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DISEO MECNICO 2

CAPTULO II
TORNILLO SINFN
E.P. de Ingeniera Mecnica UNSAAC
Ing. Jess Chancatuma Huamn
Ciclo 2016-II
TORNILLO SINFN - CORONA

Ing. Jess Chancatuma Huamn


GENERALIDADES
El tornillo sin fin es un caso particular de engranajes
helicoidales con ejes que se cruzan.
El ngulo de hlice del pin se toma prximo a los
90, y el nmero de dientes del mismo es tan pequeo
que sus dientes forman hlices completas (llamadas
entradas del tornillo o hilos del tornillo).
El pin se convierte en un tornillo sin fin y la rueda
se denomina entonces corona.

Ing. Jess Chancatuma Huamn


TIPOS
Corona y tornillos sin fin
cilndricos
El contacto entre el filete
del tornillo y el diente de la
corona es puntual, y por lo
tanto el desgaste de ambos
es rpido.
Este montaje slo se utiliza
en la transmisin de
pequeos esfuerzos y a
velocidades reducidas

Ing. Jess Chancatuma Huamn


TIPOS
Tornillo sin fin
cilndrico y corona de
dientes cncavos
En este caso, el contacto
entre los dientes es lineal,
lo que hace que se
transmita mejor el esfuerzo
y se producen menos
desgastes. Este sistema es
el ms usual en cajas
reductoras de velocidad.

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TIPOS
Corona y tornillo
globoidal
En este tipo, el tornillo se
adapta a la forma de la rueda.
Tal disposicin es poco
frecuente debido a su alto
coste de fabricacin. Se suele
emplear en las cajas de
direccin de los automviles

Ing. Jess Chancatuma Huamn


IRREVERSIBILIDAD DEL MOVIMIENTO
En la mayora de los casos, el tornillo hace el papel de
rueda conductora, con lo que el sistema es un reductor de
velocidad.
El mecanismo de tornillo sin fin y corona presenta la
caracterstica de ser un mecanismo no reversible; es decir,
aunque el tornillo puede girar en cualquier sentido y
arrastrar a la corona, si sta es la que gira, no puede
arrastrar al tornillo. Este fenmeno se aprovecha como
mecanismo de seguridad en sistemas donde se necesita
que la rueda no sea capaz de arrastrar al tornillo. Tiene
especial aplicacin en elevadores de carga y ascensores,
donde la irreversibilidad del mecanismo constituye el
mejor freno de seguridad en caso de fallo de la energa
elctrica.
Ing. Jess Chancatuma Huamn
NOMENCLATURA

Ing. Jess Chancatuma Huamn


NOMENCLATURA
El ngulo de avance del sinfn es el complemento del
ngulo de la hlice del sinfn.
Al especificar el paso de engranajes de sinfn, se
acostumbra expresar el paso axial px del sinfn y el
paso circular transversal pt, que a menudo se conoce
simplemente como paso circular de la corona
acoplada.
El dimetro de paso de la rueda helicoidal:

Zg pt
dg =

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NOMENCLATURA
El dimetro de paso del sinfn se debe seleccionar a
fin de que quede en el intervalo siguiente:

C 0,875 C 0,875
dw
3 1,7

El avance L y el ngulo de avance del sinfn


presentan las siguientes relaciones:

L = px nw
L
tan =
dw
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NOMENCLATURA
Aqu se ve el sinfn y la rueda engranados.

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NOMENCLATURA
Paso axial: pX
Conocido como paso lineal del sinfn, es igual al paso
circular transversal del engrane acoplado, cuando los
ejes estn a 90.

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NOMENCLATURA
Avance (L)
Es la distancia lineal recorrida desde un punto en la
rosca hasta otro punto que completa una revolucin
del sinfn. Para una entrada o rosca simple , el avance
es igual al paso axial, sin embargo para roscas
mltiples (n de entradas > 1):

Avance = (Paso axial) x (N de entradas): =

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NOMENCLATURA
Nmero de entradas (starts)

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NOMENCLATURA
ngulo de avance: Puede variar de 9 a 45

L px nw pc nw m nw m nw
tan = = = = =
Dw Dw Dw Dw Dw
Donde:
m es mdulo
Dw es dimetro de paso del sinfn
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NOMENCLATURA
ngulo de avance:
Para un diseo compacto, podramos utilizar la
siguiente frmula emprica:

1
Ng 3
tan =
Nw

Donde:
Ng es la velocidad de la rueda
Nw es la velocidad del sinfn

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NOMENCLATURA
ngulo de presin

Valores recomendados para


Angulo de
0 16 16 25 25 35 35 45
avance ()
Angulo de
14.5 20 25 30
presin ()

Para aplicaciones automotrices, se recomienda un


Angulo de presin de 30 para obtener una buena
eficiencia en la transmisin.

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NOMENCLATURA
Relacin de transmisin

Nw Zg
mg = =
Ng nw

Nmero de entradas utilizados para diferentes


relaciones de transmisin:

mg 4 a 10 6 a 12 8 a 12 12 a 36 > 36
nw 6 4 3 2 1

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NOMENCLATURA
Dimensiones del sinfn

N Parmetro Rosca simple y Rosca triple y


doble cudruple
01 Angulo de presin 14.5 20
02 Paso circular diametral para sinfn - 2,35pc + 10 (mm) 2,35pc + 10 (mm)
eje
03 Paso circular diametral para sinfn 2,4pc + 28 (mm) 2,4pc + 28 (mm)
ajustado sobre el eje
04 Diametro interior mximo para el eje pc + 13,5 (mm) pc + 13,5 (mm)

05 Dimetro del cubo 1,66pc + 25 (mm) 1,726pc + 25 (mm)

06 Longitud de cara (Lw) pc (4,5+0,02Zw) pc (4,5+0,02Zw)

07 Profundidad del diente (h) 0,686pc 0,623pc


08 Addendum (a) 0,318pc 0,286pc
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NOMENCLATURA
Dimensiones de la rueda

N Parmetro Rosca simple y Rosca triple y


doble cudruple
01 Angulo de presin 14.5 20
02 Dimetro exterior (Dog) Dg + 1,0135pc Dg + 0,8903pc

03 Dimetro de garganta (Dt) Dg + 0,636pc Dg + 0,572pc

04 Ancho de cara (b) 2,38pc + 6,5 (mm) 2,15pc + 5 (mm)

05 Radio de cara (Rf) 0,882pc + 14 (mm) 0,914pc + 14 (mm)

06 Radio de corona (Rr) 2,2pc + 14 (mm) 2,1pc + 14 (mm)

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ANLISIS DE CARGAS
Cargas ejercidas por la corona al sinfn.

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ANLISIS DE CARGAS

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ANLISIS DE CARGAS
Carga de empuje (thrust) para hlice derecha

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ANLISIS DE CARGAS
Carga de empuje (thrust) para hlice izquierda

Ing. Jess Chancatuma Huamn


ANLISIS DE CARGAS
Cargas en tornillo sinfin
corona, el sinfin gira en
sentido horario y tiene
hlice derecha.

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ANLISIS DE CARGAS
Resumen de cargas (sin friccin):

Equivalencia entre cargas del sinfn y la rueda:

Ing. Jess Chancatuma Huamn


ANLISIS DE CARGAS
Resumen de cargas (con friccin)

Eficiencia

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COEFICIENTE DE FRICCIN
Componentes de la velocidad en un engranaje de
tornillo sinfn.

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COEFICIENTE DE FRICCIN
Valores representativos del coeficiente de friccin de
engranajes de tornillo sinfn.

Hechos en fundicin de hierro

(materiales de alta calidad) sinfn


endurecido y rueda de bronce fosforado

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ECUACIN AGMA
Carga tangencial permisible:

Utilizar esta ecuacin dar vidas superiores a 25000


horas.

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FACTOR DE MATERIALES (CS)

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FACTOR DE CORRECION DE RELACION (CM)

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FACTOR DE VELOCIDAD (CV)

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FRICCION

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GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
Cabeza y pie

Profundidad completa (h o ht)

Ing. Jess Chancatuma Huamn


GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
Dimetro exterior y de raz del tornillo sinfn

Dow = Dw + 2ha
Drw = Dw 2hf

Dimetro de garganta y de raz del tornillo sinfn


corona

DT = Dg + 2ha
Drg = Dg 2hf

Ing. Jess Chancatuma Huamn


GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
Ancho de cara del sinfn

2 2
DT Dg
Fw,max = 2 a = 2 2Dg a
2 2

Ancho de cara de la corona

2
; > 0.16
= 3
1.125 ( + 2)2 ( 4)2 ; 0.16

Ing. Jess Chancatuma Huamn


CALOR EN EL COLECTOR
Tasa de prdida de calor

Hperd = 33000(1 )Hent

Hperd : en lbf-pie/min
Hent : en HP (tornillo sinfn)

Coeficiente global de transferencia de calor

hCR: lbf-pie/(min-plg2-F)

Ing. Jess Chancatuma Huamn


CALOR EN EL COLECTOR
Temperatura del colector de aceite (TS)

Hperd
TS = Ta +
hCR A

Recomendacin AGMA (en plg2)

Amin = 43.20C1.70

Ing. Jess Chancatuma Huamn


ECUACION DE BUCKINGHAM
El esfuerzo de flexin en un diente del engrane
(rueda) est dado por la adaptacin de Buckingham
de la ecuacin de Lewis

Wt,g
a =
pn Fe y

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CALCULO DE LA POTENCIA
Clculo de carga

Clculo de potencia (en HP)

Ing. Jess Chancatuma Huamn


CALCULO DE LA POTENCIA
Potencia por friccin

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CONSIDERACIONES DE DISEO
Decisiones iniciales
Funcin: potencia, velocidad,
Factor de diseo
Materiales y procesos
Nmero de entradas del sinfn
Variables de diseo

Paso axial del tornillo sinfn


Dimetro de paso del tornillo sinfn
Ancho de cara de la rueda
rea lateral de la superficie

Ing. Jess Chancatuma Huamn


PROCEDIMIENTO DE DISEO AGMA 6022-C93
Recomendacin AGMA para nmero mnimo de
dientes de la rueda

Ing. Jess Chancatuma Huamn


PROCEDIMIENTO DE DISEO AGMA 6022-C93
Nmero de entradas en el sinfn

Zg
nw =
mg

Dimetro de paso del sinfn (d - dw - Dw)

C 0,875 C 0,875
dw
3 1,6

Si la resistencia del engrane es la prioridad, se elije el


mximo dimetro, ya que incrementa el ancho de cara. Se
recalcula este valor hasta lograr un C como nmero entero.
Ing. Jess Chancatuma Huamn
PROCEDIMIENTO DE DISEO AGMA 6022-C93
Dimetro de paso de la rueda/corona (D Dg)

px Zg
Dg =

= 0.5( + )

Paso axial del tornillo sinfn: algunos pasos tpicos


son , 5/16, 3/8, , , 1, 5/4, 6/4, 7/4 y 2 plg, sin
embargo se puede asignar otros valores.

Ing. Jess Chancatuma Huamn


CARGA DE DESGASTE DE BUCKINGHAM
La carga permisible en un diente de la corona de
desgaste se calcula mediante:

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CARGA DE DESGASTE DE BUCKINGHAM
Factor de desgaste Kw de un engranaje de tornillo
sinfn:

Ing. Jess Chancatuma Huamn


PROBLEMA
Un tornillo sinfn de acero de rosca sencilla que gira a 1750
rpm, se acopla con una corona de 56 dientes para transmitir
1 hp al eje de salida. El dimetro de paso del sinfn mide
1.50plg. El paso diametral tangencial del engrane es de 8. El
ngulo normal de presin tiene 20. La temperatura
ambiental es estndar, el factor de aplicacin es 1.25, el
factor de diseo es 1; el ancho de cara de la corona es de 1/2
pulg, el rea de la superficie lateral es de 850 pulg2, y el
engrane est hecho de fundicin de bronce en arena.
a) Determine y evale las propiedades geomtricas de la
corona.
b) Proporcione las fuerzas de transmisin de la corona as
como la eficiencia del acoplamiento.
c) Es suficiente el acoplamiento para manejar la carga?
d) Calcule la temperatura del lubricante en el colector.

Ing. Jess Chancatuma Huamn

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