UNIVERSIDAD DE CHILE CI3101 MECNICA DE FLUIDOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Profs. ALDO TAMBURRINO T.

DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE y YARKO NIO C.

3.5 Fuerzas sobre superficies curvas

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

Un cuerpo sumergido o flotante se encuentra en equilibrio cuando el peso

iguala al empuje. Este equilibrio puede ser estable, inestable o indiferente.
Para ejemplificar estos equilibrios consideremos el bloque de madera de la
Fig. 1, el que inicialmente
est en equilibrio. Si el
bloque es desplazado
verticalmente hacia abajo
debido a la accin de una
fuerza F, aumenta el
empuje en la misma
proporcin que aumenta
el volumen sumergido,
F
por lo que al dejar de
E actuar F, el bloque vuelve
E+E a su posicin de
P equilibrio original. Este
P equilibrio corresponde a
un equilibrio estable. Lo
mismo sucede si la fuerza
Fig. 1.- EQUILIBRIO INCONDICIONAL FRENTE F acta hacia arriba.
A UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL

Si la fuerza F se aplica
horizontalmente, como en
la Fig. 2, el bloque se
desplazar en la direccin
de la fuerza, hasta que ella
deje de actuar, sin cambiar
su nivel de equilibrio en la
vertical, resultando as en
un equilibrio indiferente o . F
E E
Consideremos ahora la
estabilidad del cuerpo P P
frente a un giro, como se
muestra en la Fig. 3.
Dependiendo de la
magnitud del giro y la Fig. 2.- EQUILIBRIO INDIFERENTE O
posicin relativa del punto NEUTRA FRENTE A UN
de accin del peso y el DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL

::1::
UNIVERSIDAD DE CHILE CI3101 MECNICA DE FLUIDOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Profs. ALDO TAMBURRINO T.
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE y YARKO NIO C.

empuje, el resultado
puede ser que el cuerpo
vuelva a la situacin
original (Fig. 4.a), o se
vuelque, adoptando una
nueva posicin de
equilibrio (Fig. 4.b). En
el primer caso, se tiene
una condicin de
P P equilibrio estable frente
E E al giro y en el segundo el
equilibrio es inestable.

Analizaremos la
condicin que debe
satisfacerse para que los
cuerpos sumergidos y
Fig. 3.- DESPLAZAMIENTO DEL CUERPO
FRENTE AL GIRO flotantes sean estables
frente a giros. El punto
donde acta el peso del
cuerpo corresponde a su
centro de gravedad (CG)
y donde acta el empuje
coincide con el centro de
gravedad del volumen
lquido desplazado,
denominado centro de
E
P carena (CC).
E PAl existir un giro se
genera un momento
debido al par P-E. Es
fcil ver que la condicin
de equilibrio estable
para un cuerpo
Fig. 4.a.- EQUILIBRIO sumergido exige que el
ESTABLE AL GIRO centro de carena se site
(Vuelve a la posicin Fig. 4.a.- EQUILIBRIO ms abajo que el centro
inicial) INESTABLE AL GIRO
de gravedad. Mientras
(Busca una nueva
posicin de equilibrio) ms abajo est el centro
de carena, ms estable
ser el cuerpo frente a
giros. Sin embargo, el equilibrio estable de cuerpos flotantes permite que el
centro de gravedad se site por sobre el centro de carena, como se ver a
continuacin.

::2::
UNIVERSIDAD DE CHILE CI3101 MECNICA DE FLUIDOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Profs. ALDO TAMBURRINO T.
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE y YARKO NIO C.

Consideremos un cuerpo flotante, al que sometemos a un giro pequeo,

representado por el ngulo , como se muestra en la Fig. 5.

CG P a CG
a P
b c O e
x
b
CC E CC E E
CC
L
d d

Fig. 5. ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN CUERPO

FLOTANTE FRENTE A GIROS PEQUEOS

En el equilibrio, P = E, estando el volumen que define al empuje asociado

al rea a-b-d. Ambas fuerzas en la misma lnea de accin. Si se gira el
cuerpo un ngulo , el centro de carena se desplaza una distancia L, desde
CC a CC. Evidentemente, debe continuar cumplindose que el peso sea
igual al empuje, aunque ste est ahora dado por el volumen asociado al
rea c-e-d (E). La interseccin de la lnea de accin de E con la lnea que
une CC con CG se denomina metacentro (M). Es fcil ver que si M se
encuentra por sobre CG, el par resultante de P y E hace que el cuerpo
vuelva a su condicin de equilibrio inicial, resultando en un equilibrio
estable. En cambio, si se ubica bajo CG, el equilibrio es inestable y el
momento inducido por el par P E lleva al cuerpo a una nueva posicin
de equilibrio.

En la situacin girada, el empuje E est dado por

E' = (Va d b + VeOb Va Oc ) (1)

donde Va-d-b, Ve-O-b y Va-O-c son los volmenes asociados a las reas a-d-b,
e-O-b y a-O-c, respectivamente. es el peso especfico del lquido.

La condicin que tanto en la situacin girada como en la inicial el peso sea

igual al empuje implica que E = E, o sea:

Va d b = (Va d b + VeO b Va Oc ) (2)

::3::
UNIVERSIDAD DE CHILE CI3101 MECNICA DE FLUIDOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Profs. ALDO TAMBURRINO T.
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE y YARKO NIO C.

de donde resulta que Ve O b = Va Oc . Como el ngulo de giro es pequeo,

esto equivale a que el cuerpo haya tenido un giro respecto a O, que es la
interseccin de la lnea definida por CG y CC y el plano definido por la
superficie de agua.

La ubicacin de CC se determina tomando momento respecto a este

punto. Llamando Me-O-b y Ma-O-c al momento generado por el empuje
asociado a los volmenes Ve-O-b y Va-O-c, respectivamente, se tiene:

Va d b L + M e O b M a Oc = 0 (3)

pero M eO b = xdV = xxdA

eOb Ob
y M eO b = xdV = xxdA ,
a O c a O
donde los

elementos de rea O-b y a-O corresponden a las superficies resultante de

la interseccin de la prolongacin del la superficie libre con el volumen del
cuerpo, entre el eje de giro O y los extremos b y a, respectivamente. Es
obvio que

M eO b M a Oc = tg xxdA + tg xxdA = tg x dA
2
(4)
Ob a O a Ob

La ltima integral es la definicin del momento de inercia respecto al eje O

de una superficie definida por la interseccin de la superficie libre del
lquido con el volumen del cuerpo en su posicin de equilibrio.

De este modo, la Ec. 3 queda:

Va d b L = tgI O (5)

de donde se obtiene el desplazamiento horizontal del centro de carena:

IO
L= tg (6)
Va d b

De la geometra puede obtenerse la relacin entre L y el trazo CCM :

L = CCMsen (7)

Como el anlisis es vlido para pequeo, tg ~ sen, de donde resulta la

condicin de equilibrio:

::4::
UNIVERSIDAD DE CHILE CI3101 MECNICA DE FLUIDOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Profs. ALDO TAMBURRINO T.
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE y YARKO NIO C.

IO
CCM = (8)
Va bd

La Ec. 8 da la condicin de estabilidad neutra (o indiferente). La condicin

de estabilidad del cuerpo frente giros pequeos est dada por:

IO
CCM < (9)
Va bd

De este modo, el problema de estabilidad de un cuerpo flotante se ha

reducido a un problema geomtrico. Notar que, en general, el cuerpo
puede tener giros respecto a ms de un eje, por lo que el anlisis debe
hacerse para la ubicacin ms desfavorable del metacentro.

Hay que insistir que el anlisis de estabilidad realizado corresponde a una

condicin esttica y lineal (pequeo ). Si los giros son muy grandes,
puede que el cuerpo no sea estable, aunque satisfaga la condicin dada
por la relacin (9).

::5::