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OBJETIVOS:
- Especifico
o Desarrollar una maqueta de un sistema hidrulico
- Generales
o Calcular las fuerzas de los actuadores
o Calcular las presiones de trabajo
o Determinar el mximo desplazamiento
Actuadores Hidrulicos
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que
se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen
ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para
los elctricos, necesitando de equipos
de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
De simple efecto:
Cilindros que entregan su fuerza a tensin o a compresin segn sea su aplicacin y se retro-
posicionan por fuerzas externas por resorte o por el propio peso del pistn.
- Cilindros de pistn sin vstago, sin pistn gua y con pistn gua. Ejemplos: Prensas,
elevadores.
- Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a compresin y a tensin.
Ejemplos: Herramientas de montaje, elementos de sujecin.
CALCULOS
1 = 450
= 8
= 2
2 22
= = = 3,14 2
4 4
= 3,14 8 = 25,12 3 = 0,02512 = 0,00002512 3
- Volumen de la jeringa pequea
= 7
= 1,5
2 1,52
= = = 1,77 2
4 4
= 1,77 7 = 12,39 3 = 0,01239 = 0,00001239 3
= 2,2
2 2,22
= = = 3,8 2
4 4
450
(1000) 9,81
= = = 11,62
3,8/10000
= 1,8
2 1,82
= = = 2,54 2
4 4
450
(1000) 9,81
= = = 17,38
2,54/10000
- Moldes de la maqueta
Las figuras mostradas representan el prototipo de la maqueta a realizar, ya que estas estn
hechas con cartn y el trabajo final ser realizado con madera.
Se procedi a realizar este pre diseo para obtener las diferentes medidas como de manguera
y el nmero de actuadores a utilizar para en el diseo final.
-REFERENCIAS
http://es.slideshare.net/ffreddd/motricidad-de-la-mano
http://actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html