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Definicin 1:
Sea un sistema plano de partculas con masas localizadas en
(1)
(2)
(3)
(Figura 1)
Ejemplo 1:
Analicemos que es negativo, porque todos los puntos estn sobre el eje ,
Definicin 2:
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Ejemplo 2:
En una regin plana de rea (con p=1), los dos radios de giro con respecto a
Ejemplo 3:
(Figura 2)
Solucin: Colocamos el rectngulo en un sistema coordenado, como se indica
en la figura, y calcularemos y . Se precede a dividir el rectngulo en franjas
horizontales, teniendo el k-simo elemento todos sus puntos aproximadamente
a una distancia desde el eje . Formando una suma y tomando el lmite del
modo usual, resulta que:
Densidad constante
Se supone que una lmina tiene densidad constante, (lamina abarca placas
delgadas de densidad variable). Las integrales dobles pueden usarse para
calcular la masa de una lmina de densidad variable, donde la densidad
masa:
Centro de masa.
del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y que tiene como
(Figura 4)
en donde es la
masa total del sistema.
De la ecuacin se despeja
Sumatoria
es de y es de
(a) (coordenada)
(b)
(b)
a) Al encontrar tenemos
Usted podra haber esperado que tambin cambiara el eje de las . Sin
embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron an a la misma
altura, y permaneci igual. Para incrementar se deben elevar una o
las dos masas de los extremos, lo que requerira de un trabajo en contra de la
gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.
Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionados directamente.
Asociado en forma estrecha con el centro de masa est el Centro de gravedad
(CG), el punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un
objeto al representar ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin
debida a la gravedad como constante, cosa que generalmente se hace cerca
de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuacin principal como
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El
centro de masa de un anillo homogneo est en su centro. La masa de
cualquier seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin
equivalente directamente a travs del anillo, y por simetra el centro de masa
est en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales el centro de
masa queda en una lnea que forma un ngulo de 45 con las ramas. Su
posicin se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto
en una de las ramas, y se anota en donde la lnea vertical a partir de ese punto
interseca la lnea diagonal.
quedando que el
Solucin: El eje es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los
fragmentos de
Por tanto,
Ejemplo 10: Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM,
pondremos como ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el
caso general de una masa que se mueve con una velocidad inicial .
Momento de inercia.
al eje. Ampliamos este concepto a una lmina con una funcin densidad
que ocupa una regin D, procediendo como lo hicimos para los momentos
ordinarios. Dividimos D en pequeos rectngulos, aproximamos el momento de
inercia de cada sub-rectngulo alrededor del eje y tomamos el lmite de la
suma conforme los sub-rectngulo se incrementan. El resultado es el momento
de inercia de la lmina alrededor del eje :