1- Introduccin

1.1- Generalidades

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y

se ha ido perfeccionando el llamado sistema de frenado antibloqueo
("Antilock Bracking System, o ABS).
.

Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las ruedas

al frenar, y por tanto evita que se pierda el control direccional del
vehculo. Esto es as porque slo una rueda que gira, sin bloquearse,
puede generar unas fuerzas laterales que pueden cumplir con las
funciones de direccin y control del vehculo.

Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos

sensores ubicados en las ruedas que controlan permanentemente la
velocidad de giro de las mismas, por eso que tambin se les llama
captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que suministra cada
uno de los sensores, la unidad de control electrnica (la ECU) es
capaz de calcular mediante un algoritmo matemtico una velocidad
media, que se toma que corresponde aproximadamente a la velocidad
del vehculo. Comparando las distintas velocidades que va adquiriendo
una rueda con la media global se puede saber si esta rueda amenaza
o no con bloquearse.

Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la

presin de frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor
umbral fijado de antemano y que queda por debajo del lmite de
bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar libremente se vuelve a
aumentar al mximo la presin de frenado. Este proceso (reducir la
presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta
que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de
activacin del mismo.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad

adicional en el vehculo. Durante un frenado que presente riesgo de
bloqueo de una o varias ruedas, el ABS acta evitando este riesgo, y
consiguindose adems las siguientes ventajas:

- estabilidad en la conduccin: es importante mantener la estabilidad

del vehculo durante la frenada en cualquier situacin;
 - control de la conduccin: se debe mantener el control direccional
del vehculo en todo momento, incluso en situaciones extremas de
frenada en curva, y aunque se pierda adherencia en algunas ruedas;

- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado

en condiciones lmites se reducen considerablemente, mantenindose
el control del vehculo.

Debido a que la respuesta del sistema para que sea efectiva debe
ser muy rpida y exacta, el sistema cuenta con un componente
electrnico muy potente, que permite adems un anlisis de la
situacin en cada instante y una respuesta en consonancia con la
nueva situacin. Los nuevos sistemas permiten tomar datos hasta
quince veces por segundo de la situacin de cada rueda y obrar en
consecuencia.

1.2- Funcionamiento del ABS

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrnico que

comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado. El
sistema opera completamente integrado con el sistema de frenos
neumticos estndar del camin o hidrulicos en los vehculos ligeros.
Mediante unos sensores ubicados en cada rueda permite controlar la
velocidad de las mismas y se controla el frenado durante las
situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad
y el control del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el
frenado.

El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), acta sobre la

fuerza de frenado que se ejerce en los tambores (caso de los
camiones) o de los bombines (en caso de vehculos ligeros) de freno.
Al momento de sentir una traba o amenaza de bloqueo en las ruedas,
proporciona una reduccin gradual de la rotacin y, adicionalmente,
minimiza su deslizamiento de forma tal que la rueda permanezca lo
ms adherida posible al pavimento, sin deslizar.

Un sistema de regulacin de presin para camin equipado con

ABS se configura segn el esquema siguiente:
---1. Sensores de velocidad en las
---5. Vlvula de pedal de freno.
ruedas.
---2. Una Unidad Electrnica de Control
---6. Tanque de aire comprimido.
(ECU).
---3. Vlvulas moduladoras de presin. ---7. Ruedas dentadas.
---4. Cilindro de diafragma. ---

La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las seales

recibidas por los sensores de velocidad de las ruedas. La ECU, que
est constituido por microprocesadores, calcula una velocidad de
referencia o media de entre todas las recibidas, que se considera que
corresponde con la velocidad del vehculo. Este dato va a ayudar a
detectar si una rueda amenaza con bloquearse, dado que el sistema
va a ir comparando sucesivamente esta media global o de referencia
con las velocidades especficas que va recibiendo de cada rueda, por
lo que se puede intuir si alguna de las ruedas, por la tendencia que
lleva en su velocidad, es propensa a bloquearse o no, y actuar en
consecuencia.

Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse, la

ECU acta de inmediato reduciendo la presin de frenado de esa
rueda hasta alcanzar un valor fijado por debajo del lmite de bloqueo,
para que cuando la rueda vuelva a girar libremente se vuelva aumentar
la presin de frenado para que contine el proceso de parada. Este
proceso se repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de
freno, o disminuye la presin de activacin del mismo.
De la anterior figura que corresponde a la de un vehculo ligero, se desprende
que el sistema de ABS es igual al circuito de frenos convencional al que se le
han aadido un hidrogrupo, una centralita electrnica de control (ECU) y los
sensores o detectores de rgimen de giro en cada rueda.

2- Componentes del sistema

2.1- Generalidades
En esta seccin se van a exponer los distintos componentes elctricos y
electrnicos que conforman el sistema ABS. Estos componentes, adems
de dar funcionalidad al sistema, sirven para realizar la diagnosis y
comprobacin de su correcto funcionamiento.

2.2- Sensores de rueda

Los sistemas de sensores ABS, tambin llamados captadores de rueda,

miden la velocidad instantnea en cada rueda, enviando constantemente
esta informacin a la ECU. El conjunto est compuesto por el captador o
sensor y un generador de impulsos o rueda fnica (dentada) que gira con la
rueda. El sensor de rueda se instala en el buje de la rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada que forma parte del propio eje de
transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro entre ambos.
 El captador funciona segn el principio de la induccin. Se instala
en el buje de la propia rueda, donde queda posicionado frente a la
corona dentada, que como se ha dicho anteriormente, forma parte del
propio eje de giro de la rueda. Para obtener una seal correcta,
conviene mantener un entrehierro o separacin entre el captador y la
rueda fnica.

El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la

rueda a la ECU mediante el correspondiente cableado que los une. El
sensor se sujeta en su lugar contra la rueda dentada con un clip a
presin. El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor.
As, los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun de
la propia direccin o sobre un soporte convenientemente atornillado,
mientras que los sensores del eje propulsor, o eje trasero, estn
montados sobre un bloque fijado al alojamiento del eje.

El sensor o captador se rige por el principio de induccin. Est

formado por imn permanente y una bobina conectada con la unidad
hidrulica. El imn permanente crea un flujo magntico que se ve
afectado por el paso de los dientes de la corona frente al imn, de
manera que genera una tensin elctrica en la bobina de tipo
alternativa casi sinusoidal, cuya frecuencia es proporcional a la
velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador
es funcin de la distancia (entrehierro) entre diente y captador y de la
frecuencia.

A continuacin se resume algunos aspectos que se debe tener en

cuenta cuando se lleve a cabo la instalacin del conjunto sensor/rueda
dentada:

- se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal de la rueda

dentada no supere los 0.2 mm;

- no se debe instalar ruedas dentadas con seales de daos tales

como dientes picados deformados;

- en el momento de la instalacin, inicialmente el sensor deber

hacer contacto con la rueda dentada. El centro del sensor debe hacer
contacto con la rueda dentada cerca del centro del ancho del diente,
como mnimo a 3 mm de la orilla del mismo.

- Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir un lubricante

que debe ser a base de aceite mineral y contener molidisulfuro. Debe
tener excelentes caractersticas anticorrosivas y de adhesin y ser
capaz de funcionar continuamente con un margen de temperaturas de
-40C a 150C.

2.3- Unidad de Control Electrnico (ECU)

La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas por los

captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro del sistema ABS.
Recibe informacin de los sensores y enva seales a las vlvulas ABS
y a la unidad hidrulica para el caso de sistemas hidrulico de frenos.
Hay ECUs para aplicaciones de montaje en la cabina o bien en el
bastidor.

El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las

informaciones recibidas por cada sensor, que son tratadas en paralelo
mediante unos microcomputadores. En caso de desigualdad de las
informaciones recibidas entre los sensores, la ECU supone que hay
peligro de bloqueo en alguna rueda e inicia el proceso de regulacin
de la frenada, es decir, activa el ABS.

La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que sirvan

para activar a las electrovlvulas y la unidad hidrulica.

Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis, segn una

doble vertiente:

- por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza para

labores de comprobacin de sus perifricos y de su propio
funcionamiento, es decir, auto-diagnosis;

- por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las

informaciones o estado del sistema desde el exterior, es decir, la
diagnosis exterior que realiza un mecnico mediante el aparato de
diagnosis.
.

El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que realiza

la ECU y que sirve para:
 - verificar el estado de sus perifricos;

- ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo de avera

detectada;

- la ECU dispone de una memoria interna que permite memorizar

fallos detectados que permitan una intervencin posterior. Cualquier
fallo detectado queda memorizado de manera permanente en la ECU,
incluso si no hay tensin de alimentacin.

Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto

nmero de tareas para comprobar el estado del sistema. Las
comprobaciones realizadas principalmente son:

- tests internos de la propia ECU;

- tests con sus perifricos: alimentacin, rel de electrovlvulas,

sensores;

- interfaces hacia el exterior.

Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no se

detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el apagado del
testigo de fallo al cabo de un par de segundos, aproximadamente.

No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue

realizando otros tipos de auto-controles, algunos se efectan de forma
permanente y otros necesitan unas condiciones de funcionamiento
particular (de velocidad mnima de crucero), en todo caso, todos
estos tests se llevan a cabo simultnea y continuamente.

2.4- Hidrogrupo

El hidrogrupo o unidad hidrulica es un conjunto formado por motor-

bomba, ocho electrovlculas, cuatro de admisin y cuatro de escape, y
un acumulador para el fluido hidrulico de baja presin. A continuacin
se exponen las caractersticas ms importantes de cada uno de ellos:
.

- Electrovlvulas

Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que

desarrolla las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es
asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas
y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.

Con el objeto de reducir la presin de los frenos se incorpora una

vlvula antirretorno a la vlvula de admisin. La vlvula se abre
cuando la presin de la bomba de frenos sea inferior a la presin de
estribo, por ejemplo, cuando se deja de frenar estando el ABS
funcionando.

El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de

admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape
cerradas en reposo. Ser la accin separada o simultnea de las
electrovlvulas la que permitir modular la presin en los circuitos de
frenado.

- Equipo motor-bomba

Est constituido por un motor elctrico y de una bomba hidrulica de

doble circuito, controlado por la ECU. La funcin de este equipo es
rechazar el lquido de freno durante la fase de regulacin desde los
bombines a la bomba de frenos. Cuando acta el conjunto hidrulico el
conductor lo nota dado que se produce un ligero movimiento del pedal
de freno.

Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta unidad

hidrulica se basa en transformar el movimiento de giro del motor
elctrico en un movimiento alternativo de los dos pistones que
conforman la bomba hidrulica, segn el principio de la biela-manivela.

- Acumulador de baja presin

Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido de freno

que pasa por la electrovlvula de escape. El nivel de presin necesario
para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no interferir en la cada de presin necesaria
en la fase de regulacin, pero lo suficientemente alta como para
vencer el tarado de la vlvula de entrada de la bomba.

El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior al

volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.
 2.5- Seal del switch de luces de freno

La informacin del contactor "luces de stop" tiene como misin

permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible cuando
sea necesario. As si el ABS est funcionando y el conductor suelta el
pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida
por el contactor de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.

2.6- Vlvulas moduladoras ABS

En los vehculos industriales con sistema de frenos neumticos, las

vlvulas moduladoras controlan la presin de aire a cada freno
afectado durante la funcin de un ABS. La vlvula moduladora
generalmente est instalada sobre un riel del bastidor o un miembro
transversal prximo a la cmara del freno.
 A continuacin se exponen algunas configuraciones tpicas en el
montaje de las vlvulas moduladoras.

En esta secuencia se distingue que las vlvulas moduladoras del

eje trasero estn montadas por separado y se usa una vlvula
relevadora para entregar presin de aire a las vlvulas moduladoras.

Otra forma de montaje se consigue con una configuracin

agrupando las vlvulas individuales en un conjunto de vlvulas ABS
para su instalacin tanto en el eje delantero como en el trasero, segn
se muestra en la figura siguiente.
 En la figura siguiente se muestra la configuracin tpica de montaje
empleando este tipo de vlvulas:
 En la configuracin anterior, el conjunto de vlvulas ABS delanteras
combina una vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas
moduladoras ABS y se monta en la parte delantera del vehculo. El
conjunto de vlvulas ABS traseras combina una vlvula de freno de
servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte
posterior del vehculo. El conjunto de vlvulas - delanteras o traseras -
se debe montar cerca de las cmaras de freno que sirve.

2.7- Cableado

En los sistemas ABS se disponen de cables que partiendo de cada

sensor conectan a ste con la ECU. A parte estn los cables que
conectan las vlvulas moduladoras ABS con el ECU.
3- Funcionamiento hidrulico del sistema ABS

3.1- Generalidades

Para que el sistema ABS se active y entre en funcionamiento, es

necesario que la fuerza de frenado aplicada en cualquier rueda sea
mayor que la fuerza de adherencia al pavimento. En este caso, esa
rueda tiende a bloquearse y entonces el sistema ABS se activa.
Cuando esto ocurre se puede distinguir tres fases o estados durante la
regulacin de la frenada, a saber:

- el mantenimiento de presin;

- la disminucin de presin;

- el aumento de presin.

A continuacin se explica cada fase.

3.2- El mantenimiento de presin

Durante esta etapa la electrovlvula de admisin se cierra,

aislndose la bomba de frenos del bombn de la rueda, por lo que la
presin de frenado que llega a la rueda no puede aumentar.

3.3- La disminucin de presin

O tambin llamado disminucin de la tendencia al bloqueo de la

rueda. Esta fase interviene slo cuando la fase de mantenimiento de
presin no haya sido suficiente.

En esta etapa, la bajada de presin del lquido de freno que llega al

bombn de la rueda se consigue gracias al acumulador de baja
presin, cuya capacidad vara. La accin de la bomba permite
rechazar el lquido de almacenado en los acumuladores hacia la
bomba de frenos.

3.4- El aumento de presin

En esta fase la electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula

de admisin se abre. Con ello se consigue conectar la bomba de
frenos al bombn de la rueda, consiguindose aumentar la presin en
el circuito.

En este caso, la alimentacin hidrulica se efecta gracias a la

bomba de frenos, pero tambin por medio de la unidad hidrulica del
sistema ABS, en el caso que no est vaco el acumulador.
 Como el volumen de lquido de freno transportado es por lo general
mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los
acumuladores de baja presin, stos sirven nicamente a los
acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba
rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia
los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del
reglaje de las electrovlvulas de admisin).

Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la

bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde
a la absorcin momentnea del bombn de freno con un cierto
decalado. Por ello, el pedal se encuentra posicin alta durante las
presiones bajas y en posicin bala durante las presiones altas. Este
cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal
(pulsacin) y seala al conductor que el sistema de ABS ha entrado en
curso.