Lab2c2 D Deleg - Maykol.valdez

CURSO:
Mecnica de Slidos
Laboratorio 2
TEMA:
ESTATICA, SEGUNDA CONDICION

DE EQUILIBRIO
Maykol Antony Valdez Chambi

Ruben Flores Subeleta
Alumno:
Percy Hancco Corahua
Alex Flores Huallpa
: C-2 Mantenimiento de Maquinaria
Programa
Pesada Nota
Profesor : Julio Rivera
Fecha de entrega : 117 03 2016 Grupo: D
Nro. DD-106
LABORATORIO MECANICA DE SOLIDOS Pgina 1 / 30
Tema : Cdigo
ESTATICA, SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO Semestre 2
Grupo 5
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 2
OBJETIVOS
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para

fuerzas coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene
en el experimento.
Anlisis de Trabajo Seguro

Nro. DD-106
Tema : Cdigo
Grupo 5
MATERIALES
Interface 850 universal Interface Sensor de fuerza

USB link
Cursor y manecilla Varillas, Base soporte, Nueces
Palanca Interface 850 universal Interface o

USB link
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Transportador-Regla Computadora con Pasco Capstone
FUNDAMENTO TERICO
3.1 Momento o Torque de una fuerza.
Se denomina momento de una fuerza F respecto de un punto O, al

producto vectorial del vector posicin de la fuerza b (llamado brazo) por el
vector fuerza F, es decir:
Donde b es el vector que va desde el punto de apoyo O, que ser el centro del
momento, o el eje de giro, hasta la lnea de accin de la fuerza F,
perpendicularmente.
En un producto vectorial, el resultado es un vector. Por eso el momento M es
un vector perpendicular al plano determinado por los vectores b y F.
El momento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional la unidad se denomina Newton metro.
Aqu algunos ejemplos de momentos.

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Tema : Cdigo
Grupo 5
Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar las figuras y buena
parte de las mquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar su
existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza, como de la distancia
r de la lnea de accin de la fuerza al centro o eje de rotacin.
Sabemos que:

M r F Vectorialmente
M l .F Escalarmente
3.1.1. Teorema de Varignon.
Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
l dijo:
El momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes (o

paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es
igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo
punto
Momento Suma de
de la = los momentos
Resultante individuales
M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn

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Tema : Cdigo
Grupo 5
3.2 Segunda condicin de equilibrio.
Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se deber

cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con
relacin a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula
F1 F2
EQUILIBRIO
M0 0
DE
ROTACIN
F3 M 0F1 M 0F2 M 0F3 M 0F4 0
F4
PROCEDIMIENTO
4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Figura 1. Primer montaje.
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerza
(dinammetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N.
Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia

abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Figura 2. Primer Caso.
Figura 3. Segundo caso.
Figura 4. Tercer caso.
Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto

asumir el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como
valor medido
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Grupo 5
TABLA 1
PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO
F1 N 0,98 0,98 0,9 0,48 0,98 1,46 0,98 0,9 0,98

8 7 8
l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10
lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6
F N 0.99 0.47 0.2 0.50 0.58 1.46 0.38 0.9 1.58

9 9
l1.F1 N.cm 19.6 9.8 5.8 10 9.6 29.3 7.84 9.8 9.8
8 4
lF.F N.cm 19.8 9.4 5.8 10 10.6 29.2 7.6 9.9 9.48
Erro % 0.98 2.03 0.5 0 4,01 0,89 0.56 0.9 0.70

rM 4 4
Ilustracin 1 Fuente: Pasco Capstone

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Tema : Cdigo
Grupo 5
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Tema : Cdigo
Grupo 5
4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.
Figura 5. Primer caso.

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Tema : Cdigo
Grupo 5
Figura 6. Segundo caso.
Figura 7. Tercer caso.

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Grupo 5
Figura 8. Cuarto caso.
Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F

del sensor de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar
la segunda condicin de equilibrio.
TABLA 2
PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO
F1 N 0,487 0,487 0,487 0,487

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F2 N 0,487 0,973 0,973 0,973
F3 N 1,072 1,553
F N 0.82 1.31 2.57 1.93
l1 cm 6 8 6 6
l2 cm 18 20 14 10
l3 cm 20 18
lF cm 14 18 14 20
li.Fi N.cm
12 24 37 40
lF.F N.cm
11.78 23.88 37.28 39.69
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Grupo 5
Error %
4.2 1.75 2.75 4.5
M
4.3 Palanca de un solo brazo.
Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3.
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La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).
Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.
Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

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TABLA 3
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)
Fi N 0.487 0.486 0.488 1.266 1.59
li cm 11 29 41 20,5 41
MMEDIDO
li.Fi N.cm 5.357 14.094 20.008 25.95 1.55
3
65.412 2.55
M0 = N.cm E(%)
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Grupo 5
4.4 Reacciones en un pasador.
Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40

60) con la ayuda del transportador.
Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.
Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.
Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

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TABLA 4
F1 F2 F3 P FMEDIDA
Fi N 0.487 0.486 0.488 1.266 2.15
li cm 11 29 41 20,5 41
FNETA
li.Fi N.cm 5.357 14.094 20.00 25.953 =50
8
MMEDIDO
M0 lI .Fi 55.412
=
% ERROR
M

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Tema : Cdigo
Grupo 5
CUESTIONARIO
5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:
5.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque y que unidades presenta?
Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para

producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Este torque o momento tiene como unidades el newton por el metro.
5.1.2 Qu es brazo de palanca y para qu sirve?
Un brazo de palanca es un elemento rgido que permite aplicar una gran fuerza con
poco esfuerzo. Sirve para movilizar objetos en reposo, que tengan un peso mayor al
nuestro, utilizando una fuerza adecuada de nosotros.
5.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente proporcional con la fuerza F1?
Explique.
S, porque si alargamos la palanca; la fuerza disminuir.
5.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.
S, porque se aplica la tercera ley de newton que dice; toda accin tiene una
reaccin de igual fuerza, pero de diferente sentido. Entonces se puede decir, que, si
F1 se incrementa entonces F2, tambin se incrementara.
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Grupo 5
5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.
Primer caso:
Fl F1
F
F
1
Segundo caso :
Fl F1
a
F
F
Tercer caso:
Fl F1
a
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Tema : Cdigo
Grupo 5
F
F 1
5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el experimento?

Justifique su respuesta.
Por qu el peso ya se encontraba en equilibrio desde el momento en que se le coloco

en el soporte.
5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio es el que se

realiza en la experiencia.
Si esta en equilibrio porque cumple la primera y segunda condicin de equilibrio y

tiene un equilibrio estable.
5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de

referencia? Justifique su respuesta
No, Es necesario tener un punto de referencia sobre el cual se apoya un objeto rigido.
5.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando los valores
obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente.
M=L.F
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Grupo 5
5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:
5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.
5.2.2 Qu es centro de gravedad?
El centro de gravedad (C.G.) es el punto de aplicacin de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actun sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo
5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
S, porque es el centro de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente

debe estar ubicado en el interior del cuerpo si no tambin en el exterior
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Grupo 5
5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemticamente.
No, los cuerpos rgidos necesitan un punto de apoyo.

M = momento
L = distancia = 0
F = fuerza = X
M=LF M=0X= 0 (No existe)
5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:
5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)
M = (2.15 X COS (50) X 41) = 56.66N

Por lo tanto la magnitud de reaccin es 67.37 con un ngulo de 0 grados y la
direccin es en sentido opuesto a la fuerza aplicada
5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?
Si concurren en la lnea horizontal ya que son paralelos a la lnea de accin
5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los clculos

respectivos)
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Problemas.
Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica.
Problema 01. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande

para evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC
son de 555 N y 660 N, respectivamente, determine el momento respecto de
O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el rbol en B..
A=(0.75 ; 0 J ; 6 K )
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Grupo 5
B=( 0 ; 7 J ; 0 K )
C=( 4.25 ; 0 J ; 1 K )
BC =(4.25 ;7 J ;+1 k )
r BC =8.25m

F BC =340 -560^J+80^K)
BA=(0.75 ;7 J ;+6 K )
r BA = 9.25m
j k

F BA=45 420 +360
F B=295 980J + 440K

F B=1114.013 N
Para hallar el momento de la fuerza:

OB=0 +7k +0 k
El torque es igual a:
=
OB X
FB
| |
J K

M 0= 0 7 0
295 980 440

M 0=(3080 2065 K )
Problema 02. El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un

extremo fijo A. Un cable de acero se estira desde el extremo libre B del aguiln
hasta el punto C ubicado en la pared vertical. Si la tensin en el cable es
de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por
el cable en B..
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Coordenadas
Vector
APLICACIN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del

tema realizado, aplicados a su especialidad).
Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a

su especialidad.
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Tema : Cdigo
Grupo 5
OBSERVACIONES
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Tema : Cdigo
Grupo 5
Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener

horizontalmente la regla, eso evitara errores considerables.
Debemos calibrar y resetear los sensores de fuerza, para asi

obtener resultados exactos.
No se debe aplicar fuerza al sostener el sensor (tensin) eso evitara
errores.
CONCLUSIONES
Hallamos relaciones matemticas, que analizndolas

detalladamente son las frmulas de la codicion de equilibrio.
Se comprob las condiciones de equilibrio q tericamente se pudo aprender y
q la practica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener el
resultado exacto.
Despus de haber analizado diferentes datos reales en el laboratorio. Podemos
llegar a una conclusin de q en todo cuerpo y en todo momento estn
interactuando diferentes tipos de fuerza.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de
todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula
las condiciones de equilibrio si se cumplen cuando hay un aparente estado de

reposo en el sistema de cuerpos.
Nro. DD-106
Tema : Cdigo
Grupo 5
BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)
HIBBELER, R. C. (2004.). Mecnica vectorial para ingenieros: esttica.

Pearson Educacin.
VectorProf, A. (25 de Marzo de 2016). Esttica, DCL, momento de una
fuerza, Primera y Segunda Condicin de equilibrio . Obtenido de
https://www.clases onlinevectores.academico/2345%25%45%5NAM/
Wikipedia. (21 de Marzo de 2016). Esttica (mecnica). Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_%28mec%C3%A1nica
%29

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ESTATICA, SEGUNDA CONDICION

Maykol Antony Valdez Chambi

1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para

Anlisis de Trabajo Seguro

Interface 850 universal Interface Sensor de fuerza

Cursor y manecilla Varillas, Base soporte, Nueces

Palanca Interface 850 universal Interface o

Transportador-Regla Computadora con Pasco Capstone

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

Se denomina momento de una fuerza F respecto de un punto O, al

Aqu algunos ejemplos de momentos.

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

El momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes (o

M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn

3.2 Segunda condicin de equilibrio.

Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se deber

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 0,98 0,98 0,9 0,48 0,98 1,46 0,98 0,9 0,98

F N 0.99 0.47 0.2 0.50 0.58 1.46 0.38 0.9 1.58

Erro % 0.98 2.03 0.5 0 4,01 0,89 0.56 0.9 0.70

Ilustracin 1 Fuente: Pasco Capstone

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

F1 N 0,487 0,487 0,487 0,487

F2 N 0,487 0,973 0,973 0,973

F N 0.82 1.31 2.57 1.93

Ilustracin 2 Fuente: Pasco Capstone

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal.

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

Fi N 0.487 0.486 0.488 1.266 1.59

4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

Fi N 0.487 0.486 0.488 1.266 2.15

Ilustracin 3 Fuente: Pasco Capstone

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque y que unidades presenta?

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para

Este torque o momento tiene como unidades el newton por el metro.