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TRUNINGER
MAGNETS@TRUNINGER.COM
W W W. T R U N I N G E R . C O M
MS DE MEDIO SIGLO DE EXPERIENCIA EN TECNO
TRUNINGER
Es una empresa familiar con ms de 80
aos de tradicin en soluciones tcnicas
innovadoras dentro del sector de eleva-
cin magntica.
el desarrollo
la fabricacin
y la comercializacin
de dispositivos de aprehensin electro-
magnticos. El perfeccionamiento continuo
de los productos existentes, las soluciones
orientadas al cliente y unos empleados
conscientes de la calidad garantizan unos
productos de primera clase.
DISEO MECNICO
En TRUNINGER se concede una gran im-
portancia al diseo mecnico del imn y
de la viga de suspensin. Nuestro obje-
tivo: el mejor diseo posible como base
para un concepto general convincente. En
el desarrollo de soluciones que funcionen
en la prctica se demandan una experien-
cia de muchos aos y los ms modernos
medios auxiliares:
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LOGA DE ELEVACIN MAGNTICA MS DE 1000 CLIENTES
CONFAN EN NOSOTROS
EN TODO EL MUNDO
3
MANEJO DE CARGAS BAJO CONTROL
EL AGARRE MS
ADECUADO...
Las personas, los robots o las gras son
capaces de manejar objetos. Para ello ne-
cesitan herramientas de agarre que trans-
fieran a la carga el movimiento y la fuerza
de sus brazos, articulaciones, motores o
carros de carga. Slo quien elige bien
tiene las cosas bajo control.
ROBOTS
El agarre es la parte fundamental de
cualquier operacin de carga y trans-
porte. Este hecho se observa claramente
cuando estudiamos el uso de los robots
industriales. Independientemente de cul
sea el uso de dichos robots (barritas de
chocolate, hamburguesas, compact disc
o auriculares), los robots son siempre simi-
lares. Sin embargo, lo que marca la dife-
rencia es el elemento final, el mecanismo
de agarre. As, mientras la estructura del
robot es siempre prcticamente la mis-
GRAS Y SISTEMAS LA ELECCIN DE LA GRA
ma, es mecanismo de agarre se disea
DE ELECTROIMANES En TRUNINGER, como especialistas de
El principio de optimizacin de agarre sistemas de carga con electroimanes,
y construye en funcin de la aplicacin.
descrito para los robots se aplica de diseamos equipos que se adaptan
El objetivo es, pues, disear sistemas de
igual modo para las gras industriales. a gras ya existentes o nuevas de
agarre fiables, seguros, econmicos, y
As, para la carga y transporte de cualquier marca. Bien sea usted un
que cubran una gama de productos lo
materiales frricos, la mejor solucin constructor de gras, bien un usuario
ms amplia posible.
en cuanto al agarre es el empleo de final, no lo dude: TRUNINGER es su
electroimanes. colaborador para equipos de carga
An as, no existe una solucin electromagnticos.
universal para todos los productos.
Palanquillas, planchones, chapas,
bobinas, vigas, tubos o chatarra
imponen especificaciones diferentes en
los imanes, su suspensin, colocacin
y equipo elctrico. El diseo perfecto
del agarre y el ptimo aprovechamiento
de las caractersticas especficas
del material aumentan la seguridad,
velocidad y eficiencia de todo el
proceso de transporte.
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EL AGARRE SUPONE
KNOW HOW
5
ALMACENAMIENTO DE VIGAS EN UN MNIMO E
Los electroimanes para almacenes de vi-
gas se disean especialmente estrechos
para permitir su utilizacin con materiales
de alma estrecha. Se suprimen as los es-
pacios entre pilas de material y los pasi-
llos para permitir el paso del operario. Los
separadores entre las capas pertenecen
al pasado. En suelos rectos, se pueden
apilar incluso grandes secciones sin nece-
sidad de listones. Finalmente, olvdese de
la regla La altura de apilado es la altura
de una persona. Con ello, se consigue
maximizar la capacidad de su almacn.
Los costes relativamente bajos de una ins-
talacin magntica suponen casi siempre
un considerable ahorro en superficie de
almacenamiento. Considerando esto, la
inversin en un equipo de electroimanes
se amortiza antes incluso de que stos en-
tren en funcionamiento!
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SPACIO MAYOR DENSIDAD DE
ALMACENAJE, MENOR
INVERSIN EN NAVES
5 Trabajo sin
balanceo gracias a
cables cruzados
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CUIDADOSA SELECCIN Y TRANSPORTE DE CHA
CANTIDAD CONTROLADA
CON PRECISIN
La regulacin sin escalonamientos
de la fuerza de carga de los imanes
TRUNINGER permite separar y cargar de
modo individualizado chapas de espesor
mnimo. Asimismo, permite cargar el nme-
ro exacto de chapas deseado, o descar-
gar una a una en distintos puntos de des-
carga chapas de un mismo paquete. Para
almacenistas, esta precisin en la regula-
cin, se emplea conjuntamente con una
gra con bscula certificada, por ejemplo,
para carga directa segn pedido.
CARGA INDIVIDUALIZADA O
EN PAQUETES
El mismo equipo de electroimanes puede
utilizarse sin ninguna limitacin para car-
gar chapas una a una o en paquetes. Se SISTEMA COMBINADO PARA ALMACENAMIENTO EN
pueden recoger en un solo ciclo grandes CHAPAS Y BARRAS VERTICAL DE CHAPAS
cantidades de chapa apilada, o incluso Un sistema especialmente ligero y flexible Un sistema particularmente interesante de-
paquetes grandes con un flejado adecua- es el de dos grupos de imanes montado sarrollado por TRUNINGER es el equipo
do. cada uno en un carro desplazable inde- de electroimanes para carga y almacena-
pendiente y con dos poleas (vase Lo je de chapas en posicin vertical. Para al-
OPCIONES DE AJUSTE EN EL ideal son cuatro ganchos, pgina 6). macenes con gran diversidad de piezas,
TRAVESAO Un carro giratorio montado en la gra esta alternativa puede suponer un ahorro
Gracias a las mltiples opciones de mo- produce, en comparacin con un sistema sustancial en el rea de almacenamiento.
vimiento, la instalacin magntica puede giratorio en la traviesa, una reduccin Adems, con el mismo equipo y sin ningu-
adaptarse a las diferentes necesidades mayor del peso. De esta forma se pue- na limitacin, es posible transportar, alma-
del cliente. En la figura 2 , un servomotor den transportar chapas desde 1x2 hasta cenar y descargar en posicin vertical o
controla la separacin entre imanes para 3x12 m de espesores normales. Junto a la en horizontal, segn se desee.
ajustarse exactamente a la longitud del distancia entre grupos, se puede variar la
paquete. Adems, una corona giratoria distancia de los imanes dentro de los gru-
permite ajustar el paquete con precisin pos. Con un giro de los imanes de 90
a los bordes del camin o de los pilares. la misma instalacin puede transportar
barras y tubos.
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APA CARGAMOS SU MATERIAL
CON GUANTES DE SEDA
1 Seleccin de una cantidad precisa de chapas sueltas 4 Utilizacin de slo un grupo para cargas pequeas
SEGURIDAD
La seguridad no slo es cuestin de bate-
ras de seguridad y de controles. En efec-
to, la flexin en chapas muy finas provoca
el despegue mecnico de la pieza. Por
ello, es necesario determinar con exactitud
el nmero de imanes necesario en cada
caso para evitar que la flexin alcance va-
lores lmite (ver apartados de distribucin
de la carga y flexin de la carga en la
pgina 22).
5 Equipo de
imanes para el api-
lado de chapa en
vertical, ahorrando
superficie de alma-
cenamiento
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UN MAR DE BOBINAS
CALIDAD
La industria del automvil impone altos re-
quisitos en la calidad de la materia prima.
Por ello, resultan inaceptables bobinas
con marcas por presin excesiva, bordes
daados o magnetismo remanente. El su-
ministro justo a tiempo exige en ocasio-
nes la entrega de mercanca a una hora
determinada.
TRUNINGER comercializa equipos de
electroimanes para carga de bobinas de
hasta 50 Tm. Cada uno de esos equipos
puede manejar sin limitacin una amplia
gama de bobinas, tanto en dimetro exte-
rior como en anchura y espesor.
Algunos de nuestros clientes, suministra-
dores de la industria del automvil, mue-
ven hasta 2.000 Tm de bobinas al da,
adems de reducir el rea de almacena-
miento en ms de un 30 % y eliminar los
rechazos de bobinas por superficies daa-
das por los ganchos mecnicos (p.ej. los
ganchos en C).
Los programas automticos de desmagne-
tizacin al desconectar los imanes redu-
cen el magnetismo remanente hasta valo-
res inapreciables.
VELOCIDAD
Cuando se conecta y desconecta un imn
de grandes dimensiones, tiene que trans-
currir un cierto tiempo hasta que se activa 1 Transporte de una bobina con eje de
o desactiva el campo magntico necesa-
rio. TRUNINGER ha lanzado al mercado
una nueva generacin de controles total-
mente electrnicos, SmartPick, que
reduce notablemente el tiempo necesa-
rio para carga y descarga mediante un
impulso de excitacin, un tiempo que es
significativo en el caso de grandes imanes
de bobinas.
DISEO OPTIMIZADO
El modelado de las posibilidades de car-
ga mediante el anlisis de elementos fini-
tos permite la optimizacin de los imanes
y un considerable ahorro en peso y ener-
ga elctrica (ver pgina 23).
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ELEVACIN SENCILLA DE
BOBINAS PESADAS
bobinado vertical 2 Mucho acero, poco espacio y mayor rendimiento con un solo operario
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AHORRO DE TIEMPO EN EL TRANSPORTE Y ALMAC
MUEVA MS EN MENOS
ESPACIO
Con el equipo de imanes TRUNINGER no
slo ahorrar espacio sino tambin mucho
tiempo. Por una parte, los imanes maneja-
dos correctamente permiten acercarse a la
carga, recogerla y elevarla en segundos,
con rapidez y seguridad. Por otra parte,
el aumento en la densidad de almacena-
miento reduce las distancias que tiene que
recorrer la gra, lo que redunda en un
ahorro de tiempo.
CUNAS DE
ALMACENAMIENTO
El sistema de carga de cunas integrado en
la instalacin magntica permite la carga
rpida y flexible de paquetes en la cuna,
la recogida de esta mediante el sencillo
sistema mecnico o la carga magntica
de materiales individuales. Esta solucin
es sin duda la ptima para la correcta
distribucin en un almacn ampliamente
diversificado.
Los brazos de recogida de cuna se en-
cuentran entre los dos imanes de cada
grupo y disponen de movimiento motori-
zado (figura 4 ). Los dos equipos de ele- 2 Agarre variable de diferentes anchos de capa
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ENAMIENTO DE TUBOS Y BARRAS MOVIMIENTOS MS VELOCES
QUE MEJORAN LAS ENTREGAS
DE MATERIAL
3 Transporte magntico desde cunas de almacenamiento 4 Transporte mecnico desde las cunas
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BOBINAS DE ALAMBRN Y PALANQUILLA CON U
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UN SOLO OPERARIO UNA PULSACIN
ES SUFICIENTE
1 Gran capacidad de almacenamiento mediante el uso eficiente de imanes 2 Transporte de rollos de alambrn en horizontal
3 Cargar de paquetes dos en dos 4 Carga de varios paquetes simultneamente 5 Transporte de rollo de alambrn en posicin vertical
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IMANES PARA CHATARRA: ROBUSTOS Y POTENT
CHATARRA DE BAJA
DENSIDAD
La ltima generacin de imanes
TRUNINGER para chatarra ha sido desa-
rrollada especialmente para chatarras de
baja densidad.
El Mill Master rene todas las ventajas
para un trabajo duro en la acera o en el
parque de chatarra.
El Lite Master es apto para un uso ml-
tiple en el parque de chatarra o para
aplicaciones mviles instalado en una ex-
cavadora o en un camin. Para las apli-
caciones mviles, el sistema de mando es
alimentado con energa a travs de una
bomba hidrulica y un generador. Gra-
cias a sus componentes de alta calidad,
el sistema es de muy bajo mantenimiento
IMANES A PRUEBA DE
IMPACTOS
El imn consta de una carcasa de ace-
ro soldada. Esta, a diferencia de las
carcasas de hierro fundido habituales
en el mercado, es absolutamente resis-
tente a la abrasin y a los impactos.
La conductividad magntica del acero
es aprox. un 30% superior a la del hie-
rro fundido, lo que otorga a los imanes
una productividad y una rentabilidad
excepcionales.
Una placa base de acero duro al man-
ganeso impide la entrada de cuerpos VENTAJAS BENEFICIOS
extraos en el recinto de las bobinas Campo magntico de gran penetracin Una disponibilidad ms alta
y las protege. La placa base est ner- para una mxima capacidad de eleva- Un mejor volumen de manipulacin
vada para hacerla ms rgida. De este cin. Una mayor seguridad en la manipula-
modo se garantiza una gran robustez Cmodo manejo mediante mando en cin magntica de la chatarra
incluso en las condiciones de trabajo cabina o a distancia por radiofrecuen-
ms duras. cia.
En las superficies laterales de la carcasa Posibilidad de funcionar con batera de
del imn hay soldadas unas nervaduras respaldo para una alimentacin elctri-
no magnticas. De este modo se prote- ca independiente de la red.
ge adicionalmente la carcasa del imn Posibilidad de alimentacin elctrica
y se reducen an ms las fuerzas de redundante y de bobinas redundantes
atraccin lateral del imn. en el Mill Master, para una seguridad
Las bobinas van encapsuladas en un mxima.
compuesto aislante amortiguador de
impactos. El compuesto repele la hu-
medad y posee unas propiedades de
disipacin del calor extraordinarias.
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TES DE FUNCIONAMIENTO
SEGURO Y FIABLE
Inmejorable
conductividad
magntica
Carcasa sol-
dada de ace-
ro resistente a
la abrasin y
a los impactos
1 Imn para chatarra TRUNINGER: robusto y resistente
3 Campo magntico de gran penetracin 4 Manipulacin eficaz y segura de chatarra de baja densidad volumtrica
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EL SISTEMA DE MANDO Y CONTROL DE IMANES
MODULARIDAD
El sistema de mando y control de imanes
de TRUNINGER dispone de un diseo
modular y puede utilizarse con resultados
ptimos para todas las aplicaciones con
imanes.
El mdulo SmartPick es la computadora
central del sistema de mando y control
de los imanes, se comunica con la gra
y contiene todas las funciones de super-
visin y diagnstico.
El mdulo SafePick supervisa constan-
temente, como ordenador en paralelo,
las funciones del SmartPick y todas las
corrientes magnticas. Adems, carga
y supervisa la batera de respaldo. En
caso de que se detecte una anomala,
SafePick asume el control sobre el siste-
ma de imanes.
El mdulo PowerPick suministra la ener-
ga elctrica a los imanes y garantiza
una magnetizacin rpida y potente,
as como una desmagnetizacin com-
pleta del material.
SEGURIDAD
El concepto de seguridad del SmartPick
comprende muchas funciones que se desa-
rrollan en segundo plano de manera desa-
percibida.
Los imanes mandados por un SmartPick
siempre agarran el material con una fuer-
za de elevacin reducida. Despus de
la aprehensin de la carga, el SmarPick
conmuta automticamente a plena carga. CALIDAD TIEMPO
Cada vez que se conectan los imanes, se Una fabricacin impecable por personal Con el SmartPick el tiempo de manipu-
procede a comprobar el funcionamiento especializado y el uso de componentes lacin se reduce de forma decisiva. Me-
de la batera de respaldo y, en caso ne- de primer orden avalan un alto nivel de diante una excitacin por impulso de los
cesario, se interrumpe el procedimiento de calidad. As, el SmartPick garantiza tam- imanes se acelera significativamente tanto
conexin. bin que el material manipulado manten- el establecimiento como la supresin del
El cambio a alimentacin por batera ac- dr su calidad. La funcin de desmagne- campo magntico.
tiva un suministro de energa elctrica in- tizacin, libremente programable, elimina La fuerza de elevacin se ajusta seleccio-
dependiente que asegura las cargas en el el magnetismo remanente casi por com- nando 10 niveles de carga parcial. As
caso de una interrupcin de la red o de pleto (<2mT) durante la desconexin. es posible aprehender cargas parciales
una avera en el sistema de mando. Cual- Con esta funcin, las virutas adheridas al de manera rpida y sin problemas. Gra-
quier fallo de la red elctrica se detecta in- material son cosa del pasado. cias al sistema CFR (Compensated Field
mediatamente, incluso aunque solo afecte Reduction) puede depositarse una pila de
a una fase. Para una mxima seguridad, chapas en su totalidad de manera eficaz
el sistema de imanes completo, desde la y fiable, incluso aunque se trate de cha-
alimentacin al imn, se puede ejecutar de pas de un espesor muy fino.
manera totalmente redundante.
Las temperaturas de los imanes son objeto
de supervisin y medicin continuas. De es-
te modo se excluye su sobrecalentamiento.
El estndar de seguridad del SmartPick con
arquitectura de ordenadores en paralelo
garantiza la mxima seguridad posible.
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S SMARTPICK MXIMA SEGURIDAD Y
FIABILIDAD
COMODIDAD DE USO
Mediante una carga rpida y una carga
de mantenimiento con compensacin de
temperatura se alarga claramente la vida
til de la batera. La prueba de capacidad
de la batera se puede iniciar automtica-
mente desde el panel de mando con solo
pulsar un botn.
Con la interfaz Bluetooth, la supervisin
del estado del sistema de mando y con-
trol de los imanes se puede efectuar de
manera sencilla desde el suelo mediante
un PC porttil.
Una caja negra integrada facilita la locali-
zacin de averas y el anlisis estadstico.
El mantenimiento remoto y el anlisis de
averas a travs de telfono mvil garanti-
zan la mxima disponibilidad.
2 El sistema de mando y control enteramente electrnico SmartPick
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EL MDULO DE VISUALIZACIN INFOPICK
TECNOLOGA DE VISUALIZACIN
INNOVADORA
Con el mdulo de visualizacin InfoPick,
la tecnologa de visualizacin ms mo-
derna ha hecho su entrada en los siste-
mas de imanes TRUNINGER. Frente a los
tradicionales y an hoy muy corrientes vi-
sualizadores de grandes dimensiones con
lmparas de colores, InfoPick ofrece una
gran cantidad de informacin y est en
continua comunicacin con el operador
del sistema de imanes. InfoPick informa
al operador de la gra y al personal de
tierra sobre el estado de funcionamiento
exacto del sistema de imanes, lo cual fa-
cilita su manejo, especialmente cuando se
utiliza un mando a distancia por radiofre-
cuencia.
20
LA MS AVANZADA
TECNOLOGA DE
VISUALIZACIN
21
LOS ELECTROIMANES AUMENTAN LA SEGURIDA
ALIMENTACIN ELCTRICA
Desde luego, se debe garantizar en todo
momento la alimentacin elctrica de los
imanes mediante los equipos descritos en
las pginas 18 y 19. Normalmente la
seguridad elctrica se considera de alta
prioridad en las instalaciones electromag-
nticas, pero no lo es menos la seguridad
mecnica.
DISTRIBUCIN DE LA
CARGA
La distribucin adecuada de la carga en-
tre los distintos imanes es fundamental en
un equipo de carga. Una gran cantidad
de potentes imanes no significa necesaria-
mente una gran capacidad de carga. Las
traviesas y las suspensiones de nuestros
equipos estn especialmente diseados
para asegurar una distribucin efectiva y
homognea de la carga entre todos los
imanes.
FLEXIN DE LA CARGA
Un sistema de carga con electroimanes ELECTROIMANES O IMANES magntico supone una mayor seguridad,
debe disponer del nmero suficiente de PERMANENTES ya que se reduce la tensin mecnica y
imanes para asegurar que no se produz- En la prctica, la carga nunca se ajusta a la deformacin del sistema de flejado.
ca una flexin de la carga superior a los la superficie inferior de los imanes. Geo- La figura 1 muestra el flujo del campo
valores lmites. Mediante un programa metras irregulares, superficies rugosas, magntico en un imn y en su carga. La
informtico especfico analizamos la lnea deformaciones elsticas o el material uti- densidad de flujo y con ella las fuerzas
de flexin del material y los sistemas de lizado en el embalaje crean un pequeo magnticas que intervienen se pueden cal-
suspensin especficos se encargan de espacio entre el imn y la carga. Esa pe- cular con ayuda del mtodo de elementos
que los imanes se adapten a la curvatura quea separacin se compensa con un finitos.
la carga. De esta forma, se evita eficaz- diseo adecuado de los electroimanes.
mente que la carga se desprenda. Los imanes permanentes, por el contrario, SEGURIDAD PASIVA
tienen una menor profundidad de penetra- En general, los usuarios actan con
cin. Por tanto, son adecuados slo para ms cuidado cuando trabajan con
piezas compactas y con un buen contacto instalaciones electromagnticas que
con el imn. con medios de recogida mecnicos.
En el caso de haces, paquetes o bobi- En efecto, la conocida regla de no
nas slo una parte de la carga se carga colocarse nunca debajo de una carga
magnticamente, mientras el resto es arras- elevada se sigue de modo intuitivo
trado mecnicamente, por ejemplo por cuando se trabaja con electroimanes.
el flejado. Tambin aqu el aumento de Esa sensacin de peligro ayuda a
la profundidad de penetracin del campo aumentar la seguridad.
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D LA SEGURIDAD SUPONE
CALIDAD DE VIDA
HUMANIZACIN DE LAS
CONDICIONES DE TRABAJO 1 El anlisis por elementos finitos de la densidad de flujo
La utilizacin adecuada de equipos de hace mesurable la seguridad
electroimanes evita muchas actividades
que son fuentes potenciales de peligro:
No es necesario estar cerca de las
pilas de paquetes ni trepar por ellas, el
operario siempre est lejos de cargas
pesadas en movimiento y no tiene que
manipular cantos cortantes. En general,
el operario de la gra basta para
realizar todas las operaciones, sin que
nadie tenga que trabajar en las zonas
de carga y almacenamiento. Adems,
con frecuencia el operario trabaja en
una cabina equipada con calefaccin
y con aire acondicionado. Todos estos
son factores de seguridad que hablan
a favor de los equipos de carga con
electroimanes.
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S ER V IC I O P O S V E N T A
APROVECHAR LAS COMPETENCIAS NUESTROS SERVICIOS
Piensa en el futuro al comprar un sistema De un vistazo:
de imanes? Un mantenimiento fiable y pe- Montaje
ridico le ayudar a mantener la disponi- Puesta en servicio
bilidad, la vida til y la seguridad de su Formacin
sistema de imanes al mximo nivel durante Mantenimiento
mucho tiempo. TRUNINGER le apoyar y Inspeccin
asistir con una amplia gama de servicios Correccin de fallos y reparacin
y un equipo de tcnicos del departamento Piezas de repuesto
de posventa con una inmejorable prepara- Renovacin y actualizaciones
cin. Todas las intervenciones del servicio
posventa de TRUNINGER se documentan
con todo detalle, se archivan y se ponen a
su disposicin.
TRUNINGER
MAGNETS@TRUNINGER.COM
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