[SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

REGULADOR DE VELOCIDAD
Los reguladores de velocidad son controles electrnicos de motores que
controlan la velocidad y el par de los motores de corriente alterna convirtiendo
las magnitudes fsicas de frecuencia y tensin de la red de distribucin de
electricidad en magnitudes infinitamente variables, pero manteniendo la
relacin entre ellas constante.

Ventajas de convertidor de frecuencia

Es capaz de controlar la velocidad sin prdidas notables.

Se consume slo lo que se necesita con lo que se ahorra energa. Por
ejemplo, una reduccin de un 25% de velocidad significa que se produce un
ahorro del 50%. Aproximadamente se disminuye el consumo de energa en
1/3 cuando se reduce rpidamente la velocidad.
No presenta piezas mviles por lo que su duracin es por lo menos igual a la
del resto de partes del sistema con lo que se aprovecha al mximo el motor
de induccin.
Incremento de la produccin ya que la velocidad del motor de puede
aumentar a eleccin sin intervenir en el proceso.
Mejora del entorno de trabajo (en instalaciones de climatizacin y
ventilacin)
ya que la velocidad de los ventiladores se puede ajustar a la demanda de
ventilacin con el fin de evitar ruidos de corriente de aire.
Se puede usar junto con motores antideflagrantes, situando el regulador y el
motor en lugares separados.
Reduccin de los costes de mantenimiento.

Modo de trabajo del convertidor

El convertidor est formado por dos etapas (Fig 5): un rectificador no

controlado (Fig 6) que convierte la tensin alterna de la red en continua y un
inversor ondulador que convierte la tensin continua en alterna que se le
suministra al motor.

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 1

 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

Fig. 5.- Etapas de la electrnica del convertidor

El inversor acta de fuente de intensidad para el inversor con lo que el

microprocesador que controla el proceso produce una regulacin perfecta en
rgimen transitorio (aceleracin, rampas) y rgimen permanente (velocidad
elegida). Este microprocesador es el que realiza realmente la regulacin.
El fundamento es mantener en todo momento la relacin V/f constante
(Fig. 7), con lo que se consigue que se pueda variar la velocidad, no aumente
la intensidad en el rotor y el par se mantenga constante en la zona de no
saturacin, es decir, hasta la tensin y frecuencia nominales del motor.

A
frecuencias mayores de la frecuencia nominal la velocidad se puede modificar
pero el par empieza a bajar ya que no es posible aumentar la tensin por
SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 2
 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

encima de la nominal y por tanto la relacin U/f deja de ser constante y cada
vez es ms pequea. En los convertidores MICROMASTER se puede aumentar
la velocidad hasta 650 Hz, pero teniendo en cuenta que ya a 100 Hz el par ha
bajado al 30% del nominal.
Para frecuencias muy bajas tampoco se cumple la relacin V/f constante, ya
que si no, no habra tensin para hacer funcionar la mquina a esas
velocidades.
Existen 3 tipos de convertidores de frecuencia:

Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos PAM.

Convertidor de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos PWM
(Fig. 8).
Inversor de corriente CSI.

El principio de funcionamiento es el descrito anteriormente y es el mismo para

los tres tipos. Nos centraremos en el tipo PWM que es el utilizado por los
convertidores MICROMASTER.
El inversor ondulador emplea transistores IGBT (Insulated Gate
BipolarTransistors), los cuales son ms fciles de controlar, su velocidad de
conmutacin es elevada, y tienen muy pocas prdidas (Fig. 9).

Estos IGBT mediante impulsos de tensin recibidos en el terminal puerta (G),

entran o salen de conduccin por parejas, de tal forma que van generando la
onda PWM (Fig 10).

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 3

 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

Protecciones del MICROMASTER

Proteccin del convertidor contra cortocircuitos en pocos microsegundos

por medio de las protecciones del hardware.
El lmite de intensidad se controla normalmente por los ajustes de
hardware.
El software tambin puede ser usado para calcular la capacidad de
sobrecarga del motor.
Algunos modelos poseen una conexin para PTC de tal forma que el
accionamiento se parar si el motor se sobrecalienta.
Un sensor interno controla la temperatura para asegurar que el inversor

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 4

 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

no se sobrecalienta.
El inversor puede ser protegido contra sobretensin lo que podra
producirse durante el freno regenerativo.

Conexionado del MICROMASTER

El MICROMATER se conecta a una red monofsica o trifsica de 50 Hz y genera

una red trifsica de tensin y frecuencia variable. Las conexiones de fuerza se
pueden ver en Fig. 11

En cuanto al control, presenta las siguientes entradas/salidas:

Entrada digital marcha/paro (DIN1 borne 5).
Entrada digital inversin de giro (DIN2 borne 6).
Entrada digital acuse de recibo (DIN3 borne 7).
Tres salidas digitales a rel (bornes 18-19-20, 21-22, 23-24-25).
Entrada analgica 1, consigna de frecuencia (bornes 3 y 4),
configurable en tensin o corriente.
Salida analgica 1 (bornes 12 y 13), con informacin de frecuencia,
tensin, intensidad o par, configurable en tensin o corriente.
Salida analgica 2 (bornes 26 y 27), con informacin de frecuencia,
tensin, intensidad o par, configurable en tensin o corriente.

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 5

 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

Control automtico del

MICROMASTER

Para gestionar el Micromaster es necesario disponer de un sistema automtico

e inteligente de control, que gobierne las entradas citadas en el apartado
anterior. Este sistema puede ser algn dispositivo programable especfico o
bien
un PLC de uso general.
El caso ms tpico sera el de un PLC ejecutando un algoritmo PID, recibiendo la
seal de consigna desde un sensor de la instalacin y generando una seal de
salida analgica que se conectar a la entrada analgica 1 (AIN1) del
Micromaster, situada en los bornes 3-4.
Como ejemplo, una instalacin frigorfica que necesita regular el caudal de
ventilacin en el condensador. Supongamos que la presin ptima de
condensacin es 12 bar. Esta presin puede variar en funcin sobretodo de las
Fig.12.- Conexiones de control.
condiciones ambientales (temperatura y humedad exterior en invierno o
verano), dificultndose la condensacin en verano y necesitando por tanto ms
caudal de aire. El bucle PID del PLC sera por tanto el siguiente:

Parmetros de control del MICROMASTER

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 6

 [SISTEMA DE POTENCIA II] CICLO

Los parmetros para realizar una puesta en servicio rpida del Micromaster son
los siguientes:

SALAZAR FRANCO MOISES JUNIOR 7