Diseo mecnico 1

Diseo de ejes velocidad crtica de ejes

Jos Alberto Zavala Bustos
VELOCIDAD CRTICA DE EJES.

Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La magnitud de la deformacin
depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje y de las partes que se le adicionan, del desequilibrio
de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema. La deformacin, considerada
como una funcin de la velocidad, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas, pero slo la ms baja
(primera) y ocasionalmente la segunda tienen importancia para el diseador. Las otras, son generalmente tan altas que
estn muy alejadas de las velocidades de operacin.

En la primera velocidad crtica, la flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin sigue la
segunda forma ms sencilla, etc. por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente grandes
(en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin mostrada en las figuras 1.a y 1.b, cuando rota en la
primera y segunda velocidad crtica, respectivamente.

Figura 1.a Figura 1.b

La frecuencia natural de un eje en flexin es prcticamente igual a la velocidad crtica y, generalmente se toman como
iguales. Existe una diferencia, normalmente muy pequea, debida a la accin giroscpica de las masas.

Para un eje que lleva unida una sola masa (figura 2.a y 2.b y 2.c), si su masa es pequea en comparacin con la masa
que lleva unida, la primera velocidad crtica puede calcularse aproximadamente por:

k -----------------------1
n
m

Figura 2.b

Figura 2.a Figura 2.c

Donde m es la masa y k, la constante de resorte del eje (fuerza requerida para producir una deformacin unitaria en el punto
de localizacin de la masa). Esta relacin es independiente de la inclinacin del eje (horizontal, vertical o intermedio). El
smbolo X, en la figura 2.b, representa la deformacin del eje durante la rotacin, en el punto de localizacin de la masa.

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Adems:

g ----------------------2
n

Donde , es la deformacin esttica (deformacin producida por una fuerza mg W , en el punto de localizacin de la
masa y g , es la constante de la gravedad.

Para un eje de seccin transversal constante, simplemente apoyado en sus extremos, sin otra masa fuera de la propia, la
velocidad crtica (primera), es muy cercana a:

5 g ------------------------3
c
4 max

Donde max , es la deformacin esttica mxima producida por una carga distribuida uniformemente sobre el eje e igual a
su propio peso.

Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a l, (Figura 3), la primera velocidad crtica
es aproximadamente:

W n n
--------------------4
c g i
j

W
i
n
2
n

Donde Wn , es el peso de la masa n-sima, n , es la deformacin esttica en la masa n-sima, j , nmero total de masas.

Figura 3

La ecuacin 4, se le conoce como ecuacin de RayleighRitz. La cual, tambin puede usarse para calcular la primera
velocidad crtica de un eje que tiene una masa distribuida (figura 4). Se divide la masa distribuida en un nmero de partes:
m1, m2, m3, etc. se considera la masa de cada parte como si estuviera concentrada en su propio centro de gravedad. La
experiencia da el nmero de subdivisiones que debe usarse, pero, puede verse, que con una particin no muy refinada
puede obtenerse una buena aproximacin.

Figura 4

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La ecuacin de Dunkerley (Ec. 5), proporciona otra aproximacin para la primera velocidad crtica de un sistema de masas
mltiples:

1 1 1 1
... --------------------------------------------5
2
c 2
1 2
2 32

Donde n , es la primera velocidad crtica del sistema de masas mltiples, 1 , es la velocidad crtica que existira con la
presencia aislada de la masa 1, 2 , es la velocidad crtica que existira con la presencia aislada de la masa 2, etc.

Es importante recordar que las ecuaciones de Rayleigh-Ritz y Dunkerley, son aproximaciones a la primera frecuencia
natural de vibracin, la cual se supone igual a la velocidad crtica de rotacin. En general, la ecuacin de Raylegh-Ritz,
sobreestima la frecuencia natural, mientras que la de Dunkerley la subestima.

Las velocidades crticas ms altas para sistemas con masas mltiples, requieren clculos mucho ms extensos que los
necesarios para determinar la velocidad crtica ms baja (primera). Existen muchos mtodos para dicho efecto. Para un
sistema de dos masas:

a11m1 a22m2 a11a22 a12a21 m1m2 0 -----------------------6

1 1
4
2

1 1
Esta es una ecuacin bicuadrtica con dos races positivas y , en la cual 1 y 2 son la primera y segunda
1 2
velocidades crticas (o frecuencias naturales de vibracin). Las dos masas son m1 y m2. Las constantes a son coeficientes
de influencia, a12 es la deformacin en el punto de localizacin de la masa No. 1, producida por una carga unitaria

localizada en el punto de la masa No. 2, a11 es la deformacin en el punto de la masa No. 1, producida por una carga

unitaria en el punto 1, etc. el teorema de reciprocidad de Maxwell, establece que a12 a21 .

Para un sistema de masas mltiples, la ecuacin de frecuencias se obtiene igualando a cero el siguiente determinante:

1
a11m1 2 a12m2 a13m3 ...

a m 1
a22m2 2 a23m3 ...
21 1
--------------------------7

a31m1 1
a32m2 a33m3 2 ...

... ... ... ...