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Universit`
a dellAquila
Agli estremi di una sbarretta di lunghezza 2l e massa trascurabile sono saldate due
particelle puntiformi di masse m1 e m2 . La sbarretta `e vincolata a muoversi nel piano
verticale (xz) ed il suo centro, vincolato a muoversi sullasse orizzontale x, `e attirato verso
lorigine da una forza elastica di costante di richiamo k.
m1
x
m2
1) Se m2 = m1 /2,
c) studiare la linearizzazione delle equazioni del moto intorno al punto di equilibrio insta-
bile.
2) Trovare la soluzione generale delle equazioni del moto nel caso che m1 = m2
1
Compito di Meccanica Razionale del 27 giugno 1989
Universit`
a dellAquila
(0) = 0 (0)
=
allora, quali che siano i valori di (0) e (0), esiste una costante positiva 0 ed una
funzione F () tali che
|(t)| F () se || 0
2
x
+ x + x = cos t + sin(2t)
Si dica poi se `e possibile scegliere 6= 0 in funzione di , cos`i che supt0 |x(t)| `e uniforme-
mente limitato per 0.
2
Compito di esonero di Meccanica Razionale del 2 marzo 1990
Universit`
a dellAquila
O
P
z
r
a) Scrivere la lagrangiana del sistema, usando come variabili lagrangiane langolo che la
retta r forma con lasse z e lascissa di P su r.
(0) = (0) = r(0) = r(0)
=0
3
Compito di esonero di Meccanica Razionale del 25 maggio 1990
Universit`
a dellAquila
Una sbarretta di lunghezza 2l `e vincolata a muoversi nel piano xz con il centro vincolato
allasse z. I due estremi della sbarretta sono soggetti allazione di due molle di costante
di richiamo k, sempre dirette secondo la verticale. La met`a della sbarretta compresa fra il
centro C e lestremo P1 ha densit`a lineare costante 1 , laltra met`a ha densit`a 2 = 1 /2.
P2
C
P1
z
a) Scrivere la lagrangiana del sistema usando come variabili lagrangiane lascissa del centro
C sullasse z e langolo della figura.
4
Compito di Meccanica Razionale del 26 giugno 1990
Universit`
a dellAquila
O
B
P
M
Fissate delle coordinate cartesiane sulla retta passante per AB con origine nel centro
di massa M dellasta, si scelgano come coordinate lagrangiane lascissa di P e langolo
formato dalla retta passante per lasta ed una retta orizzontale.
b) Si determinino dei valori dei parametri per cui esiste ununica soluzione di equilibrio
stabile e si studino le piccole oscillazioni intorno ad essa.
5
I Compito di esonero di Meccanica Razionale
6 Aprile 1993
Una particella di massa m=1 , vincolata a muoversi su di una retta, `e soggetta alla
forza:
14
F (x, x)
= 3x2 + x x , 0
3
b) Per = 0 stimare, con un errore < 60% , il periodo del moto della particella posta
inizialmente in x = 1 con velocit`a nulla.
6
II compito di esonero di Meccanica Razionale
11 maggio 1993
Una particella puntiforme di massa m `e vincolata senza attrito alla parabola di equazione
y = x2 , situata nel piano verticale xy. Una seconda particella, anchessa di massa m, `e
vincolata senza attrito allasse y ed `e attirata verso il punto O dellasse y, di ordinata d,
mediante una forza elastica di costante di richiamo k. Le due particelle, inoltre, si attirano
reciprocamente con una forza elastica di costante di richiamo ancora eguale a k.
y
O
P2
P1
7
III Compito di Esonero di Meccanica Razionale
15 luglio 1993
s r
Si chiede di:
8
Compito di Meccanica Razionale del 15 luglio 1993
1) Una sbarretta AB di lunghezza l e massa M ha gli estremi vincolati (con vincoli ideali)
agli assi x e z (lasse z `e verticale). Il punto A `e inoltre soggetto ad una forza elastica
diretta verso lorigine O di costante di richiamo k.
O A x
c) Sia = 1/2; si dia una stima superiore ed inferiore del periodo del moto di dati iniziali
3
(0) = , (0) =0
4
2) Si consideri la trasformazione
p
Q = arctan
2q
= q 2 + p2
definita nellinsieme {q > 0, p > 0}.
Dimostrare che questa trasformazione `e canonica per una scelta opportuna di e scri-
vere, per tale valore, la trasformazione inversa.
9
Compito di Meccanica Razionale del 7 ottobre 1993
Si determinino i valori dei parametri per cui esiste ununica posizione di equilibrio stabile
del sistema e si trovino le frequenze delle piccole oscillazioni intorno ad essa.
O
B
10
I compito di esonero di Meccanica Razionale
25 marzo 1994
+ x + (1 )x + x3 = 0
x , x(0) = x0 , x(0)
= v0
lim x(t) = x0
t+
11
II compito di esonero di Meccanica Razionale
6 maggio 1994
k P1
x
k
P2
2) Far vedere che la soluzione generale delle equazioni del moto si pu`o esprimere in
termini di oscillazioni intorno alla posizione di equilibrio, utilizzando la teoria dei modi
normali, e scrivere la soluzione stessa.
3) Indicare quali sono le posizioni iniziali che caratterizzano i modi normali, se le velocit`a
iniziali sono nulle e > 0. Cosa cambia se = 0?
12
III compito di esonero di Meccanica Razionale
31 maggio 1994
O
y
B
x
r
Una particella P di massa m `e vincolata a muoversi lungo la retta r passante per gli
estremi della sbarretta ed `e soggetta (oltre che alla forza peso) ad una forza elastica di
costante di richiamo k con centro in A.
a) Scrivere la lagrangiana nelle variabili s (ascissa sulla retta r orientata come in figura e
~ e lasse x) e determinare le posizioni di equilibrio.
origine in A) e (angolo fra OB
b) Scrivere lHamiltoniana.
c) Far vedere che esistono due integrali primi e interpretare questo risultato in termini
dellequazione di Hamilton-Jacobi.
e) Far vedere che esistono moti tali che s(t) `e costante e positivo.
13
Compito di Meccanica Razionale del 15 giugno 1994
1) Una particella puntiforme di massa m si muove nel piano sotto lazione di una forza
conservativa di energia potenziale
g
V (r) =
r3/2
essendo r la distanza dallorigine.
r(0) = r0
(0) =1 r(0)
= v0
Si chiede:
2) Mostrare che `e possibile scegliere r0 e v0 in modo che la particella si muova nel piano
su di una circonferenza con centro nellorigine e calcolare la velocit`a angolare in tale
situazione.
1 2 1
L= I( + 2 sin2 ) + I3 ( + cos )2
2 2
14
Compito di Meccanica Razionale del 27 settembre 1994
x
O
P2
P1
r z
2) Si consideri la trasformazione:
Q = p1/2 q 3/2
= p1/2 q 1/2
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Compito di Meccanica Razionale del 20 febbraio 1995
V (x) = x4 + x2 , R
Si discutano le propriet`
a qualitative del moto di dati iniziali:
x(0) = 1, x(0)
=0
al variare di .
2) Una particella di massa m `e vincolata alla superficie di un cono senza attrito con angolo
di apertura eguale a 45 gradi, con il vertice nellorigine delle coordinate e lasse coincidente
con lasse z positivo.
2) Mostrare che, dato comunque z0 > 0, esiste un moto che si svolge sulla circonferenza
z = z0 con velocit`a angolare costante.
z0
16
II compito di esonero di Meccanica Razionale II modulo
4 giugno 1999
z y
O
r
A=B
O r
C
(t) = 0
= 0
(t)
d) Dimostrare che, se 0 < (0) < e (0) 6= 0, (t) `e una funzione periodica con valori in
un intervallo [1 , 2 ], 0 < 1 2 < .
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Prova scritta del II modulo di Meccanica Razionale
16 giugno 1999
Una circonferenza rigida di massa M e raggio R `e vincolata a muoversi con il centro nel
punto fisso O ed un diametro sempre verticale. Una particella puntiforme P di massa m
`e vincolata a muoversi sulla circonferenza. Tutti i vincoli si suppongono ideali.
b) Dimostrare che esistono moti tali che la circonferenza ruota con velocit`a angolare costan-
te intorno al diametro fisso, con la particella ferma rispetto alla circonferenza. Trovare
tutte le posizioni della particella in tali moti.
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I Compito di esonero di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
18 Aprile 2000
Una particella di massa m=1, vincolata a muoversi su di una retta, `e soggetta alla forza:
14
F (x, x)
= 3x2 + x x , 0
3
19
II Compito di esonero di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
31 maggio 2000
~r
F~ = K 3 ,
r
dove ~r `e il vettore che congiunge lorigine con la posizione della particella e r = |~r|.
x
~
R
F~
20
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
13 giugno 2000
b) Si scriva una rappresentazione integrale del periodo, nel caso in cui il moto `e periodico.
21
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
12 settembre 2000
Una particella di massa m si muove nello spazio soggetta ad una forza della forma
F~ = f ()P P
dove P indica la posizione della particella, P la sua proiezione sullasse z e = |P P |.
P P
b) Si dia una descrizione qualitativa di tutti i moti della particella, nel caso in cui
k
f () =
2
OP = ( cos , sin , z)
22
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
26 settembre 2000
1 4 1 2
V () =
4 2
dove = |P Q|, se P indica la posizione della particella.
y
Q
x
P
23
II compito di esonero di Meccanica Razionale, II modulo
9 gennaio 2001
1 2 1
L= I( + 2 sin2 ) + I3 ( + cos )2
2 2
(0)
= (0) =0,
(0) =1
24
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
29 gennaio 2001
1
y= , x (0, )
x
del piano orizzontale xy, in assenza di attrito, ed `e soggetta ad una forza centrale con
centro nellorigine di potenziale
1
V (x, y) = p
x2 + y 2
Si dia una descrizione qualitativa del moto della particella al variare di v0 in [0, ).
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Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
29 gennaio 2001
A B
b) Dimostrare che lequazione di Hamilton-Jacobi pu`o risolversi per separazione delle vari-
abili.
c) Dimostrare che esistono moti tali che il triangolo ruota con velocit`a angolare costante,
con la particella ferma rispetto al triangolo.
26
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
26 febbraio 2001
b) Usare lespressione precedente per trovare i moti periodici e calcolarne il periodo (in
forma integrale).
c) Dimostrare che c`e una sola posizione di equilibrio stabile e calcolare la frequenza delle
piccole oscillazioni nellintorno di tale posizione.
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Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
26 febbraio 2001
Una particella pesante di massa m `e vincolata senza attrito alla superficie di rotazione
dasse verticale z, descritta in coordinate cilindriche dallequazione:
= 2 + cos z
y
x
a) Mostrare che ci sono due integrali primi ed usare questo risultato per ridurre alle quadra-
ture le equazioni del moto.
b) Dimostrare in particolare che esistono moti tali che la particella si muove con velocit`a
angolare costante su di un cerchio ottenuto intersecando la superficie con un piano
parallelo al piano xy (di altezza opportuna).
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II compito di esonero di MECCANICA RAZIONALE, I modulo
4 giugno 2001
A
F~A
F~B B
3. Nel caso in cui anche i punti A e B siano vincolati allasse x, mostrare che tutti i
moti sono periodici (eccetto quelli corrispondenti agli stati di equilibrio) e calcolarne il
periodo.
29
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
6 giugno 2001
z
A
c) Dimostrare che esistono moti tali che la circonferenza ruota con velocit`a angolare costan-
te, con la particella ferma rispetto ad essa.
30
Prova scritta di Meccanica Razionale per Matematici, I modulo
13 Giugno 2001
P1 e P2 sono collegati mediante una molla ideale di costante elastica k > 0 e lunghezza
a riposo nulla; inoltre su P1 (x1 , y1 ) agisce una forza
F (x21 , 0), 0.
3) Sia > 0. Si supponga ora di introdurre lulteriore vincolo consistente nel fissare P2
sullasse y al di sotto di O. Caratterizzare la totalit`a dei dati iniziali cui fanno seguito
moti periodici.
31
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
11 luglio 2001
P1
O
x
P2
32
Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
19 settembre 2001
b) Dare una descrizione qualitativa dei moti, distinguendo i seguenti due casi:
b1) La velocit`a iniziale della particella `e parallela al piano passante per la posizione
iniziale e lasse z.
b2) La velocit`a iniziale della particella ha una componente non nulla perpendicolare al
piano passante per la posizione iniziale e lasse z.
33
I compito di esonero di Meccanica Razionale, II modulo
26 novembre 2001
r
O A0 r 0
A
O
x
A
a) Scrivere la Lagrangiana del sistema, usando come coordinate gli angoli e della figura.
c) Indicare delle condizioni iniziali cui fa seguito un moto periodico del sistema.
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II compito di esonero di Meccanica Razionale, II modulo
9 gennaio 2002
Una particella di massa m si muove nel piano (x, y) sotto lazione di una forza di
potenziale
k p
V (x, y) = , = x2 + y 2 .
lim x(t)
= v0 > 0 , lim y(t)
=0.
t t
35
Compito scritto di Meccanica Razionale, II modulo
19 febbraio 2002
36
Compito scritto di Meccanica Razionale, II modulo
20 giugno 2002
b) Dare una descrizione qualitativa dei moti nel caso in cui ~vA (t) `e costante.
d
c) Dare una descrizione qualitativa dei moti nel caso in cui dt ~
vA (t) `e costante.
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Compito scritto di MECCANICA RAZIONALE, II modulo
26 settembre 2002
A C x
a) Scegliere come coordinate lagrangiane lascissa del punto A e langolo che la sbarretta
AB forma con la verticale; scrivere quindi la corrispondente Lagrangiana.
b) Si imponga lulteriore vincolo che il punto A si muove lungo lasse x con velocit`a data
v0 e scrivere la Hamiltoniana corrispondente.
c) Dare, nel secondo caso, una descrizione qualitativa dei moti in termini delle variabili
e p (il momento coniugato a ).
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