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VENTILACIN DE MINAS
26 - 28 de noviembre 2010
MATERIAL DE LECTURA
RESISTENCIA DE CONDUCTOS DE VENTILACIN DE MINAS
1. Introduccin
La resistencia aerodinmica que ofrece un conducto de ventilacin al flujo del aire a travs
del mismo se debe principalmente a las fuerzas de friccin que limitan la capacidad del
aire para desplazarse al interior del conducto y depende de:
a) El dimetro y la longitud del conducto, y
b) La rugosidad de la superficie interna del conducto.
La cada de presin que se genera en un conducto cualquiera por efecto de friccin est
dada por la siguiente expresin: p = R*Q2
En el Sistema Internacional de Unidades, el caudal (Q) se expresa en m3/s y la cada de
presin en N/m2 o Pascales (Pa), por lo que las unidades de la resistencia (R) debern ser:
Pa N / m2 N * s2
, o lo que es lo mismo: = .
(m 3 / s) 2 (m 3 / s) 2 m8
En 1850, el ingeniero britnico John Atkinson determin que la presin que haba que
aplicar para inducir un determinado caudal de aire a travs de una labor minera era
directamente proporcional al cuadrado de la velocidad del flujo de aire, a la longitud y al
permetro de la labor e inversamente proporcional a la seccin transversal de la misma,
estableciendo la siguiente ecuacin que se conoce como la Ecuacin de Atkinson:
C*L 2
p=k v
A
donde: p = cada de presin (Pa)
C = permetro interno del conducto (m)
L = longitud del conducto (m)
A = seccin transversal del conducto (m2)
k = constante de proporcionalidad o Factor de Atkinson
Para que esta ecuacin sea coherente en trminos de unidades, se tendr que:
N m2 m2 N * s2
=k 2 2 de donde las unidades de k sern y como las unidades de la
m2 m s m4
m
unidad de fuerza Newton (N) son: masa * aceleracin, es decir: kg * 2 , se tiene que las
s
2
kg * m * s kg
unidades del Factor de Atkinson (k) debern ser: 4 2
o lo que es lo mismo 3 , es
m *s m
decir, las unidades de k seran las mismas que las de densidad (masa/unidad de volumen).
Dado que Atkinson dedujo su expresin para condiciones normalizadas, es decir para una
kg
densidad del aire a nivel del mar: = 1.2 3 y que posteriormente se comprob que la
m
presin que se requiere para impulsar un caudal determinado a travs de un conducto en
realidad vara en relacin directa con la densidad del aire, el Factor de Atkinson tuvo que
ser modificado para tener en cuenta este efecto, expresndose actualmente como:
*C * L
p = K * a 3
* Q2
1.2 * A
Como se ha visto que: p = R * Q2, la resistencia R del conducto se podr expresar como:
*C * L
R = K * a
1.2 * A 3
Donde los valores de C, L y A dependen de las caractersticas geomtricas del conducto, a
representa la densidad del aire que circula a travs del mismo y el Factor de Atkinson (K)
- llamado tambin Factor de Friccin - de la rugosidad de las paredes del conducto.
Los valores de K que se emplean en los clculos de ventilacin varan desde 0.003 para
conductos de seccin transversal revestidos de concreto y sin obstrucciones (piques de
ventilacin) hasta 0.019 para galeras rectangulares con cuadros de madera.
Para galeras rectangulares de minas con paredes lisas sin revestimiento se emplea
generalmente valores de K que varan entre 0.010 y 0.013, mientras que para el mismo tipo
de galeras con paredes rugosas se emplean valores de K que varan entre 0.015 y 0.017,
dependiendo de la rugosidad de las paredes.
p1 = R1Q12
Cada de presin p
Q1
Caudal Q
2
p = R2Q 2
p = R1Q
p2 = R2Q12
p1 = R1Q12
Cada de presin p
Q1
Caudal Q
Conducto 1 B C Conducto 2
A D
R = R1 R = R2
pAD = pAB + pCD = R1*Q2 + R2*Q2 = (R1 + R2) * Q2, o lo que es lo mismo:
RS = R1 + R2 = RAB + RCD
Si R1 = R2 = R , la resistencia equivalente de esta conexin en serie sera: RS = 2R, es
decir, el doble que la resistencia de cada uno de los conductos considerados
individualmente.
La curva caracterstica de este nuevo sistema conectado en serie sera por tanto la que se
muestra en la Figura N 3, en la que la curva representada por la ecuacin p = RSQ
corresponde a los dos conductos conectados en serie.
1200
Presin p
p = RSQ
1000
800 p = R2Q
p S
600
p 2
p = R1Q
400
p 1
200
0
Q
0 5 10 Q
Caudal 15 20
Figura N 3 - Curva caracterstica del sistema conectado en serie, cuya resistencia es RS.
Si estos mismos conductos se conectaran en cambio en paralelo, es decir uno al lado del otro
teniendo ambos el mismo punto de ingreso y de salida del aire, tal como se muestra en el siguiente
esquema se tendra:
A Conducto 1 B
R = R1
M N
Conducto 2
C R = R2 D
q1 RMN q2 RMN
= y =
Q R1 Q R2
1 1 1 R1 * R2
Es decir: = + o lo que es lo mismo: RMN =
RMN R1 R2 R1 + R2
R1 * R2
RMN =
R1 + 2 * R1 * R2 + R2
R2 R2 R
RP = RMN = = =
R + 2* R2 + R 4* R 4
Es decir, el efecto de haber conectado estos conductos en paralelo ha sido reducir la resistencia del
sistema combinado a una cuarta parte de la resistencia individual de cada uno de ellos, como se
puede apreciar en la Figura N 4 que se muestra a continuacin:
800
p = R1 Q
700 p = R2 Q
600 p = RP Q
500
p2
Presin p
400
p1
300
200
pP
100
0
0 5 Q10 15 20 25 30
Caudal Q
Figura N 4 - Curva caracterstica del sistema conectado en paralelo, cuya resistencia es RP.
C C
Pero como: R 3
, se tendr que: Pot 3
A A
Para un conducto de seccin transversal circular de dimetro D, se tendr que:
D 1
C D y A D 2 , de donde se deduce que: Pot 6
5
D D
Como el costo de hacer circular un determinado caudal de aire a travs de un conducto est
en relacin directa con la potencia que se consume en vencer la resistencia aerodinmica
que ofrece el conducto al paso del aire, se puede afirmar que:
1
Costo
D5
Esta ltima expresin representa una relacin muy importante, ya que indica que el costo
de hacer circular un cierto caudal Q a travs de un conducto de seccin transversal circular
de dimetro D, es inversamente proporcional al dimetro del conducto elevado a la quinta
potencia.
En otras palabras: el costo de hacer circular un determinado caudal de aire a travs de un
conducto de 0.5 m de dimetro es 32 veces ms caro que hacerlo circular a travs de un
conducto de igual longitud, pero de 1.0 m de dimetro.
Presin (p)
p max A
C
d
B
D
a b
D
E
Qmax
Caudal (Q)
Se aprecia adems en esta curva caracterstica, que existe un rango de presiones (d) dentro del cual
este ventilador puede impulsar ms de un caudal para una misma presin, lo cual hara que en ese
rango de presiones, el ventilador opere en una zona inestable de su curva caracterstica.
En el rango D-E en cambio, el ventilador estara operando en una zona estable en la que a cada
presin (p) le corresponde uno y slo un valor de caudal de aire (Q).
Dado que en la curva anterior el punto D corresponde al lmite exacto en el que la curva del
ventilador pasa de una zona inestable a una estable, los fabricantes de ventiladores muestran slo la
porcin D-E de la curva de las mquinas que fabrican, es decir, el tramo de la curva caracterstica
en el que el ventilador puede operar con seguridad en condiciones estables.
Se observa en el grfico que en esas condiciones, este ventilador sera capaz de aplicar una
presin pp e impulsar un caudal Qp a travs del sistema constituido por los dos conductos
conectados en paralelo.
800
D p = R1 Q p = RP Q
p2
700
p1
600
p = R2 Q
500
Presin p
400
pp Curva caracterstica
del ventilador
300
200
100
E
0
0 5 10Q2 Q1 15 Qp 20 25 Q
Caudal 30
Cuando se tiene una lnea de ventilacin auxiliar con ducto flexible en la que se requiere
ms de un ventilador para lograr impulsar el caudal requerido en el extremo de descarga de
la lnea, deber asegurarse que:
a) La presin en el interior del ducto no exceda la presin de trabajo especificada por el
fabricante (generalmente entre 7.5 y 8.5 kPa) y
Supngase que se requiere ventilar un frente de trabajo para el cual se ha estimado una
demanda de aire de 16.5 m3/s y que se ubica a 500 m del punto del que se puede extraer el
aire fresco.
Se ha decidido utilizar un ducto flexible de 900 mm de dimetro cuya resistencia
aerodinmica (R) es de 4.18 Pa por cada 100 m de lnea. En la Figura N 1 se muestran las
curvas caractersticas del sistema de ventilacin con un ducto de esas caractersticas,
cuando la lnea tenga 100, 250 y 500 m de longitud.
Se dispone adems de dos ventiladores auxiliares del mismo dimetro que el ducto, cuya
curva caracterstica se muestra en la Figura N 2.
Como se aprecia en la Figura 1, la conduccin de 16.5 m3/s a lo largo de esta lnea exigir
la aplicacin de una presin esttica de 1.25 kPa cuando la lnea tenga 100 m de longitud,
de 3.0 kPa cuando sta se extienda hasta los 250 m y finalmente, de 6.0 kPa cuando la
lnea alcance su longitud mxima de 500 m.
Asumiendo que la instalacin se ubicar al nivel del mar y que no se producirn fugas a lo
largo de lnea (condicin terica, pues en la prctica stas siempre ocurren), se trata de
determinar la ubicacin ms adecuada de los ventiladores a lo largo de la lnea conforme se
avance el frente de trabajo, teniendo en cuenta que el fabricante del ducto flexible ha
especificado una presin de trabajo de 5.0 kPa para ste, lo cual descartara la posibilidad
de utilizar dos ventiladores conectados en serie al inicio de la lnea de ventilacin en caso
que para impulsar el caudal de aire requerido en el frente de trabajo, se requiriera ms de
un ventilador y la presin combinada de ambos excediera los 5.0 kPa.
Si se instala el primer ventilador (A) al inicio de la lnea, cuando sta alcance los 100 m de
longitud el ventilador estar impulsando 19.2 m3/s y la presin esttica al inicio de la lnea
ser de 1.54 Pa y toda la lnea estar sometida a presin positiva, tal como se muestra en la
siguiente figura:
Como se sabe que no se podr mantener esta configuracin hasta que la lnea alcance su
longitud final de 500 m porque de hacerse as, la presin interna en el ducto al inicio de la
lnea excedera la presin de trabajo de ste, ser necesario ubicar el segundo ventilador en
algn otro punto de la lnea.
Asumiendo que se ubicara al final del tramo de 250 m, se presentara la situacin que se
muestra esquemticamente en la figura 7, en la que se puede apreciar que si bien es cierto
que se mantiene al caudal de 18.7 m3/s que se tena en el caso anterior, la segunda mitad de
la lnea estara trabajando a presin negativa, lo cual sera inaceptable.
Para evitar que esto ocurra, es necesario ubicar el segundo ventilador en un punto
intermedio, que podra ser - por ejemplo - a 80 m del primero, lo que hara que el sistema
muestre una configuracin como la que se muestra en la figura 9, que permitir mantener
toda la lnea a presin positiva y por debajo de los 5.0 kPa.
n
Q
n
p = RQ p = RQ
n
p = RQa
Cada de presin p
Qa Q
Caudal Q
p
Por lo tanto: es aproximadamente igual a nRQ(n-1)
Q
p
o lo que es lo mismo: Q = ( n 1)
. (2)
nRQa
Pero como: p = RQn RQan
RQ n RQa
n
la ecuacin (2) tambin se puede expresar como: Q = ( n 1)
(3)
nRQa
En trminos prcticos, el numerador de esta ltima ecuacin representa la presin
desbalanceada, mientras que el denominador representa la pendiente de la curva que
representa la relacin entre p y Q a lo largo del conducto.
El anlisis hecho hasta aqu se refiere a un solo conducto.
Si este conducto fuera uno de los varios ramales de una malla cerrada que consiste de r
ramales, el valor promedio de la presin desbalanceada al interior de la malla se podra
expresar como:
r
(R Q Ri Qia )
n n
i i
i =1
.. (4)
r
nR Q
( n 1)
i ia
i =1
(5)
r
Combinando las ecuaciones (4) y (5) con la ecuacin (3) se tendr el valor promedio de la
correccin de caudales que habr que aplicar al interior de la malla (Qm), es decir:
r
(R Q Ri Qia )
n n
i i
Qm = i =1
r
.. (6)
nR Q
( n 1)
i ia
i =1
RQ =0
n
i i
i =1
Qm = r
i =1
(7)
n RQ
i =1
i ia
( n 1)
n
Teniendo en cuenta que las cadas de presin en la direccin del flujo ( Ri Qia ) son
siempre positivas cuando no existe una fuente externa de presin, en la sumatoria de stas
deber tenerse siempre en cuenta el signo.
( n 1)
Por otro lado, debido a que la pendiente de la curva caracterstica del sistema ( n Ri Qia )
es siempre positiva, el signo en el denominador de la ecuacin (7) podr ser ignorado.
Siendo necesario escoger una convencin de signos para la direccin del flujo al interior de
la malla, generalmente se asume que a la direccin en el sentido de las agujas del reloj le
corresponde el signo positivo, aunque es irrelevante qu signo se asigna a una direccin
determinada, en la medida en que se mantenga el mismo criterio para todas las mallas que
conforman la red.
Si en una malla cualquiera existiera una fuente externa de presin (ya sea la presin de
ventilacin natural o la que aplica un ventilador) ser necesario incorporar el efecto de
stas a la ecuacin (7), debiendo tenerse en cuenta que ambas presiones tendrn signo
contrario al de las cadas de presin, de manera que si el signo de estas ltimas es siempre
positivo, las presiones externas tendrn siempre signo negativo, de tal manera que la
ecuacin (7) quedar expresada de la siguiente manera:
r
( Ri Qia p fi ) ( pvn) m
n
Qm = i =1 r .. (8)
(n RiQia S fi )
( n 1)
i =1
(2 Ri Qia S fi )
i =1
Es importante sealar que la seleccin de las mallas determina la rapidez con la que
convergen los valores y por lo tanto, el nmero de iteraciones que habr que hacer para
lograr resolver la red.
Dado que los ramales de alta resistencia desaceleran la convergencia, habr que
seleccionar las mallas procurando - de ser posible - que stos aparezcan en una sola malla y
que no se tengan mallas que contengan ms de un ramal de alta resistencia.
El proceso que se sigue para resolver una red de ventilacin mediante la aplicacin del
mtodo de Hardy Cross es el siguiente:
a) Hacer una primera estimacin de los caudales que circulan a travs de cada uno de los
ramales de la red y de las presiones que aplican los ventiladores, asegurndose que en
lada nudo o convergencia de tres o ms ramales, se cumpla la primera Ley de
Kirchoff, es decir, que la suma de los caudales que ingresan a cada nudo sea igual a la
suma de los caudales que salen del mismo.
b) Seleccionar las mallas cerradas que se van a emplear para el anlisis, teniendo en
cuenta que el nmero mnimo de mallas que habr que definir est dado por:
m = (N de ramales - N de nudos + 1)
c) Haciendo uso de la ecuacin (9), calcular el factor de correccin de caudales que
corresponda a cada malla.
d) Aplicar la correccin calculada para cada malla a todos los caudales de los ramales
que conforman la misma.
e) Una vez aplicadas las correcciones que correspondan a todos los ramales que
conforman todas las mallas de la red, repetir los pasos c) y d) hasta que los valores de
Qm se hayan reducido hasta un nivel predeterminado, con lo cual se habr alcanzado
un adecuado balance entre los caudales de aire que circulan a travs de la red.
Supngase que se tiene una mina cuya red de ventilacin es la que se muestra a
continuacin:
F
pf = 2000 Pa
R = 0.1 R = 0.2
D
R = 0.5
R = 4.0 R = 1.0
B E
R = 2.0
R = 1.0
Siendo los nudos de una red aquellos puntos en los que convergen tres o ms ramales, se
aprecia aqu que esta red tiene cuatro nudos: B, C, E y D, por lo que n = 4.
Los ramales se definen como aquellos conductos que unen dos nudos, por lo que en esta
red se tienen 6 ramales: BC, BD, CE, DE, DC y EFAB, es decir: r = 6.
Conociendo el nmero de nudos y de ramales que tiene la red, podremos determinar el
nmero de mallas que debemos establecer para poder resolver el problema, ya que:
m=r-n+1=6-4+1=3
Seleccionaremos entonces tres mallas, de tal forma que el ramal de mayor resistencia (DE)
aparezca en slo una de ellas, con lo cual se podrn definir las mallas I, II y III, tal como se
aprecia en la representacin esquemtica de la red que se muestra en la figura que se
incluye en la siguiente pgina.
Se puede iniciar entonces el anlisis asignando valores arbitrarios a los caudales, pero
cuidando de verificar siempre que la suma de los caudales que llegan a los nudos sea igual
a la suma de los caudales que salen de stos.
R = 1.0 B R =0.5
20 m3/s 30 m3/s
R = 0.1
A 50 m3/s
p f = 2000 Pa
F
II
50 m3/s
R = 0.2
R= 2.0 R =4.0
C D
30 m3/s 20 m3/s
E
III
10 m3/s
R = 1.0
Con estos valores se podr iniciar el proceso de clculo, haciendo una primera iteracin.
Luego de aplicar los primeros factores de correccin de cada malla a los caudales
asumidos, se tendr:
Q III = -1.67
B
16.67 m3/s 28.33 m3/s
A 45.00 m3/s
Q II = 5.00
p f = 2000 Pa
F
II
45.00 m3/s
C D
24.00 m3/s 21.00 m3/s
E
III
Q I = -1.00
7.33 m3/s
Volviendo a aplicar los nuevos factores de correccin de cada malla a los caudales
corregidos en la iteracin anterior se tendr:
Q III = -2.32
B
18.75 m3/s 26.01 m3/s
A 44.76 m3/s
Q II = 0.24
p f = 2000 Pa
F
II
44.76 m3/s
C D
25.765 m3/s 19.00 m3/s
E
III
Q I = 2.00
7.01 m3/s
Si se contina con el proceso para reducir el error, se encontrar que los caudales que
circulan a travs de la red sern los que se indican en el siguiente diagrama:
pf = 2000 Pa
A
3
41.2 m /s
3
23.5 m /s
D
3
41.2 m /s
3
17.2 m /s
E
B 3
24.0 m /s
3
6.2 m /s
3 C
17.7 m /s
1. Introduccin
La determinacin de la forma como se distribuye el flujo de aire en una mina y de las
prdidas de presin que ocurren en la red, son los problemas de ventilacin ms comunes
que tiene que resolver un ingeniero en la prctica.
Se presentan sin embargo una gran variedad de casos, entre los cuales se podran
mencionar los siguientes:
a) Se conocen las resistencias de todos los ramales que conforman la red y las
caractersticas de los ventiladores instalados en sta.
b) Las mismas condiciones del caso anterior pero adems, se requiere que a travs de uno
o ms ramales, circule un caudal dado.
c) Las condiciones son similares a las del caso anterior, pero se desconoce el punto de
operacin de uno o ms de los ventiladores instalados en la red.
d) Una combinacin de las condiciones descritas en a) y b), que obliga a modificar las
resistencias de algunas de los ramales, con el f in de lograr los caudales requeridos.
Los casos a), b) y c) pueden ser resueltos haciendo uso de mtodos de aplicacin
inmediata, mientras que en el ltimo caso, el anlisis puede presentar algunas dificultades.
La teora de resolucin de redes de ventilacin tiene como objetivos principales:
- Plantear correctamente el problema ; y
- Establecer las ecuaciones que permitan hallar los valores de las incgnitas (caudales
que fluyen a travs de los ramales, presiones aplicadas por los ventiladores y
resistencias de los reguladores).
Para resolver una red de ventilacin cualquiera, se dispone de dos tcnicas principales:
a) Mtodos numricos o de aproximaciones sucesivas; y
b) Mtodos analgicos.
a) Primera Ley de Kirchoff: La suma algebraica de los caudales de aire en cada nudo debe
ser nula, es decir :
El caudal de aire que fluye a travs de la red, deber cumplir con la ecuacin caracterstica
de cada ramal.
Esta ecuacin puede tener cualquiera de las formas que se indican a continuacin:
B D
A
C
+
Figura N 1
a) Cada ramal de la red figura por lo menos una vez en alguna de la mallas; y
b) Cada una de las mallas es una entidad independiente, es decir, ninguna de ellas forma
parte de otra malla.
m = r - (n-1) = r-n+1
La red de la Figura No. 1 est formada por 6 ramales, 4 nudos y m mallas independientes,
es decir:
m = 6-4+1 = 3
Los ramales AB, BD, AEC y CD son independientes, ya que pertenecen a tres mallas
diferentes.
6. El mtodo de Hardy-Cross
Este mtodo constituye un caso particular de los procedimientos de clculo denominados
de relajamiento.
Se trata de resolver un sistema de ecuaciones simultneas, partiendo de un juego de valores
arbitrarios que satisfagan algunas de las ecuaciones.
Se calcula luego una correccin que, aplicada a los valores asumidos originalmente,
permitir satisfacer las dems ecuaciones. La correccin introducida har variar los valores
asumidos al inicio del clculo, lo cual supone que las primeras ecuaciones ya no sern
satisfechas por los valores corregidos.
Se inicia luego un segundo ciclo de clculo con los valores corregidos, lo cual permitir
determinar un nuevo valor que se utilizar para hacer la correccin. La aplicacin repetida
de este procedimiento conduce a la convergencia de los valores asumidos, reducindose
progresivamente la correccin hasta hacerse despreciable.
Se recomienda iniciar los clculos asumiendo los caudales que fluyen a travs de cada uno
de los ramales, los mismos que debern satisfacer las ecuaciones de equilibrio de caudales
y de presiones en cada uno de los nudos.
Por tratarse de un mtodo que supone una aproximacin gradual a los valores reales, se
puede asumir cualquier valor inicial para los caudales (inclusive cero), excepto para
aquellos ramales con caudal fijo, para los cuales ser necesario fijar el caudal real.
Luego del primer ciclo de clculo, en una malla cualquiera j se tendr:
ij p 0
y para los ramales pasivos (en los que no existen ventiladores ni reguladores):
ij Ri Qi Qi 0
Al no cumplirse las condiciones de equilibrio para cada malla, ser necesario calcular una
correccin de los caudales para cada una de ellas, de tal modo que:
ij Ri (Qi + ij q j ) Qi + ij q j = 0
o lo que es lo mismo:
ij Ri Qi Qi + 2q j Ri Qi = 0
La correccin que habr que aplicar a los caudales de cada malla ser entonces:
Ri Qi Qi
qj = ij
2 Ri Qi
3
10 m /s
B R = 1.00 D
3
10 m /s
R = 2.00 +
R = 1.00 I
+ R = 2.00
II
3
A R = 2.00 10 m /s
3
10 m /s C
+
III
R = 3.00 R = 1.00
Figura N 2
Los valores indicados al lado de cada tramo representan la resistencia de cada uno de ellos
y las flechas indican la direccin asumida para los flujos de aire. Se ha supuesto adems
que al interior de cada malla, el sentido horario es positivo.
Para dar inicio al clculo, se asumir que el caudal de 10 m/s que llega al nudo A se
distribuye de la siguiente manera (en funcin inversa a las resistencias de los ramales, es
decir, que los mayores caudales tendern a circular a travs de los ramales que tienen
menor resistencia):
- 5 m3/s van del nudo A al B,
- 4 m3/s van del nudo A al C,
- 1 m3/s va del nudo A al C pasando por E, y
- 1 m3/s va del nudo B al C.
Con el fin de mantener un orden en los clculos, se recomienda trabajar en forma tabulada,
de tal modo de poder observar la convergencia de los valores conforme se aplican las
correcciones.
La tabla siguiente muestra la secuencia de los primeros cuatro ciclos iterativos
correspondientes a la red representada en la figura N. 2.
10 m3/s
5.76 m3/s
B D
+
II
4.61 m3/s
1.15 m3/s 4.24 m3/s
+
I
A
10 m3/s 3.32 m3/s C
2.07 m3/s
2.07 m3/s
E