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ELECTROTECNIA
APUNTE - UNIDAD 2
2012
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DAEZEGO
CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA
Como trataremos con funciones del tipo peridicas es necesario que tengamos presente los conceptos de
perodo, frecuencia y frecuencia angular.
Perodo es el intervalo de tiempo que tarda en repetirse un determinado valor de amplitud de la funcin. Se
representa con la letra T y por ser un intervalo de tiempo su unidad es el segundo.
Frecuencia es la cantidad de veces que se repite la funcin en un segundo o lo que es lo mismo en la unidad
de tiempo. Por definicin es la inversa del perodo, se representa con la letra f y su unidad es el ciclos/seg o
Hertz.
Frecuencia angular es la cantidad de giros en la unidad de tiempo. Se representa con la letra y sus
unidades son rad/seg 1/seg. Se define como:
Las mquinas encargadas de generar dicha corriente se conocen como alternadores y producen la corriente
alterna gracias a efectos magnticos y rotacin. Un generador elemental consiste en un estator que tiene un
bobinado de N espiras y es la parte inmvil o esttica de la mquina. Luego tenemos el rotor que est formado
por un imn permanente el cual gira a una determinada velocidad angular.
Segn la posicin del rotor el flujo a travs del bobinado vara entre valores mximos, mnimos y nulos. Las 4
posiciones principales son las que se ven a continuacin:
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DAEZEGO
Recordemos que si hay variacin de flujo existe una fem inducida que tiene por expresin segn la ley de
Lenz:
d !" Cos t (
e N ) * ( ; ,
dt
As llegamos a la conclusin de que la fem inducida en una funcin senoidal. La expresin representa los
distintos valores instantneos que toma la fem alterna en funcin del tiempo:
, ) * , ) * ;
Siempre usaremos letras minsculas para indicar los valores instantneos de las diferentes magnitudes a lo
largo de este tema, salvo que se diga lo contrario.
Si conectamos una resistencia de carga a nuestro generador circular una corriente por ella que tambin ser
senoidal. Dicha corriente podemos determinarla aplicando la ley de Ohm, es decir:
De esta manera vemos que la corriente tambin es senoidal y de igual perodo que la fem, este es un hecho
que siempre debe cumplirse dado que ambas magnitudes provienen del mismo generador el cual se encuentra
girando a una determinada velocidad angular. Entonces hemos representado los valores instantneos de la fem y
la corriente as como sus valores mximos y perodo.
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DAEZEGO
VALORES CARACTERSTICOS DE LA CORRIENTE ALTERNA
Valor mximo es el mximo valor que toma la seal. Lo representamos con letra la mayscula
correspondiente al valor instantneo y el subndice mx.
Valor medio se determina en un semiperodo ya que si lo calculamos en un perodo su valor sera nulo. Se
representa con la letra mayscula correspondiente al valor instantneo y el subndice m.
2
<
: T >
7 7 :, ABAA 7
As tenemos que el valor medio de una onda alterna senoidal se obtiene como el producto entre un factor
y el valor mximo de dicha onda.
Para el caso ms general, es decir, de tener una seal alterna no sinusoidal el valor medio se obtiene con la
siguiente expresin:
1 D
I! 8 i dt
T >
T
<
=
7 8 9 IE I!"
E
8 SenE 2ft dt
: 2 >
I!"
I IFG 0,707 I!"
2
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DAEZEGO
As tenemos que el valor eficaz I Ief de una seal alterna senoidal es 0,707 veces el valor de Imx. Recordar
que esto es vlido slo para seales alternas sinusoidales.
Para el caso ms general de tener una onda alterna no senoidal el valor eficaz lo podemos calcular con la
siguiente expresin:
1 D
I K 8 iE dt
T >
La representacin mediante fasores es la ms adecuada y facilita muchsimo el estudio de las ondas alternas
senoidales. Un fasor es un vector giratorio. En nuestro caso, cuando construyamos los diagramas fasoriales que
representarn el comportamiento de un determinado circuito, todos los fasores giran con la misma velocidad
angular o lo que es lo mismo tienen la misma pulsacin, por eso decimos que son vectores armnicos.
Para nuestro caso, la magnitud del fasor est dada por el valor mximo de la seal aunque tambin se usa
mucho el valor eficaz. Emplear uno u otro valor slo implica un cambio de escala. El valor instantneo de la
seal en un determinado instante resulta ser la proyeccin sobre el eje vertical del fasor en la posicin en que se
encuentra en dicho momento.
Con lo anterior tenemos que los fasores que representan a las tensiones, corrientes y fems conservan sus
posiciones relativas motivo por el cual podemos trabajar con los fasores en las distintas operaciones que implica
resolver un circuito de corriente alterna.
Sabemos que los vectores pueden representarse a travs de un nmero complejo. Viendo la figura tenemos
que:
7L 7M N O7 tambin 7L 7 U N O) * U (
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DAEZEGO
RESPUESTA DE LOS CIRCUITOS CON CORRIENTE ALTERNA
Veremos cmo se comportan los diferentes tipos de circuitos cuando son excitados o alimentados con una
seal alterna senoidal. Inicialmente veremos que sucede con los puros, es decir, resistores, inductores y
capacitores; por ltimo analizaremos combinaciones de ellos y trataremos de obtener conclusiones generales.
Nuestra carga ser entonces una resistencia pura que llamaremos R. Diremos que
tenemos una resistencia pura cuando no presenta fenmenos capacitivos o inductivos.
El circuito que tenemos es el de la figura, donde hemos conectado a la carga un generador que se caracteriza
por el valor eficaz de su tensin que llamaremos E. El valor mximo correspondiente de dicha tensin ser:
E!" U2
Aplicando la ley de Ohm podemos determinar la expresin de la corriente que circula por la resistencia, es
decir:
e E2 Sen t
i
R R
`L
E R LI
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DAEZEGO
Circuitos inductivos puros
Nuestra carga ser entonces inductiva pura que llamaremos L, es decir que no presenta caractersticas
resistivas ni capacitivas.
Consideremos el circuito de la figura, donde tenemos la carga conectada a un generador de corriente cuyo
valor instantneo es
i I2 Sen t
di dcI2 Sen t d
ea L L 7 e Cos t ,e Cos t
dt dt
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura tenemos en valores instantneos que
ea N e 0
e ea Ea!" Cos t
para poder realizar la comparacin con la expresin instantnea de la corriente debemos expresar el coseno
como un seno. Recordemos que fgh t ijk t N l= y as llegamos a la expresin final de la tensin
Tambin resulta sencillo determinar el valor eficaz de la tensin ya que conocemos cunto vale el valor
nopq
E IL
E
mximo, as tenemos:
La anterior es la ley de Ohm, por lo que denominaremos X a L que se conoce como reactancia
inductiva
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DAEZEGO
U LI Xa I
``L
U jX a LI
Donde el operador j gira en adelanto 90 al vector que est afectando. Por ltimo cabe destacar que:
`U
`L jX a LI `La
E
En este caso nuestra carga ser un capacitor puro que llamaremos C, es decir que no presenta resistencia ni
inductancia.
Consideremos el circuito de la figura, donde el generador entrega una determinada tensin alterna de valor
instantneo u. Recordemos que la expresin de la corriente que se estable en ese tipo de circuitos es:
dQ
i
dt
es decir que es la derivada de la carga del capacitor respecto del tiempo. Adems sabemos que la carga Q
que acumula un capacitor de capacidad C cuando se le aplica una tensin E resulta ser Q C E
si escribimos de forma diferencial suponiendo que C permanece constante queda uQ C de. Por lo que
reemplazando en la expresin de la corriente tenemos:
dQ de
i C
dt dt
Sabemos que e E!" Sen t E2 Sen t lo que podemos reemplazar en la anterior y obtener la
expresin de la corriente
de dcE2 Sen t d
i C C EC2 Cos t
dt dt
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DAEZEGO
tanto la tensin como la corriente tienen la misma frecuencia. El valor eficaz lo podemos determinar dado que
conocemos el valor medio, entonces:
I!" x
I CE
2
y
z{
y
La anterior representa la ley de Ohm para este caso. Llamaremos reactancia capacitiva X{ z{
y as
x x
I y
z{
X|
`L
E jX {LI
Como el operador j desfasa 90 anteponemos el signo negativo para que desfase -90.
Consideremos ahora que tenemos una impedancia Z como carga que est constituida por una resistencia R,
un inductor L y un capacitor C tal como se muestra en la figura. Este es el caso ms general y el que se da en la
realidad, ya que los elementos puros son una idealizacin.
Nuestro circuito consta de un generador que alimenta a nuestra impedancia Z. Entonces la tensin que
entrega el generador debe ser igual a la suma de las tensiones parciales en los diferentes elementos que
componen la impedancia. Es decir
`EL `L} N E
E `La N E
`L{
`L
E R LI N jXa LI jX | LI R N j Xa X | ( LI
`L
~ N O e N O
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DAEZEGO
Hay que tener muy presente que los fasores dependen del tiempo, mientras que los vectores no. Por lo tanto
Z no es un fasor, es un vector. La impedancia de un circuito es la que impone el desfase que habr entre la
tensin aplicada y la corriente que se establezca por el mismo, es decir que el desfase depende slo de la
impedancia.
Xa X{
|Z| VRE N X a X { E y arctg
R
La inversa de la impedancia Z se llama admitancia Y cuya unidad es el mho (). La inversa de la resistencia
R se llama conductancia G y la inversa de la reactancia X se llama susceptancia B, ambas tambin en mho.
En el caso de circuitos series se deben sumar las cadas de tensin, sumamos impedancias.
Ejemplo N1: Para determinar los valores de R y L de una impedancia Z se la conecta en serie con un
resistor de 25 y a dicho circuito se lo alimenta con una fuente de tensin de 120V y 60 Hz. Se miden las
tensiones en bornes del resistor y de la impedancia. Sobre el resistor hay existen 70,8V mientras que sobre la
impedancia hay 86V. Cunto valen R y L?
Si quisiramos resolver el circuito slo de forma analtica no podramos, ya que con la informacin que
tenemos no podemos deducir el ngulo de la impedancia y por ende no podemos saber el desfasaje entre
tensiones y corriente. Por lo tanto nos ayudaremos con el diagrama fasorial.
Primero realizamos un sencillo esquema del circuito donde indicamos todos nuestros datos. Podemos
construir el diagrama fasorial con valores mximos eficaces ya que la
eleccin de uno u otro slo implica un cambio de escala y no modifica la
forma del diagrama. Como no se especifica en el enunciado vamos a
considerar que los datos fueron medidos por un instrumento y por ende deben
ser valores eficaces. Usaremos los nombres que se ven en la figura.
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DAEZEGO
Comenzaremos entonces a construir el diagrama. Como se trata de un circuito serie es la corriente el
parmetro comn a todos los elementos y por ello la graficaremos en el eje horizontal, es decir que la corriente
ser nuestra referencia. Este procedimiento lo hacemos sin necesidad de conocer el mdulo de la misma,
simplemente definimos que el eje horizontal representar la direccin de la misma. Luego adoptamos una escala
para la tensin y otra para la corriente.
V} 70,8V
I 2,832A
25 25
Sabemos que entre la tensin del generador y la corriente existe un desfase que viene
impuesto por la carga total del circuito. Sabemos el mdulo de U (120V) y que debe
estar desfasa de I un cierto ngulo. Entonces vamos a trazar una circunferencia cuyo
radio sea el mdulo de U cuyo centro es el origen de donde parte nuestro fasor
referencia. Al hacer esto estamos considerando el mdulo de U y todos los posibles
desfasajes que hayan entre U e I.
Ahora debemos recordar la segunda ley de Kirchhoff y tener presente que la suma de
las cadas de tensin en los elementos debe ser igual a la tensin que entrega el
generador. En este caso se trata de una suma vectorial. Conocemos el mdulo de la tensin en la impedancia pero
no conocemos que desfasaje tiene respecto de la corriente. Nuevamente se nos presenta el caso en que no
sabemos el desfasaje pero s el mdulo. Adems segn Kirchhoff sabemos
que al sumar vectorialmente VR con VZ debo obtener como resultado U.
Podemos utilizar el comps de nuevo, esta vez con radio igual al mdulo de
VZ y centro en el extremo de VR. La interseccin de las dos circunferencias
nos dar el resultado. El resultado se corresponde con la interseccin
superior ya que sabemos que el circuito posee un inductor. La interseccin
de abajo correspondera con un comportamiento capacitivo. Para completar
el diagrama faltara indicar las tensiones en R y L.
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Las proyecciones de VZ representan las tensiones en los elementos. En fase con
la corriente debe estar la tensin sobre el resistor. Mientras que la tensin en el
inductor debe estar adelantada 90 respecto de la corriente. La suma de ambas
debe ser VZ.
Slo nos queda medir los valores que necesitamos para realizar los clculos y
obtener los valores pedidos en el enunciado.
V} 14,16 V Va 84,43 V
M, MA
7
, B
, B
e e 7 e , :
M : , B
Ejemplo N2: Consideremos el circuito de la figura del cual queremos saber el valor de los elementos que
faltan usando el mtodo grfico. Lo nico que sabemos es que al conectar una
fuente alterna desconocida se obtienen mediante ampermetros los siguientes
valores de corrientes:
|7M | ; |7 | ; |7 | ,
Lo primero de todo es elegir una escala para la corriente y la tensin, y fijar la referencia. En este ejercicio
sabemos que se trata de un circuito paralelo y conocemos slo los mdulos de las corrientes con la salvedad de
que la corriente I2 atraviesa a una resistencia y debe estar en fase con la tensin aplicada. Por ello elegiremos
como referencia a la corriente I2 y la colocaremos en el eje horizontal con origen en
el centro de coordenadas. Es obvio que el eje horizontal tambin ser la direccin de
la tensin del generador por lo dicho ms arriba.
Sabemos que la suma vectorial de I1 e I2 debe darnos la IT, pero no sabemos el desfasaje
que tiene I1 respecto de la tensin ni tampoco el de IT. Lo importante es que conocemos
sus mdulos por lo que vamos a usar el comps para tirar una circunferencia cuyo radio
sea el mdulo de IT y su centro el origen de coordenadas.
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Ahora tomando como radio el mdulo de I1 y centro en el extremo de I2 tiramos otra
circunferencia de modo que intersecte a la circunferencia de IT. La solucin a elegir
es la interseccin inferior dado que se trata de una carga del tipo inductiva y la
corriente atrasa a la tensin. Sabemos que I2 est en fase con la tensin del generador.
Usaremos como origen para las tensiones el origen de la corriente I1 o lo que sera el
extremo de I2. Esto lo hacemos slo para no tener que trasladar las corrientes al origen
de coordenadas.
Luego la tensin en ZL sabemos que debe estar adelantada (por ser carga inductiva) respecto de la corriente
I1 en 45. La interseccin con el eje horizontal de la tensin ZL nos determina la tensin del generador y queda
determinado el tringulo de tensiones para la rama por la que circula I1.
Con dichos valores calculamos los elementos y obtenemos los siguientes resultados:
89 V 120 V
V Z Iy Z 17,8 y V R E IE R E 30
5 A 4 A
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LA POTENCIA INSTANTNEA, ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
p ui
p 2U U Sen t Sen t N
7 U 7 NU
* * 9
As vemos que la potencia instantnea consta de una parte constante y otra que vara con el tiempo. Entonces
podemos representar lo anterior en un diagrama como el siguiente:
La potencia positiva, por encima del eje horizontal, representa la potencia entregada por el generador a la
carga en cuestin. Por otro lado, la potencia que se indica como negativa es la que la carga devuelve al
generador. La potencia se mide en Watts.
La potencia activa P es la que se transfiere a la carga y que no vuelve al generador. La misma se define por
la siguiente expresin:
1 D
P 8 p dt UI Cos
T >
Es decir que la potencia activa resulta de hacer el producto del valor eficaz de la tensin, el valor eficaz de la
corriente y el coseno del ngulo de desfasaje entre dicha tensin y corriente.
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Veamos que sucede con la potencia activa en los distintos elementos que hemos visto anteriormente.
La potencia reactiva Q aparece cuando en el circuito estn presentes elementos reactivos y hay un desfase entre
la tensin y corriente del circuito. Esta potencia es necesaria para crear los campos elctrico y magntico que
requieren los diferentes elementos reactivos para su funcionamiento. La misma se define como el producto entre
el valor eficaz de la tensin, el valor eficaz de la corriente y el seno del ngulo de desfasaje entre dicha tensin
y corriente, es decir
Q UI Sen
Consideremos que tenemos los fasores de la siguiente figura que representan un determinado circuito:
La potencia activa total se obtiene sumando escalarmente todas las potencias activas parciales
La potencia reactiva total se obtiene sumando escalarmente todas las potencias reactivas parciales
La potencia aparente total se obtiene sumando vectorialmente todas las potencias aparentes parciales
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Ejemplo N1:
Con los datos que tenemos podemos calcular la potencia aparente de cada impedancia. As tenemos que:
VE 400 >
`SLy 100 VA >
Zy 4 >
VE 400 >
`SLE 80 VA >
ZE 5 >
Podamos haber calculado las potencias activa y reactiva de cada rama ya que conocamos
el mdulo de S y el ngulo, pero la intensin era hacerlo de manera grfica y medir dichos
valores.
M - ; : ; ) M
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DAEZEGO
FACTOR DE POTENCIA
P
I
U Cos
Vemos que podemos hacer que la corriente sea mnima, lo cual se logra cuando el Cos() es unitario. Si
podemos lograr esto tendremos varios beneficios. Uno de ellos es econmico ya que al ser mnima la corriente
necesitaremos conductores de menor seccin. Adems todos sabemos que en los conductores se pierde energa
por efecto Joule y dicha energa es directamente proporcional a la corriente. Podemos nombrar tambin que la
cada de tensin en las lneas de transmisin ser menor si la corriente es mnima lo cual implica que la mayor
parte de la tensin cae en la carga y no en la lnea, es decir evitamos la baja tensin. Entonces si consideramos a
toda la instalacin es factible decir que al corregir el factor de potencia se reduce la potencia activa de la misma
dado que hay menos prdidas en los conductores por efecto Joule.
Corregir el factor de potencia es lograr un Cos() = 1 lo que implica tener un = 0. Entonces vemos que lo
que hay que disminuir es el desfasaje que hay entre la tensin y la corriente en el circuito en cuestin. Para hacer
esto tenemos reducir la reactancia del circuito. Por lo general la mayora de los circuitos se compartan de
forma inductiva, por lo que para reducir el desfasaje tendramos que colocar algn capacitor el cual puede
estar conectado en serie o en paralelo con la carga. Se elije la conexin en paralelo ya que si conectamos el
capacitor en serie vara la tensin en la carga y eso no podemos permitir que ocurra.
Supongamos que tenemos un generador el cual representamos por su potencia aparente en el siguiente
diagrama de potencias:
Nuestro generador tiene una Smx de la cual disponemos para alimentar a una carga cualquiera. En las
condiciones que se muestran en la figura 1 si quisiramos agregar una carga S2 no podramos hacerlo dado que
nuestro generador ya no dispone de ms potencia. Una de las opciones sera cambiar el generador por uno de
mayor S. La otra opcin es corregir en cierta parte el factor de potencia y as dispondremos de cierta potencia
aparente para utilizar.
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Entonces lo que sucede grficamente al corregir el factor de potencia lo podemos apreciar en las siguientes
grficas:
En la figura 1 tenemos el caso de nuestro generador conectado a una carga la cual consume toda la potencia
que ste puede entregar. Corrigiendo, en parte, el factor de potencia nuestra carga anterior pasa a consumir ahora
una potencia S1 que es lo que vemos en la figura 2. Esta correccin no deja un margen de potencia para poder
colocar otra carga, que por ejemplo puede ser la carga S2 siempre y cuando no exceda la potencia mxima que
puede entregar el generador (figura 3).
Consideremos que nos interesa corregir completamente el factor de potencia, es decir hacerlo unitario.
En la primer figura tenemos la situacin inicial sin corregir el factor de potencia. Luego se puede apreciar que se
ha colocado un capacitor cuya potencia reactiva capacitiva QC es igual en magnitud a la potencia reactiva
inductiva QL (figura 2). Por ultimo se muestra el resultado de la correccin donde toda la potencia aparente
resulta ser potencia activa.
Qa
tg e y 7
P
Qa Q
P tg U E C
As encontramos el valor del capacitor necesario que hace unitario el factor de potencia.
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situacin es tener en cuenta que tenemos un QL, el cual debemos igual con QC para realizar la correccin.
Si consideramos el caso de realizar la correccin pero hasta un valor no unitario. El razonamiento en esta
eM M ; e y 7
Q Q a Qay QaE
Q P tg y tg E (
M (
Con la expresin anterior pasamos de 1 a 2.
Corregir el factor de potencia implica una menor corriente lo que reducir las perdidas por efecto Joule en
los conductores. Otra ventaja que vimos es que nos permite, de ser posible, disponer de cierta potencia S en un
determinado generador para aadir alguna otra carga. Si se corrige el Cos () a la unidad, es decir que =0, la
potencia aparente es slo potencia activa y decimos que el circuito est en resonancia ya que el circuito se
comporta de manera resistiva pura.
Por otra parte, al corregir el Cos () la potencia activa de la carga no se modifica y eso es algo que se ve
claramente en el diagrama de potencias. En cambio si consideramos la instalacin completa, lo que incluye en el
anlisis todos los conductores de la misma, al corregir el Cos () la potencia activa de la instalacin se reduce
pero no porque disminuye la potencia activa de la carga, sino porque las prdidas en los conductores se
minimizan debido a la disminucin de la corriente, y dichas prdidas se consideran como potencia activa ya que
se producen por la resistencia propia de los conductores.
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