DISEO DE UN PROTOTIPO PARA LA MEDICIN DE CAUDAL DE AIRE EN

UN AMBIENTE SUBTERRNEO.

VLADIMIR GARCIA IBAEZ

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

FACULTAD INGENIERIA ELECTRONICA
TUNJA
2012

1
DISEO DE UN PROTOTIPO PARA LA MEDICIN DE CAUDAL DE AIRE EN
UN AMBIENTE SUBTERRNEO.

VLADIMIR GARCIA IBAEZ

TESIS

Director

Jorge Orlando Bareo Quintero

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

FACULTAD INGENIERIA ELECTRONICA
TUNJA
2012

2
 Nota de Aceptacin

________________________________

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Firma del Presidente del jurado

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Firma del Jurado

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Firma del Jurado

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Firma del Jurado

3
 DEDICATORIA

Tunja, 01, agosto, 2012

Quiero dedicar este trabajo de grado a Dios y a mis padres por haberme dado la
vida y la oportunidad de ser una persona ntegra llena de valores que permitan
desenvolverme con eficiencia en el mbito profesional, a mis amigos e ingenieros
quienes directa o indirectamente aportaron parte de sus conocimientos para el
desarrollo satisfactorio de este proyecto.

4
AGRADECIMIENTOS

5
 CONTENIDO

Pag

INTRODUCCION

1.

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

INDICES

ANEXOS

6
 LISTA DE TABLAS

Pag.

Tabla

7
 LISTA DE ANEXOS

Pag.

Anexo A

8
 GLOSARIO

AIRE: El aire es la mezcla de gases invisibles que rodea la tierra y que est
dividida en capas que en su conjunto constituyen la atmsfera. sta se encuentra
sujeta a la tierra por la fuerza de gravedad y en condiciones libres de
contaminantes posee la siguiente composicin volumtrica aproximada:

Nitrgeno: 78,05%
Oxgeno: 20,95%
Dixido de carbono: 0,03%
Vapor de agua: variable
Otros gases: 0,97%1

VIENTO: del latn ventus y es la corriente de aire que se produce en la atmosfera

por causas naturales, es un fenmeno meteorolgico originado por los
movimientos de la tierra. El viento est siempre presente en la superficie de la
tierra, nunca se sabe con antelacin como va a soplar, pero aun as fue el que
permiti a los grandes navegantes de los siglos XV y XVI dar la vuelta al mundo.

El viento es aire que se mueve de un lugar a otro, bien sea de una ligera brisa o
de un fuerte huracn. Tiene una procedencia directa de la energa solar. El
calentamiento desigual de la superficie de la tierra produce zonas de altas y bajas
presiones, este desequilibrio provoca desplazamientos de aire que rodea la tierra
dando lugar al viento, adems en verano y durante el da, el sol calienta el aire
sobre la tierra firme ms que el que est sobre el mar. El aire continental se
expande y eleva, disminuyendo as la presin sobre el terreno, provocando que el
viento sople desde el mar hacia las costas. Lo contrario ocurre durante la noche,
especialmente en el invierno donde la tierra se enfra ms rpidamente que el mar.

SENSOR: dispositivo que est capacitado para detectar acciones o estmulos

externos y responder en consecuencia. Estos dispositivos pueden transformar las
magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas.

VELOCIDAD: La velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la

variacin en cuanto a posicin de un objeto y en funcin del tiempo, que sera lo
mismo que decir que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de
tiempo. 2
1
http://www.educarchile.cl/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=181917
2
http://www.definicionabc.com/general/velocidad.php

9
CAUDAL: Caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo
msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.

MICROCONTROLADOR: Un microcontrolador es un circuito integrado que nos

ofrece las posibilidades de un pequeo computador. En su interior encontramos un
procesador, memoria, y varios perifricos. El secreto de los microcontroladores lo
encontramos en su precio, y su tamao que se reduce a unos pocos centmetros
cuadrados. Es una mquina tonta, un objeto sin razonamiento ninguno, un cubo
negro con pines metlicos que se suelda a una placa con una serie de
componentes electrnicos. Su misin al igual que cualquier ordenador personal es
la misma que una calculadora. Frente a datos de entrada, sigue un programa, un
algoritmo dado por un programador y cambia su estado interior. Como objetos o
dispositivos de entrada o salida podemos encontrar diversos perifricos, desde
simples lneas de entrada digital que pueden estar a cero o a uno, hasta complejos
puertos usados en ordenadores que permiten comunicar con otros dispositivos
externos como microcontroladores o PC. 3

INTRODUCCION

3
http://pjmicrocontroladores.wordpress.com/2006/11/06/%C2%BFque-es-un-microcontrolador/

10
El Servicio Nacional de Aprendizaje SENA y la compaa de seguros ARP Positiva
realizaron el diagnostico general del sector minero subterrneo, teniendo como
base los Departamentos de Antioquia, Cundinamarca, Norte de Santander,
Santander y Boyac4, dicho estudio concluy que la inexistente mecanizacin de
la minera, la ilegalidad, la escaza formacin en labores seguras por parte de los
mineros y la falta de fiscalizacin por parte de los organismos del estado
encargados para tal fin, son los principales problemas que existen en el sector
minero subterrneo y que han ocasionado todo tipo de accidentes. Dichos
problemas son tomados como retos en el plan de minera 2012-2019 el cual debe
atacar de forma efectiva cada problema y dar una solucin sostenible a cada uno
que contribuya al mejoramiento y calidad del sector. En el mes de Marzo 2011
dicho diagnostico fue presentado ante el Ministerio Nacional de Minas y Energa,
al Ministerio de Proteccin Social, al igual que ante el Fondo Nacional de Riesgos
y al Ingeominas5. La iniciativa busca ser la carta de navegacin de la nacin en
materia de seguridad de las minas de carbn bajo tierra la estrategia pretende
involucrar al estado, a los empresarios mineros, a los trabajadores, a las
corporaciones autnomas regionales (CAR), al Ingeominas y a los dems actores
de la extraccin del carbn en un plan para mejorar las condiciones de esta
industria.

En Boyac la informalidad en la explotacin minera subterrnea ocasiona que

existan todo tipo de riesgos potenciales e inminentes como por ejemplo el alto
ndice de mortalidad en las labores subterrneas 6. Uno de los principales factores
que provoca accidentes en la minera subterrnea es la falta de ventilacin y la
acumulacin de gases txicos. En la actualidad, gran parte de las minas carece de
un dispositivo que realice el monitoreo de la ventilacin en los tneles; las
cantidades mnimas de aire establecidas en el decreto 1335 de 1987 sobre
Seguridad en la Industria Minera 7, deben ser ajustadas teniendo en cuenta la
cantidad de agentes nocivos presentes en el medio con el objeto de tomar
acciones que eviten la acumulacin de los gases. Debido a los parmetros
establecidos en la normatividad vigente, se hace necesario el diseo de un
prototipo electrnico que proporcione condiciones mnimas de seguridad para el
trabajador, para mejorar la calidad de la salud ocupacional y controlar el riesgo de
una forma rentable, tcnica y socialmente sostenible que conlleve a una mejora en
la productividad del sector minero en Boyac.

4
BARRERA, Nstor Alfredo, Sub Director Centro Minero Nacional de SENA, Diagnostico del Sector Minero Subterrneo de
Carbn,2011.
5
Artculo Impreso, <<Boyac, Por Seguridad Minera>>, Semanario Boyac 7 Das, Martes 29 de Marzo de 2011; pg. 6.
Ao 18-Nmero 1623 ISSN:0123-6016.
6
Articulo Impreso<<Mano Fuerte a la Minera ilegal.>> Semanario Boyac 7 Das, Viernes 4 de Marzo de 2011; pg. 4-5.
Ao 15 nmero 16161 ISSN:0123-6016.
7
REGLAMENTO DE SEGURIDAD EN LAS LABORES SUBTERRNEAS. Decreto, Bogot: Ministerio de Minas y Energa,
1987, 38h.: (Decreto 1335, Titulo II, Capitulo I).

11
Adems es importante resaltar que el prototipo es una herramienta fundamental para
la fiscalizacin de las labores en la explotacin subterrnea, ya que al monitorear
el flujo de aire dentro de las minas se pueden disear protocolos de ventilacin
especficos para cada explotacin controlando de sta forma las variables que
pueden ocasionar una explotacin o envenenamiento por inhalacin de gases
txicos8. Para Disear el prototipo para la medicin de caudal de aire dentro de un
ambiente subterrneo, basado en el rango de los parmetros establecidos en el
reglamento de seguridad minera (decreto 1335 de 1987); se cumplieron los
siguientes objetivos: Se selecciono el sensor para la medicin de caudal de aire
que abarque el rango especificado en el decreto 1335 de 1987 teniendo en cuenta
las condiciones subterrneas y la disponibilidad en el mercado, Disear las
etapas de acondicionamiento de seal y procesamiento de la informacin que
permitirn registrar la medicin del caudal de aire, se construyo y ajusto el
prototipo para la medicin de caudal de aire de acuerdo con el diseo propuesto y
cumpliendo con un margen de error mximo de 5%, se estableci un mecanismo
de alerta y visualizacin en caso de no alcanzar los lmites mnimos de flujo de
aire dentro del tnel, se verifico que el diseo del prototipo cumpla con los rangos
de medidas establecidas en reglamento de seguridad minera (decreto 1335 de
1987) a travs de software de simulacin y pruebas con el prototipo.

CAPITULO I

DEFINICION DE CONCEPTOS

8
Tecnologas en la construccin de anemmetros, tomado de http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/metros/caudalimetros-de-aire-vision-general.htm

12
1.1 DEFINICION DE CONCEPTOS

1.1.1 VENTILACION EN MINERIA SUBTERRANEA

En los ltimos aos los accidentes ocurridos la minera subterrnea han generado
un llamado de atencin a todos los organismos y entidades involucrados en la
extraccin de los recursos naturales especficamente del carbn encontrado en el
subsuelo; estos hechos han demostrado la importancia de garantizar una buena
ventilacin al interior de la mina, ya que con esto se asegura el confort para las
personas al interior de la explotacin no solo en trminos de temperatura y
concentraciones de oxigeno, sino tambin en funcin de la dilucin de los gases
generados por las voladuras, la maquinaria de combustin interna y el metano
generado en los mantos de carbn. Por tal razn en Colombia las labores
subterrneas se rigen bajo el decreto 1335 de 1987, que establece las velocidades
mnimas para el aire que puede circular al interior de las excavaciones
subterrneas, as como los valores lmites permisibles para los gases que se
generan en la explotacin. Para garantizar un control optimo de las condiciones en
la mina deben hacerse un seguimiento a travs de los registros de los caudales de
aire, y de un monitoreo continuo de la atmosfera minera para conocer las
concentraciones de oxigeno y de otros gases encontrados en dichas
explotaciones.9

El ttulo II del decreto 1335 de 1987 corresponde al tema de ventilacin, es el

marco regulatorio que se tuvo en cuenta para la realizacin de este proyecto y que
se menciona a continuacin:

Articulo 26.

1. todas las excavaciones subterrneas accesibles al personal deben de estar

recorridas de manera permanente por un volumen suficiente de aire, capaz de
mantener limpia la atmosfera de trabajo para hacerla respirable.

9
BOLETIN DE CIENCIAS DE LA TIERRA- Numero 29, Julio de 2011, medellin, ISSN0120 3630. Pp. 73-86, en lnea
disponible en : http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/rbct/article/viewFile/29252/29504

13
2. el aire que se introduce a la mina debe estar exento de gases, humos, vapores
o polvos nocivos o inflamables.

3. ningn lugar de trabajo, en bajo tierra, debe ser considerado apropiado para
trabajar o para pasar por el si su atmosfera contiene menos de diez y nueve por
ciento (19%), en volumen de oxigeno (medido con oxigenmetro) o cuando la
lmpara de bencina se apague (deficiencia de oxigeno).

4. en la atmosfera de cualquier sitio de trabajo en bajo tierra, para una jornada de

ocho horas de trabajo, el valor limite permisible (VLP) para los siguientes gases
contaminantes debe ser el que se reglamenta a continuacin:

Tabla 1. Valor mnimo permisible de gases

Nombre del gas Formula qumica Porcentaje en Partes por milln

contaminante volumen (%) (PPM)

Bixido de CO 2 0.5 5000

carbono

Monxido de CO 0.005 50
carbono

Acido sulfhdrico H2S 0.002 20

Anhdrido SO4 0.0005 5

sulfuroso

Vapores nitrosos NO NO 2 0.0005 5

Decreto 1335 de 1987

Pargrafo. Cuando el contenido de oxigeno sea menor que el indicado en el

numeral 3, o la lmpara de bencina se apague (deficiencia de oxigeno) y el
contenido de gases contaminantes sea mayor que el VLP, se tiene una atmosfera
irrespirable. En este caso como en otros que se establecen mas adelante, debe
evacuarse el personal de los lugares afectados.

Solo el personal de salvamento o socorredores, pueden entrar a estas labores con

los equipos de circuito cerrado, para restablecer las condiciones normales de los
frentes.

14
Articulo 27.

Para el cumplimiento del artculo anterior y las subsiguientes de este capitulo, el

responsable de la direccin tcnica de la mina, debe nombrar un encargado de la
supervisin de la ventilacin de todas las labores subterrneas a su cargo,
debidamente capacitado.

Articulo 28.

El volumen mnimo del aire que circule en las labores subterrneas, debe
calcularse teniendo en cuenta el turno de mayor personal, la elevacin de estas
sobre el nivel del mar, gases o vapores nocivos y gases explosivos e inflamables,
cumplindose lo siguiente:

1. excavaciones mineras hasta 1500 metros sobre el nivel del mar:

3m 3 / min . Por cada trabajador.

15m 3 / min . Por cada animal.

2. excavaciones mineras de 1500 metros en adelante:

6m 3 / min . Por cada trabajador.

25m 3 / min . Por cada animal.

Pargrafo 1. Las cantidades mnimas de aire que se refiere el presente articulo,

deben ser incrementadas de acuerdo con la calidad y cantidad de los agentes
nocivos presentes en la atmosfera; estos con el propsito de mantener unas
condiciones de saneamiento adecuadas.

Pargrafo 2. En las labores subterrneas donde haya transito de maquinaria diesel

(locomotoras, transcargadores, etc.), debe haber el siguiente volumen de aire por
contenido de CO en los gases de exosto.

a) Seis metros cbicos (6m 3 ) por minuto por cada H.P de la maquina, cuando el
contenido de monxido de carbono (CO ) en los gases del exosto no sea superior
a 0.12%.

b) cuatro (4) m 3 por minuto por cada H.P. de la maquina cuando el contenido de
monxido de carbono (CO ) en los gases del exosto no sean superior de 0.08%.

15
Articulo 29.

Queda prohibida la ventilacin por difusin excepto en tuneles o galeras

avanzadas hasta 10 metros a partir de la atmosfera libre o de la corriente principal
de ventilacin, donde no haya presencia de metano o de gases contaminantes de
que trata el articulo 2 de este reglamento, ni peligro de acumulacin del mismo.

Articulo 30.

La velocidad media de una corriente de aire en minas de carbn, en el area

mxima libre no debe tener valores inferiores a los siguientes:

a) Excavaciones mineras con ventilacin principal (primaria).

- Vas con locomotora Trolley: Un (1) metro/segundo (m/s)

- Vas de explotacin (galera o sobregua): 0.5 m/s.

b) Excavaciones mineras con ventilacin auxiliar (secundaria).

- vas en carbn: 0.3m/s

- tambores, pozos o inclinados con avance hacia arriba: 0.5 m/s.

- bajadas, pozos o inclinados con avance hacia abajo: 0.2 m/s.

- vas en roca: 0.2 m/s.

c) La velocidad de una corriente de aire no debe exceder 6m/s; lo anterior no rige

para tambores, bajadas inclinados, canales e ventilacin, pozos o vas que no
sirven para el transito normal de personal.

d) la velocidad de la corriente de aire en tajos de explotacin de carbn no debe

sobrepasar de 45 m/s.

e) A una distancia de 30 metros detrs del sitio donde esta laborando el personal
de un frente ciego, debe existir una velocidad mnima de 10 m/ min. Lo anterior
rige para frentes de recuperacin, preparacin y desarrollo en minas de carbn.

Articulo 31.

16
En toda mina subterrnea, las instalaciones para entrada y salida de aire deben
ser independientes, distantes no menos de 50 metros una de otra. Los sistemas
de ventilacin no podrn formar circuitos cerrados.

Articulo 32.

Las vas de ventilacin deben someterse a un mantenimiento adecuado para

evitar posibles obstrucciones que puedan interrumpir el flujo normal del aire y
mantenerlas accesibles al personal.

Articulo 33.

Las reas de trabajo antiguo o abandonado deben ser aisladas en lo posible

hermticamente, del circuito de ventilacin, para evitar el trnsito de personal. 10

Una adecuada ventilacin provee oxigeno para la respiracin del personal, diluye y
remueve el polvo del interior de la mina, diluye y remueve gases nocivos, adecua
la temperatura del lugar del trabajo.

1.1.1.1 Tipos de ventilacin.

Se pueden clasificar en dos grandes grupos:

a) Ventilacin natural:

Es el flujo natural de aire fresco al interior de una labor sin necesidad de equipos
de ventilacin. En una galera horizontal o en labores de desarrollo en un plano
horizontal no se produce movimiento de aire. En minas profundas, la direccin y el
movimiento del flujo de aire, se produce debido a las siguientes causas:
diferencias de presiones, entre la entrada y la salida. Diferencia de temperaturas
durante las estaciones.

b) Ventilacin mecnica:

Es la ventilacin auxiliar o secundaria y son aquellos sistemas que haciendo uso

de ductos y ventiladores auxiliares, ventilan reas restringidas de las minas
subterrneas, empleando para ello los circuitos de alimentacin de aire fresco y de
evacuacin del aire viciado que le proporcione el sistema de ventilacin general. El
10
REGLAMENTO DE SEGURIDAD EN LAS LABORES SUBTERRANEAS. Decreto, Bogot: Ministerio de Minas y Energa,
1987, 38h(Decreto 1335, ttulo II, captulo I).

17
objetivo principal de la ventilacin auxiliar es mantener las galeras en desarrollo,
con un ambiente adecuado para el buen desempeo de hombres y maquinarias,
esto es con un nivel de contaminacin ambiental bajo las concentraciones
mximas permitidas, y una alimentacin de aire fresco suficiente para cubrir los
requerimientos de las maquinarias utilizadas en el desarrollo y preparacin de
nuevas labores.11

1.1.1.2 Circuitos bsicos de ventilacin en minas

a) Circuito de ventilacin en serie.

Se caracteriza porque la corriente de aire se mueven sin ramificacin, por lo que el

caudal permanece constante, en este caso todas las galeras se conectan extremo
a extremo.

Figura 1. Ventilacin en serie.

a. el caudal que pasa por cada galera o tnel es el mismo.

Qt Q1 Q 2 ... Qn

b. la cada de presin total es igual a la suma de cadas de presiones parciales:

Ht H 1 H 2 .... Hn

11
Capacitacin para trabajadores mineros, compaa peruana de uso minero ecolgico y tcnico, lima, agosto del 2006, en
lnea, disponible en: http://geco.mineroartesanal.com/tiki-download_wiki_attachment.php?attId=637

18
Luego, como H= R*Q 2

Ht R1 * Q12 R 2 * Q 2 2 ...... Rn * Qn 2

Rt * Qt 2 R1 * Q12 R 2 * Q 2 2 ...... Rn * Qn 2

Como Qt Q1 Q 2 ...... Qn

Quedara

RT R1 R 2 R3 .........Rn

b) circuito de ventilacin en paralelo.

En la unin en paralelo, las labores se ramifican en un punto, en dos o varios

circuitos que se unen en otro punto.

Figura 2. Ventilacin en paralelo.

La caracterstica bsica de las uniones en paralelo, es que las cadas de presin

de los ramales que las componen son iguales, independientemente del largo,
resistencia y cantidad de aire.

H 1 H 2 H 3 ..... Hn

El caudal total del sistema de galeras en paralelo, es igual a la suma de los

caudales parciales.

19
Qt Q1 Q 2 Q3 ....... Qn

La raz cuadrada del valor reciproco de la resistencia aerodinmica del circuito, es

igual a la suma de las races cuadradas de los valores reciprocos de las
resistencias aerodinmicas parciales.

1/ R 1/ R1 1 / R 2 ........ 1 / Rn .

1.1.1.3 CONTROL

El caudal de aire es el principal factor en la caracterizacin de un sistema de

ventilacin, ya que establece las condiciones ambientales de la mina, tales como
temperatura y humedad, las cuales le brindan al personal un confort en sus
labores. El caudal se ve afectado por las resistencias generadas por las galeras y
la capacidad de los ventiladores.

La velocidad promedio se utiliza para el clculo de los caudales. Esta se mide

usando un anemmetro digital o de paletas, dependiendo de la sensibilidad del
equipo. En una galera se deben ubicar los puntos de medicin de una manera
uniforme con el fin de abarcar toda la longitud de dicha galera e identificar zonas
donde existan fugas y cambios de seccin, muy comunes en la explotacin.

Por otra parte la medicin de la seccin transversal de la galera debe realizarse

en cada estacin de aforo de caudal y se debe tomar de la forma que presente la
galera.

Los parmetros medidos son almacenados en campo, para posteriormente ser

usados en software, tipo CAD, quien suministrara las reas requeridas.

1.1.1.4 CALCULO DE CAUDAL

Los caudales de aire se calculan a partir de la velocidad promedio medida en

campo y el rea de la galera donde se realizo la medida. La ecuacin utilizada es
la siguiente:

Q VxA(m 3 / s )

Donde:

20
Q Caudal ( m 3 / s ) 12

V Velocidad promedio ( m / s )

A rea de la galera o tnel ( m 2 ) .

1.1.1.5 CAUDALES DE AIRE MINIMOS REQUERIDOS

1.1.1.6 Caudal de aire mnimo por trabajador.

El volumen mnimo de aire que circule en las labores subterrneas, debe

calcularse teniendo en cuenta el turno de mayor personal, la elevacin de estas
sobre el nivel del mar, gases o vapores nocivos y gases explosivos e inflamables:

Excavaciones mineras hasta 1500 metros sobre el nivel del mar:

3m 3 / min . Por cada trabajador

1.1.1.7 Caudal de aire mnimo por explosivos.

Para el clculo de la cantidad de aire requerido para diluir los gases producto de la
voladura se hace uso de la ecuacin diferencial para la dilusion de gases (Luque
1998) mostrada a continuacin:

dK
[Rapidez con que entra el gas]- [rapidez con que sale el gas]
dt

dK K (t )
Q1 .C1 Q2 .C 2 ; C
dt V0

Donde:

C = concentracin de los gases de la explosin (%).

K (t ) Volumen del gas en el tiempo.

12
Conservacin del suelo, Norman Hudson-1982, 335 pginas, en lnea, disponible en: http://books.google.com.co/books?
id=u137pQPxYGAC&pg=PA116&lpg=PA116&dq=formula+para+determinar+el+caudal&source=bl&ots=qa3YIb19Xn&sig=Esl
lEPn7MDHspozueVcEqffpc04&hl=en&sa=X&ei=rLQ-
UJmyC6Pn0QGvjoDICw&ved=0CDMQ6wEwAQ#v=onepage&q=formula%20para%20determinar%20el%20caudal&f=false

21
V 0 Volumen de la galera ( m 3 )

Suponiendo que la concentracin inicial de gases nocivos y txicos C1 en el aire

es cero, se obtiene que:

dK K (t )
Q.
dt V0

Q t2
ln K KK22 VLP .V0 .t t 0
V0 1

Donde:

K 1 Concentracin inicial.

K 2 Concentracin deseada.

VLP: valor limite permisible segn las normas.

1.1.1.8 Caudal de aire Mnimo por maquinaria.

En las labores subterrneas donde haya transito de maquinaria diesel

(locomotoras, transcargadores, etc.), debe haber el siguiente volumen de aire por
contenido de CO en los gases de exosto.

a) seis metros cbicos (6 m 3 ) por minuto por cada H:P. de la maquina, cuando el
contenido de monxido de carbono ( CO ) en los gases del exosto no sea superior
a 0.12%.

b) cuatro (4) m 3 por minuto por cada H.P. de la maquina cuando el contenido de
monxido de carbono (CO) en los gases del exosto no sean superior del 0.08%. 13

1.1.2 INSTRUMENTOS Y TECNICAS PARA LA MEDICION DE VELOCIDADES

13
REGLAMENTO DE SEGURIDAD EN LAS LABORES SUBTERRANEAS. Decreto, Bogot: Ministerio de Minas y Energa,
1987, 38h(Decreto 1335, ttulo II, captulo I).

22
1.1.2.1 Fundamentos de Anemometra

La palabra anemmetro Proviene del griego, anemos, viento; metrn, medida.

Un anemmetro es un instrumento que se utiliza para medir la velocidad, direccin
y fuerza del viento, a partir de la velocidad tambin se determina el caudal, los
anemmetros puede ser de rueda de paletas, que consiste en un eje con labes
oblicuos, o bien el denominado de Robinson, que consta de cuatro cazoletas
fijadas a cuatro brazos radiales.

Al soplar el viento hace girar la rueda de paletas o el eje de la rueda de paletas

con velocidad proporcional a la del viento. Este movimiento se transmite a algn
mecanismo capaz de indicar esta velocidad sobre una escala graduada.

La velocidad del viento se puede medir tambin por la presin del aire sobre un
tubo con forma de L, con un extremo abierto hacia la corriente de aire y el otro
conectado a un dispositivo medidor de presin. Este modelo fue inventado por el
fsico francs Pitot (1695-1771) en 1732. Comparando la presin ejercida por el
aire, que impacta en una de las bocas, con la presin atmosfrica normal, se
obtiene la velocidad del viento.

Otros anemmetros emplean dos filamentos calentados mediante una corriente

elctrica (hilo caliente) construidos con un material cuya resistencia vara bastante
con la temperatura. Por uno de los filamentos se hace circular la corriente,
mientras que otro est aislado del aire. La diferencia de temperatura, resistencia
entre los dos filamentos, da una indicacin de la velocidad del aire.

El anemmetro fue inventado por Robert Hooke (1636- 1703) en 1675. Fue uno de
los cientficos experimentales ms importantes de la historia de la ciencia,
polemista incansable y genio creativo. Sus intereses abarcaron campos tan
diferentes como biologa, medicina, cronometra fsica planetaria, microscopia,
nutica y arquitectura.

La intensidad del viento est sujeta a variaciones tanto en periodo como en

amplitud. Esto se debe a que el flujo del aire conocido como viento no es laminar.
El viento sobre la superficie es un flujo turbulento, que comprende remolinos de
tamaos diversos y parmetros fsicos que se desplazan con el flujo. La orografa

23
de la tierra es el principal factor que determina la estructura turbulenta del viento,
la misma que se manifiesta a travs de la llamada rafagocidad del viento, o sea
fluctuaciones de los parmetros del viento de superficie. 14

La intensidad del viento es una cantidad vectorial que tiene direccin y magnitud,
esta es considerada en trminos de tres componentes, ubicndose dos de ellas en
un plano paralelo a la superficie de la tierra y la tercera perpendicular a ese plano.
Con fines meteorolgicos la componente vertical es despreciada, considerndose
por lo tanto el viento en superficie como una cantidad vectorial en dos
dimensiones.15

En metrologa generalmente se usan diferentes escalas para definir la intensidad

de los vientos, la ms usada es la Escala de Beaufort. Su nombre completo es
escala de Beaufort de la fuerza de los vientos y relaciona los fenmenos naturales
familiares conectados con diferentes velocidades del viento.

La velocidad del viento en la escala de Beaufort puede expresarse por la formula:

v 0.837.B 3 / 2 m / s
(1.1)

Donde:

v es la velocidad del viento

B es el nmero en la escala de beaufort. 16

Tabla 2. Escala de Beaufort (1805)

Escala
de Denominacin Efectos observados Nudos Km/hora
Beaufort

14
Educarplus.org, el viento, 2009, en lnea, disponible en: http//:www.educarplus.org/climatic/04 elem viento.html
15
Organizacin mundial de metrologa, Compendio de apuntes sobre instrumentos meteorolgicos N 622, 2007.

16
]. http://ciese.org/curriculum/weatherproj2/es/popup/beaufort.shtml
http://www.ecured.cu/index.php/Robert_Hooke

24
 menos
0 Calma El humo se eleva en vertical. 0 a 1,9
de 1
Ventolina brisa muy El viento inclina el humo, no
1 1a3 1,9 a 7,3
ligera mueve banderas.
2 Flojito brisa ligera Se nota el viento en la cara. 4a6 7,4 a 12
El viento agita las hojas y
3 Flojo pequea brisa 7 a 10 13 a 19
extiende las banderas.
Bonancible brisa El viento levanta polvo y
4 11 a 16 20 a 30
moderada papeles.
El viento forma olas en los
5 Fresquito buena brisa 17 a 21 31 a 40
lagos.
El viento agita las ramas de
6 Fresco los rboles, silban los 22 a 27 41 a 51
cables, brama el viento.
El viento estorba la marcha
7 Frescachn 28 a 33 52 a 62
de un peatn.
El viento arranca ramas
8 Duro 34 a 40 63 a 75
pequeas.
El viento arranca chimeneas
9 Muy duro 41 a 47 76 a 88
y tejas.
10 Temporal tempestad Grandes estragos. 48 a 55 89 a 103
11 Tempestad violenta Devastaciones extensas. 56 a 63 104 a 118
12 Huracn Huracn catastrfico. 64 y ms 119 y ms

http://www.fabernautica.com.ar

1.1.2.2 INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Los instrumentos de medida utilizados comnmente para medir la velocidad del

viento son los anemmetros y existen varios tipos de estos que veremos a
continuacin.

- Anemmetro de cazoletas: al soplar el viento, empuja las cazoletas y comunica

una rotacin al soporte de las cazoletas en forma de estrella. La velocidad del giro
del soporte puede ser calibrada para medirla velocidad del viento. Puesto que
este anemmetro no es sensible a la direccin del viento, se complementa general

25
mente con una veleta de modo que mida la velocidad como la direccin del
viento.17

Figura 3. Cazoletas

http://www.google.com.co/search?
hl=en&q=cazoletas&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&biw=1280&bih=656&um=1&ie=UTF8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi
&ei=0rwvUKOZOYWw8ASHxoHYAw#um=1&hl=en&tbm=isch&sa=1&q=anemometro&oq=anemometro&gs_l=img.3..0j0i10i2
4j0i24l7j0i5i24.352633.357692.4.359003.13.8.1.0.0.4.315.1647.0j4j3j1.8.0...0.0...1c.vP9TSCW-
d6Y&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&fp=7d4f98a3cf06a521&biw=1280&bih=656

El anemmetro de empuje: consiste simplemente en una esfera suspendida

sobre una delgada barra, cuanto ms fuerte sople el viento, aumentara la
fuerza de arrastre sobre la esfera, que se inclinara cada vez ms hacia la
horizontal. La desviacin de la esfera se transmite a travs de la barra
soporte a un mecanismo que la registra. El movimiento de la esfera puede
ser calibrada mediante un dispositivo estndar para que pueda dar valores
de la velocidad del viento. En el soporte de la esfera pueden instalarse
complicados mecanismos que indiquen la direccin del viento. [5]

Figura 4. Anemmetro de empuje

17
Los vientos, G. M Hidy. 1972, 189pg. En lnea, disponible en: http://books.google.com.co/books?
id=ibT0NT9mEFUC&pg=PA24&lpg=PA24&dq=anemometro+de+cazoletas&source=bl&ots=CbKGI_iY2U&sig=w2w_Ufwwg7l
mjKhbqVunyC3jlVo&hl=en&sa=X&ei=mXU1UNGJHo6C8QSL4oDQCg&ved=0CC4Q6wEwAA#v=onepage&q=anemometro
%20de%20cazoletas&f=false

26
 http://www.google.com.co/imgres?
num=10&hl=en&biw=1280&bih=620&tbm=isch&tbnid=wNq_9Eg9pZ2TjM:&imgrefurl=http://www.sabelotodo.org/ap
aratos/anemometro.html&docid=zrnZaLQUZIPGRM&imgurl=http://www.sabelotodo.org/aparatos/imagenes/superfi
cie.jpg&w=300&h=436&ei=c4A1UPCaCe-
26QGX5YDgDQ&zoom=1&iact=rc&dur=478&sig=103645735419501962878&page=1&tbnh=145&tbnw=99&start=
0&ndsp=22&ved=1t:429,r:0,s:0,i:70&tx=39&ty=82

El tubo de pitot: se ha utilizado durante muchos aos para medir la

velocidad relativa de cualquier elemento respecto al aire. Es igualmente til
para la medicin de la velocidad del viento en el suelo. El tubo de pitot
consta realmente de dos tubos, uno dentro del otro, el tubo exterior tiene
unos pequeos agujeros en sus paredes, alineados en direccin
perpendicular al flujo de aire, el interior est abierto en la parte delantera,
ambos tubos estn unidos a un manmetro que mide las diferencias de
presin. El tubo interior frente al flujo de aire recibe el efecto de una
presin mayor que la del tubo exterior. La diferencia de presin entre
ambos tubos se seala en el manmetro y depende de la velocidad del aire.
18

18
Los vientos, G. M Hidy. 1972, 189pg. http://books.google.com.co/books?
id=ibT0NT9mEFUC&pg=PA24&lpg=PA24&dq=anemometro+de+cazoletas&source=bl&ots=CbKGI_iY2U&sig=w2w_Ufwwg7l
mjKhbqVunyC3jlVo&hl=en&sa=X&ei=mXU1UNGJHo6C8QSL4oDQCg&ved=0CC4Q6wEwAA#v=onepage&q=anemometro
%20de%20cazoletas&f=false

27
 Figura 5. Tubo de pitot

http://www.sabelotodo.org/aparatos/anemometro.html

Anemmetro de hilo caliente: se apoya en un principio anlogo de la tcnica

del dedo hmedo. En lugar de indicar una diferencia de temperatura entre la
corriente de aire y una superficie hmeda, resultado de la evaporacin, este
instrumento indica solamente la razn de transferencia de calor desde un hilo
caliente a una corriente. Cuando un hilo caliente muy delgado se coloca en
una corriente de aire se transmite calor al gas a una velocidad que depende del
movimiento local del aire. Aunque este notable dispositivo es en principio muy
simple, en la prctica su uso es bastante complicado. [5]

Figura 6. Anemmetro de hilo caliente

28
 http://www.google.com.co/imgres?
um=1&hl=en&biw=1280&bih=699&tbm=isch&tbnid=fOUMbCeNZM4yyM:&imgrefurl=http://www.e-
auto.com.mx/manual_detalle.php%3Fmanual_id%3D222&docid=1Y_PCRTW6PjnqM&imgurl=http://e-
auto.com.mx/imagenes/manuales/electronica/varios/MAF-
01.jpg&w=300&h=323&ei=Lok1UPDqF8XY6wHOpIGABA&zoom=1&iact=hc&vpx=492&vpy=122&dur=30&hovh=233&h
ovw=216&tx=108&ty=148&sig=103645735419501962878&page=2&tbnh=166&tbnw=162&start=17&ndsp=24&ved=1t:4
29,r:14,s:17,i:167

Anemmetro de ultrasonido: este instrumento mide cambios muy pequeos en

la velocidad de propagacin de ondas acsticas en relacin con pequeas
variaciones en el flujo de aire. En principio. Un pequeo generador de ondas
(T), y un receptor (R), se colocan a una distancia aproximada de un metro, las
variaciones en la componente del movimiento del aire paralela a la trayectoria
de las ondas sonoras producen en el receptor diferencias en la propagacin de
la seal transmitida. Estas diferencias se reflejan en un cambio de fase de la
onda que va del transmisor al receptor. El anemmetro de sonido tiene
potencialmente, un considerable valor para la medida de pequeas
componentes transversales de una corriente de aire donde el flujo principal
est dirigido a travs del camino de la onda acstica 19.

19
HERNANDEZ MALACARA, Daniel. Centro de investigacin en ptica A.C. len- Guanajuato, ptica bsica, 532 pg.

29
 Figura 7. Anemmetro de ultrasonido

http://www.google.com.co/imgres?um=1&hl=en&biw=1280&bih=656&tbm=isch&tbnid=q-
apWpdSjOsYBM:&imgrefurl=http://www.directindustry.es/cat/medicion-de-la-temperatura-y-humedad/anemometros-
termoanemometros-BR-826-_5.html&docid=Rqx3N8MiCOb7XM&imgurl=http://img.directindustry.es/images_di/photo-
m2/anemometros-por-ultrasonidos-2-ejes-2d-59132-
2721183.jpg&w=300&h=232&ei=v401UM3GBobV6wGE9IDADg&zoom=1&iact=rc&dur=643&sig=10364573541950196
2878&page=1&tbnh=134&tbnw=173&start=0&ndsp=21&ved=1t:429,r:19,s:0,i:126&tx=94&ty=91

1.1.3 CONCEPTO BASICO OPTOELECTRONICA

La optoelectrnica es una rama de la electrnica que estudia dispositivos

electrnicos para aplicaciones de generacin, modulacin, transmisin y deteccin
de radiacin electromagntica en los intervalos de luz visible, el infrarrojo y el
ultravioleta. Este campo concierne con la teora, el diseo, la fabricacin y
operacin de los componentes opto electrnicos transductores de seales
elctricas a radiacin ptica o viceversa. El estudio de la electrnica y el de los
fenmenos de la luz (ptica) se han conjuntado para lograr grandes avances en la
investigacin cientfica y el desarrollo tecnolgico.

Los principales usos de los circuitos electrnicos son el control, el procesamiento

de la informacin y la conversin de potencia elctrica. Generalmente las
aplicaciones de dichos dispositivos se aplican a los sistemas de comunicaciones y
a los sistemas de instrumentacin y control. Los sistemas electrnicos toman
entradas del mundo fsico (temperatura, presin, etc.) con sensores o
transductores y las convierten en seales de corriente o voltaje, procesan la seal

30
con circuitos elctricos y transforman las seales de voltaje o corriente en una
forma fsica mediante transductores.

La luz es radiacin electromagntica con una longitud de onda visible al ojo

humano, o en un sentido ms general, cualquier radiacin electromagntica en el
intervalo de infrarrojo a ultravioleta. Las seales de luz generalmente se describen
por medio de: intensidad, longitud de onda y polarizacin. La luz exhibe
propiedades de ondas y de partculas (dualidad onda partcula), por lo que su
naturaleza precisa una de las grandes incgnitas de la fsica moderna.

El funcionamiento de los dispositivos opto electrnicos se basa en los fenmenos

fsicos de: efecto fotovoltaico, fotoconductividad, recombinacin radiativa, emisin
estimulada, fotoemisividad, etc.

El efecto fotovoltaico es la produccin de una diferencia de voltaje a travs de una

unin P-N resultante de la absorcin de la energa de fotn. La diferencia de
voltaje se debe al movimiento de huecos y electrones. El efecto foto conductivo es
un efecto fotoelctrico que se manifiesta como un cambio en la conductividad
elctrica de un slido o un liquido, y en el cual los portadores de carga no estn en
equilibrio trmico. La recombinacin radiativa es un trmino utilizado para la cada
de un electrn de una rbita de energa alta a una menor por la emisin
simultanea de un fotn, en el caso de un material semiconductor, es el resultado
de una recombinacin de un electrn y un hueco.

La emisin estimulada es, como la emisin espontanea, un proceso de

recombinacin radiativa. Aunque, en este proceso bajo ciertas condiciones. El
electrn y el hueco coexisten en la misma rea por un breve tiempo antes de que
se recombinen. Cuando un fotn de la frecuencia exacta incide en este mismo
periodo, la recombinacin se puede estimular por el fotn. Esto origina que se
emita otro fotn de la misma frecuencia, con la misma direccin, polarizacin y
fase del primer fotn. El proceso se puede ver como una amplificacin ptica y da
como resultado una emisin coherente del laser.

Existe una innumerable cantidad de aplicaciones de los dispositivos

optoelectronicos en: las telecomunicaciones, la industria de la manufactura, la
defensa, la medicina, las tecnologas de la informacin, la investigacin, son una
breve descripcin de dichos elementos; por ejemplo un fotodiodo es un diodo de
unin P-N polarizado en inversa diseado con una ventana o una conexin a fibra
ptica para contar con una parte sensible a la luz la cual hace fluir una pequea

31
corriente elctrica de salida. El diodo es sensible a un intervalo amplio de la
longitud de onda de la luz presentando una respuesta rpida (pequea
capacitancia). El fotodiodo tiene una respuesta ms lineal que las fotorresistencias
y tienen diversas aplicaciones para mediciones exactas de intensidad de luz, en
receptores para el control remoto en televisiones y VCR, medidores de luz en las
cmaras, luces de la calle, etc. Los diodos PIN son mucho mas rpidos y mas
sensibles que los diodos de unin P-N, por lo que, son muy utilizados en sistemas
de telecomunicacin. El LED (Ligth Emitting Diode) es un diodo semiconductor de
unin P-N polarizado en directa que emite luz incoherente, el proceso de
generacin de luz se logra mediante la recombinacin de electrones y huecos en
la unin, cada recombinacin emite un fotn con una longitud de onda ultravioleta,
visible o infrarrojo que depende del ancho de banda del material semiconductor.
La potencia ptica emitida es proporcional en la corriente en directa a travs del
led. El dispositivo debe utilizarse con un resistor en serie para limitar la corriente a
travs del led y evitar que se dae.

Algunas unidades led tienen dos diodos que generan diferentes colores (rojo y
verde) en paralelo en direccin contraria, permitiendo una operacin de dos
colores dependiente de la polarizacin del voltaje.

El LED es econmico, tiene larga vida, es fcil de utilizar y tiene muchas

aplicaciones; como indicadores de estado (encendido-apagado) en instrumentos y
equipos de audio, video instrumentos de medicin, etc.

Por otra parte encontramos el fototransistor que es un transistor bipolar NPN

normal con un encapsulado transparente para que la luz ilumine a la base-
colector. El fototransistor trabaja como un fotodiodo, con mucho ms sensibilidad
para la luz, debido a que la corriente colector emisor la cual se incrementa con la
energa ptica recibida en la unin base colector es amplificada por la funcin del
transistor. La corriente del fotodiodo es del orden de micro amperes y la del
fototransistor es del orden de lo mili amperes. Tiene un tiempo de respuesta
rpido, del orden de hasta un microsegundo, en la mayora de las aplicaciones no
se utiliza la conexin de la base. El fototransistor Darlington tiene un segundo
transistor en chip para amplificar la salida del fototransistor convencional. Es muy
utilizado en circuitos de telecomunicaciones y de control. 20
20
Tecnologa en la UABC/Technology in the University of Baja California-pagina 31, Benjamin Valdez Salas-2006-
200paginas, en lnea, disponible en: http://books.google.com.co/books?

32
Para nuestro proyecto utilizaremos un led infrarrojo como transmisor y un
fototransistor como receptor puestos en configuracin reflexiva.

Figura 8. Espectro electromagntico

http://www.google.com.co

1.2 TEORIAS GENERICAS INGENIERILES

El dispositivo est basado en el comnmente llamado anemmetro de cazoletas,

que son los ms utilizados por su simplicidad y suficiente exactitud para la mayor
parte de las necesidades de medicin as como por la relativa facilidad de permitir
la medicin a distancia, destacando que no es necesario tener un mecanismo
especifico para orientarlo hacia la corriente de aire ya que su construccin puede
ser robusta para soportar grandes velocidades de viento.

Debido a que la resistencia aerodinmica de la cazoleta es diferente entre la parte

cncava y convexa, el viento provoca un momento sobre el eje, que lo hace girar a
id=dPtJ1xuC3c0C&pg=PA31&lpg=PA31&dq=OPTOELECTRONICA&source=bl&ots=l8EcEq-T8Y&sig=gAGAfOJiPXtd-
OgeuGPSJKSxSLs&hl=es&sa=X&ei=TOU-UKypO-
np0gHk64D4DQ&ved=0CDcQ6wEwAg#v=onepage&q=OPTOELECTRONICA&f=false

33
una determinada velocidad angular, que es proporcional a la velocidad del viento.
La medida de la velocidad de giro, se puede hacer por mtodos mecnicos,
electrnicos o magnticos.

Uno de los mtodos mecnicos, es la utilizacin de un dispositivo centrifugo tipo

watt, en donde la fuerza centrifuga hace que se desplace hacia arriba un anillo
marcador de la parte inferior del mecanismo, cuando la velocidad de las cazoletas
crece, y atraves de un resorte recuperador se produzca el efecto contrario cuando
disminuye la velocidad, una escala apropiada marcada en el soporte central
calibrada a velocidad del viento, servir para indicarla en todo momento.

En los anemmetros elctricos, el eje es el de un generador elctrico de corriente

continua (dinamo), cuyo voltaje generado es proporcional a la velocidad de
rotacin y con ello a la del viento. Este voltaje se mide en un voltmetro cuya
escala ha sido calibrada a velocidad del viento.

En los anemmetros magnticos, los pulsos generados por un imn al paso por
una bobina, en un proceso de conteo, dan la velocidad de giro que es proporcional
a la velocidad del viento.21

Este proyecto est basado en los parmetros establecidos en el decreto 1335 de

1987 ttulo II, captulo I en los cuales se encuentra los niveles adecuados de
caudal de aire para la correcta explotacin del carbn; para nuestro caso hemos
seleccionado el anemmetro de cazoletas en conjunto con un emisor- receptor
infrarrojo que nos proporciona unos pulsos que son proporcionales a la velocidad
de rotacin y que a su vez es proporcional con la velocidad del viento, medida
indispensable para el clculo del caudal de aire que circula por el tnel.

CAPITULO II

INGENIERIA Y PUESTA EN MARCHA DEL PROYECTO

2.1 ANALISIS INGENIERIL

Basndonos en la informacin existente sobre el problema existente que hay en el

monitoreo, control y registro de la ventilacin en la pequea minera y
explotaciones subterrneas vimos la necesidad de disear un prototipo de un

21
Seminario de Mecnica de Fluidos, ingenieros industriales 3er curso 2007-2008, universidad de Oviedo.

34
dispositivo que midiera la velocidad del aire dentro del tnel, y determinara el
caudal de aire existente en l y que cumpliera con los lmites establecidos en el
decreto1335, reglamento de seguridad minera en las labores subterrneas. Para
el diseo de nuestro prototipo utilizamos transmisor receptor infrarrojo como
sensor y un pic 16f877a como central de proceso.

La medicin de la velocidad de un fluido utilizando pulsos o seales de infrarrojo

se basa en la influencia del campo de las velocidades del fluido sobre unas
cazoletas que generan una seal desde el transmisor hacia el receptor infrarrojo.

Figura 9. Esquema general del dispositivo

Sensor Adaptacin de
Sensor transductor Adaptacin de
MEDIO primario transductor la seal
MEDIO primario la seal
p
p
Presentacin
Presentacin
de datos Procesamiento
de datos Procesamiento
de seal (pic)
de seal (pic)
Almacenamient
Almacenamient
o
o

2.1.1 CARACTERISTICAS DE LOS ANEMOMETROS COMERCIALES

Existen gran cantidad de modelos comerciales, la mayora de estos instrumentos
tienen un amplio rango de operacin, tamao compacto, de fcil instalacin y de
bajo consumo de energa, los resultados de las medidas son mostrados como
salidas de voltaje o corriente y usan protocolos seriales con conexiones RS-232,
RS-485, para hacerlos compatibles con la mayora de registradores como
dataloggers y PC, pueden presentar las medidas en forma continua o cuando
estos se soliciten, son configurables con un software terminal y diversos
protocolos de comunicacin
A continuacin se presenta una tabla con algunos de los anemmetros que utilizan
el principio de las cazoletas.

35
Tabla 3. Anemmetros comerciales de cazoletas

EQUIPO CARACTERISTICAS
Anemmetro de cazoletas
Fabricante: SEBA HYDROMETRY
Rango de medida: 0,5 60 m/s
Temperatura de operacin: -30c hasta +80c
Material: aluminio

Anemmetro deuta cazoletas (anlogo)

Unidad de medida: Km/h, m/s
Rango de medida: 0-120 km/h, 0-35 m/s
Precisin: +- 5%

Anemmetro new-windy cazoletas

Fabricante: WINDY
Rango de medida: 1-40 m/s.
Precisin: +- 4%
Resolucin: 0.1 hasta 9,9
Temperatura de operacin: -20c hasta 60c.
Duracin de la pila 8000 hrs.
Anemmetro digital
Fabricante: Skywatch
Rango de medicin: 2-150 Km/h
Precisin: +- 3%
Resolucin: 0.1 hasta 99.9
Alimentacin: 2 bateras AA

Anemmetro de cucharas
Rango de medicin: 0,9 35,0 m/s
Resolucin: 0,1 m/s
Precisin: +- 2%
Alimentacin: 4baterias AAA.

2.2 DISEO INGENIERIL

36
2.2.1 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA
El prototipo est compuesto por 4 sistemas que se encargan de realizar tareas
especficas, e interactan entre ellos para la obtencin de las medidas respectivas:
La fuente de alimentacin tiene como suministro de energa una batera de 9V
recargable estndar, la cual se regula a 5v para alimentar las diferentes partes del
dispositivo.

La respuesta del sensor esta acondicionada por un circuito electrnico que permite
enviar la seal en forma de pulso para que el sistema central lo pueda manipular.

El sistema central est compuesto por un microcontrolador que maneja el sensor,

mide la cantidad de pulsos transmitidos por el sensor, realiza los clculos
correspondientes, guarda y transmite los resultados a una LCD 2x16.

Los datos de caudal de aire son almacenados por medio de un pulsador en la

memoria eeprom del microcontrolador para posteriormente ser descargados en el
computador.

2.2.2 DISEO MECANICO

Todo el sistema electrnico se encuentra dentro de una carcasa de alta resistencia

para protegerlo de golpes y humedad, diseada especialmente para trabajar en
ambientes hostiles.
Los requerimientos y caractersticas de dicho dispositivo son:
Debe ser robusta para que no sufra dao a causa de golpes o exceso de
humedad.
Debe presentar una baja resistencia al aire para evitar prdidas en la energa del
viento y que se altere el resultado de la medicin.

2.3 CONSTRUCCIN

2.3.1 FUENTE DE ALIMENTACION

37
La fuente de alimentacin est compuesta por una batera de 9v que se usa como
fuente de energa principal, y un regulador de voltaje de 5v;

La batera alimenta el regulador de 5V, funcionando el sistema con 5V constantes.

El regulador que utilizamos es el LM7805 es un regulador de 5V a 1A, se encarga
de alimentar el microcontrolador, el display LCD y el sensor infrarrojo.

Tambin se utiliza un capacitor a la salida del regulador para garantizar un voltaje

constante y un buen acoplamiento.

Figura 10. Esquema fuente de alimentacin.

Batera 9v

Acoples

Fuente 5v/DC

2.4 FABRICACION DEL SENSOR

5V GND

Para la construccin del sensor partimos del concepto bsico que velocidad es la
distancia recorrida por un cuerpo en una unidad de tiempo determinado. Dado q
nuestro sensor se desplaza en una trayectoria circular conocemos entonces, que
el rea de un crculo se determina por:

A .r 2

A es rea del circulo.

r es el radio del crculo.

38
 A (1.79) 2 cm 10.0cm

Tenemos entonces que en 10 vueltas de nuestro transductor tendremos 1metro de

recorrido el cual lo dividimos en 4 segundos, que es el tiempo que tarda el
microprocesador en tomar la medida y realizar las operaciones necesarias para
entregar el resultado final. Obtenemos entonces 0.25 m/s.

Para obtener el caudal respectivo conocemos q:

Q VxA

Donde:

Q es caudal

V es la velocidad

A es rea

Obteniendo la velocidad procedemos a multiplicarla por el rea que para nuestro

caso es de 1m 2 ya que esta rea debemos convertirla en una constante debido a
las condiciones irregulares de las paredes de los tneles y galeras; se conoce por
mecnica de fluidos que los gases dentro de un ducto tienden a ocupar la totalidad
de su rea, y que el caudal es el mismo en cualquier punto del ducto. Caso
contrario pasa con los fluidos de tipo lquido, que dependiendo la cantidad y
presin del fluido ocupan un rea especfica dentro del ducto. 22

Teniendo en cuenta la informacin recopilada nuestro sensor fue diseado en

base al funcionamiento del anemmetro de cazoletas; consta de un eje con 4
cazoletas ubicadas en los extremos de los brazos cada uno con una longitud de
1.79cm, un sensor infrarrojo rflex, que est constituido por un led emisor
infrarrojo, un fototransistor como receptor ubicado en la base del eje de las
cazoletas, el viento ejerce una fuerza de empuje sobre las cazoletas hacindolas
girar a una velocidad proporcional a la del viento.

Figura 11. Cazoletas

22
Mecnica de Fluidos, Merle C. Potter, David C. Wiggert- 2002-769 pginas, en lnea.

39
 Sensor
infrarrojo

http://www.google.com.co/search?
hl=en&q=cazoletas&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&biw=1280&bih=656&um=1&ie=UTF8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=0rwvUKOZOYWw8ASHxoHYAw#um
=1&hl=en&tbm=isch&sa=1&q=anemometro&oq=anemometro&gs_l=img.3..0j0i10i24j0i24l7j0i5i24.352633.357692.4.359003.13.8.1.0.0.4.315.1647.0j4j3j1.8.0...0.0...1
c.vP9TSCW-d6Y&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&fp=7d4f98a3cf06a521&biw=1280&bih=656

Figura 12. Sensor infrarrojo, configuracin reflex

40
http://www.google.com.co/search?hl=en&cp=29&gs_id=4g&xhr=t&q=leds+configuracion+refleccion

al pasar estas sobre la luz emitida por el sensor refleja la luz infrarroja y el
fototransistor la detecta, y nos proporciona un pulso que es entregado a un
amplificador operacional lm 358 configurado como comparador, que nos
proporciona 2 valores de voltajes para ser tomados como valores lgicos y ser
registrados por el contador programado en el microcontrolador.

Figura 13. Lm358 3n tarjeta.

Este realiza el conteo de los pulsos y los divide en 4 que es el tiempo que tarda en
realizar la medida y se utiliza para dar estabilidad en la medida debido a que la
velocidad cambia constantemente, lo multiplica por 1m que es el rea
determinada para el diseo de nuestro sensor y que utilizamos para calcular el
caudal, luego nos entrega un resultado por medio de una LCD 2x16.

Figura 14. Visualizacin de la medida en la LCD.

En la primera lnea de la LCD nos muestra el caudal de aire en m 3 / s , en la

segunda lnea visualizamos la fecha actual comprendida por el dia, el mes, el ao,
la hora y los minutos.

Los valores de la fecha provienen del reloj de tiempo real DS 1307, este reloj
funciona con la alimentacin principal del circuito, pero adicionalmente esta
conectado a una batera de 3V para garantizar que no se pierda la cuenta del
tiempo en caso de que la alimentacin principal falle o se apague el dispositivo,
requiere de un oscilador externo de 32.768kHz para mediante un divisor de
frecuencia obtener una cuenta en segundos. El reloj esta conectado al
microcontrolador mediante comunicacin I2C de modo esclavo, para ello se
utilizan los pines (5) SDA y (6) SCL conectados al bus de comunicacin. Los
valores de fecha y hora pueden ser programados mediante la comunicacin I2C,
para ello se escriben los valores en cdigo BCD en los registros correspondientes
y que pueden ser ledos. Puede detectar automticamente un valor de voltaje bajo
en la alimentacin menor a 1.25 V de la batera secundaria y conmutar su fuente
para utilizar la batera secundaria de 48mAhr que en condiciones de trabajo
normal puede durar hasta 10 aos. Este reloj cuenta segundos, minutos, horas,

41
dia del mes, meses, dia de la semana, aos calendarios incluyendo los bisiestos
hasta el 2100, puede configurarse la forma de envo de las horas en formato de 24
horas o Am/Pm Todos los datos son almacenados y enviados al microcontrolador
en dgitos BCD, por ello se necesitan 2 grupos de 4 bits para los segundos, dos
para los minutos, dos para las horas, uno para los das de la semana, dos para la
fecha, dos para los meses y dos para los aos que vienen numerados del 0 al 99.
El ltimo registro (07H) de la memoria de configuracin es usado para el control de
operacin del pin (7) SQW/OUT.

Figura 15. Ds1307

http://www.sixca.com/micro/mcs51/rtc_51/

Figura 16. Ubicacin ds1307 en la tarjeta.

2.4.1 TRANSMISION DE DATOS

42
El anemmetro recibe principalmente datos de medida, logra comunicarse con el
PC mediante comunicacin serial asncrona RS-232 de 2400 baudios, 8 bits sin
paridad. Se escoge este tipo de comunicacin por der la ms utilizada en los
equipos de medicin.

La comunicacin serial es un protocolo muy comn utilizado por varios aparatos

de instrumentacin y puede ser utilizada para adquisicin de datos si se usa en
conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. 23 Para realizar la comunicacin
se utilizan 2 lneas de transmisin (1) tierra o referencia y (2) transmitir se usan
conectores DB9; la caracterstica ms importante de la comunicacin serial son la
velocidad de transmisin y los bits de datos.

El microcontrolador utiliza el modulo UART para la comunicacin serial, la cual se

le configura con las especificaciones mencionadas. Los datos que maneja la
computadora como el microcontrolaor estn en formato ASCII. Cuando el usuario
del HMI transmite un comando de control o configuracin, el microcontrolador lo
procesa y cambia los parmetros correspondientes para posteriormente enviar un
mensaje de confirmacin a la PC.

Figura 17. Conector DB9 hembra.

23
National Instruments, comunicacin serial:conceptos generales, USA, junio 2006, disponible
en:http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/039001258CEF8FB686256E0F005888D1

43
http://www.google.com.co/imgres?
q=conector+db9+hembra&start=163&hl=en&biw=1280&bih=620&tbm=isch&tbnid=WTjZXy9feWrXUM:&imgrefurl=http://articulo.mercadolibre.c
om.ar/MLA-432397277-conectores-db9-hembras-x-100-unidades-
_JM&docid=GYt4emZDHtMYYM&imgurl=http://img2.mlstatic.com/conectores-db9-hembras-x-100-unidades_MLA-O-
137698536_9786.jpg&w=500&h=352&ei=OFFKUOW5CIrg0gHs3IGACw&zoom=1&iact=hc&dur=766&sig=103645735419501962878&page=8
&tbnh=141&tbnw=219&ndsp=24&ved=1t:429,r:7,s:163,i:259&tx=117&ty=94&vpx=357&vpy=157&hovh=179&hovw=259

Para la transmisin de datos conectamos el pin 2 y el pin 5 que corresponden a la

lnea de transmisin de datos y la referencia a tierra respectivamente.

CAPITULO III

3.1 PRUEBAS Y RESULTADOS

Con propsito de determinar si se cumplieron con los objetivos propuestos y

delimitar el comportamiento del diseo implementado se realizaron una serie de
pruebas de laboratorio y en campo. Estas pruebas permiten determinar las
caractersticas del dispositivo tales como estabilidad, precisin, limitaciones,
respuesta en frecuencia, confiabilidad y tiempo de operacin.

3.1.1 Funcionamiento y acondicionamiento del Sensor

Para esta prueba se realizo un circuito en el tablero de prueba para verificar el

funcionamiento del sensor y observar la generada por este.

Figura 18. Seal generada por el sensor.

44
La respuesta obtenida del sensor fue satisfactoria, observando que la seal
proporcionada por este posee las caractersticas necesarias para ser manipulada
por el microcontrolador se utilizo un transistor 2n 3904 para efectos de
conmutacin

3.1.2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

Esta prueba se realizo en el laboratorio utilizando un generador de seales para

ingresar una serie de pulsos a diferentes frecuencias al dispositivo y verificar que
el contador funciona correctamente y observar que el microcontrolador est
realizando las operaciones respectivas.

Figura 19. Resultados de las pruebas en frecuencia

De los resultados de esta prueba se observo que tanto el contador como la

realizacin de las operaciones estn funcionando correctamente.

3.1.3 PRUEBAS DE ALMACENAMIENTO DE DATOS

Para esta prueba se realizaron medidas al azar y se almacenaron en la memoria

interna del microcontrolador, luego se verifico que los datos almacenados eran los
correctos y pertenecan a la posicin de su almacenaje.

Figura 20. Resultados almacenamiento.

Los resultados de esta prueba fueron satisfactorios, verificndose que las medidas
realizadas se conservan en su posicin de almacenamiento aun despus de
apagar el dispositivo, y que solo se actualiza al realizar de nuevo otras medidas.

3.1.4 PRUEBA DE TRANSMISION DE DATOS

Para el desarrollo de esta prueba se realizaron medidas al azar y se almacenaron

se conecto el dispositivo al PC y se descargaron los datos por RS232 y

45
almacenndose en un archivo con extensin (.xls) que corresponde al Excel de
Microsoft, de esta manera podemos visualizar y graficar los datos de las medidas
realizadas, los resultados obtenidos se muestran a continuacin.

Figura 21. Resultados de transmisin de datos.

3.1.5 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

El objetivo de esta prueba es verificar el correcto funcionamiento del prototipo en

periodos de tiempo prolongado y en condiciones reales de funcionamiento, para lo
cual se realiza la comparacin de resultados con un anemmetro comercial. A
continuacin se muestran los resultados de las medidas realizadas.

Figura 22. Resultados de funcionamiento en campo.

En esta prueba se pudo verificar el correcto funcionamiento en la configuracion de

la seleccin de personal dentro de la mina y la alarma en caso de que el caudal de
aire este bajo para el numero de personal seleccionado.

CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES

Se determino que por medio de un sensor mecnico- electrnico se puede

determinar la velocidad de un fluido en nuestro caso el viento y calcular el caudal

46
que fluye por un ducto o tnel en dicho momento, se utilizo este fenmeno para la
implementacin de un anemmetro que calcula el caudal, que posee
almacenamiento interno de las medidas realizadas, y una interfaz que nos permite
realizar configuraciones, descarga de datos y generar alarma en caso de llegar a
los valores lmites permisibles.

Las caractersticas de la seal entregada por el sensor en especial la amplitud

debe sobrepasar los 3.6v para que el microcontrolador lo tome como un valor
lgico dependiendo su valor de entrada, para evitar ruidos causados por el
ambiente se utilizaron elementos de rpida conmutacin y bajo ruido.

La utilizacin de un compilador de bajo nivel o lenguaje maquina facilito la

implementacin de algoritmos de clculo en el microcontrolador, permitindonos
manipular con facilidad los recursos del microcontrolador, programas de
considerable extensin y el uso de funciones.

Se observo que a mayor tiempo de medicin se obtiene una mejor estabilidad en

la medida, por lo que el anemmetro construido tarda 4s tiempo suficiente para
entregar el valor del caudal calculado.

Se logro el prototipo con una resolucin de 0.01m 3 / s .

47
48
49