MOTOR CC

Tema 4. Motores elctricos de Corriente Continua (c.c.)

En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de

caractersticas que les hace especialmente indicados para ciertas
aplicaciones, por lo que cada da son ms empleados en el mbito industrial.

La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fcil control y la gran

flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de motores, as como el
que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades,
junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace ms apropiados que
los motores de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Imagen 01. wikipedia. Creative commons

La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar mquinas que precisen

una amplia gama de regmenes de velocidad con un preciso y ajustado
control de las mismas, han provocado que ltimamente, estos motores
tengan ms presencia en diversos procesos industriales que requieren de
esta caracterstica. Igualmente son los motores de eleccin en el mbito de
la juguetera, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir
potencias desde algn watio a hasta cientos de watios.

As como en los equipos lectores de CD, en los giradiscos y en las unidades

de almacenamiento magntico, donde se utilizan motores de imn fijo y sin
escobillas, estos motores proporcionan un eficaz control de la velocidad y un
elevado par de arranque.

Otra significativa ventaja es la facilidad de inversin de giro de los grandes

motores con elevadas cargas, al tiempo que son capaces de actuar de modo
reversible, devolviendo energa a la lnea durante los tiempos de frenado y
reduccin de velocidad.
 Adems de que tienen tamaos muy reducidos y no contaminan el medio
ambiente.

4.1. Motores elctricos de c.c.

Son convertidores electro-mecnicos rotativos de energa que debido a los

fenmenos de induccin y de par electromagntico, transforman energa
elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica.

Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX por Michael

Faraday y Znobe Gramme, fueron de corriente continua.

La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor,

generando campos magnticos que dan lugar a fuerzas que provocan el
movimiento rotativo del motor.

Diremos que el motor trabaja en vaco cuando no tenga acoplado en su eje

ningn objeto y no realice por lo tanto ningn trabajo til, ya que no
arrastra ninguna carga, en esas condiciones la potencia elctrica absorbida
de la red es mnima, ya que solamente sera la necesaria para producir el
campo magntico inductor, puesto que en vacio el par motor sera cero y
tambin sera nula la intensidad del inducido.

Se dice que un motor funciona con carga cuando est arrastrando algn
objeto que le obliga a absorber energa mecnica.

4.2. Principios de funcionamiento

El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un conductor

elctrico recorrido por una intensidad de corriente elctrica en el seno de un campo magntico,
segn la expresin:

En la que:

B es la induccin de campo magntico (teslas).

l es la longitud del conductor cortado por lneas de campo magntico (metros).

I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).

F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

Para conocer la direccin de la fuerza se aplica la regla de la mano
izquierda, tal y como vemos en la figura, si colocamos los dedos de la mano
izquierda ndice, corazn y pulgar abiertos y perpendiculares entre s, de
modo el ndice coincida con el sentido de la induccin magntica; el corazn
coincida con el de la corriente elctrica que recorre el conductor, el pulgar
indicar el sentido de la fuerza que se ejerce sobre el conductor.

Imagen 04. IES F. zobel.

Imagen 05. Elaboracin propia

 Imagen 06. EIFORNAT.

La fuerza tendr el valor mximo cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y ser nula cuando el campo sea paralelo al
sentido de la corriente elctrica.

4.3. Constitucin

Los motores estn constituidos por diversos elementos de distintos

materiales que describimos a continuacin:
 Imagen 07. M. Corts cherta.

Estator, es una corona de material ferromagntico, llamado carcasa, culata

o yugo, en cuyo interior y regularmente distribuidos se encuentran, en
nmero par, los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa,
estn constituidos por un ncleo y por unas expansiones en sus extremos.
Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el
devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la
mquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur (siempre
debe haber un nmero par de polos).

En las mquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos

alternativamente entre stos, otros polos auxiliares o de conmutacin,
macizos y sin expansiones, cuya misin es facilitar la conmutacin y evitar
la generacin de chisporroteo en el contacto entre las delgas del colector y
las escobillas.

Entrehierro, as se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es

imprescindible que exista para evitar el rozamiento entre ambos, aunque
debe ser lo menor posible, ya que el aire presenta una elevada reluctancia
magntica, y si el entrehierro fuese muy amplio se debilitara el campo
magntico inductor.

Rtor, construido con chapas de acero con bajo contenido en silicio de 0,5
mm de espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de xido,
est montada sobre el eje de la mquina. En su superficie externa tiene
practicadas unas ranuras de una cierta inclinacin respecto a su generatriz
donde van alojadas las bobinas del devanado inducido de la mquina,
generalmente de hilo de cobre convenientemente aislado.
 Colector de delgas, va montado sobre el eje de giro y debe disponer de
tantas delgas como bobinas tiene el devanado inducido, cada delga est
unida elctricamente al punto de conexin de una bobina con otra. Las
delgas estn fabricadas de cobre de elevada pureza y estn separadas unas
de otras por unas delgadas pelculas de mica que las mantienen aisladas.

fotos
1-4

Imagen 08. IES Arroyo Hondo. Imagen 09. electricidaddelhogar.

En la siguiente galera fotogrfica, puedes ver un motor electrico

desmontado y sus componentes.
 Imgenes 10-16. Elaboracin propia

Escobillas, son los elementos que aseguran el contacto elctrico entre las
delgas del colector y el circuito de corriente continua exterior, estn
fabricadas de carbn (grafiito) y permanentemente estn rozando sobre el
colector, van sujetas en un collarn portaescobillas que mantiene la presin
prevista mediante elementos elsticos para asegurar que el contacto sea el
adecuado, por ello se produce un desgaste progresivo que acorta su vida
til, teniendo que sustituirlas cada cierto tiempo. Desde las escobillas se
conecta con la placa de bornes de la mquina.

Imagen NN. monografias. Imagen NN. esacademic.

4.4. Fases de funcionamiento de un motor

Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores de c.c.

Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se

conecta a la red, en ese instante el motor debe vencer el par resistente que
se le opone constituido por las resistencias debidas a la inercia y a los
rozamientos de los rganos mviles del motor, este par resistente debe ser
inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el motor no
arrancara.
Este rgimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la
lnea alcanza picos muy elevados que podran ocasionar graves daos a la
lnea y quemar los bobinados del motor.
 Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta
alcanzar la de rgimen nominal, por ello el par motor debe ser muy
poderoso en esta fase, ya que adems de vencer el par resistente debe
acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.

Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y

se mantienen todos los parmetros, en este instante el par motor debe ser
igual al par resistente y de signo opuesto.

Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen nominal,

pueden modificarse los parmetros del motor de forma inesperada, debido
a prdidas de carga, para que el motor se comporte de modo estable es
preciso que responda a estas variaciones de modo que trate de anularlas,
para recuperar el rgimen nominal, de no ser as, se dice que el sistema es
inestable, es decir, cuando tras producirse una accin que modifica los
parmetros, estos continan separndose ms y ms de sus valores
nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor
estable responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de
reducir la velocidad y as recuperar el rgimen nominal. Si el motor fuese
inestable el par motor sera mayor que el resistente con lo que aumentara
progresivamente la velocidad, embalndose el motor.
Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la velocidad un
motor estable responde amentando su par motor frente al resistente para
tratar de corregir la velocidad y recuperar el rgimen nominal de trabajo.

Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en ambos

sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar las conexiones de
ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del
campo magntico y del sentido de la corriente del inducido; si invertimos
las conexiones del inducido, invertimos el sentido de la corriente en l, y si
lo hacemos en el inductor invertiremos la polaridad del campo magntico.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cul sea
el devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de
sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el
devanado inducido el que cambie de conexin, porque si se hiciera con el
bobinado inductor, durante un instante quedar la mquina sin excitacin,
lo que provocara el embalamiento del motor.

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es suficiente con

desconectarlo de la red, ya que por inercia ste continuara girando. Existen
tres procedimientos distintos para frenar un motor:

Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como generador,

transformando la energa mecnica de rotacin en energa elctrica, que
puede ser inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al
 efecto (frenado reosttico), o bien se cede a la red de alimentacin
elctrica (frenado regenerativo).

Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el sentido del

par electromagntico mientras el motor est en marcha.

4.5. Arranque de los motores de c.c.

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese

momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la
carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula,

por lo que la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad
tambin es nula. Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el
devanado del inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad
que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta
diez veces la intensidad nominal en rgimen de funcionamiento estable y
ms an para motores de gran potencia, que es cuando el motor ha
alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el par motor y
el par resistente de la carga estn equilibrados.

La intensidad que recorre el inducido tiene por expresin:

Como en el arranque E=0, ya que =0, la expresin anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con

los requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para
los devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido, que
consistir en un reostato de arranque de varios escalones, que en el
momento del arranque estar totalmente introducido y que durante el
proceso de cebado del motor hasta alcanzar el rgimen nominal se va
extrayendo, bien manualmente, o bien automticamente mediante
dispositivos electrnicos, el nmero de saltos o plots que presente el
restato de arranque depender de la suavidad que precise el arranque y de
la potencia del motor.

Adems de estos restatos tambin se utilizan otros equipos, como

variadores electrnicos de tensin, generalmente de tiristores (SCR), se
alimentan con corriente alterna que convierten en tensin continua variable,
 permitiendo el arranque por aplicacin creciente de tensin, limitando la
corriente y el par de arranque.

El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen

ser soluciones de compromiso de tipo tcnico-econmica.

Sabas que?

El artculo 36 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin dice que los
motores con potencias de ms de 0,75 Kw, deben estar provistos de
reostatos de arranque o dispositivos equivalentes que limiten la corriente en
el momento del arranque, para que no se sobrepasen los valores sealados
a continuacin:

Para 0,75 Kw<Pmotor<1,5 Kw Iarranque<2,5 Inominal

Para 1,5 Kw<Pmotor<5 Kw Iarranque<2 Inominal
Para Pmotor>5 Kw ...Iarranque<1,5 Inominal

4.6. Sistemas de excitacin

El acoplamiento entre el sistema elctrico y mecnico se produce mediante el
campo magntico inductor y este puede producirse mediante imanes
permanentes, solucin que solo se emplea en motores de muy poca potencia, o
lo que es ms comn por electroimanes alimentados por corriente continua,
constituyendo el devanado inductor de la mquina, segn sea la alimentacin
de estas bobina, las mquinas pueden ser de excitacin independiente o
autoexcitadas.

Excitacin independiente, cuando la corriente continua que alimenta el

devanado inductor proviene de una fuente de alimentacin independiente
de la mquina, (un generador de c.c. un rectificador, una batera,...).

Autoexcitacin, cuando la corriente continua que recorre las bobinas

inductoras procede de la misma mquina de c.c. Aprovechando la existencia
de un cierto magnetismo remanente, debido al ciclo de histresis que
presentan los materiales magnticos, este flujo remanente provoca que al
girar el inducido se genere en l una pequea f.e.m., que
convenientemente aplicada al circuito de excitacin, dar lugar a una
pequea corriente inducida que reforzar el magnetismo remanente de
inicio, lo que provocar que la f.e.m. inicial se vea reforzada, generando
una mayor corriente, que dar mayor excitacin, reforzndose el flujo,
produciendo un nuevo aumento de f.e.m. y as sucesivamente hasta
conseguir el punto de cebado de la mquina, en el que se alcanza un punto
de estabilidad de tensin en bornes de la mquina, dando lugar a que se
 mantenga constante la corriente de excitacin y por lo tanto tambin el
flujo inductor. Este punto de estabilidad se alcanza debido a que los
materiales magnticos presentan un codo de saturacin, a partir del cual
aunque se aumente la corriente de excitacin, no puede aumentarse la
magnetizacin del ncleo magntico.

Segn sea la conexin entre las bobinas del devanado inductor y del
inducido, se distinguen tres tipos de mquinas autoexcitadas: shunt o
derivacin, serie y compuesta o compound.
4.6.1. Motor excitacin independiente

El esquema de un motor de excitacin independiente es como el que se

observa en la figura, distinguindose claramente dos circuitos elctricos
independientes, el de excitacin o inductor, y el de inducido, por lo que
podemos establecer, segn la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones elctricas.
RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.
 Imagen 19. Elaboracin propia

Donde 2Ue, es la cada de tensin que se produce en el contacto entre las

delgas del colector y las escobillas, se cuantifica como una cantidad
constante de 2 voltios, y si la tensin de alimentacin del motor es
razonablemente elevada se desprecia al hacer clculos, ya que no se
introduce un error muy significativo.

Las curvas caractersticas del motor suelen ser dos:

la caracterstica de velocidad en las que se representa como se modifica

la velocidad de giro en funcin de la intensidad de inducido mientras se
mantiene constate la intensidad de excitacin.

En la excitacin independiente la intensidad de excitacin es simepre la

misma y puesto que cien de otra alimentacin, no cambia pase lo que pase
en el inductor. Como el valor del flujo es proporcional a la intesidad de
excitacin independiente, se debe cumplir:

Como adems en el inductor se cumple

Igualando E', y despejando:

Y la caracterstica de par, en la que se representa la variacin del par en

funcin de la intensidad de inducido mientras se mantiene constante la
intensidad de excitacin.

Por lo que se cumple:

 n=f(Ii) para Iex=cte M=f(Ii) para Iex=cte
Imagen 20. Elaboracin propia Imagen 21. Elaboracin propia

Un motor elctrico de c.c. consume 20 A. cuando gira a 1000 r.p.m., posee

una Ri=0,2 y la fuerza electromotriz es de 12 v.

Calcular:

a) Tensin de alimentacin.

b) Potencia absorbida, potencia til y rendimiento.

c) Intensidad de cortocircuito.

d) Resistencia del restato de arranque para limitar la intensidad en ese rgimen a 1,5 In..

e) Par motor y par de arranque suponiendo el flujo constante.

Cmo quiz no ests muy acostumbrado a resolver circuitos, te

recomendamos te ayudes de la solucin para intentar comprender la
resolucin del ejercicio (pulsando en Mostrar informacin). Observa, que en
la resolucin se hace una suposicin que podrs realizar en otros ejercicios
propuestos.
4.6.2. Motor autoexcitacin shunt.

El esquema de un motor autoexcitacin shunt o derivacin es como el de la

figura, donde se observa que el devanado inductor est conectado en
paralelo con el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensin de
la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la
red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivar la
mayor parte de la corriente y la intensidad de excitacin derivacin que ser
de un valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser
muy elevada, lo que provoca que el devanado de excitacin shunt est
construido con muchas espiras de hilo fino.

Imagen 22. Elaboracin propia Imagen 23. Elaboracin propia

Si multiplicamos estas ecuaciones de tensiones por las intensidades

correspondientes, se obtienen las potencias respectivas:

Toda la potencia elctrica absorbida de la red, se reparte entre la potencia

necesaria para crear el campo inductor y la potencia que se pierde en el
inducido por efecto Joule, estos dos conceptos se identifican como prdidas
de potencia en el cobre, y se restan a la potencia elctrica absorbida de la
red para obtener la potencia elctrica interna, que ser el producto de la
fuerza contraelectromotriz (E) y la intensidad de inducido (Ii).
Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor de excitacin
independiente, ya que ambos esquemas elctricos son muy parecidos.
 n=f(Ii). para Iex=cte M=f(Ii). para Iex=cte
Imagen 24. Elaboracin propia Imagen 25. Elaboracin propia

Presentan una velocidad prcticamente constante (apenas disminuye al

aumentar la carga, y se mantiene prcticamente constante an trabajando
en vacio). Son motores muy estables y de gran precisin, por lo que son
muy utilizados en mquinas herramientas: fresadoras, tornos,
taladradoras, Tienen el inconveniente de que su par de arranque es ms
pobre que el de los motores serie.

Un motor elctrico de corriente continua excitacin en derivacin tiene las siguientes

caractersticas: Potencia til, Pu=10 CV, tensin de alimentacin, U= 440V, intensidad
absorbida de la red, Iabs=20 A. Velocidad de giro n= 1500 rpm. Resistencia del inducido, Ri=0,2
. Resistencia del devanado de excitacin, Rexc=440

Determine, para el funcionamiento del motor a plena carga:

a) El valor de la fuerza contraelectromotriz.

b) La potencia perdida por efecto Joule en los devanados (prdidas del cobre) y el valor
conjunto de las prdidas del hierro y mecnicas.

c) El par til.

Nota: Despreciar en este problema la cada de tensin en las escobillas y la resistencia del
restato de arranque (Rt) y de los polos auxiliares.
 Imagen 26. Elaboracin propia

De nuevo, este ejercicio es para ilustrar como hacer clculos en el circuito

de excitacin en shunt, por lo que te recomendamos abras la solucin antes
de tratar de resolver el ejercicio sin ayuda (aunque si lo sabes hacer sin
abrirla... mejor).
4.6.3. Motor autoexcitacin serie

El esquema de un motor autoexcitacin serie es como el de la figura, donde

se observa que el devanado inductor est conectado en serie con el
devanado del inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito
elctrico, la intensidad del inducido y la de excitacin serie sern iguales, y
de valor muy elevado, para que no ocasionen cadas de tensin elevadas en
este devanado es preciso que tenga pocas espiras y adems estas deben ser
de hilo grueso.

Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuacin elctrica:

Imagen 27. Elaboracin propia Imagen 28. Elaboracin propia

Ya que en este circuito:

Por tanto al multiplicar estas ecuaciones por la intensidad obtenemos:

Las curvas caractersticas de velocidad y par para este tipo de motores

resultan ser como las mostradas en la figura.

n=f(Ii). para Iex=cte M=f(Ii). para Iex=cte

Imagen 29. Elaboracin propia Imagen 30. Elaboracin propia

La curva de velocidad de estos motores es una hiprbola. En el caso del par,

la curva es una parbola, ya que las intensidades de inducido y excitacin
son las mismas.

La caracterstica fundamental de estos motores es que presentan un gran

par de arranque, por lo que les permite arrancar estando en carga, aunque
su velocidad no se mantiene constante, sino que vara mucho dependiendo
de la carga que deba arrastrar, disminuye al aumentar la carga y aumenta
al disminuir sta. Esto los convierte en muy peligrosos en aquellos trabajos
en que puedan quedarse sin carga, ya que corren grave riesgo de
embalamiento, como es el caso de gras,

Por su gran par de arranque son los utilizados en traccin elctrica, se

emplean en ferrocarriles, funiculares, tranvas,...
 Un motor serie de corriente continua suministra una potencia til de 20 CV. Las caractersticas
del motor son las siguientes: rendimiento 84,2%, velocidad 900 rpm, tensin en bornes 230 V,
resistencia del inducido 0,12 y resistencia de excitacin es de 0,05 . Determine cuando
funciona a plena carga:

a) La intensidad que consume.

b) El valor de la fuerza contraelectromotriz.

c) El par til.

Nota: Despreciar en este problema la cada de tensin en las escobillas y la resistencia del
restato de arranque (RA) y de los polos auxiliares.

Imagen 31. Elaboracin propia

De nuevo, abre directamente la informacin para poder ver la solucin.

4.6.4. Motor autoexcitacin compound

Para aprovechar las caractersticas que tiene cada uno de los dos motores
anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitacin que los
combina, es llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto,
segn que el devanado derivacin comprenda o no al devanado serie.

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte

en paralelo.

Presentan caractersticas intermedias entre el motor serie y shunt,

mejorando la precisin y estabilidad de marcha del serie y el par de
arranque del shunt y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.
 Imagen 32. elaboracin propia

Imagen 33. elaboracin propia Imagen 34. elaboracin propia

Sabas que?

Los motores tienen una placa de bornas que es donde se encuentran los
extremos de cada uno de los bobinados del motor, y es sobre esta placa de
bornas donde se efectan las conexiones necesarias de la mquina.

Estas bornas se identifican por dos letras maysculas consecutivas, de modo

que la corriente que circula por el devanado va desde la letra que ocupa el
primer lugar en el alfabeto, hasta la que ocupa el lugar siguiente.

Devanado inducido A-B.

Devanado autoexcitacin shunt, o derivacin C-D.
 Devanado de excitacin serie E-F.
Devanado de excitacin independiente J-K.
Devanado de los polos de conmutacin o auxiliares G-H.

Los dos siguientes ejercicios resueltos, son tambin para ilustrar ejercicios
con circuitos, por lo que te recomendamos pases a ver las soluciones
directamente.

Un motor de c.c. excitacin compound larga, tiene una fcem de 230V, una resistencia de inducido
de 0,1 , una resistencia de excitacin derivacin de 40 y una resistencia de excitacin serie
de 0,1 . Se alimenta con 240 V. Determinar:

a) Intensidades que circulan por las bobinas.

b) Potencia absorbida de la red. Potencia til en el eje. Prdidas en el cobre.

c) Par motor cuando gira a 1000 r.p.m.

Imagen 35. elaboracin propia

Un motor de c.c. excitacin compound corta tiene las siguientes caractersticas: Tensin en
bornes 150 V, resistencia de inducido 0,2 , resistencia de excitacin serie 0,1, resistencia de
excitacin derivacin 30, en rgimen nominal gira a 1000 r.p.m. y absorbe de la red una
potencia de 4500w. Calcular:

a) Intensidades de corriente en sus bobinados.

b) Fuerza contraelectromotriz.

c) Potencia suministrada en el eje. Par motor.

 Imagen 36. elaboracin propia

4.7. Balance de potencias. Rendimiento

En primer lugar vamos a identificar las distintas potencias que estn

presentes en un motor de corriente contnua.

Pab Potencia absorbida

es la potencia que el motor toma de la red y es igual al producto de la
tensin de la red o de la lnea, aplicada en bornas del motor, por la
intensidad de la lnea.

PCu Potencia de prdidas en el cobre

son las que se producen por efecto Joule, cuando un conductor es recorrido
por corriente elctrica, en nuestro caso hay de dos tipos: prdidas de
excitacin o en el devanado inductor, cuya expresin es el producto de la
resistencia del devanado de excitacin por el cuadrado de la intensidad de
excitacin.

Y prdidas en el devanado inducido, cuya expresin es el producto de la

resistencia del devanado inducido por el cuadrado de la intensidad de
inducido.

Pei Potencia elctrica interna

es el resultado de restar a la potencia absorbida de la red, las prdidas que
se producen en los devanados del motor, o prdidas en el cobre, y es igual
al producto de la fuerza contrelectromotriz por la intensidad que recorre el
inducido.
 Pmi Potencia mecnica interna
la potencia elctrica interna en el seno del motor se convierte en potencia
mecnica interna, cuya expresin es el producto del par en el eje por la
velocidad de giro.

PFe Prdidas en el hierro

son prdidas de tipo magntico que se producen debido al asentamiento de
corrientes parsitas de Foucault y debido al ciclo de histresis que
presentan los ncleos magnticos (para minimizar, en lo posible, este tipo
de prdidas es por lo que los ncleo magnticos no se construyen macizos,
si no por capas de pequeo espesor). Son difciles de cuantificar.
Pm Prdidas mecnicas
debidas sobre todo a rozamientos entre elementos mecnicos del motor
(rodamientos, cojinetes, escobillas,), tambin son difciles de cuantificar.
Se puede conocer estas perdidas en el hierro y mecnicas cuando se conoce
la potencia absorbida en vacio y se conocen las prdidas en el cobre, ya que
en vacio toda la potencia que se absorbe de la red elctrica son prdidas y
stas coinciden con las prdidas mecnicas del motor, ya que no hay
potencia til en el eje.
Pu Potencia til
es la potencia mecnica que se dispone en el eje del motor y se calcula
restando a la potencia mecnica interna las prdidas en el hierro y
mecnicas.
Igualmente se expresa como el producto del par til en el eje por a
velocidad de giro.

Imagen 37. Elaboracin propia

 Se define el rendimiento de un motor de c.c. como el cociente entre la
potencia til que se dispone en el eje, para realizar un trabajo mecnico
rotativo y la potencia que se absorbe de la red elctrica, se suele expresar
en %.

En los motores de c.c. este rendimiento vara entre el 75% y el 95%, siendo
tanto mejor cuanto mayor es la potencia de motor.

Te sugerimos de nuevo que consultes la solucin incluso antes de intentar

resolver el ejercicio.

Un motor de c.c. de excitacin compuesta corto es alimentado por una lnea de 150 v. Los
valores de sus resistencias son: Red=20 y Ri=0,1 . Sabiendo que cuando gira a 1.000 r.p.m.
genera una fcem de 120 V y suministra una potencia mecnica de 4.800 w.

Imagen 38. elaboracin propia

MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

Sistemas de excitacin
Autor: Pablo Ledesma

El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente continua al devanado de

campo, contiene varias funciones de control y proteccin que repercuten sobre el comportamiento dinmico del
sistema elctrico. Esta seccin aborda el sistema de excitacin nicamente desde el punto de vista del control de
sistemas elctricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del sistema de excitacin
consisten bsicamente en el control de tensin y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema
elctrico. Tambin pueden repercutir sobre el sistema diversas funciones de proteccin, que aseguran que no se
sobrepasen los lmites de funcionamiento de la mquina.

La figura 11 muestra los principales elementos del sistema de excitacin de un generador sncrono. Los siguientes
apartados, que describen brevemente cada bloque de la figura, se basan en la explicacin del libro de Kundur [ 1,
sec. 8.5].

Figura 11: Sistema de control de excitacin de un generador sncrono. Figura modificada a partir de [ 1, fig.
11.77]

Excitatriz.

Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye la etapa de

potencia del sistema de control.

Regulador AC.
Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada para la excitatriz. El
procesamiento de las seales emplea tcnicas clsicas de regulacin y estabilizacin.

Regulador DC.

Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado valor de referencia, y permite el control manual
de la excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones especiales como ensayos, fallos del
control automtico, etc.

Sensor de tensin del devanado de campo.

Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensin del devanado de campo.

Limitador por excitacin mxima.

Esta proteccin evita el sobrecalentamiento del devanado de campo debido por sobrecorriente.
Tipicamente, esta proteccin registra la corriente por el devanado de campo.

Limitador por excitacin mnima.

Este limitador evita que la excitacin descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del
generador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada
se toma de la tensin y corriente en los terminales del generador.

Limitador y proteccin V/Hz.

El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin contra un flujo magntico elevado, que podra
provocar el calentamiento del circuito magntico del generador o del transformador. La relacin entre
tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional al flujo magntico.

Cortocircuito del devanado de campo (crowbar).

Esta proteccin se instala en algunos generadores para evitar, bien una corriente negativa en el devanado
de campo, bien una tensin excesiva en el mismo, en algunas circustancias especiales. El incidente tpico
que puede producir este tipo de problemas es un cortocircuito en la red. En caso de existir, esta proteccin
proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando como un cortocircuito del devanado de campo.
Este camino puede abrirse a travs de un tiristor que permita el paso de corriente a travs de una
resistencia de descarga, o tambin a travs de una resistencia no lineal o varistor.

Sensor de tensin y compensador de carga.

Mide la tensin en los terminales del generador, la rectifica, la filtra, y una vez convertida en una seal de
corriente continua la compara con una referencia que representa la tensin deseada. Adems puede
compensar la cada de tensin en el circuito de salida, con el fin de controlar la tensin en un punto distinto
de las bornas del generador. En caso de existir, el mecanismo del compensador de carga es similar al del
compensador de carga de un autotransformador regulador, al que se hizo referencia en la seccin 6.

En ocasiones es conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado dentro del generador. Esto es
interesante en el caso de dos generadores en paralelo que comparten un mismo transformador. Si los dos
generadores controlasen la tensin en su nudo de conexin un generador aportara toda la potencia
reactiva mientras el otro absorbera el mximo de reactiva, dando como resultado un control inestable. El
control de tensin en un punto ficticio en el interior de cada generador permite repartir la carga de potencia
reactiva entre ambos.

En otras ocasiones, es conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado aguas abajo respecto a
las bornas del generador. Puede ser interesante, por ejemplo, cuando dos generadores operan en
paralelo, cada uno con su propio transformador elevador. De esta forma, es posible controlar la tensin en
un punto cercano al punto de conexin comn en la red de transporte, por ejemplo compensando entre un
50% y un 80% de la impedancia del transformador. No se debe compensar el 100% de la impedancia,
puesto que en tal caso el control de tensin se volvera inestable.

Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS).

Proporciona una seal de control adicional que amortigua las oscilaciones electromecnicas en el sistema
elctrico. Esta seal de control se construye tpicamente a partir de la desviacin de velocidad, la
frecuencia elctrica y/o la potencia activa.