Percepcin Remota (Teledeteccin).

5.1 Conceptos Fundamentales.

La Percepcin Remota (Teledeteccin) es la ciencia, tcnica y arte de obtener e

interpretar informacin desde la distancia, usando sensores que no tienen contacto
fsico con el objeto que est siendo observado.

Implica el anlisis de imgenes que son procesadas e interpretadas para producir

datos que pueden aplicarse en agricultura, Geologa, Geografa, Oceanografa y
Ecologa, entre otros fines.

El trmino de Teledeteccin est restringido a mtodos que emplean la energa

electromagntica como medio de deteccin y medida de las caractersticas de los
objetos. Este tipo de energa incluye: la luz, el calor, las ondas de radio y excluye los
estudios elctricos, magnticos y gravimtricos, que miden los campos de fuerza.

La Teledeteccin (Remote Sensing) es, por tanto, una disciplina cientfica que integra
un amplio conjunto de conocimientos y tecnologas utilizadas para la observacin, el
anlisis y la interpretacin de fenmenos terrestres y planetarios.
La Teledeteccin involucra dos
procesos bsicos:

1) Adquisicin de datos desde

plataformas con sensores
adecuados.

2) Anlisis de los datos

mediante dispositivos visuales
o digitales Muchas veces la
informacin as adquirida se
complementa con datos de
referencia ya existentes de la
regin en estudio (mapas de
suelos, estadsticas de
cosechas, planos catastrales,
etc.) Toda esta informacin es
usualmente combinada en
forma de capas de
informacin en lo que
usualmente se denomina un
SIG (Sistema de Informacin
Geogrfico).
5.1.1 Breve historia.

La Teledeteccin es una ciencia

aplicada, y como tal, muy
dependiente del estado del
desarrollo tecnolgico existente
en cada momento.

Las primeras fotografas areas

fueron tomadas en Francia en
1839.

En 1840 se realizaron las

primeras aplicaciones al mapeo
topogrfico concebidas por el
director del Observatorio de
Pars.

En 1858 Gaspard Felix

Tournachon (Nadar) ascendi
sobre Pars en un globo con el
propsito de mapear la ciudad.
En 1906 G. Lawrence desarroll en
Estados Unidos un conjunto que
permita transportar cmaras de hasta
1000 libras y tom fotos areas de los
daos ocasionados por el terremoto de
San Francisco desde una altitud de
600 metros.

Las primeras fotos tomadas desde un

avin las obtuvo Wilbur Wright en 1909
sobre Centrocelli, Italia.
La primera cmara area propiamente dicha se
desarrollo durante la I Guerra Mundial en 1915.

Las primeras coberturas de fotografas areas,

con la finalidad de hacer levantamientos de
recursos naturales tuvieron lugar en 1930.

Surgen los aparatos de radiometra, que son

sensibles a la radiacin infrarroja y se utilizan
las pelculas infrarrojas con fines militares
(deteccin de camuflajes) en 1940.

Tienen lugar los primeros experimentos para el

uso de cmaras multiespectrales, en el ao de
1944.

De igual manera, se introdujeron nuevos

sensores, como el radar, y se mejoraron los
sistemas de comunicacin. La aplicacin de
estas innovaciones se desarrollo posteriormente
para usos civiles, desarrollndose las primeras
aplicaciones de esta exploracin area para el
control y conocimiento de los recursos
naturales.
A finales de la dcada del 50, el desarrollo
de los sistemas de navegacin permiti
concebir los primeros ingenios espaciales.
La denominada Guerra Fra, dirigi
hacia el espacio el impulso en innoacin e
investigacin tecnolgicas.

Es lanzado el primer satlite artificial

(Sputnik) en el ao de 1957. Los
primeros procesamientos pticos y
digitales, junto con los radares de vista
lateral, surgen en 1961.

En 1962 son desarrollados vehculos

espaciales (tripulados y no tripulados) y
se lanzan los primeros satlites
meteorolgicos (primera fotografa orbital
MA-4-Mercury en 1962).

A partir de estos avances, siguen una

larga serie de misiones civiles y militares,
que han permitido no slo la exploracin
del planeta, sino tambin de la Luna y los
planetas vecinos.
En 1972, el programa Gminis obtiene fotografas orbitales y surgen otros programas
espaciales que contemplan satlites de recursos naturales (SESAT, SPOT, ERS,
LANDSAT).

Tiene lugar el lanzamiento del LANDSAT4, SIR-A, SIR-B y MOMS en 1983. El ERS-1
es lanzado en 1991. El LANDSAT 7-ETM es puesto en rbita en 1998.

La compaa Space-Imaging construye el sistema (IKONOS) con resoluciones

espaciales de 1, 2, 3, 4,8 y 15 metros en el 2001.

En la actualidad se est trabajando en sistemas para la obtencin de ortofotografas

de 1mm de resolucin desde el espacio.
Barret y Curtis (Introduction to
Environmental Remote Sensing, 1999)
distinguen siete fases en la historia de la
teledeteccin:

Pre 1925. Desde los inicios hasta la

finalizacin de la Primera Guerra Mundial
cuando el valor de las fotografas areas
qued demostrado por su uso militar y
relevamientos
sistemticos.

1925-45. Las tcnicas de interpretacin y

mapeo a partir de fotos estereoscpicas
alcanzan gran difusin entre los tcnicos
civiles. La segunda guerra mundial provee
de gran mpetu a la tecnologa de las
fotografas areas. Los aliados logran un
gran impacto al descubrir (y luego destruir)
las bases secretas alemanas de cohetera
durante la parte final de la guerra sobre la
base de la interpretacin de fotografas
areas.
1945-55. Las tcnicas se difunden an ms y se desarrollan las aplicaciones a la
Geologa, la agricultura, forestacin y Arqueologa. Durante este perodo se realizan
numerosos relevamientos aerofotogrficos en los pases en desarrollo. La Real
Fuerza Area Britnica realiza durante los 50's misiones fotogrficas en Oriente
Medio que constituyen an hoy la mejor cobertura libremente disponible de la
regin.

1955-1960. Extensiva aplicacin de las fotos areas para el planeamiento regional

incluyendo cambios temporales.
1960-80. Advenimiento de la teledeteccin
satelital. Los 60's vieron importantes
desarrollos en satlites de cobertura
global con objetivos cientficos y de
espionaje. La fotografa area est
limitada a la parte visible e infrarrojo
cercano del espectro electromagntico,
con los nuevos sensores satelitales se
hacen visibles otras porciones del
espectro como el infrarrojo termal. En
1972 se lanza el primer satlite de
recursos naturales el ERTS -1
(posteriormente llamado LANDSAT 1).

1980-1995. Organizacin sistemtica de

los sensores remotos en programas.
Desarrollo del software de computacin
para obtencin de informacin y
procesamiento de imgenes.

1995 en adelante. Incremento de la

comercializacin de la Teledeteccin.
5.1.2 Acercamiento sistemtico a la Teledeteccin.

La Teledeteccin espacial es una tcnica que permite adquirir imgenes de la

superficie terrestre o marina y la atmsfera desde sensores instalados en plataformas
espaciales. Por ser una tcnica que no esta en contacto directo con el objeto requiere
que entre el sensor y el objeto haya un flujo de informacin, el cual es conocido como
radiacin electromagntica la cual puede ser emitida por el objeto o proceder de otro
cuerpo y haber sido reflejada por este.

Todos los cuerpos u objetos (seres vivos, planetas u objetos inanimados) emiten
radiacin electromagntica. La cantidad y tipo de radiacin que emiten depende
bsicamente de su comportamiento al contacto con la luz y de su temperatura.
El mayor emisor de esta radiacin
en el Sistema Solar es el Sol, y la
radiacin que refleja la Tierra y los
objetos situados en ella es la que
se utiliza comnmente en
Teledeteccin.

Otro tipo de emisin puede provenir

del mismo sensor, el cual incorpora
en su sistema un rayo emisor de
radiacin.
Nuestros sentidos perciben un objeto solo cuando pueden descifrar la informacin
que ste les enva. Por ejemplo, el ser humano es capaz de ver un rbol porque los
ojos (considerados como el sensor remoto perfecto), reciben y traducen
convenientemente una energa luminosa procedente del mismo. Esta seal no es
originada por el rbol, sino por un foco energtico exterior que le ilumina. Por tal
motivo, no es posible para el ser humano percibir ese rbol en plena oscuridad.

Este sencillo ejemplo sirve para

introducir los tres principales
elementos de cualquier sistema
de Teledeteccin: sensor (el ojo),
objeto (rbol) y el flujo energtico
que permite poner a ambos en
relacin. En el caso del ojo, ese
flujo procede del objeto por
reflexin de la luz solar. Podra
tambin tratarse de un tipo de
energa emitida por el propio
objeto, o incluso por el sensor.
stas son, precisamente, las tres
formas de adquirir informacin a
partir de un sensor remoto: Por
reflexin, por emisin y por
emisin-reflexin.
Un sistema de Teledeteccin esta
compuesto por los siguientes:

1. Fuente de Energa: Es el emisor de la

radiacin electromagntica que llegara a
la superficie terrestre y que
posteriormente ser detectada por el
sensor. Puede ser el Sol (como fuente
natural) o el mismo sensor (como fuente
artificial).

2. Cubierta Terrestre: Formada por

distintas masas de vegetacin, suelo,
agua o infraestructura. Esta recibe la
radiacin electromagntica proveniente de
la fuente de energa , y la refleja o emite
de acuerdo a sus caractersticas fsicas.

3. Sistema Sensor: Constituido por el

sensor mismo y la plataforma que lo
sustenta. El sistema tiene como funcin
captar la energa emitida por la cubierta
terrestre, codificarla y grabarla o enviarla
directamente al sistema de recepcin.
4. Sistema de recepcin y comercializacin: este sistema recibe la informacin
transmitida por la plataforma y la guarda en un formato especifico y apropiado.
Posterior a las correcciones necesarias, se distribuye a los interesados.

5. Intrprete o Analista: Es la persona encargada de clasificar y analizar la informacin

contenida en la imagen para generar informacin temtica.

6. Usuario Final: Es quien finalmente recibir y utilizar la informacin ya procesada por

el analista para fines especficos.

Para dominar la tecnologa de la

Percepcin Remota se necesitan ciertos
conocimientos indispensables, tales
como:

a) La naturaleza de los datos de

percepcin remota.

b) Las caractersticas espectrales de la

superficie u objeto.

c) Los procesos y transformaciones

digitales.
5.2 El Espectro Electromagntico.

La energa electromagntica se comporta en parte como una onda de energa

fluctuante que viaja a la velocidad de la luz. La onda es realmente compuesta,
consistiendo de campos elctricos y magnticos que fluctan en ngulos rectos para
cada uno y de acuerdo a la direccin de la trayectoria.

Un rasgo descriptivo fundamental de una forma de onda es su longitud de onda, o la

distancia entre sucesivos peaks o valles. En percepcin remota, la longitud de onda
es ms frecuentemente medida en micrmetros.
Se asume que la radiacin se
produce como resultado de
oscilaciones en los campos elctrico
y magntico en las inmediaciones de
los objetos. Estas oscilaciones
generan ondas que contienen 2
campos de fuerzas ortogonales entre
s, elctrico y magntico, y
transmiten la energa. Los rayos X,
las ondas de radio, los rayos
ultravioleta y la regin del visible son
formas familiares de energa
electromagntica.
La energa electromagntica viaja a travs del espacio como onda a la velocidad de la
luz, es decir, 3x1010 cm/s. La onda consiste en un campo magntico y uno elctrico,
que son perpendiculares el uno al otro y a la direccin de la propagacin de la onda.

La onda se puede describir en los trminos de la longitud de onda (), que es la

distancia de la separacin entre las crestas adyacentes de la onda, o de su frecuencia
(f), que es el nmero de los picos de la onda que pasan por un punto fijo en una
unidad de tiempo. Se relacionan como:

f = C

Donde C es la velocidad
de la luz. La ecuacin
descrita muestra que la
frecuencia vara
inversamente con la
longitud de onda y
directamente con la
velocidad de la
propagacin de la onda.
En Teledeteccin, la radiacin electromagntica se clasifica en espectros
electromagnticos o regiones debido a que las longitudes de onda dentro de esas
regiones presentan cierta homogeneidad en determinados aspectos. El espectro
electromagntico, se extiende desde las longitudes de onda ms cortas (incluyendo
los rayos gamma y los rayos-X) hasta las longitudes de onda ms largas (incluyendo
microondas y las ondas de radio). Hay varias regiones del espectro electromagntico
que son tiles para la percepcin remota.

En la figura se muestran los rangos aproximados de cada regin del espectro. Para la
regin del visible la radiacin solar tiene ms importancia que la terrestre y para la
regin del infrarrojo es ms importante la radiacin terrestre debido a que sta se
basa en el calor presente en los objetos.
La porcin ultravioleta (UV) est slo ms all de la porcin violeta de las longitudes
de onda visibles. Algunos materiales de la superficie de la Tierra, sobre todo rocas y
minerales, despiden luz fluorescente o emiten la luz visible cuando son iluminados por
la radiacin UV.

Las longitudes de onda visibles cubren un rango de aproximadamente 0,4 a 0,7

micrmetros. La longitud de onda visible ms larga es roja y la ms corta es violeta.
es la nica porcin del espectro que podemos asociar con el concepto de colores.
La regin infrarroja se puede dividir en dos categoras basadas en las caractersticas
de la radiacin: la RI reflejada (se utiliza para los propsitos de la percepcin remota,
de una manera muy similar a la radiacin en la porcin visible) y la RI emitida o termal
(la radiacin que se emite de la superficie de la Tierra en la forma de calor).

Las microondas, de cerca de 1 mm a 1 m cubren las longitudes de onda ms largas

usadas para la percepcin remota. Las longitudes de onda ms cortas tienen
caractersticas similares a la regin infrarroja termal, mientras que las longitudes de
onda ms largas son usadas por los radiotransmisores.
 Efectos atmosfricos sobre la
radiacin electromagntica.

La radiacin electromagntica se atena

mientras pasa a travs de la atmsfera de
la Tierra. La atmsfera contiene partculas
y gases que afectan la radiacin que
entra a travs de los mecanismos de la
dispersin y de la absorcin.

La dispersin causa cambios en la

direccin y la intensidad de la radiacin.
Cunta dispersin ocurre depende de
varios factores:

-La longitud de onda de la radiacin.

-La abundancia de partculas o de gases.
-La distancia que la radiacin viaja a
travs de la atmsfera.

En general, la dispersin disminuye al

aumentar la longitud de onda de la
radiacin.
Hay tres tipos de dispersin que pueden ocurrir:

+ La dispersin de Rayleigh:

Ocurre cuando las partculas son muy pequeas en relacin con la longitud de onda de
la radiacin. La dispersin de Rayleigh es inversamente proporcional a la cuarta
potencia de la longitud de onda, lo que ocasiona que las longitudes de onda ms cortas
de la radiacin sean dispersadas mucho ms que las longitudes de onda ms largas.
La dispersin de Rayleigh es el
mecanismo dominante de dispersin en
la atmsfera superior. Mientras que la
luz del Sol pasa a travs de la
atmsfera, las longitudes de onda ms
cortas del espectro visible (por ejemplo,
el azul) se dispersan ms que las otras
longitudes de onda (ms largas)
visibles. En la salida del Sol y la puesta
del Sol la luz tiene que viajar ms lejos a
travs de la atmsfera que al medioda,
y la dispersin de las longitudes de onda
ms cortas es ms completa; esto deja
que una mayor proporcin de las
longitudes de onda ms largas penetren
en la atmsfera.
La dispersin de Mie ocurre cuando las partculas que estn presentes, tienen los
dimetros casi iguales a la longitud de onda de la radiacin. La dispersin de Mie
tiende a afectar longitudes de onda ms largas que las afectadas por la dispersin de
Rayleigh. La dispersin de Mie ocurre sobre todo en las porciones ms bajas de la
atmsfera, donde son ms abundantes las partculas ms grandes.
La absorcin es el otro mecanismo principal que trabaja cuando la radiacin
electromagntica interacta con la atmsfera. En contraste con la dispersin, este
fenmeno es provocado en la atmsfera, por las molculas que absorben energa en
las diferentes longitudes de onda.

El ozono absorbe la radiacin ultravioleta daina (las longitudes de onda ms cortas

que 0,3 mm) del Sol. El bixido de carbono tiende a absorber fuertemente la radiacin
en la porcin infrarroja del espectro (termal). El vapor de agua en la atmsfera
absorbe mucha de la radiacin que ingresa de las ondas largas infrarrojas y las ondas
cortas de microondas (entre 22 mm y 1 mm).

El resultado final de la absorcin es que la energa es atenuada o perdida.

Ventanas atmosfricas.

Las reas del espectro que no son seriamente influenciadas por la absorcin
atmosfrica, (reas espectrales, en donde la radiacin es totalmente transmitida a
travs de la atmsfera), son usadas por los sensores remotos, y son llamadas
ventanas atmosfricas.

Por ejemplo, existe un espectro caracterstico de la radiacin de la Tierra y del Sol

despus de ser transmitida a travs de la atmsfera. La porcin visible del espectro, a
donde nuestros ojos son ms sensibles, corresponde a una ventana atmosfrica y al
pico de nivel de energa del Sol.
La energa calorfica emitida por la Tierra corresponde a la ventana alrededor de los
10 m en la porcin RI termal del espectro; mientras la ventana larga de longitudes de
onda cercanas a 1 m, es asociada con la regin de microondas.
5.2.1 Radiacin Interacciones con el objetivo.

La radiacin que no es absorbida o dispersada por la atmsfera puede alcanzar e

interactuar con la superficie de la Tierra. Existen tres formas de interaccin que
pueden llevarse a cabo cuando la radiacin incide encima de la superficie:

-Absorcin: La radiacin es absorbida por un objeto.

-Transmisin: Ocurre cuando la radiacin pasa a travs de un objeto.

-Reflexin: Sucede cuando la radiacin rebota en la superficie del objeto y es

redirigida.

La energa total
incidente podra
interactuar con la
superficie en una o ms
de estas tres vas. Las
proporciones de cada
una dependern de la
longitud de onda de la
energa, del material y
condicin de la
fisonoma.
Aplicando el principio de conservacin de la energa obtenemos que:

EI () = EA () + ET () + ER ()

La absorcin (A) se presenta cuando la radiacin es absorbida por un blanco,

mientras que la transmisin (T) ocurre cuando la radiacin pasa a travs de un blanco.

La reflexin sucede cuando la radiacin rebota con el blanco y a su vez es redirigida.

En la Percepcin Remota, existe un inters muy particular en medir la energa
reflejada de los blancos, que llegan a los detectores a bordo de un satlite o un avin.
La reflexin de la energa depende del grado de rugosidad de la superficie del blanco
en relacin con la longitud de onda de la energa incidente sobre sta.

Cuando lo rugoso de la superficie

(o la variacin de altura) es
pequeo en comparacin con la
longitud de onda de la radiacin, la
superficie acta como un espejo
donde la energa incidente es
dirigida lejos de la superficie en un
ngulo igual al ngulo de
incidencia. Este tipo de reflexin
es llamado reflexin especular.
El otro caso extremo ocurre cuando la superficie es muy rugosa, por ejemplo, las
grandes variaciones de altura de la superficie son mucho ms grandes que las
longitudes de onda de la radiacin. En este caso la radiacin es reflejada
uniformemente en todas las direcciones. Este tipo de reflexin es llamado reflexin
difusa. La mayora de la fisonoma de la Tierra se ubica entre estos dos extremos.
 Definiciones de tipos de superficies en Teledeteccin.

- Especular : Es aquella superficie ideal en la que se cumple perfectamente la ley de

la reflexin (ngulo incidente = ngulo reflejado).

- Lambertiana: Es aquella superficie, tambin ideal, que refleja la radiacin incidente

de manera uniforme en todas las direcciones.
5.2.2 Firmas espectrales.

Firma espectral es la forma

peculiar de reflejar o emitir
energa de un determinado
objeto o cubierta. Depende
de las caractersticas fsicas o
qumicas del objeto que
interaccionan con la energa
electromagntica, y vara
segn las longitudes de onda.

La propiedad usada para

cuantificar estas firmas
espectrales es llamada
reflectancia espectral: la
razn de la energa reflejada
y la energa incidente como
una funcin de la longitud de
onda.
Los factores que modifican las firmas
espectrales son:

-Angulo de iluminacin solar.

-Modificaciones que el relieve introduce en el

Angulo de iluminacin: orientacin de laderas
o pendiente.

-Influencia de la atmsfera: absorcin de

nubes y dispersin selectiva en distintas

-Longitudes de onda.

-Variaciones medioambientales en la cubierta:

asociacin con otras superficies,
homogeneidad que presenta, estado
fenolgico, etc.

-Sustrato edafolgico o litolgico: muy

influyente cuando la cubierta observada
presenta una densidad media.
5.2.3 Comportamiento espectral
terico de los elementos del
territorio.
La reflectancia de suelo seco se
eleva uniformemente a travs de las
longitudes de onda del visible e
infrarrojo cercano, con un mximo en
el rango del infrarrojo medio.
El patrn de reflectancia de la
vegetacin verde en las longitudes
de onda del visible es debido a la
absorcin selectiva de la clorofila. La
caracterstica ms notoria del
espectro vegetacional es el
dramtico aumento en reflectancia a
travs de la frontera del visible-
infrarrojo cercano, y la alta
reflectancia del infrarrojo cercano.
Cuerpos de agua claros y profundos
absorben efectivamente todas las
longitudes de onda ms largas que
el rango visible, lo cual resulta en
una reflectividad muy baja de la
radiacin infrarroja.
5.3 Adquisicin de imgenes por sensores remotos.

La energa electromagntica retornada desde la superficie terrestre puede ser

detectada por una pelcula sensible a la luz, como en una fotografa area, o por una
serie de sensores electrnicos.

Los sensores electrnicos generan una seal elctrica con una fuerza proporcional a
la cantidad de energa recibida. La seal desde cada detector en una serie es
registrada y transmitida electrnicamente en forma digital como una serie de
nmeros.
Una imagen de una serie de sensores electrnicos consiste de una grilla rectangular
de dos dimensiones de valores numricos que representan diferentes niveles de
luminosidad. Cada valor representa el promedio de luminosidad para una porcin de
la superficie, representada por unidades areales cuadradas en la imagen (pxel).

Cuando se despliegan en su monitor, los valores de luminosidad en la imagen rster

son traducidos a luminosidad de despliegue sobre la pantalla.
Una imagen satelital es una matriz digital del puntos capturada por un sensor
montado a bordo de una plataforma que orbita alrededor de la Tierra. A medida que
el satlite avanza, barre la superficie con un conjunto de sensores que registran la
energa reflejada.
Las imgenes de satlite se encuentran en
formato rster, el cual consiste en una matriz
de miles de pxeles, en el que cada uno posee
un valor digital o de reflectancia. P/ej: Si la
resolucin de una imagen es de 30 m, cada
pxel representa un rea en la superficie
terrestre de 30 x 30 m (900 m2), con esto, la
firma espectral de todos los objetos existentes
en la superficie de 900 m2 ser promediada
para darle su valor digital al pxel (8 bits /
28=256).
5.3.1 Imgenes Pancromticas.

Se captan mediante un sensor digital

que mide la reflectancia de energa
en una parte amplia del espectro
electromagntico (porcin visible y
del infrarrojo cercano del espectro).

Para los sensores pancromticos

ms modernos, esta nica banda
suele abarcar lo parte visible y de
infrarrojo cercano del espectro. Los
datos pancromticos se representan
por medio de imgenes en blanco y
negro.

Cauce del ro Paran, Entre Ros,

Argentina (15 m).
 Zona del Parque Simn
Bolvar en Bogot, Colombia
(Imagen Ikonos
Pancromtica,
1m de resolucin).
5.3.2 Imgenes
Multiespectrales.

Se captan mediante un sensor

espectral que mide la reflectancia
en muchas bandas.

Por ejemplo, un conjunto de

detectores puede medir energa
roja reflejada dentro de la parte
visible del espectro mientras que
otro conjunto mide la energa del
infrarrojo cercano. Es posible
incluso que dos series de
detectores midan la energa en
dos partes diferentes de la misma
longitud de onda.

Estos distintos valores de

reflectancia se combinan para
crear imgenes en color.

LANDSAT 1. Madison, Wisconsin. (1:180,000).

Los sensores de teledeteccin multiespectrales de hoy en da miden la reflectancia
simultneamente en un nmero de bandas distintas que pueden ir de tres a catorce.

La mayora de los
sistemas satelitales usan
desde tres a seis bandas
espectrales en los
rangos de longitudes de
onda del visible hasta el
infrarrojo medio. Algunos
sistemas tambin
emplean uno o ms
bandas infrarroja
termales.

Imagen
multiespectral
tomada por el
satlite Landsat TM
de un sector del Ro
Amazonas en
composicin de
falso color.
5.3.3 Resoluciones en una
imagen de sensores remotos.

Resolucin espacial:

Es una medida del detalle espacial de

una imagen. Se refiere al objeto ms
pequeo que puede ser distinguido
sobre la imagen de satlite.

Se mide en unidades de longitud

(metros sobre el terreno) y depende
de la longitud focal del sensor y de su
altura sobre la superficie.

Esta distancia corresponde al tamao

de la unidad mnima de informacin
incluida en la imagen (pxel).

La resolucin espacial est ligada a

la escala de trabajo y a la fiabilidad
obtenida en la interpretacin.
Se trata de una de las caractersticas ms importantes que hay que considerar a la
hora de elegir imgenes,
porque determina de forma directa qu rasgos del terreno pueden cartografiarse.

Esto es muy importante para evaluar los costos del proyecto dado que,
generalmente, cuanto ms detallada es una imagen ms cara resulta por unidad de
superficie.
La forma es un factor visual que
podemos usar para reconocer e
identificar objetos en una imagen. La
forma es usualmente apreciable slo si
las dimensiones del objeto son varias
veces ms grandes que las
dimensiones de la celda.

Por otro lado, objetos ms pequeos

que el tamao de la celda de la imagen
pueden ser detectados en una imagen.
Si tal objeto es suficientemente ms
luminoso o ms oscuro que sus
vecinos, dominar la luminosidad
promediada de la celda de la imagen
que caiga dentro, y esa celda
contrastar en brillo con las celdas
adyacentes. No podramos ser
capaces de identificar qu objeto es, La imagen es una porcin de una escena
pero podemos ver que es algo Landsat Thematic Mapper que muestra parte de
San Francisco, California. La imagen tiene un
presente que es diferente de sus tamao de celda de 28.5 metros. Slo edificios
alrededores, especialmente si el rea grandes y caminos son claramente reconocibles.
de fondo es relativamente homognea.
El contexto espacial tambin podra permitirnos reconocer rasgos lineales que son ms
angostos que las dimensiones de la celda, tales como caminos o puentes sobre agua.
Evidentemente no existen claras fronteras dimensionales entre detectabilidad y
reconocimiento en imgenes digitales.

El rea encuadrada muestra una

imagen IKONOS con un tamao
de celda de 4 metros. rboles,
edificios pequeos, y calles ms
estrechas son reconocibles en la
imagen IKONOS.

La imagen muestra el rea

encuadrada de la escena
Thematic Mapper aumentada a
la misma escala de la imagen
IKONOS, revelando las celdas
ms grandes de la imagen
Landsat.
+ Seleccin de la resolucin espacial:

++ Un metro:

Identifica y cartografa rasgos a l escala humana superiores a un metro cuadrado,

tales como tapas de alcantarilla, bancos, automviles, cocheras de autobuses, carriles
de autopista, aceras, equipamiento de servicios pblicos, cercas, rboles y arbustos.

Identifica caractersticas de muchos de los objetos mencionados.

Detecta pequeas zonas de estrs en parcelas agrcolas o arboledas.

Localiza y cartografa ampliaciones de casas, carreteras, edificios, patios y pequeas

explotaciones agrcolas y ganaderas.

Diferencia distintos tipos de edificios y cosos.

++ 10 metros:

Ubica y cartografa edificios, predios, carreteras, limites de propiedad, campos de

deporte, granjas y calles laterales.

Diferencia entre parcelas cultivadas y. sin cultivar en funcin de la salud vegetativa

relativa y facilita tipificaciones de la cubierta del suelo en pequeas reas.
++ 20-30 metros:

Ubica aeropuertos, cascos urbanos, barriadas perifricas, centros comerciales,

complejos deportivos, grandes fbricas, extensos bosques y explotaciones agrcolas
de gran amplitud.

Realiza clasificaciones generalizadas de la superficie del terreno, 80 metros.

Cartografa estructuras geolgicas regionales.

Evala la salud vegetativa en una regin relativamente extensa.

++ 1 Klmetro:

Valora la salud vegetativa en estados y pases enteros.

Sigue eventos regionales como plagas de insectos, sequa y desertificacin.

 Resolucin espectral:

Indica el nmero y anchura

de las bandas espectrales
que puede discriminar el
sensor.

La eleccin del nmero,

anchura y localizacin de
las bandas est
estrechamente relacionado
con el diseo del sensor.

Una imagen producida por

un sistema de
sensoriamiento puede
consistir de una longitud de
onda de banda ancha, unas
pocas bandas anchas, o
varias longitudes de onda
de bandas estrechas.
Por ejemplo, un sensor multiespectral de cuatro bandas mide la energa en cuatro
longitudes de onda diferentes. Hay que tener en cuenta, no obstante, que una
imagen multiespectral se compone casi siempre de tres bandas como mnimo porque
una imagen a color slo puede crearse adicionando los tres colores fundamentales
(rojo, verde y azul).
+ Seleccin de la resolucin espectral:

++ Aplicaciones Pancromticas:

Localizan, identifican y miden accidentes superficiales y objetos, principalmente por

su apariencia fsica, es decir, forma, tamao, color y orientacin.

Identifican y cartografan con precisin la situacin de los elementos generados por la

accin del hombre, como edificios, carreteras, veredas, casas, equipamientos de
servicios pblicos, infraestructura urbana, aeropuertos y vehculos.

Actualizan las caractersticas fsicas de los mapas existentes.

Trazan los lmites entre tierra y agua.

Identifican y cuantifican el crecimiento y desarrollo urbano.

Permiten generar modelos digitales de elevacin de gran exactitud.

Catalogan el uso del suelo.

++ Aplicaciones Multiespectrales:

Distinguen las rocas superficiales y el suelo por su composicin y consolidacin.

Delimitan los terrenos pantanosos.

Estiman la profundidad del agua en zonas litorales.

Catalogan la cubierta terrestre.

++ Aplicaciones de Radar de Apertura Sinttica:

Captan imgenes en zonas frecuentemente cubiertas por nubes, nieblas o inmersas

en constante oscuridad.

Localizan iceberg y hielo marino; cartografan otros estados de la superficie ocenica,

como corrientes, olas, y poluciones petrolferas.

Cartografan aspectos del terreno muy sutiles, como tallas y pliegues y permiten
detectar y cartografiar cambios en la superficie terrestre debidos por ejemplo al
crecimiento de la vegetacin, a variaciones de la humedad del suelo, actividades
agrcolas o forestales o incluso debidos a movimientos ssmicos.

++ Aplicaciones Aerofotogramtricas:

Cartografan rasgos superficiales inferiores a un metro cuadrado r inferiores a 1,000

kilmetros cuadrados con precisin cronomtrica para observar inmediatamente
catstrofes naturales.
 Resolucin radiomtrica:

Se refiere a la capacidad del sensor para detectar variaciones en la radianza

espectral que recibe.

En la actualidad las imgenes se presentan en formato digital gracias a una

conversin analgico-digital realizada a bordo del satlite. El nmero de valores que
incluye ese rango (nmero de niveles digitales de la imagen) se identifica con la
resolucin radiomtrica del sensor (rangos continuos de la energa entrante
discretizados, o subdivididos en un nmero de registrados como valores enteros.

256 niveles por pxel (0-255).

Una alta resolucin radiomtrica es una ventaja El anlisis visual de los colores
cuando se usa un computador para procesar y desplegados en una imagen
analizar los valores numricos en las bandas de multiespectral puede ser una
la imagen multiespectral. herramienta efectiva en su
interpretacin.
El anlisis visual de las imgenes
multiespectrales tambin es beneficiada por altas
resoluciones radiomtricas ya que una seleccin
de bandas de longitudes de onda pueden ser
combinadas para formar un despliegue en color o
una impresin. Una banda es asignada a cada
uno de los tres canales usados por el monitor del
computador: rojo, verde y azul.

Usando el modelo aditivo del color, diferentes

niveles de estos colores primarios se combinan
para formar millones de colores sutilmente
diferentes. Para cada celda en una imagen
multiespectral, los valores de brillo en las bandas
seleccionadas determinan los valores del rojo,
verde y azul usados para crear el color
desplegado. Usando 256 niveles para cada canal
de color, un despliegue computacional puede
crear unos 16 millones de colores.
 El color.

El color es una sensacin que percibe el ojo,

cuando la luz incide en un objeto y este la
refleja a una determinada longitud de onda.
Cuando los objetos reflejan en longitudes de
onda corta y baja en el resto del espectro
electromagntico, stos se ven de color azul;
mientras que los que absorben longitudes de
onda corta y reflejan en longitudes de onda
larga, aparecen con tintes rojos.

Nuestros ojos captan la parte visible del

espectro electromagntico, que abarca el
rango de 0.4 0.7 m. Esta regin esta
formada por los colores primarios; los cuales
son: azul, verde y rojo.

A partir de la mezcla de los colores primarios,

se pueden obtener los dems, que son
denominados secundarios. Esta propiedad del
color es utilizada en la percepcin remota, para
generar composiciones coloreadas; mezclando
tres bandas del espectro electromagntico.
Dicha mezcla se puede realizar en funcin de dos procesos:

Aditivo: Con este proceso se obtiene cualquier color, por medio de la suma de los tres
colores primarios (azul, verde y rojo). Si se suman los colores da como resultado un
color complementario y la suma de los tres da el color blanco.

Azul + Verde = Cian.

Azul + Rojo = Magenta.
Verde + Rojo = Amarillo.

Sustractivo: Este proceso se basa en la absorcin de la luz que ejercen los colores
complementarios: el cian absorbe la luz roja, el magenta absorbe el verde y el amarillo
el azul; por lo que la combinacin (cian, magenta y amarillo) de los tres genera el
negro.
Este manejo de las bandas tiene como funcin, el de identificar los distintos objetos
que se encuentran en la imagen. Segn Tindal (1978) en Chuvieco (Fundamentos
de Teledeteccin Ambiental, 1996) las tonalidades ms comunes corresponden a los
siguientes objetos que se pueden determinar en una imagen:

--Rojo-magenta: Corresponde a vegetacin rigurosa, como cultivos de riego,

bosques, prados montaosos y hierbas.

--Rosa: reas con menos vegetacin o cultivos en crecimiento.

--Blanco: reas con poca vegetacin, suelos desnudos, nueves, arenas y depsitos
salinos.

--Azul oscuro (negro): Flujos de lava, ros, presas, lagos y zonas cubiertas por agua.

--Gris (o azul metlico): Ciudades y reas pobladas.

--Marrn: Arbustos en funcin de su densidad y del tono del suelo.

--Beige-dorado: Prados secos asociados con escaso matorral.

 Resolucin Temporal:

Es una medida de la frecuencia con la que un satlite es capaz de obtener imgenes

de una determinada rea. Tambin se denomina intervalo de revisita.

Altas resoluciones temporales son importantes en el monitoreo de eventos que

cambian en perodos relativamente cortos, como inundaciones, incendios, calidad del
agua en el caso de contaminaciones, desarrollo de cosechas, etc.

As mismo, en reas con cubiertas nubosas casi constantes como por ejemplo las
selvas tropicales, perodos cortos de visita, es decir altas resoluciones temporales,
aumentan la probabilidad de obtener imgenes satisfactorias.
5.4 Sensores Remotos.

Los sensores son instrumentos susceptibles de detectar la seal electromagntica

(radiacin reflejada o emitida) que les llega de la tierra y la Atmsfera y convertirla en
una magnitud fsica que puede ser tratada y grabada.

Los sensores pueden convertir la seal electromagntica en un formato anlogo

(fotografa) o digital (imagen). Para llevar a cabo la observacin del terreno, los
sensores son instalados en plataformas, fijas o mviles: gras, cometas, globos,
aviones, cohetes o satlites.

Las caractersticas de la imagen registrada dependen en gran medida del tipo de

sensor utilizado y de la distancia al suelo desde la cual se realiza la adquisicin de
datos.
Permiten capturar informacin confiable de los objetos sin tener contacto directo con
ellos en superficies extensas. Juegan un papel importante en la construccin de
planos, mapas, planificacin territorial y estudios urbanos. La tendencia es hacia el
incremento de su utilizacin dados el avance tecnolgico y su costo razonable.

Existen dos opciones bsicas usadas para la P. R. de objetos sobre el territorio:

Sistemas de Percepcin Activa.

Sistemas de Percepcin Pasiva.

Sistemas de Percepcin Activa:

Generan una seal, esta rebota en el

objeto, y miden las caractersticas de la
seal reflejada. Un ejemplo de este tipo
de teledeteccin es el Radar.

Los sensores activos son capaces de

iluminar un objeto con su propia fuente
de radiacin. Son utilizados cuando la La informacin obtenida procede de la
radiacin natural es una banda comparacin entre la seal emitida y la
particular del espectro est debajo del seal reflejada.
umbral de la seal para ruido (penetran
nubes).
 Sistemas de Percepcin Pasiva:

Las imgenes creadas por los sistemas de percepcin pasiva son de mayor valor en
las aplicaciones de Teledeteccin destinadas a recursos naturales.

Simplemente reciben, clasifican y encriptan las seales emitidas naturalmente por la

reflectancia de los objetos sobre el terreno.

Este tipo de sensor suele clasificarse dependiendo del procedimiento que emplean
para recibir la radiacin procedente de los objetos. El primer grupo esta constituido
por sensores fotogrficos (por ejemplo las cmaras fotogrficas), el segundo grupo
estn los sensores ptico electrnicos (exploradores de barrido y empuje y las
cmaras de vidicn) y en el tercer grupo los sensores de antena (radimetros de
microondas).
Dentro de sta categora cabe una segunda
clasificacin:

+ De Barrido (Scanners):

Donde un espejo mvil permite explorar una franja

del terreno a ambos lados de la traza del satlite.
La radiancia recibida por ste componente ptico,
se dirige a una serie de detectores que la
amplifican y la convierten en una seal digital.

Los valores numricos (ND) pueden traducirse, de

nuevo, en niveles de reflectividad o temperatura,
conociendo los coeficientes de calibrado del
sensor y las condiciones de adquisicin. Estos
sensores facilitan una representacin grafica y
adems permiten una medicin fsica de la
superficie que observan.

Los ms utilizados han sido los incluidos en los

programas LANSAT (MSS, Multispectral Scanner
y TM, Thematic Mapper), y TIROS-NOAA
(AVHRR, Advanced Very High Resolution
Radiometer.
+ De Empuje (Pushbroom):

Se elimina el espejo oscilante gracias a

disponer de una cadena de detectores que
cubre todo el campo de visin del sensor.

Poseen una cadena de detectores que cubren

todo el campo de visin del sensor. La
tecnologa de este tipo de sensor permite
mejorar la resolucin espacial respecto a los
barredores convencionales debido a que se
elimina la parte mvil (el espejo).

Las ventajas en cuanto a que la informacin es

digital y que trabaja en distintas bandas del
espectro se mantienen para este tipo de sensor.
Las cmaras de video, las cuales pueden
trabajar en forma pancromtica o multibanda,
son mayormente utilizadas en estudios de
recursos naturales.

Estn incorporados a varios proyectos como en

el caso del satlite francs SPOT y del Indio
Rohini RS-1.
 Explorador de
barrido (MSS de
LANDSAT)
Explorador de empuje.
La trayectoria de un satlite que
porta un sensor alrededor de la
Tierra se la denomina rbita.
Existen dos tipos de satlites, los
geosincrnicos o geoestacionarios y
los heliosincrnicos.

++ Geoestacionarios:

Se sitan sobre la lnea ecuatorial en

una rbita a 36,000 Km de la Tierra.
Permanecen siempre en la vertical
de un punto determinado
acompaando a la Tierra en su
movimiento de rotacin. Observacin
continua de una misma regin. P./ej:
los satlites de comunicacin y
observacin meteorolgica.

Un satlite geoestacionario realiza

una vuelta alrededor de nuestro
planeta al mismo tiempo que ste
efecta una rotacin completa
alrededor de su propio eje.
++ Heliosincrnicos:

Se desplazan en rbitas
generalmente circulares y
polares (el plano de la rbita
es paralelo al eje de rotacin
de la Tierra) de modo que,
aprovechando el movimiento
de rotacin terrestre, puede
captar imgenes de
diferentes puntos cada vez
que pase por el mismo punto
de la rbita.

Estas rbitas slo son

posibles entre 300 y 1,500
Km de altura. La rbita se
disea de forma que el
satlite pasa siempre sobre
el mismo punto a la misma
hora local.
 Sensores utilizados para estudios
ambientales.
- LANDSAT:
Antes de 1974 fue llamado ERTS
(Earth Resources Technology Satellite).
Hasta 1985 fue operado por la NASA y
actualmente est dirigido por la
empresa particular EOSAT.
Los satlites de Landsat de la primera
generacin (Landsat 1, 2 y 3) fueron
lanzados en los aos 1972, 1975 y 1978.
Estos satlites fueron equipados con un
scanner multiespectral (MSS), y con un
vidicn (Return Beam Vidicon System).

Landsat puede producir las imgenes

de todas las partes de la superficie
terrestre sin pedir permisos de los
gobiernos y ofrece las imgenes
libremente al pblico a precios
uniformes.

Landsat suministr la primera base de

datos de la Tierra completa con
resoluciones espaciales y espectrales
adecuadas para varias aplicaciones.
Los datos de Landsat estn disponibles
en formato digital.
La segunda generacin de Landsat se constituye
de 4 satlites, lanzados entre 1982 y en 1999.

Landsat 4 ya no funciona, Landsat 5 funcion

hasta Marzo de 1996.

Los satlites de la segunda generacin estn

equipados con un Thematic Mapper y con un
MSS.

El TM es un cross-track scanner equipado con

un espejo que explora y oscila simultneamente
y con 16 detectores alineados para las bandas
visibles y las bandas correspondientes al IR
reflejado. Los datos se detectan a los dos lados
(este y oeste) del espejo (se reduce el scan-
rate).

En una altitud del satlite de 705 km con un

campo visual angular de 14,9 el sistema puede
cubrir una lnea de terreno de 185 km de
longitud. El TM detecta las bandas espectrales
de 1 a 7.
Generacin Landsat 1, 2 y 3 Landsat 4 y 5

Altitud 918 km 705 km

Orbitas al da 14 14,5

Cantidad de rbitas (paths) 251 233

Ciclo repetidor 18 das 16 das

Recubrimiento lateral al ecuador 14,0 % 7,6 %

Pasa la latitud 40N a la hora local del sol 9:30 a.m. 10:30 a.m.

Periodo de operacin 1972 - 1984 1982 -1996

Memoria de los datos en el satlite Si No

Equipado con:

Scanner multiespectral (MSS) Si Si

Thematic mapper No Si

Caractersticas de las rbitas y de los sistemas formadores de imgenes de la primera y segunda

generacin de Landsat
 Sistema Scanner Thematic
multiespectral mapper

Regin espectral Visible y IR reflejado 0,50 - 1,10 m 0,45 - 2,35m

IR trmico 10,5 - 12,5 m

Bandas espectrales 4 7

Recubrimiento del terreno En direccin E-W 185 km 185 km

En direccin N-S 185 km 170 km

Campo visual instantneo Visible e IR reflejado 0,087 mrad 0,043 mrad

IR trmico 0,17 mrad

Celda bsica de resolucin Visible e IR reflejado 79 x 79 m2 30 x 30 m2

IR trmico 120 x 120 m2

Caractersticas de sistemas formadores de imgenes de Landsat.

Banda Longitud de Caractersticas
onda en m
1 0,45 - 0,52 Azul-verde. Penetracin mxima por agua, adecuada para
la batimetra, adecuada para distinguir suelo y vegetacin.

2 0,52 - 0,60 Verde. Delinea la reflectancia de la vegetacin.

3 0,63 - 0,69 Rojo. Delinea una banda de absorcin de clorofila,
importante para distinguir tipos de vegetacin.
4 0,76 - 0,90 IR reflejado. Adecuada para determinar el contenido en
biomasa y para el mapeo de lneas de ribera.
5 1,55 - 1,75 IR reflejado. Indica el contenido en agua en suelos y
vegetacin, penetra por nubes delgadas, presenta distintos
tipos de vegetacin en contrastes diferentes.

6 10,4 - 12,5 TR trmico. Imgenes nocturnas son adecuadas para un

mapeo trmico y para estimar el contenido de agua en
suelos.
7 2,08 - 2,35 IR reflejado, coincide con una banda de absorcin causada
por iones hidroxilos en minerales.
- SPOT:

Aprobado en 1978 por Francia,

el programa Spot ha sido
desarrollado por el CNES
(Centro Nacional de Estudios
Espaciales francs) en
colaboracin con Blgica y
Suecia.

Una de las grandes ventajas del

sistema SPOT es su capacidad
de desalineacin de su
instrumento de obtencin de
imgenes principal a ambos
lados de la traza en tierra del
satlite, de +31,06 a -31,06.
ste proporciona una flexibilidad
de adquisicin muy elevada, en
concreto reduciendo la
repetitividad de adquisicin
(frecuencia temporal o
frecuencia de revisita) hasta 2 o
3 das.
+ 1ra. generacin: Spot 1, 2, 3:

Resolucin de las imgenes del

instrumento ARV (Alta Resolucin Visible)
de 10 metros en pancromtico (ARV1,
canal que cubre el campo visible del
espectro electromagntico), 20 metros en
multiespectral (ARV2 de 3 bandas G-B-
IrC).

rbita casi polar, circular, heliosincrnica y

en fase con altitud de 822 km.

Lanzamientos:

Spot-1, lanzado el 22 de febrero de 1986 (Arianne 1). Se desplaz hacia una rbita
ms baja en 2003.

Spot-2, lanzado el 22 de enero de 1990 (Arianne 40). Con una vida til prevista de 3
aos, funcion durante casi 20 y adquiri 6,5 millones de imgenes, cubriendo 23,400
millones de kilmetros cuadrados.

Spot-3, lanzado el 26 de septiembre de 1993 (Arianne 40), que estuvo en

funcionamiento hasta noviembre de 1996.
+ 3ra. generacin (Spot 5):

Resolucin de las imgenes del

instrumento ARG (Alta
Resolucin Geomtrica) en
SuperMode que permite la
creacin de una imagen con 2.5
m de resolucin a partir de dos
imgenes de 5 m adquiridas
simultneamente con un semi-
pxel de desfase de 2.5 m en SM-
Pan (0,48 - 0,71 m), 5 m en
pancromtico (0,48 - 0,71 m),
10 m en multiespectral (4
bandas V-R-IrC-IrM).

Capacidades de adquisicin de pares estereoscpicos mejorados gracias al

instrumento ARE (Alta Resolucin Estereoscpica).

Incorpora VEGETATION-2, sucesor del VEGETATION-1 que llevaba a bordo el

SPOT-4

Lanzamiento: Spot-5 fue lanzado el 3 de mayo de 2002 (Arianne 42P).

- IKONOS:

Es un satlite comercial, el
primero en recoger imgenes con
disponibilidad pblica de alta
resolucin con un rango entre 1 y
4 m de resolucin espacial (1
metro en pancromtico y 4 m en
multiespectral de 4 bandas A, V,
R, IrC).

Resolucin temporal de 3 a 5
das y un mximo de escena de
11 Km x 11 Km.

Las imgenes del satlite

IKONOS empezaron a ponerse a
la venta en Enero de 2000. La
empresa norteamericana Space
Imaging es la propietaria del
satlite.
- Quickbird:

QuickBird es un satlite de alta resolucin de propiedad y operado por DigitalGlobe.

Utilizando un sensor BGIS 2000 posee un grado de detalle de 0.61 m / pxel de

resolucin en pancromtica y 2.44 m en multiespectral (4 bandas A,V,R,IrC).

Tiene una resolucin temporal de 1 - 3.5 das, orbita a 450 Km de altura

(heliosincrnica, con inclinacin a 97.2) y posee una escena mxima de 16.5 Km x
16.5 Km.
- ASTER:

The Advanced Spaceborne Thermal

Emission and Reflection Radiometer es
un esfuerzo cooperativo entre la NASA y
el Ministerio de Comercio Economa e
Industria de Japn METI. En 1999 el
instrumento se lanz a bordo del satlite
TERRA de la NASA. El objetivo principal
de la misin ASTER era mejorar el
entendimiento de los procesos a escala
local y regional que ocurren sobre o
cerca de la superficie de la tierra y en la
atmsfera inferior, incluyendo la
interaccin superficie-atmsfera.

ASTER presenta una orbita

heliosincrnica a una distancia de 705
Km, con un ciclo de repeticin de 16
das, un ancho de barrido de 60 Km y
una distancia entre orbitas de 172 Km.
ASTER esta compuesto por 3 subsistemas, VNIR, SWIR y TIR; cada uno de cuales
presenta caractersticas particulares tales como 3 bandas en la regin espectral del
visible e infrarrojo cercano (VNIR) con una resolucin espacial de 15 metros; 6
bandas en la regin espectral del infrarrojo de onda corta (SWIR) con una resolucin
espacial de 30 metros y 5 bandas en el infrarrojo trmico con una resolucin espacial
de 90 metros.

ASTER tambin presenta un telescopio con visin hacia atrs que escanea en la
regin espectral de la banda 3B, lo que nos permite realizar modelos digitales de
terreno (MDT) por pares estereoscpicos.
- NOAA:

La familia de satlites NOAA (National Oceanic

and Atmospheric Administration), tambin
denominados TIROS, comienza con el
lanzamiento entre 1960 y 1965 de 10 satlites.
Desde entonces han sido muchos los satlites
lanzados hasta llegar al lanzamiento durante el
periodo 1996-2011 de los satlites NOAA-O y el
NOAA-K (estudio del tiempo polar.

La rbita de estos satlites se sita entre 833 y

870 Km cubriendo aproximadamente una rea de
3,000 Km de lado. Los satlites de nueva
generacin se disearon para ofrecer un ciclo de
cobertura muy corto (una imagen cada doce
horas en latitudes del hemisferio norte).

Sus sensores primarios son conocidos con el

genrico grupal de Advanced Very High
Resolution Radiometer (AVHRR). Su misin
principal es la medida de la cobertura de nubes,
temperatura de la superficie del mar, formacin
de nubes y clculo del ndice de vegetacin.
Este sensor no proporciona una alta resolucin espacial (1.1 Km en el nadir), aunque
s proporciona una muy alta resolucin radiomtrica (10 bits por pxel) .La secuencia
de escaneo empieza cuando el espejo apunta a 80 O del nadir. El horizonte Oeste
est a 69 desde el nadir y la recogida de informacin comienza a los 55 con 2,048
muestras. El espejo rota 360 a 6 r.p.s

Su amplia cobertura y baja resolucin le permiten analizar las condiciones de la

vegetacin en perodos cortos de tiempo y a escala global, lo que le hace idneo
para estudiar fenmenos muy dinmicos como la desertificacin, la deforestacin de
zonas inaccesibles o los incendios forestales de gran magnitud. As mismo se est
empleando en estudios globales de vegetacin y cubierta del suelo a escala
continental.

La obtencin de la temperatura de la superficie del mar tiene una precisin de 0.6 C

si no hay nubes. Los gradientes horizontales de temperatura de hasta 0.2 C pueden
ser observados.

+ High Resolution Infrared Sounder (HIRS):

Se emplea para la medida de la temperatura atmosfrica entre la superficie de la

Tierra y 50 mb. Tambin se utiliza para medir el vapor de agua en 3 capas
atmosfricas y para la medida total de ozono. Este sensor escanea la superficie de la
tierra en un plano normal a la rbita proporcionando la temperatura vertical diaria a
una escala de 40 Km. La resolucin espacial es de 20.4 Km.
+ Stratospheric Sounding Unit (SSU):

Se emplea para la medida de temperatura en

altitudes comprendidas entre los 25 y 50 Km y tiene
una resolucin espacial de 143.3 Km.

+ Microwave Sounding Unit (MSU):

Su uso se centra en la medida de la temperatura de

la tropsfera. Este sensor mide la energa procedente
de la tropsfera para construir un perfil de
temperatura vertical a una altitud de 20 Km. La ms corta de esas
aproximadamente. Tiene una resolucin espacial de longitudes de onda es
109 Km. sensible al ozono en la alta
estratosfera y la mayor de
+ Solar Backscatter Ultraviolet Spectrometer (SBUV): las longitudes de onda al
ozono en la baja
Mide la radiacin reflejada en el rango de 1,600- estratosfera. Dado que el
4,000 A para determinar los perfiles de ozono, ozono ozono absorbe radiacin en
total atmosfrico, radiacin solar y radiacin terrestre. la banda ultravioleta, su
El principio de operacin es la medida de la energa concentracin puede
solar reflejada en la regin UV en 12 longitudes de obtenerse por el ratio de
onda posicionadas en el borde de la banda de radiacin reflejada y la
absorcin del ozono. radiacin incidente solar.
5.5 Preprocesamiento de imgenes de sensores remotos.

Consiste en el procesamiento inicial de los datos crudos para corregir las distorsiones
radiomtricas y geomtricas de la imagen y eliminar el ruido.

Las distorsiones radiomtricas obedecen a mecanismos que alteran los valores de

brillo de los pixeles y se deben fundamentalmente a interferencias atmosfricas y a
efectos asociados a instrumentacin.

Las correcciones atmosfricas constituyen un problema muy complejo si se quieren

aplicar sobre la base de modelos fsicos del comportamiento de las radiaciones.

Estos modelos tienen el mrito de su rigor cientfico, precisin y aplicabilidad a un

amplio rango de circunstancias, pero suelen exigir ciclos complejos de computadora
as como informacin meteorolgica detallada relativa a las condiciones en que se
registr la escena.

Realces:

Son procedimientos que tienden a mejorar la interpretabilidad visual de una imagen,

aunque no aumentan la cantidad de informacin contenida en ella. El rango de
opciones de que dispone el analista para realces de imagen es virtualmente ilimitado,
aunque la mayora de estas tcnicas pueden ubicarse en dos grupos:
+ Operaciones de punto:
Modifican independientemente
el brillo de cada pxel
(estiramiento de contraste y
manipulaciones espectrales).
El rango de valores iniciales de los pixeles (20 a 127) es
expandido hasta obtener el rango mximo de 0 a 255.
Al expandir la escala de grises se logra realzar detalles
sutiles de la imagen, difciles de discriminar con la
compresin inicial.

+ Operaciones locales:

Modifican el valor de cada

pxel basadas en el valor de
los pixeles vecinos (filtrado
espacial).

Estiramiento de contraste:

Involucra un cambio de forma

del histograma reasignando
los valores de los pixeles. A
travs de una funcin de
transferencia lineal se puede
efectuar dicha transformacin.
 Filtros.

Los filtros digitales son tcnicas que se utilizan para corregir las alteraciones
radiomtricas de una imagen modificando los ND originales de la misma con el objeto
de acercarlos a una representacin ideal de la realidad.

Los filtros corresponden a matrices de coeficientes numricos que permiten atenuar o

acentuar (segn su finalidad y estructura) las gradaciones radiomtricas presentes en
una imagen.
- Paso Bajo:

Tienden a destacar el componente

de homogeneidad de una imagen.

Enfatizan aquellas reas donde la

frecuencia de cambio es baja.

Suavizan los contrastes especiales

presentes en la imagen y restauran
los errores aleatorios que puedan
presentarse.

Estos filtros estn especialmente

indicados para suprimir rangos de
frecuencias altos. Esto implica que el
uso de los mismos tendr un efecto
de supresin de todas aquellas
caractersticas asociadas con altas
frecuencias (fronteras, saltos, ruido,
etc.).
- Paso Alto:

Procuran aislar los componentes de alta frecuencia en una imagen, remarcando los
contornos entre reas contiguas evidenciando cualquier discontinuidad (eliminacin de
componentes de baja frecuencia que dan continuidad a la imagen y consiguiente
resalte de los bordes y otros detalles afilados).

Existen filtros derivados del anlisis de gradientes que permiten remarcar slo
discontinuidades en un sentido determinado (direccionales) o en todos los sentidos
simultneamente (no direccionales).
- Estadsticos:

Son tiles para tareas tales como la reduccin del nivel de ruido o extraccin de
caractersticas estructurales.

Algunas de las medidas utilizadas son: media, moda, mximo, mnimo, desviacin
estndar, entre otras.
- Filtro de Mediana:

Es un filtro de bajo paso basado en la sustitucin del valor central de la matriz por la
del valor medio de los niveles digitales vecinos. El uso de este filtro, aparte de
eliminar ruido de la imagen, tambin resuelve discontinuidades de una imagen sin
destruir la informacin general. Los pxeles que no son similares en valor a sus
vecinos son eliminados; la caracterstica de pxeles muy diferentes es una indicacin
de que la imagen posee ruido.

- De Gradientes:
Son operaciones mediante las cuales se resaltan cambios significativos de intensidad
a nivel local (deteccin de bordes).

- Filtro de Roberts:
Es una matriz de filtrado de 2 x 2. Posee la desventaja de ser muy sensible al ruido
por la utilizacin de pocos pxeles para aproximar al gradiente.

Gx= Componente
Gx= 1 0 Gy= 0 1 horizontal.
Gy= Componente
0 -1 -1 0 vertical.
5.6 Clasificaciones de imgenes de sensores remotos.

La clasificacin de una imagen digital consiste en categorizar una imagen multibanda.

Se pasa de tener unos ND continuos medidos por los sensores a una escala nominal
o categrica de manera que cada pxel pertenece a una categora definida
previamente.

El ND de un pxel clasificado es, en definitiva, el identificador de la clase o categora

en la que se haya incluido.

Estas clases pueden describir distintos tipos de cubiertas (variable nominal o

categrica - clasificacin de distintos tipos de cubierta vegetal -) o bien intervalos de
una misma categora de inters (variable ordinal - clasificar distintos niveles de dao
producidos por un incendio -).

Se distinguen las siguientes fases:

1. Definicin digital de las categoras (fase de entrenamiento).

2. Agrupacin de los pxeles de la imagen en una de las categoras previamente

definidas (fase de asignacin).

3. Comprobacin y verificacin de los resultados.

- Clasificacin no supervisada:

La clasificacin no supervisada
consiste en agrupar un conjunto de
objetos, definidos por variables, en
clases, basados en la posesin de
caractersticas afines y similitud entre
s.

La similitud entre observaciones se

establece en trminos de distancias.

Sin Clasificar: 8.288%

Clase 1: 2,747,777 p (18.204%)
Clase 2: 1,911,890 p (12.666%)
Clase 3: 2,905,489 p (19.249%)
Clase 4: 3,273,618 p (21.688%)
Clase 5: 3,004,309 p (19.904%)

Clasificacin No Supervisada: K-
Means, 1 iteracin, 0.5
- Clasificacin supervisada:

La clasificacin es supervisada si ya
existe un conjunto de observaciones
clasificadas en un conjunto de clases
dado y se conoce la clase a la que
cada observacin pertenece.

Dos fases fundamentales bien

diferenciadas:

1. El desarrollo o creacin de una o

varias regla de decisin (diseo del
clasificador).

2. El proceso en s de clasificacin de
nuevas observaciones o rasgos.

ROIs:
Azul: Agua (5,629 p)
Amarillo: Cultivos, otros usos (29,886 p)
Blanco: Mancha Urbana, (18,297 p)
Verde: Vegetacin con algn grado de calidad y conservacin (15, 949 p)
+ Mtodo de Paralelogramo: + Mtodo de Mxima Similitud:

Sin Clasificar: 18.825% Sin Clasificar: 13.896%

Azul: 0.196% Azul: 0.186%
Amarillo:70.179% Amarillo: 62.687%
Blanco: 4.990% Blanco: 9.075%
Verde: 5.811% Verde: 14.155%
5.7 Combinaciones de color.

Las imgenes satelitales suelen ser multiespectrales, es decir que son registradas
simultneamente en varias regiones del espectro electromagntico.

Estas imgenes pueden ser estudiadas individualmente en escalas de grises o en

imgenes coloreadas obtenidas a partir de las primeras. Estas ltimas se generan
segn el modelo de color RGB.

Este hace referencia a la composicin del color en trminos de la intensidad de los

colores primarios con los que se forma: el rojo, el verde y el azul. Es un modelo de
color basado en la sntesis aditiva, es decir basado en la mezcla por adicin de dichos
primarios.
- RGB 3,2,1:

Esta combinacin suele llamarse color natural.

Involucra a las tres bandas visibles y se le asigna a cada una de ellas su verdadero
color, resultando una combinacin que se aproxima a los colores naturales de la
escena.

La vegetacin aparece en diversos tonos de verde y los suelos en colores marrones

o tostados.

Adems, las bandas visibles tienen buena penetracin en los cuerpos de agua y
esta combinacin permite observar detalles en agua poco profundas (turbidez,
corrientes, batimetra, plumas de sedimentos, etc.).

- RGB 5,4,3:

Constituye una simulacin del color natural, pese a utilizar 2 bandas infrarrojas.
- RGB 4,3,2:

Esta combinacin suele llamarse falso color infrarrojo pues los colores resultantes
en la imagen son similares a los de las fotografas obtenidas con film infrarrojo color.

Al asignar el rojo a la banda 4 (IrC) resultar que todos los tonos de rojo, desde el
rojo muy oscuro al rosado plido corresponden a vegetacin

Los tonos ms oscuros se relacionan con la presencia de vegetacin arbrea densa,

como bosques, montes, etc., pudindose identificar algunas especies como pinos y
eucaliptos.

Rojos claros indican cultivos y praderas vigorosas.

Los rosados corresponden a vegetacin poco densa como pasturas naturales.

El celeste corresponde a suelo desnudo, seco o reas rocosas.

El azul oscuro a negro se relaciona con agua clara en cursos o cuerpos de agua
(partculas en suspensin aparecern con tonalidades cian).

Los colores verde a verde azulado corresponden a parcelas aradas o suelos

descubiertos con mayor o menor contenido de humedad.
- RGB 4,5,3:

Al asignarle el color rojo a la banda 4 (infrarroja cercana) esta banda va a tener ciertas
similitudes con la combinacin RGB 4,3,2 .

Sin embargo, al dar ms peso a la regin infrarroja (bandas 4 y 5) se ve realzada la

diferencia de humedad en suelos y vegetales. Generalmente cuanto mayor es la
humedad del suelo ms oscuro aparecer ste.

- RGB 7,2,1:

Esta combinacin de bandas es ampliamente utilizada en Geologa.

Utiliza las tres bandas menos correlacionadas entre s. La banda 7 (6), en rojo, cubre
el segmento del espectro electromagntico en el que los minerales arcillosos
absorben, ms que reflejar, la energa

La banda 2, en verde, cubre el segmento en el que la vegetacin refleja fuertemente.

La banda 1, en azul, abarca el segmento en el cual los minerales con xidos de hierro
absorben energa.
- RGB 7,4,2:

Permite discriminar los tipos de rocas.

Ayuda en la interpretacin estructural de los complejos intrusivos asociados a los

patrones volcano-tectnicos.

- RGB 5,4,3:

En esta combinacin la vegetacin aparece en distintos tonos de color verde.

- RGB 7,3,1:

Ayuda a diferenciar tipos de rocas.

Define anomalas de color que generalmente son de color amarillo claro algo
verdoso

La vegetacin es verde oscuro a negro, los ros son negros y con algunas
coloraciones azules a celestes.