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HIDROCINEMATIC
A
MECANICA DE FLUIDOS I
DOCENTE:
MG. ING. LOAYZA RIVAS CARLOS
ADOLFO
ESTUDIANTES:
CABREDO CASTRO JOSMEL KEIVIN
DE LA CRUZ RAMIREZ PASCUAL
MONSALVE DIAZ JHON
LUNA PASTOR DALADIER
SALAZAR VALDERRAMA EXON
SANTISTEBAN CHAPOAN CRISTIAN JOEL
TORRES SALAZAR MANUEL ALBERTO
C
0
DEDICATORIA
A Dios
Por darnos la vida, por estar con nosotros en cada paso que
damos, por mostrarnos cada da que tan bella puede ser la vida,
que siempre hay una luz para creer en nuestra existencia y por
permitirnos tener la fuerza para terminar nuestra carrera.
A nuestra familia
Por estar siempre apoyndonos en los momentos de prosperidad
y difciles, brindndonos su apoyo dndonos nimos para seguir
adelante y poder lograr alcanzar nuestros objetivos planteados y
por su esfuerzo en concedernos la oportunidad de estudiar
1
INTRODUCCION
2
OBJETIVOS
un flujo.
componentes.
consecuencias.
casos de flujo.
distribucin de velocidades
circunstancias de flujo.
3
Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las
componentes de su velocidad.
Contenido
INTRODUCCION........................................................................................2
OBJETIVOS................................................................................................3
I. CONCEPTOS.....................................................................................5
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES..........................................5
III. CAMPO DE ACELERACIONES.......................................................8
IV. CAMPO ROTACIONAL.................................................................11
V. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS..................................................14
5.1 Flujo permanente:...................................................................14
5.2 Flujo no permanente:.............................................................14
5.3 Flujo uniforme:........................................................................15
5.4 Flujo no uniforme:...................................................................15
5.5 Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional... .16
5.6 Laminar y Turbulento.............................................................17
5.7 Flujo Rotacional e Irrotacional..............................................18
VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO................................................19
6.1. Mtodo de Euler......................................................................19
6.2. Mtodo de Lagrange..............................................................19
LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE.............19
LINEA DE CORRIENTE....................................................................20
TRAYECTORIA.................................................................................21
TUBO DE CORRIENTE....................................................................23
VII. CAMPO POTENCIAL, SELENOIDAL Y ARMONICO....................23
7.1. Campo Potencial......................................................................23
7.2. Campo Solenoidal....................................................................24
7.3. CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO......................................26
4
VIII. PROBLEMAS................................................................................27
HIDROCINEMATICA
I. CONCEPTOS.
Hidrocinemtica.
La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos estudia el
movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin
relacionarlo con las fuerzas que lo generan. Estudiando las partculas
que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las
masas ni las fuerzas que acten sobre el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere conocer
algunas de sus magnitudes cinemticas, como la velocidad, aceleracin
y rotacin.
Campo de flujo.
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales
(presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido
en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto
de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
5
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren
nueve o ms componentes escalares. Ejemplos: esfuerzo,
deformacin unitaria, y momento de inercia.
r (t)
z r (t) c
o y
r =x i + y j+ z k r =r (t)
6
r
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin
funciones del tiempo: es decir:
x=x (t) y=y (t) z=z (t)
s>0
A
s=0 s = s(t)
s<0
V
z Po
Vz
Vy
Vx
c
r
z
o y
x
y
7
x
d r
V=
dt
d r
Donde representa el vector diferencial de arco, sobre la curva c, que
recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial de flujo y, al desplazarse la
partcula segn la curva c, es un vector tangente en cada punto a la misma
que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
( r ,t)
V =V
(x , y , z ,t )
V =V
dx dy dz
V = i + j+ k
dt dt dt
Haciendo:
dx dy dz
=V x ; =V y y =V z
dt dt dt
Luego:
V =V x i +V y j+V z k
Dnde:
8
dx
V x =V x ( x , y , z ,t )=
dt
dy
V y =V y ( x , y , z , t )=
dt
dz
V z =V z ( x , y , z ,t )=
dt
Mdulo de la velocidad:
V |=V = ( V x ) + ( V y ) + ( V z )
2 2 2
|
9
Donde F es la fuerza neta que acta sobre la partcula de fluido, m es
su masa y a es su aceleracin.
Partcula de fluido
en el instante t
Partcula de fluido en el
instante t + dt
V
m a
(x, y ,z)
partcula
dV
Aceleracin de una partcula de fluido a partcula =
dt
10
dependiente (
V)
es funcin de cuatro variables independientes,
( x, y ,z ,t) ,
d
V dV ( x , y , z , t)
a = =
dt dt
x y z t
dt dt dt dt
dx
V dz V
V dy V dt
a = + + +
x dt y dt z dt t dt
(x+ dx , y +dy )
Partcula de
fluido en el
dx instante t + dt
dy
11
Partcula de fluido en el instante t
(x , y )
dV V
V
V
V
a ( x , y , z , t )= = +V x +V y +V z
dt t x y z
dV V
a ( x , y , z , t )= = +( V ) V
dt t
V
( =aceleracin convectiva(depende de la posicin)
)V
Es el operador gradiente, un operador vectorial que se define en
coordenadas cartesianas como:
= (+ + = i+ j+ k
x y z x y z )
V
=0
Por lo que, si tenemos un flujo permanente t , slo tendramos
aceleracin convectiva ( V ) V .
12
En coordenadas cartesianas, las componentes del vector de aceleracin
son:
V x Vx Vx V x
ax= +V x +V y +Vz
t x y z
V y V y V y V y
a y= +V x +V y +V z
t x y z
Vz Vz V z V z
a z= +V x +V y +V z
t x y z
| |
i j k
rot
V=
x y z
Vx Vy Vz
13
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del
punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la
partcula dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo
vorticoso.
14
e
de la partcula Po , cuya direccin lo da el vector unitario ,
normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la
partcula.
d r
V=
dt
d
=
dt
15
Y el vector de radio de giro ser:
d r =dx i + dy j+ dz k
Por lo tanto la velocidad tangencial V se define como:
V =
x d r
Dnde:
| |
i j k
V =
x d r = x y z
dx dy dz
x d r =( y dz z dy ) i ( x dz z dx ) j +( x dy y dx ) k
V =
Vx=( y dz z dy )
Vy=( x dz z dx )
( x dy y dx )
Vz=
V =
rot X
V
| |
i j k
rot
V=
x y z
( y dz z dy
) ( x
dz z dx
) ( x dy y dx )
16
x x
( dy y dx )
( y dz z dy )
[
y
(
x dy y dx ) + ( x dz z dx ) i
z ]
V =
rot
V = [ x + x ] i [ y y ] j+ [ z + z ] k
V =
rot
V = ( 2 x ) i + ( 2 y ) j + ( 2 z ) k
V =
rot
V =2 ( x i + y j+ z k ) rot V
=2
V =
ro t
V =2
V
: Aceleracin local .
t
1 2
( V ) :Corresponde al movimiento de traslacin pura .
2
rot
V
V : Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.
17
o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible o compresible,
etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la
ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por
canal.
5.1Flujo permanente:
p
=0
t
Q
=0
t
5.2Flujo no permanente:
Q
0
18 t
5.3Flujo uniforme:
v
=0
L
p
=0
L
5.4Flujo no uniforme:
19
v
0
L
p
0
L
20
la ms importante en hidrulica, por las simplificaciones que trae
consigo.
5.6Laminar y Turbulento
21
No existe mezcla macroscpica Existe mezclado intenso de las
o intercambio transversal entre partculas.
partculas.
m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L 2
2
L2 (V 2 )
T
FI L2V 2
dV 2 V 2
F AT L L VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL
F VL
VD VD
22
5.7Flujo Rotacional e Irrotacional.
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores
distintos de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el
contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector rotacional V de
es igual a cero para cualquier punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso
general, el movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional.
Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen la causa principal de
dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional
ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no
significa que es rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una
trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la
distribucin de velocidades puede ser de forma tal que las lneas
medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no
modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente
Irrotacional. Esto se representa esquemticamente en las figuras
siguientes en las cuales el vector rot V sera normal al plano del
papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es
generalmente rotacional.
23
Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo Rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema Ideal)
v =V x ( x , y , z , t ) i +V y ( x , y , z , t ) j+ V z ( x , y , z , t ) k
24
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento
de cada partcula, en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez
r x , y ,z
identificada una partcula por su posicin inicial o ( 0 0 0 ) en el
t=t 0
instante , en otro instante cualquiera t, la misma partcula se
r =( x , y , z ) .
encuentra en la posicin Entonces la posicin de la
partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin
r r0
se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial ,
es decir:
r =r ( r 0 , t )
r 0=a i +b j+ c k
y (a ,b , c , d ) j+ z ( a ,b ,c , t) k
r =x (a ,b ,c , t) i+
Dnde:
Variables dependientes: x,y,z
Variables independientes: a,b, c,t
CORRIENTE
LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de
puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las
partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades
cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran
a lo largo de ellas, en el instante dado
25
En un flujo permanente, las lneas de corriente coinciden con la
trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara que
en un punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo
cual no es fsicamente posible.
26
|v x d r|=|v||d r| sen u
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo
tanto =0, entonces:
v x d r=0
| |
i j k
v x d r = V x V y V z =0
dx dy dz
( V y dzV z dy i(V x dzV z dx) j(V x dyV y dx ) k=0
Vy Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
27
TRAYECTORIA
28
d r
v =
dt
d r =v dt
d r =dx i + dy j+ dz k
v =V x i + V y j
+ Vzk
dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j+V z k ) dt
dx
dt=
dx=V x dt Vx
dy=V y dt dy
dt=
Vy
dz
dz=V z dt dt=
Vz
Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
Vx , Vy y Vz x, y , z, t
29
TUBO DE CORRIENTE
Dnde:
F = campo potencial vectorial
= funcin escalar o funcin potencial de F
Calculemos el rot F donde F=
30
| |
i j k
x
F= x y z
x y z
2 2 2 2 2 2
( +
y z z y
i + ) (
x z z x
j+ + ) (
x y x y
k )
( 0 ) i ( 0 ) j+ ( 0 ) k
x
F =0
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional;
lo cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o
campo Irrotacional.
Dnde:
V =Es un campo potencial de velocidades .
31
Verificndose tambin: V =0 .
Por definicin de entonces y son ortogonales.
Dnde:
F =Campo solenoidal .
W =Funcin solenoidal vectorial de
F .
32
Calculemos la divergencia de F : F = ??
F =
( W )=
(
W )=? ?
Sabemos que:
(
W )= ( wy wz ) i( wx wz ) j+( wx wy )k
z y z x y x
=( i+
x y
j+ k
z )
Entonces:
( )=
W (
i+ j+ k .
x y z y
) [(
wz w y wz wx w y wx
z
i
x
z
j+
x) (
y
k ) ( )]
2 2 2 2 2 2
(
W (
x z x y ) (
y x y z ) (
)= w y wz i + w z w x j+ w x w y k
z y z x )
F =0
Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar
que su divergencia es nula.
F
Adems se cumple que es normal a ; para que el producto
escalar sea cero ( =90 )
33
Para el caso particular del campo de velocidades:
V =
W
Dnde:
V = Es un campo solenoidal de velocidades.
W =Es una funcin solenoidal vectorial de V
Verificndose tambin:
=
V =0
V =0(1)Condicin de campo solenoidal
x
V =0
V =
V
Y (2) Condicin de
campo potencial
(
V V )=0
34
2
=0 Ecuacin de Laplace o Laplaceano
En conclusin:
2 =0
35
EJERCICIOS
36
VIII. PROBLEMAS.
Ejercicio 1
Se da un campo Bidimensional de un flujo constante, incompresible y
estacionario de velocidad por las siguientes componentes en el plano xy:
u = 1.1 + 2.8x + 0.65y
v = 0.98 2.1x 2.8y
Calcule el campo de aceleracin, para las componentes ax y ay, de la
aceleracin en el punto (x, y) = (-2, 3). a partir de su definicin en
coordenadas cartesianas
Solucin:
Para un campo de velocidades hemos de calcular la aceleracin.
Entonces los componentes de velocidad son (u, v).
Las componentes del campo de aceleracin se obtienen a partir de su
definicin en coordenadas cartesianas:
37
v v v v
a y= +u +v +w
t x y z
38
EJERCICIO 2
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en
funcin de la longitud x, o sea
u0
u=
1.00.5 x / L
u0
Donde la velocidad es la de entrada y L es la longitud de la
tobera. La velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La
velocidad es uniforme a travs de cada seccin.
SOLUCIN
du
a x =u
dx
du u 0 0.5 1 0.5 u 0
dx
=
0.5 x
2 ( L
=
L) 0.5 x
2
( 1.0
L ) (1.0
L
)
39
2
du u 1
=0.5 0
u dx L 0.5 x 3
(1.0 )
L
u 02 10 2
a x =1.185 =1.185 =237 m/s2
L 0.5
EJERCICIO 3
Por la tubera horizontal representada en la figura circula agua. El dimetro de
las secciones 1 y 3 es = 20 cm, reducindose en la seccin 2 a la mitad.
Considere g=10m/s2. 1 2 3.
SOLUCION
40
Teorema de Bernoulli para tubera horizontal z1 = z2 = z3 = 0,1 m
P1 v 12 P2 v 22
. g + 2. g + Z1 = . g + 2. g + Z2;
2 2
P1 P2 v2 v1 15 2
. g - . g = 2. g - 2. g ; 3= 20 v 1
V1 = 2 m/s; V2 = 8m/s
2 3
El caudal es Q = 2m/s x 0,01 m = 0,0628 m /s = 62,8 l/s
P1 v 12
H= . g + 2. g + Z1 = 10 + 0,2 + 0,1 = 10,3m
P2 v 22
H= . g + 2. g + Z2 = 7 + 3,2 + 0,1
2
P1 v1
hP1 = . g + Z1 = H - 2. g = 10,1m
P2 v 22
hP2 = . g + Z2 = H - 2. g = 7,1 m
41
EJERCICIO 4
Solucin:
Estamos para calcular la vorticidad de partculas de fluido en un
tanque girando en rotacin alrededor de su cuerpo slido verticales
al eje. Entonces deducimos que:
El flujo es constante.
El eje z est en la direccin vertical.
La vorticidad aqu es el doble de la velocidad angular
.
42
Velocidad angular:
rot 1 min
=360
(
min 60 s )( 2 rad
rot )
k =37.70 k rad /s
Donde k es el vector unitario en la direccin vertical (z)
La vorticidad es:
=2 rad rad
=2 37.70 k =75.4 k
s s
43