UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA

CICLO ACADEMICO 2017-I

CINTICA DE UNA PARTICULA

Segunda Ley del Movimiento

M.Sc. Norbil H. Tejada Campos

 CINTICA DE UN PUNTO MATERIAL

0. INTRODUCCION
1. Cintica.- Parte de la Mecnica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actan sobre una partcula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; As, tenemos:

F ma
d
p
dt
Donde: m es la masa de la partcula, considerada constante para
velocidades pequeas ( v << c).

2. Como en la Cinemtica se ha estudiado la aceleracin en diferentes

sistemas de coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en
coordenadas: cartesianas, intrnsecas, polares, cilndricas, esfricas, etc.
 1. LEY DE NEWTON EN COORDENADAS CARTESIANAS

FR ma

Fx i Fy j Fz k m a x i a y j a z k
i i i

As, tenemos:

dvx d 2x
Fx max m m
dt dt 2

d2y
dv y
Fy ma y m m
dt dt 2

dvz d 2z
Fz maz m m
dt dt 2
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

Si, la fuerza resultante que acta sobre una partcula tiene la

misma direccin y lnea de accin durante todo el tiempo; dicha
partcula esta obligada a moverse sobre una lnea recta y
normalmente se denomina Movimiento Rectilneo.

Casos:
A. Fuerza es constante ( F = constante ).
B. Fuerza en funcin del tiempo ( F = F(t) ).
C. Fuerza en funcin de la rapidez ( F = F(v) ).
D. Fuerza en funcin de la posicin ( F = F(x) ).
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Constante):

dv d 2x
F ma m m 2
dt dt
Por condiciones iniciales: si, para t0 = 0,
Se obtiene: tenemos: x = xo ^ v = vo

v
F
m
t C1 v vo F
m t

x
F 2
2m
t C1t C2 x xo vo t F
2m t 2

Caso particular: Caida Libre:

F = W (peso) ^ a = g (aceleracin de la gravedad)

y yo vot 12 gt 2 Por condiciones iniciales: si, yo= 0 ^ vo= 0

y
1
v gt
v vo gt
gt 2
2
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Constante):

Ejemplo 01.- Una partcula de 10 kg de masa se est moviendo en el

seno de un campo de fuerzas constantes dado por:

F 30i 40 j 50k ( N ) . Si se tiene que la partcula parte del
reposo en la posicin (3, 5, -4), determinar:
a) la posicin y la velocidad de la partcula para el instante de
tiempo t = 2 s;
b) b) la posicin cuando la partcula est movindose con una
rapidez de 15 2 (m / s)
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):

Ejemplo 02.- El collarn de 4 kg de masa sube por la barra lineal con

una rapidez de 2,0 m/s, en el instante en que se aplica una fuerza
horizontal P a travs de una cable horizontal. Si el coeficiente de
friccin cintico entre el collarn y la barra es de 0,2; determinar la
magnitud de la fuerza P para que el collarn duplique su rapidez al
deslizarse 1,0 m de distancia.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):

dv d 2x
F (t ) ma m m 2
dt dt
Donde: d 2x d dx F (t )

dt 2
dt dt m

Se obtiene:

F (t )
v
t
m
dt C1

F (t )
x
dt C1 dt C2
t t
m
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):

Ejemplo 03.- Una fuerza en la direccin x dada por la relacin

F = 10sen6t (N) acta sobre un cuerpo de 5 kg de masa. Si
cuando t = 0 s el cuerpo tiene una velocidad de 3 m/s y est en la
posicin x = 0 m, Cul es la posicin alcanzada por el cuerpo a
partir del origen cuando t = 4 s?. Hacer la curva desplazamiento-
tiempo.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):

Ejemplo 04.- El collarn A de 1 lb esta inicialmente en

reposo sobre la barra lisa horizontal mostrada. En t = 0 s,

una fuerza F 1 t 2 i 1 tj 1 t 3 k (lb) se aplica al
20 10 30
collarn, ocasionando que ste se deslice a lo largo de la
barra. Determine la velocidad del collarn cuando ste
llega al extremo derecho de la barra.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

C. FUERZA EN FUNCION DE LA VELOCIDAD ( F = F(v)):

dv d 2x
F ma m m 2
dt dt
Donde: d 2x dv F (v )

dt 2 dt m

Se obtiene:

dv 1

v
F (v )

m
t C1 Ecuacin: t = t(v), lo cual es mejor encontrar
una ecuacin de la forma: v = H (t , C1)

x H (t , C )dt C
1 2
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

Ejemplo 05.- Un avin de carreras aterriza a una velocidad de 100 m/s cuando se
despliega un paracadas de freno. Este paracadas tiene un rea frontal de 30 m2 y
un CD = 1,2 . El avin tiene un rea frontal de 20 m2 y un CD = 0,4. Si el avin y el
paracadas tienen una masa conjunta de 8 Mg, Cunto se tardar en reducir su
velocidad de 100 m/s hasta 60 m/s simplemente rodando? Considrese aire =
1,2475 kg/m3 e ignrese la resistencia al rodamiento de los neumticos, y que no
hay viento.
En el rea de Mecnica de Fluidos, se conoce como la resistencia al avance D de un cuerpo a travs de un fluido cuya densidad de
masa es viene dada por CDv2A, donde v es la velocidad del cuerpo relativa al fluido, A es la superficie frontal del objeto, y CD es el
denominado coeficiente de resistencia al avance (drag) que se determina, normalmente, mediante experimentacin.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

D. FUERZA EN FUNCION DE LA POSICION ( F = F(x)):

dv d 2x
F ma m m 2
dt dt
Donde: d 2x dv
m 2 m F ( x)
dt dt

Se obtiene:
1
2 2
v F ( x)dx C1
m x

dx
t 1
C2
x 2 2

m

x
F ( x ) dx C1

 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

Ejemplo 06.- El rozamiento (=0,10) y un resorte lineal (k=365N/m)

oponen resistencia al movimiento del bloque A (P=3580N). Si se suelta el
bloque partiendo del reposo con el resorte indeformado, determinar,
durante la primera fase del movimiento hacia abajo del plano inclinado:
a) el desplazamiento mximo del bloque a partir de su posicin de reposo,
b) la velocidad del bloque cuando se halle a 4,5 m de su posicin de
reposo, c) el tiempo que emplea el bloque en llegar a 4,5 m de su posicin
normal.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO.- Aplicaciones

Ejemplo 07.- Los bloques A y B tienen pesos de 150 N y 250 N,

respectivamente, y estn unidos por una cuerda segn se indica en la
figura. Los coeficientes de rozamiento cintico valen 0,35 para el
bloque A y 0,15 para el bloque B. Durante el descenso de los
bloques por el plano inclinado, determinar: a) la aceleracin del
bloque B, b) la tensin en la cuerda.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO.- Aplicaciones

Ejemplo 08.- Se tienen los bloques A y B, de 250 N y 225 N de pesos. Si el

coeficiente cintico de rozamiento k = 0,2 para el cuerpo B y el sistema se
libera partiendo del reposo. Durante el movimiento de los cuerpos,
determinar: a) la aceleracin del cuerpo A, b) la tensin en la cuerda, c) la
distancia recorrida por el cuerpo B durante los primeros 5 s de movimiento.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CARTESIANAS

F ma m(a x i a y j a z k )

Donde:

dvx
Fx max m
dt

dv y
Fy ma y m
dt

dvz
Fz maz m
dt
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO.- Aplicaciones

Ejemplo 09.- Una esfera de 5 kg est unida a una barra vertical

mediante dos hilos, segn se indica. Cuando el sistema gira en torno
al eje de la barra, los hilos se tensan segn se indica, determinar las
tensiones de los dos hilos cuando la velocidad angular del sistema es
= 5 rad/s
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

F ma m(at an )
Donde:

dv
FT maT m
dt

v2
Fn man m

 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 10.- Un pndulo de 6 m de longitud se mueve en un plano vertical,

de tal forma que, en la posicin representada en la figura , la tensin en la
cuerda es 2 veces el peso de la masa pendular. Determinar para la masa
suspendida: a) las componentes tangencial y normal de la aceleracin en
dicha posicin, b) la velocidad correspondiente.

37
L

Trayectoria
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 11.- Una esfera de 3 kg se desliza por una varilla que est curvada en el
plano vertical y cuya forma puede estar descrita por la ecuacin
1 2
y 8 x , donde x e y se expresan en metros. Cuando x = 2 m, la esfera se
2
mueve a lo largo de la varilla con celeridad de 5 m/s que est aumentando a razn
de 3 m/s2. determinar las componentes normal (Fn) y tangencial (Ft) de la fuerza
que ejerce la varilla sobre la esfera en ese instante.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 12.- Una esfera que pesa 15 N se desliza por una varilla contenida en
un plano vertical y cuya forma queda descrita por la ecuacin x 2 2,4 , y
donde x e y se miden en metros. Cuando la esfera se halla en el punto (-2,4 ;
2,4), indicado, se mueve a lo largo de la varilla con una celeridad de 4,5 m/s,
disminuyndola a razn de 0,9 m/s2. Determinar las componentes normal y
tangencial de la fuerza que en ese instante ejerce la varilla sobre la esfera.

x 2 2,4 y
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 13.- El bloque B de 0,50 kg, se mueve por una gua circular lisa
contenida en un plano vertical, segn se indica en la figura. Cuando el
bloque se halla en la posicin representada, su celeridad es de 20 m/s hacia
arriba y la izquierda. Si la longitud natural del resorte (k = 25 N/m) es de
30 cm, de terminar la aceleracin del bloque y la fuerza que sobre l ejerce
la superficie de la gua.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 14.- Si cuerpo de 2 kg pasa por el punto B en la cima del tramo

de la pista circular de su trayectoria con una celeridad de 2 m/s. Calcular:
a) la intensidad de la fuerza que hace la pista sobre el cuerpo en B,
b) la mxima celeridad con que el cuerpo podra pasar por B sin perder
contacto con la pista.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 15.- La barra OA rota alrededor de un eje horizontal que pasa por O
animado de una velocidad angular constante antihoraria de 3 rad/s. Cuando
pasa por la posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque de masa m a una
distancia radial r = 45 cm. Si se observa que el bloque resbala para = 50,
calcular el coeficiente de rozamiento esttico e entre el bloque y la barra.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 16.- Un cuerpo de pequeas dimensiones entra en el punto ms alto A

de la pista circular con una celeridad Vo y aumenta desciende por ella. Hallar la
expresin del ngulo hasta la posicin en que dicho cuerpo abandona su
trayectoria y se convierte en un proyectil. Desperdiciar el rozamiento y tratar el
cuerpo como una partcula.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

F ma m(ar a )

2

F m r r ur 2r r u

Donde:

Fr mar m r r 2

F ma m2r r
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 17.- La barra OA est girando en el plano horizontal con una

velocidad angular constante 5rad / s , mientras el collarn C de
2 lb se est moviendo a lo largo de la barra con rapidez constante de
r 10 pu lg/ s . Si en ese instante r 4 pu lg , determine la
magnitud de la fuerza horizontal ejercida por la barra sobre el collarn
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 18.- El perno A con peso de 1 lb se desliza a lo largo de la gua

horizontal fija al girar el brazo OB alrededor del punto O. Si 2 rad / s y
y 0,3 rad / s 2 cuando 40 , determinar la magnitud de las
fuerzas que ejercen sobre el perno la gua horizontal y el brazo OB en ese
instante; desprecie la friccin.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 19.- La figura muestra dos collarines conectados entre si. Uno
de ellos est obligado a moverse a lo largo de una gua circular por
medio de un pasador. En el instante que se muestra, cuando t0 = 0 s,
y0 = 150 mm, v0y = 300 mm/s y a0y = 0 mm/s2; determinar las
magnitudes de las fuerzas que ejercen la gua circular y el brazo
horizontal sobre el collarn A de 0,4 kg de masa; desprecie toda
friccin.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 20.- Un pndulo de 6 m de longitud se mueve en un plano

vertical, de tal forma que, en la posicin representada en la figura , la
tensin en la cuerda es 2 veces el peso de la masa pendular.
Determinar para la masa suspendida: a) la velocidad y b) aceleracin
en dicha posicin.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 21.- Un cuerpo esfrico pequeo de masa m se libera estando

la cuerda bin tensa y = 30. Encontrar la tensin en la cuerda durante
el movimiento resultante. (figura adjunta).
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 21.-
SOLUCION:

0 Hiptesis:
Eje 1. La cuerda es inextensible.
ur
T Transversal (-)
L 2. L, longitud de la cuerda constante.
m

u
Respuesta:

mg
Eje Radial T mg 3sen 1
(+)

(+)
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 22.- El carrete S de 2 kg se ajusta con holgura en la barra

inclinada cuyo coeficiente de friccion esttica es e = 0,2. Si el carrete
est ubicado a 0,25 m del punto A, determinar el valor de la rapidez
mxima y minima constante que puede tener para que no resbale por la
barra.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 23.- Una masa de 2 kg descansa sobre una barra plana

horizontal. La barra comienza a girar en el plano vertical alrededor de O
con una aceleracin angular constante de 1 rad/s2. Se observa que la masa
se desliza respecto a la barra cuando est 30 arriba de la horizontal.
Determinar el coeficiente de rozamiento estatico entre la masa y la barra.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

F ma m(ar a az )
Donde:

Fr mar m r r 2

F ma m2r r

Fz ma z mz
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

Ejemplo 24.- Pndulo cnico, un pequeo cuerpo que, suspendido por

un cable, lleva a cabo un movimiento circular con velocidad angular
constante . Determinar: a) la velocidad angular que permite que
ngulo que forman el cable de suspensin y la vertical sea , b) la
tensin en el cable.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

Ejemplo 25.- Un bloque B est sostenido por una mesa giratoria, la

cual, partiendo del reposo, gira en tal forma que el bloque
experimenta una aceleracin tangencial constante at = 4,5 pies/s2.
Si el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa
giratoria es de 0,50; determnese: a) cunto se tardar el bloque
para empezar a deslizarse sobre la mesa y, b) la velocidad v del
bloque en ese instante.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

Ejemplo 25.- Un collarn de masa m recibe una velocidad

inicial de mdulo Vo sobre la gua circular horizontal hecha de una
varilla delgada. Siendo k el coeficiente de rozamiento cintico,
hallar la distancia que recorre el collarn antes de detenerse.
(recurdese que la fuerza de rozamiento depende de solo de la
fuerza normal total).

Respuesta:
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

Ejemplo 26.- Un pndulo cnico consiste en una esfera que pesa 100 N
sostenida por un hilo de 2,4 m de longitud que gira en torno a un eje
vertical con una velocidad angular constante tal que mantenga el hilo
formando un ngulo de 30 con la vertical. Determinar la tensin T en el
hilo y la celeridad lineal v de la esfera.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS ESFERICAS

Z
F ma m(aR a a )
ur
P
u

u

r
Donde:

FR maR m R
R 2 R 2 sen 2 0

A
X

F ma m2 R
sen R cos Rsen

F ma m(2 R R R 2 sen cos )

 3. MOVIMIENTO CURVILINEO

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS ESFERICAS

Ejemplo 27.- El disco A rota en torno al eje vertical z con una

velocidad constante 3 rad / s . Simultneamente, el brazo OB se eleva
a la velocidad constante 23 rad / s . En el instante t = 0 s, es = = 0, el
ngulo se mide desde el eje de referencia fijo x. La esfera, de 2 N de
peso, se desliza hacia afuera por la varilla segn R 200t 50 (mm) , donde
2

t esta en segundos. Para t = 0,5 s, determine la intensidad de la fuerza

que experimenta la esfera.