EQUIPOS ELECTRNICOS DE MEDIDA

4 GRADUADO EN INGENIERA MECNICA

SESIN 2 DE GRUPO REDUCIDO

INTRODUCCIN A LOS MDULOS DE ADQUISICIN DE DATOS.

NOTA: LAS RESPUESTAS A LAS CUESTIONES SE MARCARN EN

LAS DOS HOJAS FINALES ANEXAS QUE SON LAS QUE SE
ENTREGARN.

Introduccin:

El objetivo de esta sesin es introducir los mdulos de adquisicin de datos ICP-CON.

En este primer contacto el alumno se familiarizar con los manuales de dos mdulos que se
utilizarn en otras sesiones. As mismo se utilizar la herramienta DCON_Utility que
suministra el fabricante y que permitir, por una parte configurar y probar el mdulo y, por
otra parte, utilizarlos manualmente mediante una aplicacin de terminal que ofrece dicha
herramienta.

Caso planteado :

Para el uso de los mdulos de adquisicin de datos se seguirn los siguientes pasos:

* Estudio del manual del 7011

* Estudio del manual del 7060
* Utilidad DCON_Utility.exe

Desarrollo:

1.- Localizar en internet la web del fabricante de los mdulos ICP-CON.

Navegar por la misma y familiarizarse con los modelos, agrupaciones (entradas analgica,
salidas analgicas, I/O digital, )
Localizar la pgina de seleccin/resumen del fabricante.
(Responder en el anexo a entregar)

Quin es el fabricante de los mdulos ICP-CON?

A qu grupos pertenecen respectivamente los mdulos del laboratorio?

Qu prestaciones bsicas tiene cada uno?

7011:

7060:

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2.- Realizar un breve resumen con los grupos y modelos ms representativos de la
familia ICP-CON:
(Extracto de la gua de seleccin del propio fabricante):
(Responder en el anexo a entregar)

Descargarse los manuales de los modelos 7011 y 7060

3.- Comprobacin / configuracin de los mdulos.

El fabricante nos facilita una utilidad para configurar y comprobar los mdulos
(DCON_Utility). Esta nos ser til para inicializar un mdulo con una direccin diferente a la
que trae de fbrica (todos vienen con la direccin 01 por defecto) con objeto de poderlos
incorporar en un bus 485 donde existen ms mdulos (cada uno tiene que tener una direccin
diferente).
As mismo podremos acceder a diversas opciones de configuracin y de test de los mdulos.
La utilidad detecta (por polling) los mdulos conectados al puerto que se le indique.

Este programa tambin puede servirnos, en su momento para, en caso de mal funcionamiento
durante la depuracin de un programa, poder discernir si el problema est en los mdulos y/o
en su conexin o si est en nuestro programa.

Conectar los mdulos y ejecutar la utilidad DCON_Utility.

Conectar la fuente de alimentacin a la entrada analgica del 7011. (En este primer caso
simulamos la entrada analgica directamente con una fuente de alimentacin) (Antes de
conectar la tensin verificar los lmites de valores admitidos por el mdulo y de salida de la
fuente, en su caso tomar las precauciones debidas).

Comprobar el puerto COM y su configuracin.

Lanzar la bsqueda de mdulos. Deben salir los que formen parte del conjunto de mdulos
conectados. Tomar nota de las direcciones de cada uno (harn falta para un programa
posterior).

Realizar diversas mediciones y comprobaciones del funcionamiento:

- Verificar la entrada digital del 7011 (utilizar puentes para fijar unos y ceros)

- Verificar la entrada analgica del 7011 (utilizar la fuente de entrada)

- Verificar las salidas digitales del 7011 (cuidado que son colector abierto)

- Verificar el funcionamiento del 7060

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4.- Estudio del 7011 y del 7060

A partir de los datos de los manuales descargados del 7011 y del 7060, as como de
la direccin de stos en nuestro montaje, construya los siguientes comandos y posibles
respuestas: (Responder en el anexo a entregar)

* Leer la configuracin del 7011.

Comando:

Respuesta esperada:

* Cambiar el ID (direccin) del 7011 por otra (nunca por una existente en el bus),
manteniendo el resto de datos de configuracin.

Comando:

Respuesta esperada:

* Leer entrada analgica del 7011:

Comando:

Respuesta esperada:

* Activar la salida digital 0 (DO-0) del 7011

Comando:

Respuesta esperada:

* Activar el rel 2 del 7060

Comando:

Respuesta esperada:

Observacin: El manual del 7060 es comn a varios mdulos englobados en el conjunto DIO
(Digital Input Output) por lo que habr que tener especial cuidado y comprobar los comandos
que son para este mdulo ya que no todos son aplicables a todos los mdulos.

Pg. 3
5.- Verificar los comandos esperados con el terminal

La utilidad DCON_Utility tiene una opcin de terminal que nos permite enviar y
recibir comandos manualmente desde un terminal virtual.
La pantalla que nos aparece ser:

Utilizando este terminal enviar los comandos del apartado 4 y verificar las respuestas
recibidas.
Tambin se pueden probar otros comandos e incluso provocar algn error y ver las respuestas.
Por ejemplo qu ocurrira si al 7011 le envo un comando pidindole la lectura de su entrada
analgica nmero 3? (@AA3cr)

(Anotar las respuestas en el anexo)

OBSERVACIONES / COMENTARIOS:

Observacin 1: Como se puede ver en el comando y se ha visto en la teora todos los

comandos acaban con el carcter cr. Si utilizramos otro terminal o una aplicacin propia
habra que incluir este cdigo ASCII al final, sin embargo la herramienta DCON_Utility,
como es especfica para estos mdulos, ya aade este cr por lo que no hemos de teclearla
con el comando.

Observacin 2: Esta sesin se refiere a uso de mdulos ICP-CON en modo DCON. Como se
puede ver, el terminal permite elegir modo DCON o modo MODBUS. La diferencia, como se
ver en la teora, es el protocolo que se utiliza para comunicarse con los mdulos. En esta
sesin trabajamos en DCON, ya se ver en otra sesin el modo MODBUS. Algunos mdulos
permiten configurarlos en modo DCON o en modo MODBUS, habr que tener cuidado (en la
configuracin inicial) de que estn en modo DCON, en ocasiones podemos encontrarnos
mdulos configurados como MODBUS de prcticas anteriores de otras asignaturas o cursos.

Pg. 4
GRUPO: ___________ FECHA: _______________________

ALUMNO 1: ___________________ ALUMNO2:_________________________

EQUIPOS ELECTRNICOS DE MEDIDA

4 GRADUADO EN INGENIERA MECNICA

ANEXO RESULTADOS
SESIN 2 DE GRUPO REDUCIDO

INTRODUCCIN A LOS MDULOS DE ADQUISICIN DE DATOS.

1.- Localizar en internet la web del fabricante de los mdulos ICP-CON.

Navegar por la misma y familiarizarse con los modelos, agrupaciones (entradas analgica,
salidas analgicas, I/O digital, )
Localizar la pgina de seleccin/resumen del fabricante.

Quin es el fabricante de los mdulos ICP-CON?:

A qu grupos pertenecen respectivamente los mdulos del laboratorio?

7011: 7060:

Qu prestaciones bsicas tiene cada uno?

7011:

7060:

2.- Realizar un cuadro resumen con algunos de los grupos y modelos ms representativos de
la familia ICP-CON: (Extracto de la gua de seleccin del propio fabricante):

Pg. 5
3.- Comprobacin / configuracin de los mdulos.
(No hay respuestas a anotar)

4.- Estudio del 7011 y del 7060

5.- Verificar los comandos esperados con el terminal

* Cambiar el ID (direccin) del 7011 por otra (nunca por una existente en el bus),
manteniendo el resto de datos de configuracin.

Comando:

Respuesta esperada (apartado 4):

Respuesta recibida (apartado 5):

* Leer entrada analgica del 7011:

Comando:

Respuesta esperada: (apartado 4):

Respuesta recibida (apartado 5):

* Activar la salida digital 0 (DO-0) del 7011

Comando:

Respuesta esperada: (apartado 4):

Respuesta recibida (apartado 5):

* Activar el rel 2 del 7060

Comando:

Respuesta esperada: (apartado 4):

Respuesta recibida (apartado 5):

*Probar un comando con error:

Comando:

Respuesta esperada: (apartado 4):

Respuesta recibida (apartado 5):

Qu error se ha producido?:

Pg. 6