INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO PRIVADO

ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE

TECNOLOGA SENATI

INGENIERA
INNOVACIN DE BRAZO PALETIZADOR EN REA DE
ALMACENAMIENTO DEL BCR
CON MENCIN EN:
MECNICA DE MANTENIMIENTO
PORSENTADO POR:
ADRIANO TRUJILLO, DANILO J.
Cdigo sinfo:
ALFARO VILCHEZ, LUIS
Cdigo sinfo:
PASCO VEGA, MIGUEL ANGEL

R
OSALEZ RAMIREZ, LUIGGI

V
ALENCIA ROJAS, DANIEL

LIMA-PERU
2017
 AGRADECIMIENTO

Quiero expresar mi sincero agradecimiento a los instructores por haber confiado en m

y haberme animado a emprender la elaboracin de este proyecto.

En ocasiones en los proyectos interfieren factores que los dilatan en el tiempo y sin

su apoyo incondicional y sus consejos este trabajo no habra podido hacerse realidad.

Agradecido tambin a mis padres, que siempre han estado cuando los he necesitado,

en los buenos y en los malos momentos. El logro tambin es de ellos. Por ltimo,

gracias a todas las personas que me han animado en este largo camino, soportando y

comprendiendo con estoica paciencia la dedicacin que requiere la realizacin de este

proyecto.

Muchas gracias a todos.

ndice
 SISTEMA
DE
PALETIZADO

INTRODUCCION
El Proyecto de fin de carrera pretendido, definir una de las muchas herramientas en

el mundo de la Automatizacin como son los sistemas de paletizado.

Los altos niveles de eficiencia requeridos en los Procesos Productivos actuales,

exigen soluciones integrales de bajo costo. Es por eso que la Compaa dedicada a

Servicios de Automatizacin, ofrece respuestas a las necesidades presentes en la

Industria. Por tal motivo su visin es proporcionar proyectos de innovacin Automata.

De los muchos sistemas industriales que existen actualmente en el mercado se

escoger un sistema robotizado basado en los equipos KRC-2 (KUKA-System),

objeto principal de desarrollo de este proyecto, y ms en concreto el robot de cuatro

ejes para paletizar denominado KR 180-2 PA, este as mismo, estar integrado en la

periferia de control mediante PLC en una de las empresas de alimentacin para las

que est destinado este tipo de instalaciones.

El proceso consistir en la paletizacin en la casa de la moneda de BANCO CENTRAL

DE RESERVA BCR, de cajas de contenedoras de monedas que ser adaptado un

cdigo de referencia para el robot.

 PPRESENTACION DEL PROBLEMA

muy lejos de poseer unas instalaciones modernizadas; cosa que es habitual en

fabricantes de menor escala, empleaba para paletizar su producto final la mano de

obra propiamente dicha, siendo el ser humano el encargado de coger cada uno de las

cajas que salen de la lnea de fabricacin y depositarlos manualmente en el pallet para

su embalaje final. Este resultaba ser un mtodo de trabajo que consuma grandes

recursos humanos por el desgaste fsico que resultaba ser para los operarios

encargados de la paletizacin; necesitando, por lo tanto, disponer de personal

suficiente y distribuido por turnos para la ejecucin del trabajo, y as cumplir con los

objetivos y compromisos finales de produccin de la empresa.

Ante el crecimiento productivo de la empresa, el sistema empleado result ser poco

ortodoxo y rudimentario, ya que algunos de los pesos que se manejaban superaban

los 20 kgr por caja

OBJETIVO GENERAL.
La idea de implementar un Sistema de Paletizado Robtico consiste en Automatizar el

Proceso Manual utilizado en la casa de la moneda del BCR; el cual resultaba ser un

mtodo de trabajo que consuma grandes recursos humanos; siendo el personal del

rea el encargado de tomar cada una de las cajas de leche que salen de la lnea de

envasado y depositarlos manualmente en pallets para su embalaje final; por lo que

resultaba ser un desgaste fsico para los operarios encargados de la paletizacin;

necesitando por lo tanto disponer de personal suficiente; distribuido en turnos para la

ejecucin del trabajo y as cumplir con los objetivos y compromisos finales de

produccin de la Empresa. Por tal motivo y en busca de resolver las necesidades del

mercado, la Empresa opta por la automatizacin en sus Procesos Productivos

eligiendo un brazo robtico de la marca KUKA; especficamente del modelo destinado

a la Paletizacin para cubrir sus demandas y dejar a un lado el Proceso de

Paletizacin Manual con el que venan trabajando.

Para ello se integra un Control Perifrico de Seguridad y de Comunicacin con los

Robots mediante la instalacin de un PLC; de estaciones manuales (botoneras) y de

sensores de seguridad ubicados en cada acceso y rea de estibado; dando como

resultado la reduccin de tiempos muertos que se tenan anteriormente y as cubrir las

necesidades requeridas por la Empresa al dar resultados a las demandas que le exige

el mercado actual y las de abastecer en tiempos a los clientes que solicitan el producto

a nivel nacional.

Al integrar dicho Sistema de Paletizado la Empresa conseguir resultados a corto

plazo con una inversin menor a la de otros Sistemas Automatizados que son ms

rgidos para su manipulacin y que requieren un rea de trabajo mayor al que hay

actualmente; dando como resultado un ahorro tanto econmico, de tiempos y de

Recursos Humanos, puesto que el Sistema podr trabajar las 24 los 365 das del ao.
 JUSTIFICACIN.

La solucin implantada; basada en el brazo robotizado KUKA KR 180-2 PA, una vez

terminada la instalacin dar mayor rendimiento y dinamismo productivo.

El KR 180-2 PA destinado a la paletizacin, se encargar de tomar las cajas de que

salen de la lnea de llenado mediante una caja ; la cual tomara una cajas por cada

traslado al pallets correspondiente. En comparacin con otras soluciones finales, el

Sistema de Paletizado mediante brazo Robot, resulta ser un elemento ms barato y

capaz de ser acoplado en espacios mnimos, no siendo tan restringido en el uso de

espacios comparado con otras maquinarias ms pesadas; es, por lo tanto, ptimo para

empresas cuya produccin no se ve limitada por la ejecucin de movimientos del

Robot.

As mismo por la ubicacin del rea de los Robots se adaptarn transportadores para

la llegada de las cajas contenedoras de moneda. El paletizado final que se pretende,

ha de ser totalmente geomtrico y a las especificaciones dadas por la Empresa; ya

que manejan un formato que no debe de cambiar a la hora de la integracin de los

Robots.

Tras el paletizado, el producto final ser sacado con patines elctricos que los

operadores llevaran al rea de embalado y posteriormente llevado al rea de almacn.

Hay que mencionar que los Robots se encontrarn en todo momento monitoreados

por sensores en sus reas de acceso evitando que alguna persona ajena ingrese a la

zona con los Robots en funcionamiento, posibilitando nicamente la entrada a dichas

zonas una vez que se haya terminado de paletizar el pallets correspondiente

permitiendo que sea retirada por los operadores y encontrndose el Robot estibando

el pallets que se encuentre liberada o en su defecto espere la instruccin de pallets

liberada para que el Robot ejecute el Proceso de Paletizado.

Mediante este Sistema, se conseguir en caso de necesidad una disponibilidad del

100%; esto es, 24 horas de trabajo al da durante siete das a la semana con un

personal mnimo, siendo capaz de paletizar todo el producto que sale de las 2 lneas

de envasado.

Una vez descrito la justificacin del presente trabajo; iniciaremos con la explicacin del

proyecto que nos guiar a una ver uno de los Procesos ms utilizados por la Industria

en la actualidad y que hace referencia a uno de los Procesos de Paletizado que existe
actualmente describiendo los beneficios que se adquieren al instalar un Sistema de

Paletizado Robtico.

MARCO TERICO