiento en su base,
se determina resolviendo la ecuacin diferencial:

Donde el trmino del segundo miembro de la ecuacin representa una


fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica s(t), que se representa
como la aceleracin en la base de la estructura en funcin del tiempo.
La solucin de esta ecuacin despreciando la componente de la vibracin
libre, que se disipa rpidamente, es:

Donde D es la frecuencia circular natural amortiguada de la estructura.


Dada la complejidad de la ecuacin (3.15) y la gran variabilidad que presenta
la aceleracin del suelo s(t), la evaluacin en forma analtica del
desplazamiento u(t) es prcticamente imposible.
208
Espectros de Respuesta
Para fines de diseo estructural, es importante conocer los valores mximos de
respuesta de las estructuras. Si se grafica el valor absoluto del desplazamiento
mximo de varias estructuras de un grado de libertad con igual grado de
amortiguamiento, en funcin del perodo natural de cada una de ellas, se
obtiene una curva llamada espectro de respuesta de desplazamientos. Esta
funcin se define como:

La figura 3.3 ilustra el procedimiento seguido para calcular el espectro de


respuesta de desplazamientos de estructuras con 2% de amortiguamiento.
La seal utilizada corresponde al terremoto de El Centro (componente sur),
ocurrido el 18 de mayo de 1940 en el Valle Imperial, California, Estados
Unidos.

209
210
El mximo desplazamiento de cualquier estructura con similar grado de
amortiguamiento de 2%, se calcula evaluando el grfico de la figura 3.3. Si se
conoce el valor del periodo natural del sistema, se debe interceptar al espectro
de desplazamientos y leer la ordenada correspondiente de mximo
desplazamiento.
Por otro lado, existen otros dos parmetros que se suelen graficar de forma
espectral, es decir, en funcin del periodo o frecuencia de la estructura. Uno
de ellos es la pseudovelocidad, que se define como:

Donde n es la frecuencia natural circular de la estructura.


La pseudovelocidad tambin se puede expresar en funcin del periodo de la
estructura T con la expresin:

211
El valor de Sv recibe el nombre de pseudovelocidad, ya que tiene
unidades de velocidad y representa una medida de la mxima energa de
deformacin almacenada en la estructura durante el movimiento
(ecuacin 3.19).

Y por consiguiente:

El grfico de Sv en funcin del periodo de la estructura, para un valor


constante del amortiguamiento, se denomina espectro de respuesta de
pseudovelocidad.
Otro de los parmetros que se grafican en forma espectral, es la
denominada pseudoaceleracin Sa definida con las expresiones:

212

El valor Sa recibe el nombre de pseudoaceleracin por expresarse en


unidades de aceleracin. Este parmetro es muy til, pues permite
calcular la fuerza cortante mxima que se produce en la estructura
durante un sismo:

213
Por lo tanto:

Donde W representa el peso de la estructura.


La pseudoaceleracin es, por lo tanto, igual a la mxima fuerza cortante por
unidad de masa inducida en la estructura por el movimiento ssmico en su base.
El grfico de Sa en funcin del perodo de la estructura, para un determinado
grado de amortiguamiento, se denomina espectro de respuesta de
pseudoaceleracin.
Los espectros de desplazamiento Sd, pseudovelocidad Sv y pseudoaceleracin Sa
correspondientes al terremoto de El Centro de 1940, componente Sur, para 2%
de amortiguamiento se muestran en la figura 3.4. Estos espectros se relacionan
en forma simple a travs de potencias del perodo natural de vibracin T, y se
pueden representar con una sola curva usando papel logartmico especial a
cuatro escalas. La figura 3.5 muestra
los espectros de respuesta de Sd, Sv y Sa, del terremoto de El Centro, para
valores de 0, 3, 5, 10 y 20% de amortiguamiento crtico.
214
El uso de espectros de repuesta simplifica notablemente la estimacin de la
respuesta estructural debida a excitaciones ssmicas. La mayora de los cdigos
de diseo sismorresistentes incluyen espectros de diseo, que tratan de
representar un promedio de as caractersticas de las demandas ssmicas sobre
las edificaciones.

215
216
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
VIBRACIONES LIBRES
Para iniciar el estudio de vibraciones de sistemas de
varios grados de libertad se analiza un ejemplo
sencillo de un edificio de prticos de dos pisos. Para
la idealizacin de esta estructura, se asume que los
elementos estructurales como vigas y columnas
carecen de masa, concentrndose slo en las losas
de entrepiso de cada nivel. El conjunto estructural
de losas y vigas se consideran rgidas, en
comparacin de las columnas que se consideran
flexibles para deformaciones laterales, pero rgidas
verticalmente. Este modelo idealizado de la
estructura de dos pisos, se conoce como edificio de
corte y se ilustra en la figura 4.1.
El modelo de edificio de corte es el ms empleado
en el estudio de la dinmica de estructuras de varios
pisos.

217
Cualquier modelo matemtico de la estructura, debe tener la cantidad
suficiente de grados de libertad que asegure una respuesta dinmica muy
similar a la respuesta real.
El nmero de grados de libertad depende del nmero de desplazamientos
elegidos para describir el movimiento de la estructura. En el caso del ejemplo
del edificio, los desplazamientos se toman como las coordenadas de los
nudos. La figura 4.2 ilustra un ejemplo de este tipo.

218
Ecuacin del movimiento
El movimiento de los edificios de corte, al igual que los sistemas de un
grado de libertad, se define por medio de ecuaciones diferenciales. Por
ejemplo, el edificio de dos pisos que se ilustra en la figura 4.3, presenta en
cada nivel una fuerza externa variable en el tiempo, y desplazamientos
traslacionales de los niveles 1 y 2, representados por u1(t) y u2(t)
respectivamente. Estos desplazamientos representan los movimientos de
los nudos extremos de cada piso.

219
La figura 4.4 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas de
entrepiso del edificio de corte.

Si se realiza el equilibrio dinmico en el diagrama de cuerpo libre de cada una


de las losas, se tiene:

220
En estructuras linealmente elsticas, las fuerzas restitutivas se
relacionan con los desplazamientos de entrepiso por medio de la
rigidez equivalente. Por ejemplo, en las siguientes ecuaciones se
relacionan las fuerzas elsticas con los desplazamientos de
entrepiso:

Las fuerzas de inercia para los niveles 1 y 2, respectivamente, son:

221
Si se plantea el equilibrio dinmico, se tiene:

Las ecuaciones (4.4.a) y (4.4.b) se pueden escribir en notacin


matricial, como:

222
En este caso, se emplea la siguiente notacin para representar a cada matriz
descrita:

Luego, se obtiene la ecuacin del movimiento para el edificio de 2 pisos:

223
224
En general, para el anlisis de edificios de N pisos como el que se ilustra en la
figura 4.5, se pueden calcular las matrices de la ecuacin del movimiento,
como:

225
En el caso particular de considerar un sistema estructural amortiguado, se
considera una matriz c de amortiguamiento viscoso:

Finalmente, se obtiene la ecuacin del movimiento para un edificio de corte


de N pisos con amortiguamiento:

Donde c representa la matriz de amortiguamiento viscoso y el vector


velocidad.
226
Como se observa, existen determinadas caractersticas en las matrices
que determinan la ecuacin del movimiento. Por ejemplo, la matriz de
masas es del tipo diagonal, y las matrices de rigidez y amortiguamiento
son simtricas. Por otro lado, cuando no existen fuerzas externas
aplicadas a la estructura, y se tiene un movimiento ssmico en su base,
las ecuaciones que rigen el comportamiento de la estructura son muy
semejantes a las estudiadas.
Si se analiza el edificio de dos pisos bajo un movimiento ssmico en su
base, como se ilustra en la figura 4.6, el desplazamiento total del primer
y segundo piso, respectivamente, son:

227
228
La figura 4.7 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas de
entrepiso del edificio de corte, sometido a un movimiento en su base.

De acuerdo al diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 4.7, las


ecuaciones de equilibrio dinmico son:

229
Donde las masas m1 y m2 de acuerdo a las aceleraciones impuestas, presentan
las siguientes fuerzas de inercia:

Las ecuaciones (4.10.a) y (4.10.b) se pueden expresar como:

Entonces, las ecuaciones de equilibrio dinmico son:

230
Estas expresiones se escriben de forma genrica como:

En esta ecuacin, el vector desplazamiento se representa por el vector


aceleracin por y las matrices de masa y de rigidez por y
respectivamente. El vector representa el desplazamiento resultante de la
masa que se obtiene al aplicar estticamente un desplazamiento unitario en la
base del edificio. Finalmente, si se considera que la estructura presenta
amortiguamiento viscoso, se debe considerar la matriz de amortiguamiento
por el vector velocidad en la ecuacin de movimiento.
La ecuacin (4.13) se puede generalizar para un edificio de corte de N pisos,
como el mostrado en la figura 4.8.

231
232
En este caso si el edificio de N pisos, se encuentra sometido a una excitacin
en su base, todo el bloque del edificio presenta un movimiento de cuerpo
rgido de desplazamiento ug(t), ms una configuracin deformada
representada por uj(t) con valores de j=1,..,N; relativos.
Por lo tanto, la ecuacin general del movimiento para el edificio de N pisos es:

Donde la fuerza externa se representa con la siguiente expresin:

La figura 4.9 muestra la equivalencia entre aplicar una solicitacin ssmica


en la base del edificio y un sistema de fuerzas efectivas -mj g(t), para un
edificio de corte de N pisos.

233
En conclusin, el desplazamiento total de cada nivel se expresa como la suma
del desplazamiento total de la base del edificio, ms el desplazamiento
producido por la fuerza efectiva aplicada en cada nivel.

234
Vibraciones libres

Sistemas no amortiguados

Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento producido por


fuerzas externas o de excitacin en su base, su posicin de equilibrio se
interrumpe por la aparicin de fuerzas de inercia que afectan a las masas de
entrepiso. Entonces, la respuesta de una estructura en vibracin libre se describe
por el vector desplazamiento u(t), que vara en el tiempo.
La figura 4.10 muestra las respuestas de desplazamiento de una estructura de
tres niveles, en los cuales tanto los valores de uj(t) y , se inician para un
tiempo t=0, y para este caso particular, se tiene que
Los sistemas estructurales de varios grados de libertad no presentan un nico
movimiento armnico simple con una sola frecuencia de vibracin. Por el
contrario, su movimiento depende de las diversas formas que la estructura
responde a una excitacin. Adems, no slo los desplazamientos varan con el
tiempo, sino tambin la configuracin deformada de la estructura.

235
Cada una de las formas de vibracin son conocidas como modos naturales
de vibracin (n). Cada modo presenta un periodo natural de vibracin T
caracterstico. Este periodo representa el tiempo requerido para que la
estructura complete un ciclo en movimiento armnico simple. El trmino
natural se emplea para enfatizar las propiedades naturales de la estructura,
dependientes de su masa y rigidez.
236
El vector n define slo la deformada de la estructura vibrando con su
correspondiente periodo natural. Sin embargo, se debe tener en cuenta que
el vector n no define los valores de desplazamientos de entrepiso. Para
conocer estos desplazamientos se deben conocer las amplitudes de los
movimientos.
Las figura 4.11(a) y (b) muestran los dos modos naturales de vibracin para
el ejemplo del edificio de dos pisos, sin considerar el efecto del
amortiguamiento.

237
Los valores de los modos generalmente se normalizan considerando como
valor unitario el desplazamiento correspondiente al ltimo nivel. Tambin se
pueden normalizar considerando el valor total de la masa como unitario. Sin
embargo, cualquier parmetro de normalizacin no afecta al resultado final del
anlisis de la respuesta dinmica.
238
Sistemas amortiguados
Los sistemas estructurales amortiguados de varios grados de libertad se
idealizan considerando un amortiguamiento viscoso. Estos sistemas se
perturban desde su posicin de equilibrio y presentan un decaimiento de su
amplitud, hasta lograr el equilibrio esttico.
El periodo TnD, la frecuencia circular nD y la frecuencia cclica fnD, de
cualquiera de los n modos de vibracin, se relacionan al igual que los casos
de sistemas sin amortiguamiento.
Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la frecuencia y el periodo
natural de la estructura es similar al de los sistemas de un grado de libertad,
segn se muestran en las ecuaciones:

Donde n representa la razn de amortiguamiento para una estructura de


varios pisos de un determinado modo de vibracin.

239
La figura 4.12 ilustra los dos modos naturales de vibracin del edificio de dos
pisos considerando el efecto del amortiguamiento. Se observa de la figura
4.12, las distintas configuraciones deformadas de cada uno de los modos y sus
distintos valores de respuesta.

240
241
MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES
Clculo de los modos y frecuencias naturales de vibracin

En el anlisis del comportamiento elstico de las estructuras, las frecuencias y


los modos naturales cumplen un rol importante en la evaluacin de la
respuesta dinmica, ya que se encuentran relacionados con la forma que el
sistema responde ante una solicitacin.
Recordando que la ecuacin del movimiento en vibracin libre est dada por:

La representacin matemtica de los modos de un sistema no amortiguado


en vibracin es:

qn(t) = sen(t+)

242
Derivando dos veces (5.2):

Donde:

Reemplazando (5.2), (5.3) en (5.1) obtenemos sistemas de ecuaciones


lineales homogneas:

Donde qn(t) representa la variacin de los desplazamientos en el tiempo,


y se determina con la expresin:

243
Los valores An y Bn de la ecuacin (5.5) se calculan en funcin de las
condiciones iniciales del sistema.
La ecuacin (5.5) presenta dos soluciones. La primera se determina cuando
qn(t)=0, por lo tanto, entonces no existe movimiento del sistema.
sta es la denominada solucin trivial. La segunda solucin se obtiene
igualando a cero la expresin de la ecuacin (5.5):

La solucin de esta ecuacin, se conoce como problema de valor propio,


para el cual existen diversos mtodos y algoritmos de solucin. La ecuacin
(5.7) se puede expresar como:

244
La ecuacin (5.8) se analiza para un conjunto de N ecuaciones
homogneas, donde la solucin trivial n =0 se descarta, por lo que la
solucin es:

En la ecuacin (5.9) se deben obtener N valores de frecuencias


circulares de vibracin, siendo conocido el factor n2 como valor
propio. Debido a que las matrices m y k, son simtricas y positivas,
se puede comprobar que las races de la ecuacin caracterstica sern
siempre reales y positivas.

245
Matrices modales y espectrales
Los N valores propios, y sus respectivas frecuencias naturales y modos
de vibracin, se ensamblan en matrices. Los N vectores propios se
pueden evaluar en una sola matriz cuadrada (ecuacin 5.10), donde
cada columna representa un modo natural de vibracin:

La matriz se le suele llamar matriz modal, y a la matriz de valores


propios , matriz espectral:

246
Cada valor y vector propio debe cumplir con la ecuacin (5.8), que se
expresa como:

La ecuacin (5.12) es equivalente a:

Ortogonalidad de los modos


La propiedad conocida como ortogonalidad de los modos, permite
transformar a las matrices simtricas en diagonales, desacoplando de esta
forma un conjunto de N ecuaciones en N sistemas independientes.
Si se multiplica a cada miembro de la ecuacin (5.12) por el trmino rT,
donde n r, se tiene:

247
Similarmente, si se multiplica a cada miembro de la ecuacin (5.12) por el
trmino Tn , se tiene:

De las ecuaciones (5.14) y (5.15) se obtiene:

La ecuacin (5.16) demuestra que para valores (n2 r2) 0, la


ortogonalidad de la matriz m se cumple.
Por lo tanto, la ortogonalidad de los modos naturales implica que las
siguientes matrices cuadradas deben ser diagonales:

248
Donde los elementos diagonales son:

Las matrices de masa y rigidez son positivas, por lo tanto, las


diagonales de sus elementos tambin lo son, y se relacionan
por medio de la ecuacin:

249
Mtodo de Holzer
- Aplicable nicamente a estructuras tipo CORTE

K M 0
2

K 2 M
m3
Se supone y N (amplitud del ltimo nivel) k3
masa 3
m2
3 = 1.00 (arbitrario)
aceleracin = 23 = 2 k2
FI3 = m32 m1
k1
entrepiso 3
V3 = FI3 = m32
3 = V3/k3 = m32/k3 (desplazamiento relativo)

250
masa 2
3 - 2 = 3= V3/k3 2 = 3 V3/k3
Aceleracin = 22
FI2 = m222
entrepiso 2
V2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
masa 1
2 - 1 = 2= V2/k2 1 = 2 V2/k2
Aceleracin = 21
FI1 = m121
entrepiso 1VV2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
V1 = FI3 + FI2 + FI1
1 = V1/k1
1 - 0 = 1 0 = 1 - 1

Si 0 = 0 OK!

251
Se asume: T= 4 seg 2 = 2.47

Piso Masa Rigidez FI V


3 10 24.7 1.000
100 24.7 0.247
2 10 18.5991 0.753
100 43.2991 0.432991
1 10 7.9042223 0.320

100 51.2033223 0.51203322


-0.192

Si 0 es ( - ) se debe aumentar T ( disminuir 2)

252
Se asume: T= 4.49 seg 2 = 1.96

Piso Masa Rigidez FI V

3 10 19.6 1.000

100 19.6 0.196

2 10 15.7584 0.804

100 35.3584 0.353584

1 10 8.8281536 0.450

100 44.1865536 0.44186554

0.009

253
Luego se debe normalizar:

1.00

1.79
2.22

254
MTODO DE STODOLA
Anlisis del primer modo

[K]{} = 2 [M] {}

[K]-1[K] {} = 2 [K]-1[M] {}

[I] {} = 2 [D] {}

{} = 2 [D] {}

[D] = [K]-1[M] = [F][M] (Matriz Dinmica)

1
D

255
MTODO
1) Se asume una forma {} normalizado
2) Se multiplica {D} {}
3) Se compara con el primer miembro de la ecuacin
4) Si es diferente, esta ltima forma es una mejor aproximacin de la
forma que asumimos anteriormente.
5) Se sigue hasta la convergencia (proceso iterativo)

Siempre converge al primer modo.


Ejemplo
1 0 0
M M = 10 M 10 0 1 0
K K = 100 0 0 1
M
2 1 0
K 100 1 2 1
K
M
K 0 1 1

256
1 1 1
1
F 1 2 2
100
1 2 3
1 1 1
D F M 1 1 2 2
10
1 2 3
1

asumimos una f orma 1 2
3

1 1 1 1 6 1.000
1 1 6
D 1 1 2 2 2 11 1.833
10 10 14 10 2.333
1 2 3

3
1 1 1 1.000 5.166 1.000
1 1 5.166
D 2 1 2 2 1.833 9.332 1.806
10 10 11.665 10
1 2 3
2 . 333

2.253
1 1 1 1.000 5.064 1.000
1 1 5.064
D 3 1 2 2 1.806 9.128 1.803
10 10 11.386 10
1 2 3
2 . 253

2.248
1 5.064
- -- 1 1.405
12 10
257
Valor mas refinado:

1
1 T K 1 1.407
1 T M 1
Para el segundo modo:
Ya se ha calculado el primer modo.
12 y {} conocidos.
Supongamos {2} es una aproximacin al 2do. Modo.
{2} = c1 {1} + c2 {2} + cn {n}
{1}T [M]{2} = {1}T [M] {1} c1 + {1}T [M] {2} c2 + {1}T [M] {n} cn
{1}T [M]{2} = M1* (c1) (aplicando ortogonalidad)

1 T M 2 (purificando al
c1 segundo modo)
M 1*

258
Debemos eliminar esta componente
{2} = {2} {}c1

1 M 2
1
T
'
2 *
M1

MATRIZ DE BARRIDO

' 2 2 1 1 1 T M 2
M1 *

' 2 I 1
1 1 M 2
T

M1 *

Matriz de barrido [S1]

259
1
2" D 2'
2
2

1
2" DS1 2
2
2
[D1]
En general :
1
2' D1 2
22

260
Primer modo ya calculado
M 1.000
K 1 1.803
2.248

M
1 0 0 1.000

K M 1* 1 M 1 1.000 1.803 2.24810 0 1 0 1.803 93.043
T

M 0 0 1 2.248

K S1 I 1 1 1 T M
M1 *
1 0 0 1.000 1 0 0

S1 0 1 0 1
1.803 1.000 1.803 2.24810 0 1 0
93.043
0 0 1 2.248 0 0 1
0.893 0.194 0.242
S1 0.194 0.651 0.436
0.242 0.436 0.457
1 1 1 0.893 0.194 0.242
D1 DS1 1 2 2 0.194 0.651
1
0.436
10
1 2 3 0.242 0.436 0.457
0.457 0.021 0.221
D1 0.021 0.236 0.20
1
10
0.221 0.20 0.257 261
Supongamos forma inicial del 2do. Modo (suponer algo coherente en
-1
los signos sobre todo

1.0
0.5 2 0.5
1.0

1 0.457 0.021 0.221 1.0 0.6885 1.0

1
D1 2 0.021 0.236 0.20 0.5 0.339
1 0 . 6885
0.492
10 10 10
0.221 0.20 0.257 1.0 0 . 578


0.84
Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221 1.0 0.653 1.000

1
D1 2' 0.021 0.236 0.20 0.492 0.305
1 0. 653
0.467
10 10 10
0.221 0.20 0.257 0.84 0. 535
0.82

Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221 1.000 0.648 1.000
D1 2' ' 1 0.021 0.236 0.20 0.467 1 0.291 0.648 0.456
10 10 10
0.221 0.20 0.257 0.82 0. 526


0.810
1 0.648
- - 2 3.928 rad/seg
22 10

262
Mejorando resultado :

2
2 T K 2 3.943
2 T M 2
TERCER MODO
{3} = c1{1} + c2{2} + + cn{n}
{1}T[M]{3} = {1}T[M]c1{1} + {1}T[M]c2{2} + + {1}T[M]cn{n} = c1M1*
De donde:

c1
1
1 T M 3
M1 *
{2}T[M]{3} = {2}T[M]c1{1} + {2}T[M]c2{2} + + {2}T[M]cn{n} = c2M2*
De donde:

c2
1
2 T M 3
M2 *

263
Vector purificador:

3' 3 c1 1 c2 2
3' 3 1
1 1 T M 3 1 2 2 T M 3
M1 * M2 *

3' I 1
1 1 T M 1 2 2 T M 3
M1 * M2 *
S2

S 2 S1 1
2 2 T M
M2 *
3' S 2 3
1
3' ' D 3'
2
3

1
3' ' DS 2 3
2
3
[D2] Nueva matriz dinmica 264
En general :
1
3' D2 3
32

Cuarto modo :

S3 S 2 1 3 3 T M
M3 *
D3 DS3
1
4' D3 4
2
4

Modo " n" :

S n-1 S n-2 1
n1 n1 T M
M n 1 *
Dn1 DS n-1
1
n' Dn1 n
2
n 265
RESPUESTA SSMICA
Anlisis modal de la respuesta ssmica
La ecuacin del movimiento de edificios sometidos a excitacin ssmica en su
base, en funcin a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento, se define
con la expresin:

Para la idealizacin de un edificio de N pisos, esta ecuacin matricial tiene N


ecuaciones diferenciales ordinarias. Estas ecuaciones se descomponen en N
ecuaciones desacopladas, las que contienen las matrices modales y espectrales.
La solucin de este sistema de ecuaciones es igual al de sistemas de un grado de
libertad.
La respuesta de cada modo natural de vibracin se calcula independientemente
con cada una de las ecuaciones desacopladas (ecuacin 6.2). Cada una de las
respuestas modales presenta un modo natural de vibracin n , una frecuencia
circular n, una frecuencia natural fn y una razn de amortiguamiento n.

266
Con las N ecuaciones desacopladas, se establece la amplitud para cada modo
natural de vibracin:

Donde:

La solucin de la ecuacin diferencial (6.2) del sistema presenta la forma:

267
La contribucin del n-simo modo del desplazamiento uj(t) al j-simo piso,
se obtiene con:

Por lo tanto, se tiene que:

Las fuerzas internas como los cortantes y momentos, asociados a las


deformaciones de un edificio de varios pisos, se determinan mediante el
mtodo de fuerzas laterales equivalentes.
Estas son fuerzas externas que pueden ser aplicadas como cargas estticas
en funcin a un determinado desplazamiento un(t):

268
Por lo tanto, cualquier fuerza interna se puede determinar por
medio de un anlisis esttico de la estructura sujeta a un sistema
equivalente de fuerzas laterales. Por ejemplo, la fuerza cortante y el
momento en la base de una estructura se evalan con las
expresiones:

Donde hj es la altura del j-simo piso a la base. La figura 6.1


ilustra las fuerzas laterales equivalentes para el n-simo modo
de vibracin.

269
La respuesta de la estructura ante un movimiento ssmico, se obtiene
por combinacin o superposicin modal de las respuestas de todos los
modos naturales de vibracin. La figura 6.2 ilustra este proceso.

270
Por lo tanto, el desplazamiento y la fuerza cortante del j-simo
piso, as como la fuerza cortante y el momento basal, se
determinan con las ecuaciones:

271
En general cualquier valor de la respuesta r(t) es una combinacin de la
contribucin de todos los modos naturales de vibracin (ver figura 6.2), y
se expresa como:

272
273
274
275
En conclusin, se tienen los siguientes pasos para analizar la
respuesta de un edificio de varios pisos:

1.- Escribir la aceleracin del terreno g(t) en forma


numrica con las ordenadas correspondientes del
acelerograma. Esto permite establecer un vector columna
2.- Definir las propiedades de la estructura:
a.- Calcular las matrices de masa y rigidez
b.- Estimar las razones de amortiguamiento.
3.- Resolver el problema de valores propios y determinar las
frecuencias naturales de vibracin y los modos naturales
de vibracin.

276
4.- Calcular la respuesta para cada uno de los modos de
vibracin de la siguiente manera:
a.- Calcular la respuesta modal qn
b.- Calcular los desplazamientos de entrepiso ujn(t)
c.- Calcular los desplazamientos relativos de entrepiso.
d.- Calcular las fuerzas estticas equivalentes.
e,.- Calcular las fuerzas internas.
5.- Realizar la combinacin modal para cada uno de los valores
de respuesta, es decir, desplazamientos, cortantes y
momentos.

277
Anlisis espectral

Los valores mximos de la respuesta estructural de un edificio


frente a un movimiento ssmico, generalmente son usados para
calcular las fuerzas internas mximas de la estructura.
Por ejemplo, la figura 6.3 muestra un modelo de un edifico de
corte de 5 pisos, para el cual se han calculado los periodos de
cada uno de sus modos naturales de vibracin. La mxima
respuesta en el n-simo modo natural de vibracin se expresa en
trminos de Sdn, Svn y San, que representan las ordenadas de la
respuesta espectral de desplazamiento, pseudovelocidad y
pseudo-aceleracin, respectivamente.

278
279
Para cada uno de estos parmetros espectrales y para cada modo de anlisis,
corresponde un periodo natural Tn y una razn de amortiguamiento n. Estos
parmetros espectrales se pueden obtener directamente del espectro de
respuesta ssmica mostrado en la figura 6.4.

280
El mximo desplazamiento modal se expresa como:

El mximo desplazamiento del j-simo piso como:

y la mxima deformacin en el j-simo nivel como:

donde el mximo valor de la fuerza lateral equivalente se determina


como:

281
Los valores de cortante y momento basal se pueden calcular con las
expresiones:

Cada uno de los valores de Sdn, Svn y San, se relacionan mediante:

282
La figura 6.5 muestra los valores mximos de desplazamiento para los 5
primeros modos de vibracin de un edifico de 5 pisos, obtenido del espectro de
respuesta ssmica.

283
Mtodos de combinacin espectral de la respuesta modal

La respuesta r(t) de un edificio se describe como la superposicin de las


contribuciones rn(t) de cada uno de los modos naturales de vibracin,
para un anlisis de la variaci de las aceleraciones en el tiempo de una
estructura. Sin embargo, para un anlisis espectral, la mxima respuesta
en cada uno de los modos se determina directamente del espectro de
respuesta ssmica.
Debido a que las mximas respuestas para cada modo no ocurren
simultneamente, estas no pueden ser superpuestas de forma directa
para obtener el mximo valor de respuesta.
El mtodo ms conocido de combinacin modal espectral es el de la Raz
Cuadrada de la Suma de los Cuadrados (SRSS), es decir:

284
Donde representa la mxima respuesta de desplaza-
miento, deformacin, cortante, o momento en un
determinado nivel del edificio.
Este mtodo se aplica slo a los resultados mximos
modales, es decir, a los valores mximos de
desplazamientos horizontales (ecuacin 6.18.a), derivas de
entrepiso (ecuacin 6.18.b), cortantes de entrepiso
(ecuacin 6.18.c), momentos volcantes de entrepiso
(ecuacin 6.18.d), momento volcante en la base (ecuacin
6.18.e) y fuerzas horizontales estticas correspondientes a
las fuerzas mximas modales. A continuacin se presentan
cada una de las ecuaciones mencionadas:

285
286
Otro mtodo tambin utilizado es el llamado Mtodo de la Combinacin
Cuadrtica Completa (CQC), que representa la forma de combinar la
respuesta de los diferentes parmetros modales como:

Donde ri y rj representan las respuestas modales mximas del


parmetro de estudio para los modos i, j respectivamente, mientras que
ij corresponde al parmetro de relacin entre ambos modos.
La ecuacin (6.19) se puede expresar entonces como:

287
La ecuacin (6.20) es similar al mtodo SRSS en su primera
expresin, ya que el mtodo SRSS parte de la premisa que las
respuestas de los grados de libertad desacoplados son
estadsticamente independientes. En comparacin a esta premisa,
el mtodo CQC (ecuacin 6.20) asume que existe una interaccin
modal.
Finalmente, un caso particular resulta cuando los coeficientes de
correlacin entre modos es cero (ecuacin 6.17), en este caso el
mtodo CQC es igual al mtodo SRSS.

La figura 6.6 muestra los coeficientes de correlacin para el


mtodo CQC.

288
289