Professional Documents
Culture Documents
BR
CURSO DE VIBRAES
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
MACA-RJ
2000
Pg.:2 41
Eng. Mauro S , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
NDICE
Introduo............................................................................................ Pg.03
Vibrao Convencional.........................................................................Pg.06
Frequncia Natural............................................................................... Pg.11
Avaliao Das Vibraes...................................................................... Pg.13
Anlise Das Frequncias...................................................................... Pg.13
Estudo das Fontes Vibratrias.............................................................. Pg.15
Rolamentos ......................................................................................... Pg.25
Software PRISM 2................................................................................ Pg.26
Software PRISM 4................................................................................ Pg.29
Microlog CMVA10/CMVA30.............................................................. Pg.39
Pg.:3 41
Eng. Mauro S , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
Pg.:5 41
Eng. Mauro S , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
O grfico que registra os nveis globais registrados ao longo do tempo, chama-se CURVA
DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos,
realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de falha programando-se assim
as intervenes com antecedncia.
Pg.:6 41
Eng. Mauro S , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
Pg.:7 41
Eng. Mauro S , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
2.Vibrao Convencional
Fundamentos
A vibrao um movimento oscilante ou de
Registro de movimento harmnico.
trepidao de uma mquina ou de algum
elemento de mquina, saindo de sua
posio de estabilidade (esttica ou
dinmica).
A RESSONNCIA permanente e o
BATIMENTO transitrio.
Engrenamentos desgastados ou
incorretos.
Dentre outras.
onde,
FC = Fora Centrfuga, em quilograma-
A seguir, passaremos ao estudo de
fora (kgf)
algumas destas fontes, de forma que
possamos nos familiarizar com o conceito FC = 1,1 x 109 x M x R x n2
de PULSO VIBRATRIO, levando-nos M = Massa, em gramas (g)
identificao da freqncia correspondente R = Raio, em milmetros (mm)
fonte de excitao. n = Rotao do rotor, em RPM.
Observe-se que FC cresce com o
quadrado da RPM.
Na presena de DESBALANCEAMENTOS,
os esforos se manifestam da seguinte
forma:
T1 = Fc+P
T2 = Fc-P
T = T1-T2 = carga fadiga
GRANDEZAS VETORIAIS
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Foras estar em fase e
ser permanente. A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescer com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibrao). 1X RPM sempre est
presente e normalmente domina o espectro. Pode
ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um
peso de balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a
ficar 180 fora de fase no mesmo eixo. 1X est
sempre presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o quadrado do
crescimento da velocidade. Pode provocar
vibraes axiais e radiais elevadas. A correo
exige a colocao de pesos de balanceamento em
pelo menos 2 planos. Observe que pode existir
aproximadamente 180 de diferena de fase entre
as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa
elevado 1X RPM tanto na direo axial como na
direo radial. Leituras axiais tendem a estar em
fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser
instveis. Rotores em balano comumente tm
desbalanceamento de fora e de acoplamento,
cada um dos quais exigir igualmente que se faa
a correo.
6.2 Desalinhamentos
uma importante fonte de vibraes em
mquinas e pode, muitas das vezes passar
desapercebida ou ser desprezada.
Os tipos mais comuns so: alinhamento de eixos rotativos com
preciso de 0,01 mm.
Paralelo ou OFF-SET
Possuem vrios programas para mquinas
horizontais, verticais, perpendicularidade,
paralelismo, etc., e tem como vantagem
sobre os sistemas convencionais o mnimo
tempo de correo, o qual , em mdia, 1/6
Angular menor.
Misto ou combinado
Aqui
Atualmente, a tecnologia de correo de
DESALINHAMENTOS est bastante
avanada e os instrumentos em evidncia
operam com Laser visvel com central
computadorizada.
FOLGA
EIXO MECNICA
ARQUEADO
Problemas de Arqueamento do eixo
causam
A folga alta vibrao
Mecnica indicadaaxial
peloscom as
espectros
diferenas de fase axial tendendo
dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por para
180 no mesmo
folga/fragilidade Estruturalcomponente
nos ps, base da ou
mquina. A vibrao dominante
fundao da mquina; tambm pela dete-
normalmente de 1X se a curvatura
riorao do apoio ao solo, folga de parafusos for
queprxima
sustentam ao acentro
base; do eixo, masdaser
e distoro arma-
o ou base (ex.: . p frouxo). A prxima
de 2X se a curvatura estiver anlise de
faseao revelar
acoplamento (
aproximadamente Ao fazer180as de
medies seja cuidadoso com
diferena de fases entre medies verticais a
orientao do transdutor , invertendo
no p da mquina, local onde est a base e a
direobase.
a prpria do transdutor para cada
medio axial).
O tipo B geralmente causado por
parafusos soltos no apoio da base, trincas na
estrutura do skid ou no pedestal do mancal.
O tipo C normalmente provocado por
DESALINHAMENTO ajuste imprprio entre partes componentes
A - ANGULAR para foras dinmicas do rotor. Causa o
truncamento da forma de onda no tempo. O
tipoOC Desalinhamento
muitas vezes provocado Angularpor uma
caracterizado pela alta vibrao
folga linear do mancal em sua tampa, folga axial,
180 fora
excessiva em uma de bucha
fase ou atravs do
de elemento
acoplamento
rotativo de um mancal .Caracteristicamente
de rolamento ou um
haver
rotor alta vibrao
solto com folga em axial
relao tanto
ao com
eixo. A
1X quanto com 2X RPM. Entretanto
fase tipo CX muitas vezes instvel e pode
noamplamente
variar incomumdeque uma1X, 2X ou para
medio 3X a
sejam dominantes. Estes sintomas
seguinte, particularmente se o rotor muda de
podem
posio noindicar
eixo tambm
cada problemas
partida. A de folga
B B- PARALELO acoplamento.
Mecnica , geralmente, altamente
direcional e pode causar
Desalinhamento Paralelo leiturastem bem
diferentes
sintomas simulares ao Angular, mas de
se comparamos incrementos
30 apresenta
de nvel vibrao
na direo radial
radial altaem quetodo
se o
caminho entorno de uma caixa
aproxima de 180 fora de fase atravs de mancal.
Observe tambm que 2X
do acoplamento. a folga causar
muitas muitas
vezes
vezes
maior que 1X, mas sua altura relativa a
mltiplos de subharmnicos
exatamente
para 1X 1/2 ou 1/3 RPM
habitualmente (.5X,pelo
ditada 1.5X,
2.5X,etc.).
tipo e construo do acoplamento.
Quando o Desalinhamento Angular ou
Radial se torna severo, pode gerar
picos de alta amplitude em
harmnicos muito mais altos (4X-8X)
ou mesmo toda uma srie de
harmnicos de alta freqncia similar
na aparncia folga mecnica. A
construo do acoplamento
influenciar muitas vezes a for ma do
espectro quando o Desalinhamento
severo..
ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES
ROAMENTO DO ROTOR
O Roamento do Rotor produz espectro
similar folga mecnica quando as partes
rotativas entram em contacto com
componentes estacionrios. O atrito pode ser
parcial ou em toda a rotao. Usualmente,
gera uma srie de freqncias, muitas vezes
excitando uma ou mais ressonncias. Muitas
vezes excita uma srie completa de
subharmnicos fraes da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo
da localizao das freqncias naturais do
rotor. O Roa mento do Rotor pode excitar
muitas freqncias cias altas (rudo de banda
larga semelhante ao rudo do giz quando
risca o quadro-negro). Ele pode ser muito
srio e de curta durao se provocado pelo
contacto do eixo com o (Babbit)metalpatente
do mancal; mas menos serio quando o eixo
roa em uma vedao, a p de um
misturador roa na parede de um tanque, e o
eixo ou a luva roa no guarda acoplamento .
PROBLEMAS ELTRICOS
Problemas no estator geram vibrao alta em
2X a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas
no estator produzem um espao vazio estacionrio
desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz uma
alta vibrao bem definida em freqncia. O Air Gap
Diferencial (Entreferro) no deve exceder 5% para
motores de induo e 10% para motores sncronos.
Ps amortecidos ou bases isoladas podem acarretar
a excentricidade do estator. O ferro solto devido
fragilidade ou a folga do suporte do estator. Lminas
do estator curto circuitadas podem causar
aquecimento localizado irregular, o que pode fazer
curvar o eixo do motor. Produzindo vibrao
induzida termicamente que pode crescer
significativa mente ao longo do tempo de operao.
FTF = ( - 1,2/Z) x FO
FO = Rotao das Pistas Externa ou
interna
ENVELOPE DE ACELERAO Espectros anteriores e posteriores. O
mesmo vale para as curvas de Tendncia.
RPM RECOMENDAO CMVA10 CMVA55
Amp. Orientativas Amp. Orientativas 1.1 - PLOTANDO LINHAS DE
FILTRO RANGE A1 A2 A1 A2 FREQUNCIA
(CPM)
0 A 50 F1 0 a 600 0.02 0.05 0.03 0.07
Uma vez dentro de um Espectro,
25 a 500 F2 0 a 6K 0.2 0.5 0.3 0.7 podemos plotar as linhas de
250 a 5000 F3 0 a 60K 4 10 6 13 frequncia dos Rolamentos (caso
> 2500 F4 0 a 600K 20 70 26 91 estejam cadastradas, somente pontos
de Envelope
OBS.: * Para Microlog SKF, CMVA10, valor de Acelerao). Observar o menu
de Pico inferior, teclar F9 duas vezes, teclar
* Para Microlog CMVA55 multiplicar F6 - Freq. Aparecero as linhas dos
A1 e A2 por 1,3 com Set-Up para defeitos de Rolamentos.
valor Pico-a-Pico.
* Todas as medidas so tomadas 2 - COMO ACESSAR / DIGITAR UM
com 400 Linhas. RELATRIO
8 - SOFTWARE PRISM2 V:1.31
- Posicionar o cursor sobre o SET da
1- COMO ACESSAR UM
Mquina desejada;
ESPECTRO/TENDNCIA:
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior;
Posicionar o cursor sobre o SET da
- Acessar o Menu DISPLAY (Utilize as
Mquina desejada;
Setas);
- Acessar a opo HISTORY / NOTES
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior;
(Enter). Aparecer na tela o histrico do
- Acessar o Menu DISPLAY
equipamento, podendo ser alterado /
(Utilize as Setas);
complementado quando se desejar.
-Acessar a opo
REPORT BY SET(Enter);
-Acessar a opo USER DEFINID (Enter);
-OBS: Para organizar a tela, tecle F7 e
escolha:
ID, DATE, PREV VAL, LAST VAL, %CHG,
ALARM STA
Tecle ESC e a tela ser montada
automaticamente;
-Para acessar um ESPECTRO, posicione o
cursor em cima do ponto desejado e tecle
F6. Para mudar direto para a curva de
Tendncias, tecle ALT O, para mudar
direto para medio no Tempo, tecle
ALT T;
-Para acessar uma TENDNCIA, posicione
o cursor em cima do ponto desejado e tecle
F5. Para mudar direto para o Espectro,
tecle ALT S, Para mudar direto para
medio no Tempo, tecle ALT T;
-Uma vez dentro de um Espectro,
podemos circular pelo mesmo
movimentando com as setas para
direita e esquerda. Com as setas para
cima e para baixo, acessamos os
POINT. Dentro da tela, preencha as
3 - ABRINDO UM BANCO DE DADOS opes, escolhendo o tipo de parmetro de
NOVO leitura, faixas de Alarme, sentido de
medio, Etc.
- Posicionar o cursor sobre o SET da
Mquina desejada;
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior; 5 - ENTRADA DE DADOS MANUAL
- Acessar o menu SPECIAL;
- Acessar a opo CONTROL PANEL; - Abrir os Sets(Mquinas) desejados;
- Na primeira linha, digite o Diretrio de - Teclar F3 para abrir o menu superior;
Dados que se deseja criar: - Acessar o Menu TRANSFER;
DATA DIRECTORY:C:\PRISM2\DATAPEN - Acessar a opo MANUAL;
- Tecle a opo F7 - NEW DB, menu - Digite Data e Hora e preencha
inferior, e confirme com Y para criao do manualmente para cada Ponto, o valor
novo Banco de Dados; medido com a VIB PEN. Os valores faro
- Para acessar o novo Banco de Dados parte da Curva de Tendncia.
basta teclar F10 e confirmar Y;
- Para retornar ao Banco de Dados
anterior, basta repetir os cinco passos
iniciais e digitar o diretrio desejado em 6- CARREGANDO / DESCARREGANDO
DATA DIRECTORY, teclando F10 e UMA ROTA PASSO A PASSO
confirmando Y, para mudanas.
6.1-CARREGANDO UMA ROTA DO
PRISM2 PARA O MICROLOG
4 - CRIANDO MQUINAS E PONTOS
- Conectar cabos de comunicao do
- Uma vez no novo Banco de Dados, Microlog/Computador.
teremos que criar Sets e Pontos de
medio. Observe como foi criado no - Ligar Microlog e posicionar barra de
Banco de Dados original a Hierarquia. seleo do Microlog sobre o modo
Deve-se proceder da mesma forma; Transfer e teclar ENTER.
- Com o cursor em cima do primeiro
elemento da hierarquia (s ter ele), tecle - C:\ prism2
Seta para Direita para
- Abrir menu (teclar F3).
abrir o Set;
- Teclar F3 para abrir o menu superior; - Acessar com as setas ( , ) a caixa
- Acessar o menu DATABASE e acessar a Transfer.
opo ADD SET;
- Repita o passo acima para criar reas - Posicionar barra sobre Microlog e teclar
e Mquinas, observando sempre que as Enter .
mquinas sero criadas abaixo da posio - Teclar F2 e posicionar barra sobre Clear
do cursor, devendo ser criado primeiro os SKF Microlog teclar Enter e responder
Sets das reas. Depois com o cursor em Y pergunta Limpar SKF Microlog !
cima da posio da rea, abra o Set (seta Confirmar [Y/N].
para a direita) e repita o passo acima para
criao das Mquinas; - Teclar F3 e posicionar barra sobre pela
rota e tecle Enter . Em seguida
- Uma vez criada a mquina, posicione o posicionar barra sobre a rota a ser
cursor em cima da mesma, abra o Set coletada, CONVS PRINCIPAL,
(seta para direita), tecle F3 para abrir o CORRENTE ELTRICA, SUBMARINO
menu superior, acesse o menu BOMBORDO, SUBMARINO BORESTE,
DATABASE e acesse a opo ADD
COLUNA BORESTE ou SALA DE
MQUINAS , em seguida teclar Enter .
6.2-DESCARREGANDO UMA ROTA
- Teclar Home ou com as setas ( , ) COLETADA DO MICROLOG PARA O
posicionar a barra no topo da Rota. PRISM2
IMPORTANTE : NO CASO DAS BATERIAS CMVA50230-1 COM O MODULO SUPORTE 6112 LER
ATENTAMENTE AS INSTRUES PARA CARREGAMENTO (EM ANEXO) .
AGORA ESTAMOS COM O COLETOR PRONTO PARA SER CARREGADO PELO MICRO PARA
COLETA .
1.4 - NO GERENCIADOR DE PROGRAMAS CLIQUE 2 x NO CONE E APS A
1.7 - PARA SELECIONAR A ROTA DE TRABALHO , CLIQUE SOBRE UMA DAS ROTAS DISPONVEIS
3.1 - INTRODUO -
Este procedimento tem por finalidade orientar a analise de vibrao em conjuntos moto bombas usando-
se o sistema SKF / MICROLOG com bancos de dados elaborados pelo GEOFI/GMAN . Neste
procedimento parte-se da premissa que o usurio tenha algum conhecimento prvio de vibrao .
Unidades - As unidade que utilizadas so mm/s para velocidade , Gs para acelerao e GE para aceleraes
resultantes da tcnica de Envelope de Acelerao . Para a faixa de 600 cpm a 60K cpm usa-se velocidade , para
a faixa superior o mais adequado utilizar acelerao e para vibraes provenientes de rolamentos o mais usual
o envelope de acelerao .
Envelope de acelerao - Consiste basicamente na demodulao dos sinais de acelerao na faixa de 500 hz a
10khz , de modo a obter-se em baixas frequncias as batees provenientes de defeitos de rolamento tais
como : Gaiola , Esferas ou rolos , pista interna , pista externa ou eventuais folgas .
Nvel Global - Define o estado geral de vibrao de um equipamento , conforme a ISO 10816 o mais
significativo a mdia RMS = 1/TTf(t)2 1/2 , pois mostra intensidade geral de vibrao de um equipamento .
De modo a classificar a severidade de vibrao de um equipamento , deve-se adotar sempre o maior valor de
vibrao entre os mancais .
De acordo com a ISO 10816 , pode ser enquadrado conforme o descrito abaixo:
A/B - Equipamento em condies de operar por um longo perodo , neste estgio o equipamento
opera abaixo do nvel de alerta ( A1) .O estgio A o esperado para um equipamento perto do
comissionamento .
OBS.: As norma ISO 10816-1 no menciona limites A1 (Alerta) e A2 (Perigoso) , esta uma adaptao em
funo das limitaes do programa Prism4 . O banco de dados est programado de modo a A2 =
A1*1.5 .
3.4 - CURVA DE TENDNCIA -
A curva de tendncia a distribuio ao longo do tempo dos valores globais de vibrao , deve-se
sempre estar atento quanto a mudanas bruscas na curva de tendncia , pois indicam sempre que algo de
anormal est ocorrendo .
Curva Curva de
tendncia da Bomba de Transfncia de leo D de PGP-1 , quando equipamento desembarcou para reparo haviam
pedaos de metal presos a suco e palhetas de alguns impelidores avariados .
evidenciado pelas vibraes em 1 x a rotao da mquina nas direes radiais e axiais , demonstra
envelhecimento , presena de corpo estranho ou algo quebrado no interior de uma bomba ou motor . O nvel
de desbalanceamento pode ser acompanhado atravs da banda espectral 1 .
Espectro de Envelope - Detecta defeitos em estgios iniciais , deve-se procurar identificar defeitos
FFT(gaiola) , BSF(esfera) , BPFO(pista externa) e BPFI(pista interna) . Deve-se observar a formao
de harmnicos e formao de bandas laterais , fato este que indica final da vida til do rolamento .
Curva de Tendncia - Uma varivel de fcil acompanhamento a curva de tendncia dos nveis globais ,
principalmente o de acelerao em alta freqncia ( 1kHz 10khz) . Aps a ultrtapassagem do nvel A2
deve-se proceder a troca do rolamento , desde que verificados os parametros anteriores .
MICROLOG
CMVA10 & CMVA30
TECLAS & FUNES
VER OPES
CONGELA A MEDIO
EXPANDE A TELA
SALVA A MEDIO
REINICIA MEDIO
APAGA ESCRITA
ESPAO NA ESCRITA
FECHA ARQUIVOS
ABRE ARQUIVOS