Ttulo de la obra:

MICROCONTROLADORES: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES CON PIC

Autores:
Fernando E. Valds Prez
Ramon Palls Areny

Composicin y preimpresin:
Carles Parcerisas Civit (3Q Editorial)

Reservados todos los derechos de publicacin, reproduccin, prstamo, alquiler o cualquier

otra forma del uso de este ejemplar de la presente edicin espaola por:
MARCOMBO, S.A. 2007
Gran Va de les Corts Catalanes, 594
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ISBN: 84-267-14XX
Impreso en Espaa
Printed in Spain
D.L.: XXXXX

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ndice general

Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Introduccin a los microcontroladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Microprocesadores y microcontroladores: caracterizacin ................................................ 11
1.2 Componentes de un microcontrolador ............................................................................ 14
1.2.1 El perro guardin .............................................................................................................................................. 17
1.2.2 Reset ................................................................................................................................................................ 18
1.2.3 Bajo consumo................................................................................................................................................... 19
1.2.4 Proteccin del programa frente a copias ........................................................................................................... 21
1.3 Arquitecturas von Neumann y Harvard ........................................................................... 21
1.4 Arquitecturas CISC y RISC ................................................................................................ 24
1.5 Microcontroladores, microprocesadores y sus fabricantes ................................................ 24

2 Los microcontroladores PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1 Caractersticas generales de los microcontroladores PIC .................................................. 29
2.1.1 La Unidad Aritmtica y Lgica y el registro W en los microcontroladores PIC ...................................................... 30
2.1.2 Ciclos de mquina y ejecucin de instrucciones ................................................................................................. 31
2.1.3 Segmentado (pipeline) en la ejecucin de instrucciones ................................................................................... 33
2.1.4 Osciladores ....................................................................................................................................................... 34
2.1.5 Bits de conguracin ........................................................................................................................................ 36
2.1.6 Fuentes de reset................................................................................................................................................ 38
2.1.7 Modo de bajo consumo .................................................................................................................................... 42
2.1.8 Perro guardin ................................................................................................................................................. 43
2.2 Familias de microcontroladores PIC................................................................................. 45
2.2.1 Microcontroladores de gama baja .................................................................................................................... 45
2.2.2 Microcontroladores de gama media.................................................................................................................. 47
2.2.3 Microcontroladores de gama alta ..................................................................................................................... 51

3 La memoria en los microcontroladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.1 Conceptos bsicos .......................................................................................................... 55
3.1.1 Organizacin lgica de la memoria ................................................................................................................... 56
3.1.2 Tipos de memorias ........................................................................................................................................... 58
3.2 La memoria en los microcontroladores PIC de gama media .............................................. 61
3.2.1 La memoria de programa. ................................................................................................................................ 62
3.2.1.1 Direccionamiento de la memoria de programa ................................................................................. 62
3.2.1.2 Lectura y escritura de la memoria de programa ................................................................................ 64

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 6 Microcontroladores PIC

3.2.2 La memoria RAM de datos ................................................................................................................................ 68

3.2.2.1 Direccionamiento de la memoria de datos. ....................................................................................... 70
3.2.2.2 Registros de funciones especiales ..................................................................................................... 72
3.2.3 La memoria EEPROM de datos. ......................................................................................................................... 75

4 Repertorio de instrucciones y programacin en lenguaje ensamblador . . . . . 79

4.1 Conceptos bsicos .......................................................................................................... 79
4.1.1 Cdigo de mquina y lenguaje ensamblador .................................................................................................... 79
4.1.2 Estructura de las instrucciones.......................................................................................................................... 82
4.1.3 Modos de direccionar los datos ......................................................................................................................... 84
4.1.4 La pila. ............................................................................................................................................................. 85
4.2 Repertorio de instrucciones de los PIC de gama media..................................................... 88
4.2.1 Instrucciones de transferencia de datos. ........................................................................................................... 91
4.2.2 Instrucciones aritmticas y lgicas. ................................................................................................................... 92
4.2.3 Instrucciones de transferencia de control. ......................................................................................................... 95
4.2.3.1 Saltos incondicionales, llamadas a subrutinas y retornos. ................................................................ 95
4.2.3.2 Saltos condicionados........................................................................................................................ 99
4.2.4 Instrucciones que operan con bits ................................................................................................................... 102
4.2.5 Otras instrucciones ......................................................................................................................................... 103
4.3 Elementos del lenguaje ensamblador (para el ensamblador MPASM de Microchip) ......... 103
4.3.1 Introduccin ................................................................................................................................................... 103
4.3.2 Expresiones, operaciones y operadores ........................................................................................................... 109
4.3.2.1 Operadores aritmticos .................................................................................................................. 110
4.3.2.2 Operadores lgicos y de relacin ..................................................................................................... 111
4.3.2.3 Operadores lgicos que operan directamente con bits..................................................................... 112
4.3.2.4 Operadores de asignacin .............................................................................................................. 112
4.3.2.5 Operadores de direccin ................................................................................................................. 114
4.3.3 Directivas ....................................................................................................................................................... 114
4.3.3.1 Directivas de uso general................................................................................................................ 116
4.3.3.2 Directivas utilizadas en la codicacin relocalizable........................................................................ 121
4.3.4 Macroinstrucciones ........................................................................................................................................ 127
4.3.5 Organizacin de un programa en lenguaje ensamblador ................................................................................ 130
4.4 Recursos disponibles para programar en el lenguaje ensamblador de los
microcontroladores PIC ..................................................................................................136
4.4.1 El ensamblador MPASM.................................................................................................................................. 137
4.4.1.1 Generacin de cdigo absoluto ....................................................................................................... 137
4.4.1.2 Generacin de cdigo relocalizable ................................................................................................. 138
4.4.1.3 Archivos involucrados en el ensamblaje.......................................................................................... 139
4.4.2 El enlazador MPLINK ...................................................................................................................................... 142
4.4.3 El gestor de bibliotecas MPLIB ........................................................................................................................ 145

5 La entrada y salida en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5.1 Conceptos bsicos sobre entradas y salidas digitales ..................................................... 149
5.1.1 Mtodos de transferencia de datos ................................................................................................................. 150
5.1.2 Tcnicas de entrada y salida ........................................................................................................................... 153

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 ndice general 7

5.2 Los puertos paralelos en los PIC de clase media ............................................................. 155
5.2.1 El puerto A ..................................................................................................................................................... 158
5.2.2 El puerto B...................................................................................................................................................... 159
5.2.3 El puerto C ...................................................................................................................................................... 161
5.2.4 Los puertos D, E, F y G ..................................................................................................................................... 161
5.2.5 El Puerto Paralelo Esclavo ............................................................................................................................... 162
5.3 Conexin y tratamiento a perifricos comunes .............................................................. 164
5.3.1 Interruptores y diodos LED .............................................................................................................................. 164
5.3.2 Teclados matriciales ....................................................................................................................................... 169
5.3.3 Visualizadores numricos de 7 segmentos ...................................................................................................... 177
5.3.4 Visualizadores alfanumricos de cristal lquido ............................................................................................... 180

6 Los temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.1 Los temporizadores en los microcontroladores PIC ........................................................ 189
6.1.1 El mdulo Timer0 ........................................................................................................................................... 190
6.1.2 El mdulo Timer1 ........................................................................................................................................... 195
6.1.3 El mdulo Timer2 ........................................................................................................................................... 199
6.2 El mdulo CCP .............................................................................................................. 202
6.2.1 Modo de captura ............................................................................................................................................ 204
6.2.2 Modo comparador .......................................................................................................................................... 208
6.2.3 Modo PWM .................................................................................................................................................... 210

7 Las interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

7.1 Conceptos bsicos sobre las interrupciones ................................................................... 217
7.1.1 Las solicitudes de interrupcin y recursos asociados........................................................................................ 217
7.1.2 Atencin a las solicitudes de interrupcin ....................................................................................................... 219
7.1.3 Interrupciones jas y vectorizadas .................................................................................................................. 221
7.2 Las interrupciones en los microcontroladores PIC .......................................................... 224
7.2.1 Fuentes de interrupcin y registros asociados ................................................................................................. 224
7.2.2 Estructura del subprograma de atencin a una interrupcin ........................................................................... 230
7.3 Ejemplos de uso de las interrupciones ........................................................................... 234
7.3.1 Reloj de tiempo real ........................................................................................................................................ 234
7.3.2 Sincronizacin de eventos al reloj de tiempo real ............................................................................................ 239
7.3.3 Proteccin contra fallos de hardware .............................................................................................................. 243

8 La entrada y salida en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

8.1 Conceptos bsicos sobre entradas y salidas en serie ....................................................... 247
8.1.1 Introduccin a la transmisin de datos en serie ............................................................................................... 247
8.1.2 Comunicacin asincrnica .............................................................................................................................. 249
8.1.3 Comunicacin sincrnica ................................................................................................................................ 249
8.1.4 Conexin entre equipos: interfaz RS-232C....................................................................................................... 250
8.1.5 El bus I2C ........................................................................................................................................................ 252

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 8 Microcontroladores PIC

8.2 El puerto serie USART en los microcontroladores PIC ...................................................... 258

8.2.1 Descripcin general ........................................................................................................................................ 258
8.2.2 Funcionamiento en modo asincrnico............................................................................................................. 259
8.2.3 Funcionamiento en modo sincrnico............................................................................................................... 262
8.2.4 Velocidad de la comunicacin. ........................................................................................................................ 263
8.3 El puerto serie SSP en los microcontroladores PIC .......................................................... 265
8.3.1 Interfaz SPI..................................................................................................................................................... 265
8.3.2 Interfaz I2C ..................................................................................................................................................... 270

9 Las entradas y salidas analgicas. Adquisicin y distribucin de seales. . . . 275

9.1 Funciones y estructura de un sistema de adquisicin y distribucin de seales ............... 275
9.1.1 Funciones bsicas en los sistemas de medida y control.................................................................................... 275
9.1.2 Margen o rango dinmico .............................................................................................................................. 278
9.1.3 Ancho de banda ............................................................................................................................................. 280
9.1.4 Muestreo de seales ....................................................................................................................................... 282
9.1.5 Arquitecturas para la adquisicin de seales. Sistemas de alto y bajo nivel ..................................................... 283
9.2 La etapa frontal para la adquisicin de seales ............................................................. 284
9.2.1 Atenuadores ................................................................................................................................................... 285
9.2.2 Amplicadores ............................................................................................................................................... 289
9.2.3 Filtros y protecciones de entrada ..................................................................................................................... 293
9.2.4 Multiplexores analgicos ................................................................................................................................ 296
9.2.5 Filtros anti-alias ............................................................................................................................................. 298
9.2.6 Amplicador de muestreo y retencin ............................................................................................................. 300
9.2.7 Convertidores A/D .......................................................................................................................................... 302
9.3 El mdulo de conversin A/D de 10 bits en los microcontroladores PIC............................ 305
9.3.1 Arquitectura del mdulo de conversin A/D .................................................................................................... 305
9.3.2 Tiempos de una conversin A/D ...................................................................................................................... 309
9.3.3 Programacin del mdulo de conversin A/D.................................................................................................. 312
9.4 Calibracin .................................................................................................................. 315
9.5 Interfaces directas entre sensor y microcontrolador ...................................................... 316
9.6 La etapa de salida para salidas analgicas .................................................................... 320
9.6.1 Convertidores D/A .......................................................................................................................................... 320
9.6.2 Desmultiplexado analgico ............................................................................................................................ 321
9.6.3 Mtodos de extrapolacin .............................................................................................................................. 321
9.6.4 Salidas PWM .................................................................................................................................................. 322
9.6.5 Protecciones de salida .................................................................................................................................... 324

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Anexo. Siglas y acrnimos utilizados en el libro. . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

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