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Hidrulica
DIDCTICA
UNIDAD
1. Introduccin a la Hidrulica
1: Introduccin a la Hidrulica
NDICE
OBJETIVOS.................................................................................................................................................................. 11
INTRODUCCIN......................................................................................................................................................... 12
1.1. Introduccin a la hidrulica.................................................................................................................................. 13
1.1.1. El circuito hidrulico............................................................................................................................................... 14
1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos................................................................................................................................... 16
1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica......................................................................................................................... 19
1.2.1. Ventajas / Inconvenientes....................................................................................................................................... 19
1.2.2. Ejemplos de aplicacin........................................................................................................................................... 21
1.3. Principios fsicos.................................................................................................................................................... 31
1.3.1.Presin................................................................................................................................................................ 31
1.3.2.Caudal................................................................................................................................................................. 34
1.3.3.Temperatura......................................................................................................................................................... 36
1.4. Principio de pascal (aplicaciones)........................................................................................................................ 38
1.4.1. Multiplicacin de fuerza.......................................................................................................................................... 38
1.4.2. Multiplicacin de presiones..................................................................................................................................... 39
1.4.3. Tipos de flujo........................................................................................................................................................ 40
1.5. Fluidos hidrulicos................................................................................................................................................ 42
1.5.1. Propiedades de los fluidos...................................................................................................................................... 42
1.5.2.Viscosidad............................................................................................................................................................ 44
1.5.3. Clasificacin de los fluidos...................................................................................................................................... 47
1.5.4. Mantenimiento del fluido........................................................................................................................................ 50
RESUMEN..................................................................................................................................................................... 51
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1: Introduccin a la Hidrulica
OBJETIVOS
Conocer las principales ventajas e inconvenientes que presentan las aplicaciones que
trabajan con aceite (aplicaciones oleohidrulicas). Para ello se analizarn algunos de los
principales campos de aplicacin de la tcnica.
Conocer las diferencias existentes entre el trabajo de las aplicaciones hidrulicas y las
neumticas. Se dice que quien trabaja con neumtica tambin lo hace con hidrulica.
Error; las dos tcnicas marcan diferencias extremadamente grandes y tan slo tienen
algunos parecidos.
Conocer los principios fsicos que rigen la hidrulica. Para ello se desarrollaran aspectos
como Presin, Caudal, Temperatura, Viscosidad, etc. Todos estos conceptos sern
ampliados con respecto a otras asignaturas.
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Hidrulica
INTRODUCCIN
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1: Introduccin a la Hidrulica
Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y
las norias eran conocidos en las pocas ms antiguas. Sin embargo, la rama de la
hidrulica que nos concierne se empez a usar en el siglo XVII.
Esta tcnica est basada en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal,
que se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando
la fuerza y modificando el movimiento.
Esto explica por qu una botella llena de agua se romper si introducimos un tapn
en la cmara ya completamente llena. El lquido es prcticamente incompresible y
transmite la presin aplicada al tapn a todo el recipiente.
El resultado es una fuerza (de salida) considerablemente mayor sobre un rea superior
a la del tapn (fuerza de entrada). As, es posible romper el fondo de la botella
empujando el tapn con una fuerza moderada.
La misma sencillez de la ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos
siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros
aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Brawah utiliz
el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
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Hidrulica
Brawah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea
una fuerza proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la
fuerza que puede ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica la presin. A partir
de la fabricacin de la prensa de Brawah, esta tcnica comienza a extenderse y a
evolucionar hasta nuestros das.
Actuadores
Elementos que ejecutan el movimiento (zona de potencia de la aplicacin). Aqu se
diferencian principalmente:
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Impulsores
Llamamos impulsores a los elementos que proporcionan el caudal necesario para
mover los actuadores. Bsicamente son las bombas pero aparte podemos encontrar...
Distribuidores y controles
Por medio de estos elementos, podemos controlar de diversas maneras las presiones,
los caudales y las direcciones que debe tomar el aceite en cada fase.
Vlvulas de secuencia.
Presostatos.
Direccin. Para controlar la direccin del aceite tenemos una gran variedad de
dispositivos y, por eso podemos tener grandes posibilidades de combinaciones
y de funciones. Las dos familias fundamentales de estos elementos son los
antirretornos, que obstruyen el paso del aceite en la direccin o direcciones
que interese, y los distribuidores, encargados de conducir el aceite en todas
las ramificaciones que componen el circuito de la mquina.
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Hidrulica
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Otro punto de vista para hacer esta clasificacin es el sistema empleado para el
mando o, lo que es lo mismo, el tipo de accionamiento de las vlvulas.
Por otra parte, se debe destacar que este no es un tipo de mando comn en las
aplicaciones industriales ya que presenta numerosas limitaciones.
Sistemas electro-hidrulicos.
Sistemas complejos
En este tipo de sistemas hay un alto grado de tecnologa electro-hidrulica. Emplean
servovlvulas y electrovlvulas proporcionales con un alto grado de precisin.
Circuitos abiertos.
Circuitos cerrados.
Circuitos semicerrados.
Los circuitos semicerrados son una mezcla entre los circuitos cerrados y abiertos.
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Circuitos abiertos
Bsicamente, podemos decir que son circuitos en los que la bomba aspira el aceite
de un depsito que est abierto, comunicado con la presin atmosfrica, y que todo
el aceite del sistema retorna al depsito.
Las caractersticas ms importantes que tienen estos circuitos son las siguientes:
El tamao del depsito es varias veces mayor que el mximo caudal que pueda
aportar la bomba.
La bomba est colocada debajo y al lado del deposito, siempre por debajo del
nivel de aceite.
Circuitos cerrados
En este tipo de circuito el aceite que retorna del consumidor se conduce de nuevo a
la bomba impulsora.
En este tipo de circuito existe una pequea bomba auxiliar que realimenta al sistema del
aceite que hay en un pequeo depsito con el fin de compensar las fugas existentes.
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Las altas presiones del fluido (100, 200 y ms, kg/cm2) en caso de avera y rotura
de conducciones, pueden causar accidentes graves a las personas, si no estn
suficientemente protegidas.
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Mantenimiento de motores
Cortado de cables
Con slo una bomba manual de poco peso, un cilindro de uso general y una
herramienta para cortar, este contratista emprendedor construy su propio
corta-cables.
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Enrollado de cables
Este conjunto simple est equipado con un gato de acero y puede levantar
enormes tambores para cable elctrico, para facilitar el enrollado de dicho cable.
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Hidrulica
Esta bomba manual, pequea pero con mucha fuerza, forma con un manmetro
y un cilindro hueco un conjunto porttil de control exacto para probar a un bajo
coste los anclajes de mampostera de hormign.
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Curvado de tubos
Este conjunto curvador completo, con bomba elctrica, cilindro, bastidor y una
seleccin de zapatas para tubos aislantes de acero y de aluminio de distintos
dimetros, asegura un trabajo perfecto que se puede efectuar en la misma obra,
haciendo curvas de hasta 90 grados de una manera rpida, segura y econmica.
Prueba de firmes
Este conjunto de bajo coste, tiene una bomba manual que acciona un cilindro. Se usa
para pruebas de firmeza de suelos, despus del trabajo realizado por las mquinas
compactadoras.
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Hidrulica
Levantamiento de casas
100 cilindros para grandes cargas y 3 bombas elctricas fueron usados para la
nivelacin de casas que se haban inclinado por causa del hundimiento de unas
minas, lo cual es un problema bastante comn en distritos con minas de carbn.
Con esta aplicacin se ahorr tiempo y dinero.
Reparacin de viaductos
Elevacin
Levantar una carretilla elevadora para cambiar las cubiertas con un econmico
conjunto de bomba y cilindro es uno de los muchos trabajos de mantenimiento
efectuado en esta fbrica de productos qumicos. La fuerza hidrulica simplifica
tales trabajos.
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Canteras, traccin
Se utilizan cilindros accionados por una bomba para agilizar la produccin en las
lneas de montaje de puertas y marcos de ventanas de aluminio.
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Cortar material de mltiples capas con un slo movimiento representa una gran
mejora en comparacin con el mtodo manual que se usaba anteriormente
en una determinada compaa textil. La decisin de modernizar con fuerza
hidrulica, en este caso se usa una prensa de 23 toneladas con cilindro y bomba
elctrica, redujo de modo importante los costes de trabajo y de la preparacin
de las muestras.
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Hidrulica
Extraccin de engranajes
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1.3.1. Presin
La presin se define como el cociente entre la fuerza aplicada sobre la superficie
receptora, o dicho de otro modo, al aplicar una determinada fuerza sobre una superficie
se genera una determinada presin. Formulado resulta...
F N
P = m2
S
Donde:
P Presin [Kg / cm2]
F Fuerza [Kgf]
S Superficie [cm2]
F N
P = m2
S
F = P S [N]
F
S = m2
P
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Hidrulica
Unidades de presin
Tal y como se puede apreciar en las formulaciones anteriores, con una entrada de
unidades en Sistema Internacional (S.I.), el valor de la presin nos da como resultado
N / m2. Esta expresin recibe la denominacin de Pascal (Pa), pero no resulta til a un
nivel de aplicacin industrial (tan slo se suele emplear en laboratorio). Lo que si nos
podemos encontrar son los mltiplos del Pascal, habitualmente Kilo Pascales y Mega
Pascales. Se debe tener en cuenta que...
1 Kilo Pascal (1 K Pa) = 103 = 1.000 Pa.
1 Mega Pascal (1 M Pa) = 106 = 1.000.000 Pa.
En aplicaciones industriales, se emplea el bar como unidad de presin, entendiendo
una relacin de...
Debemos conocer que existen otras unidades para la expresin de los valores de
presin en las aplicaciones hidrulicas. Una de las ms importantes es el Kilogramo
fuerza - / centmetro cuadrado. Sus diferencias con respecto al bar o incluso a otras
unidades como la atmsfera son muy poco representativas y en clculos gruesos
muchas veces no ejecutaremos el cambio de unidad. No obstante, se dispondr de
una tabla para la conversin entre unidades.
Tambin es importante conocer las relaciones con la unidad britnica de presin (p.s.i),
donde las fuerzas son expresadas en libras y la superficie de referencia es la pulgada
cuadrada.
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1: Introduccin a la Hidrulica
Otra precaucin que deberemos tomar con los mismos es que no trabajen
al cien por cien de su escala, si no que se muevan aproximadamente por el
80. De este modo, para indicaciones de valores de 80 bar, escala de 100
bar.
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1.3.2. Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de fluido que atraviesa una determinada seccin en
la unidad de tiempo. De las dos posibles formas de expresin de la cantidad de fluido,
aparecen los conceptos de caudal msico y caudal volumtrico.
Los caudales ms interesantes para las aplicaciones hidrulicas son los denominados
volumtricos, y por tanto, nos centraremos en ellos de aqu en adelante. De entrada,
el clculo del mismo resulta...
V m3
Q =
t s
Donde:
Q Caudal [m3/s]
V Volumen [m3]
t Tiempo [s]
:
Puede observarse que con la frmula aportada, podremos conocer el caudal necesario
para un determinado accionamiento o bien calcular el tiempo de ejecucin e incluso
el volumen interno de un actuador (caso este menos habitual). Tambin podemos
observar las unidades empleadas, que nos arrojan los metros cbicos como expresin
de volumen, algo que no resultar del todo cmodo para el trabajo en aplicaciones
hidrulicas.
Caudal msico = [ Kg / s ]
Caudal volumtrico = [ m3 / s ]
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Por tanto
V Al
=Q = , o tambin Q , siendo l/t = v tenemos... Q = A v
t t
Donde:
Q Caudal.
V Volumen.
t Tiempo.
A rea o seccin.
I Longitud de carrera.
v Velocidad.
Donde
Q = A v [ m3/s = m2 m/s]
Q = 6Av
Donde:
Q Caudal ( l / min)
A rea o seccin ( cm2 )
v Velocidad lineal ( m / s )
6 Factor de cambio de unidades.
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Hidrulica
Evidentemente, en ambos casos las bases de tiempo empleadas son idnticas y las
relaciones de conversin conocidas.
Figura 1.6. Caudalmetro de mbolo (seccin y simbologa). Por gentileza de FESTO Pneumatics.
1.3.3. Temperatura
Con respecto a la temperatura, tan solo indicar que la escala centgrada no es la nica
empleada dentro de las aplicaciones hidrulicas. Es posible que necesitemos conocer
otras escalas como la absoluta (Kelvin) o la Fahrenheit (proveedores americanos).
T ( K ) = C + 273,16 T ( F ) = 32 + 9/5 C
o bien...
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Aplicando una determinada presin de entrada P1, se genera una fuerza F1 importante
ya que la seccin A1 tambin lo es. Esta fuerza es transmitida por el vstago y
aplicada a la seccin de salida A2. El cociente (opresin de salida P2) entre la fuerza
aplicada F1 (importante) y la seccin de salida A2 (menor que A1), da como resultado
la multiplicacin de la presin por 2, 3... (Analizar relaciones entre reas).
El problema del sistema viene dado por el caudal o volumen transferido a la salida, el
cual ser menor que el aportado en la relacin que determine el multiplicador.
Muchos sistemas industriales (como prensas, plegadoras, etc.), se basan en estos
principios de funcionamiento para la optimizacin del sistema.
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Hidrulica
El tipo de rgimen viene dado por varios factores pero quiz el condicionante sea la
velocidad. Por ello, ante cambios de direccin y/o seccin, pueden darse cambio de
tipo de flujo. Ser necesario conocerlo y para ello se calcula el nmero de Reynolds o
Re (adimensional).
v dh 1000
Re =
Donde:
Re Nmero de Reynolds (adimensional)
v Velocidad del fluido ( m / s )
d Dimetro hidrulico (mm).
mh Viscosidad cinemtica ( cSt. o mm2 / s)
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Aproximadamente los valores situados entre 0 y 100 por encima o debajo del Re
critico, marcan una transicin de laminar a turbulento o al contrario.
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Hidrulica
Se debe tener en cuenta adems, que los campos de aplicacin de la hidrulica son
muy variados y por ello se hace casi imposible encontrar fluidos adecuados a todas
las necesidades. A modo genrico podemos determinar que cada aplicacin requiere
su fluido. Analizaremos ahora las propiedades generales que estos han de presentar.
Viscosidad
La conducta dinmica de un fluido viene definida por la viscosidad. Es preciso realizar
una buena seleccin de la misma ya que una falta o exceso de la misma, puede tener
consecuencias fatales para la instalacin. Se debe prestar mucha atencin a los
rangos de viscosidad a los que pueden trabajar nuestros componentes.
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Resistente a la oxidacin
Los aceites (en especial los minerales), pueden envejecer prematuramente por efecto
de la luz, el calor y el oxigeno. Es conveniente, que el aceite disponga de inhibidores
de oxidacin o lo que es lo mismo, sustancias que evitan una rpida absorcin del
oxgeno.
Baja compresibilidad
Los aceites contienen aire disuelto en su interior y sometidos a elevadas presiones lo
comprimen. Este tiene como resultado una reduccin del volumen que puede tener
efectos muy negativos sobre el propio fluido (cavitacin, efecto diesel, etc.). Aparte de
lo referente puramente a fluido, tambin ha de tenerse en cuenta que afectar a otros
factores del sistema como la precisin de los posicionados o regulaciones.
Se estima a modo genrico que la compresibilidad del aceite ronda un 0,7 0,8%
para cada 100 bar de aumento en presin.
Los aceites suelen contener sustancias que evitan esta formacin de espumas pero
ha de tenerse en cuenta que su eficacia disminuye de forma notable con el paso del
tiempo, el ensuciamiento y el agua condensada.
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Hidrulica
No higroscpico
O lo que es lo mismo, que no puedan absorber el agua. Es de vital importancia la
eliminacin de la misma ya que de lo contrario, pueden provocarse costosos daos
en los componentes.
Poco inflamables.
Existe gran variedad de aceites que van desde los de elevado punto de inflamacin
hasta los poco o no inflamables. Ver clasificacin de aceites.
No contaminantes
Evidentemente, los aceites han de ser lo menos contaminantes posibles.
1.5.2. Viscosidad
Cuando alguien nos pregunta si sabemos qu es algo viscoso, solemos responder
frotndonos las yemas de los dedos y diciendo viscoso es. Pues bien, para que la
prxima vez no nos pillen fuera de juego, definiremos viscosidad como una propiedad
de los fluidos que representa la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del
mismo.
Viscosidad dinmica
La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentando
con la temperatura en los gases y disminuyendo en los lquidos, pero en ambos es
prcticamente independiente de la presin.
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1: Introduccin a la Hidrulica
dina segundo
1 poise =
cm2
Se representa por m.
Viscosidad cinemtica
Se llama viscosidad cinemtica a la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad
del fluido. La unidad en que se mide la viscosidad cinemtica es el Stoke.
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SAE 10 20 30 40 50 60
E 3a5 5a7 7a9 9 a 12 12 a 19 19 a 27
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1: Introduccin a la Hidrulica
Aceites minerales
Los aceites minerales son aqullos que proceden de la destilacin del petrleo. Las
propiedades y cualidades que poseen estos aceites dependen fundamentalmente de
tres factores:
Los aditivos utilizados: segn sean las sustancias que se le aadan al aceite
as sern sus cualidades.
Entre las cualidades positivas que tienen los aceites minerales destaca que:
Tienen la ventaja de que aceptan bien distintos aditivos para completar las
propiedades en las cuales son diferentes.
El nico inconveniente es que los aceites minerales, como todos sabemos, son muy
inflamables (y por tanto han de ser tratados con un cuidado extremo).
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Hidrulica
Fluidos ininflamables
Como su nombre indica, los fluidos ininflamables son aquellos que no son inflamables,
y, por tanto, se utilizan en aplicaciones en que hay peligro de inflamacin, tales como
tratamientos trmicos, soldadura elctrica, fundicin, forja, etc.
1. Agua-glicol.
2. Emulsiones agua-aceite.
3. Fluidos sintticos.
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Estos fluidos estn constituidos por: 35 a 40% de agua, Glicol (etileno o propileno
glicol), espesador soluble en agua y aditivos.
Aceite en agua.
Agua en aceite.
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Hidrulica
Ante cualquier problema hay que repararlo inmediatamente, sobre todo en caso
de fugas.
Como es lgico, conviene almacenar los bidones en un sitio cubierto, mejor que
en uno al aire libre, procurando que los bidones se apoyen lateralmente para
evitar que se vuelquen.
Cuando se abre el bidn se debe tener especial cuidado en que no entre ningn
tipo de suciedad en su interior, para ello hay que abrirlos con cuidado y asegurarse
de limpiar la parte exterior de los tapones, para que no quede suciedad.
Hay que utilizar recipientes limpios y el grupo de trasiego debe estar equipado
con un filtro de 20 micras absolutas.
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1: Introduccin a la Hidrulica
RESUMEN
Las aplicaciones de la hidrulica son del todo variadas, encontrando muchos sectores
especficos. De echo, una persona an con buenos conocimientos en hidrulica puede
encontrase un poco perdido si cambia de sector.
Como idea principal: en funcin del caudal, se definen las velocidades de actuacin de
los componentes de potencia. Por tanto, regulaciones de caudal tienen como efecto
regulaciones de velocidad.
Las aplicaciones del principio de Pascal son numerosas. Los ejemplos de multiplicacin
de presin y multiplicacin de fuerzas son la base de funcionamiento de numerosas
aplicaciones industriales.
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