27/10/2015

PROYECTOS DE
CONTROL INDUSTRIAL
Curso de Introduccin a PLCs

Trminos
Aplicaciones: Proceso o Mquina Industrial
Ejemplos en esta presentacin basados en Control de Procesos
Industriales Anlogo para Mquinas

Sistema de Control (incluyendo SCADA)

PLC o Controlador

E/S o I/O Entrada/Salida

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El PLC dentro de un Proyecto

Funcin del PLC: controlar un proceso o mquina
industrial
Principal tarea asociada: desarrollar la aplicacin de
software para el PLC
Es necesario enmarcar el PLC en un Proyecto de Control
Industrial para su implementacin
Entender vinculacin del Proyecto completo con la
programacin
Foco en todo momento: proceso o mquina a controlar

Es parte de un Sistema de Control

Sistema de Control

Operario HMI Operacin

PLC o Control
Controlador

Mdulos de E/S Proceso/Mquina

Sistema de Control

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Sistema de Control
Adquisicin de seales de campo de entrada/salida
Digitales o binarias (0/1)
Analgicas (4..20 mA, etc.)

Control de procesos
Control discreto, lgica
Control regulatorio, lazos de control
Control secuencial

Operacin de procesos
Interface Hombre-Mquina (HMI)
Pantallas de operacin y paneles
Histricos, alarmas, etc.

Sistema de Control Plant Network,

ERP, CMMS

Base System Extended Operator

servers Panel System Workplaces Workplaces
System Networks

Controller WirelessHART
Gateway High Integrity 3rd party
Field Networks Controller PLC & DCS
PROFIBUS / PROFINET / Modulebus / DeviceNet

PROFIBUS / Foundation Fieldbus / Modulebus

MODBUS

Motor
I/O
Modulebus

Controller Fire & Gas

IEC 61850

Variable
Speed Drive
Protection &
Control IED
Shut-down
I/O

LV Switchgear

WirelessHART

Power Process Process

Automation Electrification Instrumentation Safety PLC & DCS

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Proyecto
Definicin: esfuerzo temporal para crear un producto,
servicio o resultado nico
Temporal: comienzo y fin
Productos nicos
Elaboracin gradual

Gestin de la triple Restriccin

Alcance, Costo y Tiempo
Calidad y Satisfaccin del Cliente

Fases de un Proyecto
Fase de Fase de Fase Ejecucin Fase de
Iniciacin Planificacin Fase Seguimiento y Cierre
Control
Procesos
Costo y de
Procesos
Recursos Planificacin Procesos
Necesarios Procesos de
de Ejecucin de
Iniciacin Cierre
Procesos de
Seguimiento y Control

Tiempo Fin del Proyecto

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Fases de un Proyecto
1. Iniciacin:
Definicin de alcance, reunin de lanzamiento, definicin de
responsables principales (gerente de proyecto)
2. Planificacin:
Armar cronograma, presupuesto, desglose de tareas, estimar
horas de trabajo, definir recursos necesarios, hitos del proyecto,
3. Ejecucin:
Definir requerimientos, elaborar ingeniera, programar, verificar
puesta en servicio
4. Seguimiento y Control:
Control de avance en tiempo y costos vs planificado, curva S
5. Cierre:
Entrega del proyecto, aceptacin del cliente, reunin de cierre,
evaluacin de calidad y satisfaccin

Etapas de un Proyecto de Control

Ejemplo: Laboratorios
1. Especificacin de 1. Anlisis de letra del laboratorio
Requerimientos
2. Diagrama de estados, plano de
2. Elaboracin de Documentos de conexiones del PLC
Ingeniera
3. Programar, cablear
3. Programacin/Construccin
4. Pruebas de funcionamiento,
4. Pruebas de Aceptacin (FAT) simulacin

5. Instalacin 5. Conectar PLC, descargar

programa
6. Comisionamiento 6. Prueba de seales

7. Puesta en Marcha 7. Prueba de funcionamiento

completo

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Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Especificaciones - Diagrama P&ID

P&ID Piping and Instrumentation Diagram
Diagrama indicando interaccin entre el proceso y el
sistema de instrumentacin y control
Simbologa usada segn norma ISA 5
ISA 5.1 Smbolos e Identificacin de Instrumentacin
ISA 5.3 Smbolos Grficos para Sistemas de Control

Control

Proceso

Especificaciones - Diagrama P&ID

Control PID

Instrumento
Bomba

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Simbologa segn ISA 5.1

Nomencaltura segn ISA 5.1

Cdigo de letras y nmeros:

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Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Especificacin Listado de Equipos

Listado de Elementos de Campo a Adquirir/Controlar
Ejemplos:
Bombas centrfugas
Tanques con medicin de nivel
Vlvulas on/off
Vlvulas de control
Agitadores
Instrumentos de medida
Etc.

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Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Definicin de Entradas/Salidas
Planilla de seales de campo conectadas al PLC
Tanto cableadas como comunicadas
DI Entrada digital
DO Salida digital
AI Entrada analgica
AO Salida analgica
Com Comunicacin
Define el tamao del sistema para determinacin de
necesidades de hardware, tiempos, costos, etc.
Permite el control y seguimiento de la programacin
Manejo de revisiones, agregados, etc.

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Definicin de Entradas/Salidas
Modelo del Elemento en Seales de E/S
Bomba Estado (1 DI), Falla (1 DI), Comando (1 DO), Corriente (1
AI)
Tanque Nivel (1 AI)
Vlvula on/off Estado (1 DI), Comando (1 DO)
Vlvula de control Referencia de Posicin (1 AO), Posicin Real
(1 AI)

La representacin del proceso/mquina en el sistema de

control queda determinada por las seales disponibles

Definicin de Entradas/Salidas
Ejemplo de Representacin de una Vlvula

Vlvula con indicacin Vlvula sin indicacin

de abierto/cerrado de abierto/cerrado

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Listado de Entradas/Salidas

Campos tpicos:
Nombre/Tag: TT-230
Descripcin: Temperatura de Cuba #1
rea de Proceso: Tratamiento de Agua
Tipo de Seal: AI, 4..20 mA
Rango: 0..100 C
Alarmas: LL 20C, HH 80C
Tablero, mdulo de E/S, canal: TC-400, Mdulo 5, Canal 2

Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Especificacin de E/S - Ejemplo

DI DO AI AO Com Total
Proceso A 30 40 20 10 10 110
Proceso B 90 70 50 20 30 260
Proceso C 25 20 10 5 15 75
Total 145 130 80 35 55 445

Definicin de Arquitectura
Cantidad de PLCs/Controladores
Por rea/proceso funcional
Se busca autonoma e independencia en cada proceso
Por capacidad segn cantidad de I/O
Memoria interna
Velocidad de ejecucin tiempos de ciclo requeridos
Tipo de mdulos de I/O
Analgicos: 4..20 mA, 0..10 VDC, Pt100, etc.
Digitales: 24 VDC, 220 VAC, rel sin tensin, etc.

Seales de I/O concentradas o distribuidas

Uso de Estaciones Remotas
Comunicaciones con terceros (otros dispositivos)

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Definicin de Arquitectura - Ejemplo

Solucin de 2 PLCs Solucin de 3 PLCs

PLC 1 PLC 1

Proceso A Proceso C Proceso A

110 I/Os 75 I/Os 110 I/Os

PLC 2 PLC 2

Proceso B Proceso B
260 I/Os 260 I/Os

Total PLC 3
Proceso A 110

Proceso B 260 Proceso C

75 I/Os
Proceso C 75

Total 445

Arquitectura Cantidad de CPUs

Interfaces de Mdulos de I/O directos

Comunicacin

Red Ethernet de Control

Estaciones Remotas por

Comunicacin
Mdulos de I/O
adicionales

Estacin Remota #1

Estacin Remota
#2

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Tipos de Mdulos de I/O

Seales de Entrada Seales de Salida

1. 0(4)-20 mA 1. 0(4)-20 mA
2. -20 to +20 mA 2. -20 to +20 mA
3. -10 to +10 V 3. -10 to +10 V
4. RTD, TC 4. 24 V d.c., 0.5 A (NO, NC)
5. 24 V d.c. 5. 24 V d.c., 2.0 A (NO, NC)
6. 48 V d.c. (NO, NC) 6. 24-110 V d.c., 2 A, Relay
7. 120 V a.c./d.c. 7. 250 V a.c., 2 A, Relay
8. 230 V a.c./d.c. 8. Ex-I
9. Sequence Of Event SOE
10. Ex-i
11. Counter/Frequency

Arquitectura
Nodos con sus direcciones
PLCs o Controladores
Estaciones de I/O Remotas
Servidores
Estaciones de Operacin
Red de Comunicaciones
Cables de red, fibras pticas, etc.
Elementos de conectividad (switches, routers, etc.)
Protocolos de comunicacin

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Arquitectura - Ejemplos
Estacin de
Servidor Operacin

Direccin IP

Switch de Red

Controlador/PLC

Red Profibus

Cable de Fibra
Mdulos de I/O Remotos

Arquitectura - Ejemplos

Representacin simblica
de Red Ethernet

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Arquitectura - Ejemplos
Separacin por reas de Proceso

Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el
Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Especificacin Funcional
Descripcin detallada de la funcionalidad requerida del
sistema de control
Determina la programacin a realizar por ende las
acciones que tomar el sistema/PLC ante estados de las
entradas
Debe ser exhaustiva
Analizar escenarios Qu pasa si
Gran parte de los problemas surgen de especificaciones
incompletas
Evitar los supuestos

Especificacin Funcional
Programacin y lgica
Memoria descriptiva
Diagramas lgicos control discreto seales binarias
Diagrama de secuencias
Diagramas de lazos control regulatorio seales analgicas

Pantallas de Operacin
Diagramas de Proceso
Facilidad y Efectividad de Operacin

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Memoria Descriptiva
Texto descriptivo de la operacin deseada
Requiere una interpretacin y posterior traduccin a
diagramas lgicos

Diagramas Lgicos segn ISA 5.2

Ejemplo: compuertas lgicas

Ejemplo: Timer On

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Secuencias

Secuencias
Pasos y transiciones
Acciones dentro de los pasos
Al ingresar (P1), durante (N) y al
salir (P0)
Time-outs
Control de la secuencia
Detencin
Deshabilitar acciones
Abortar/reset
Condicin de inicio

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Lazo de Control Regulatorio

Objetivo Controlador
SP Salida de
Control OUT

Medicin
PV Actuador
Proceso

OUT
SP PV
C P
-

Especificacin - Diagrama de Lazo

Valor de Proceso (PV)

Interbloqueos

Alarmas

Setpoint
(SP) Control PID

Salida de Control (OUT)

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Especificacin - Diagrama de Lazo

Pantallas de Operacin
HMI Human Machine Interface
Representan el proceso a operar
Basadas en el diagrama de proceso

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Especificacin de Pantallas

Pantalla de Operacin
Gran parte de las prdidas de
Process
produccin en plantas 22%
People
industriales se debe al factor 42%
Equipment
humano 36%

El diseo de las pantallas influye

en la efectividad de los
operarios
Existen lineamientos para el
diseo de pantallas de
operacin efectivas
Distribucin de causas de
paradas no planificadas o
disminucin de produccin
en plantas industriales

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Pantallas de Operacin
Gua ASM para diseo de
pantallas efectivas
Mejora usabilidad y
efectividad de la interfaz
hombre-mquina
Factores
Reducir cantidad de colores y
usarlos consistentemente
Facilidad para distinguir alarmas y
desviaciones
Fcil navegacin entre pantallas

Pantalla de Operacin Diseo ASM

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Pantalla de Operacin - Ejemplo

Documentos del Sistema

Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Tableros de Control
Armario conteniendo:
CPU
Fuentes
Mdulos de E/S
Adaptacin de seales de
campo, rels, borneras,
etc.
Controlador/PLC
Elementos de
comunicacin, switches,
conversores de protocolo,
etc.
Bornes/Rels
Mdulos de I/O

Tableros de Control

Fuentes

Controlador/PLC

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Tableros de Control
Mdulos de I/O

Programacin
Definicin de arquitectura de software:
Aplicaciones, programas, bibliotecas de bloques de funcin,
objetos tpicos, etc.
Definicin del lenguaje por programa, bloque de funcin,
parte del cdigo
Definicin de nomenclaturas de variables, uso de
variables globales, locales, constantes.
Desarrollo de la programacin
Avance segn cantidad de seales programadas,
pantallas desarrolladas, etc.

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Programacin
Curva S de avance

Pruebas de Aceptacin
Pruebas de Seales en
Tableros de Control
Pruebas de lgica previo a
su instalacin
Simulacin de procesos
Evita muchos problemas en
la planta/fbrica

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Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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