MOTOR 28BYJ-48

Vamos a usar un pequeo motor paso a paso unipolar, muy comn por su pequeo
tamao y bajo coste, el 28BYJ-48 y el adaptador que suele venir con l, basado en el
chip ULN2003A.

Este pequeo motor es muy habitual en los proyectos con pequeos robots y
posicionadores caseros sencillos, porque aunque no es demasiado potente, ni
rpido tiene varias caractersticas ms que simpticas, adems de ser muy barato.

Especificaciones motor 28BYJ-48

Es un motorcito unipolar con las siguientes caractersticas:

Motor paso a paso con 5 cables (unipolar 4 bobinas)

Voltaje de funcionamiento 5V o 12V
Viene con un circuito integrado
4 LEDs que indican cuando se excita una bobina
4 resistencias para proteger los LEDs
Chip ULN2003 que contiene 3 transistores Darlington
4 entradas para el controlador, por donde entran los pulsos.
Jumpers para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5V o 12V)
Hay que puentear el voltaje que no se utiliza
Cada paso avanza 5,625
Caja reductora mediante engranajes 1/64
Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088
Resistencia del bobinado de 50
Torque de 34 Newton Metro ms o menos 35 gramos por cm
Frecuencia mxima 100Hz que equivale a un delay de 10 ms
Entonces como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos (O half Steps) por vuelta y
usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para
completar un giro completo a medios pasos. (Parupo, 2016)

Secuencia del motor para 4 y 8 pasos

Este es su diagrama de conexin de bobinas, y adems marca los colores del cable en
funcin de su conexin interna. El motor presenta un conector al extremo en el que
podemos pinchar cables de protoboard si hay que moverlo directamente, o bien para
conectarlo a su adaptador.
Podemos ver que su consumo es muy bajo, de unos 55 mA, y lo alimentaremos
mediante la breakboard tpica que le acompaa, que suele usar un integrado del
tipo ULN2003A que es un array de transistores Darlington, que soporta hasta 500 mA y
que ya dispone de un conector para el motor y de unos pines (IN1 IN4) para conectar
a nuestro Arduino.
 Circuito ULN2003A

Un darlington suele ser un par de transistores bipolares colocados juntos y que se

manejan como uno nico.
La ventaja de este esquema es que aumenta mucho la ganancia del transistor resultante
y adems permite la conduccin de grandes corrientes y tensiones. (Prometec, 2016)

PIC C COMPILER
PIC C Compiler es un inteligente y muy optimizado compilador C que contienen
operadores estndar del lenguaje C y funciones incorporados en bibliotecas que son
especficas a los registros de PIC, proporcionando a los desarrolladores una
herramienta poderosa para el acceso al hardware las funciones del dispositivo desde el
nivel de lenguaje C.

El compilador CCS contiene ms de 307 funciones integradas que simplifiquen el

acceso al hardware, mientras que la produccin eficiente y altamente optimizado cdigo.
Se incluyen funciones de hardware del dispositivo de caractersticas tales como:
 Temporizadores y mdulos PWM
Convertidores A / D
De datos on-chip EEPROM
LCD controladores
Memoria externa buses

(Electrox, 2015)

RECOMENDACIONES

Comprobar que todas las conexiones y polarizacin del motor a paso y el PIC
estn conectadas correctamente.
Revisar los datasheet de los diferentes componentes a utilizar para un mejor
entendimiento del tema.
Verificar que todos los componentes estn funcionando correctamente.