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CAPITULO 7

VLVULAS DE PRESIN

La identificacin de vlvulas de presin se da a todas aquellas vlvulas que influyen sobre la presin del sistema
bien sea en todo el circuito o en parte de l. Para cumplir dicha funcin se utiliza el principio de estrangulamiento
del fluido de trabajo, esto se logra por medio de elementos de ajuste mecnico, hidrulico, neumtico o elctrico.
De acuerdo a la parte constructiva y al nivel de estanqueidad que se quiera obtener se encuentran diferentes
versiones de estas vlvulas, las principales son las del tipo corredera y de asiento. La clasificacin ms importante
de las vlvulas de presin, se da por la funcin que cumplen en el circuito, se pueden entonces especificar cuatro
grupos principales

Vlvulas limitadoras de presin


Vlvulas de secuencia
Vlvulas de desconexin por presin
Vlvulas reductoras de presin

En cuanto a la parte de accionamiento cualquiera de los cuatro grupos anteriores puede ser activado por mando
de accionamiento directo o por medio de sistemas precomandados o de accin a distancia

Vlvulas limitadoras de presin: Como su nombre lo indica, este tipo de vlvula es la encargada de limitar la
presin de funcionamiento del sistema

Figura 1. Circuito hidrulico con vlvula limitadora de presin

Cuando el caudal que exige el consumidor es menor que el suministrado por la bomba, se alcanza rpidamente
el valor mximo de presin en el circuito, para evitar que dicha presin contine incrementndose, la vlvula
limitadora enva el excedente de caudal producido por la bomba al tanque o depsito de la instalacin.
Para cumplir su funcin, se disea la vlvula para generar una relacin de fuerzas, entre el sistema de calibracin
de la presin de servicio esperada y la presin real medida directamente por la accin del fluido.

Figura 2. Sistema de fuerzas en vlvula limitadora de presin tipo asiento

1 = = + 2

Estableciendo las condiciones de equilibrio, la fuerza generada por el fluido hidrulico debe ser igual a la
fuerza generada por el resorte ms la fuerza generada por el fluido de la cmara superior actuando sobre el rea
superior del cono 2

Figura 3. Vlvula limitadora de presin tipo corredera

Cuando la fuerza generada por el fluido es inferior a la fuerza generada por el resorte ms la del fluido
ubicado en la parte superior no es permitido el paso del aceite al tanque, esto debido a que es mayor el caudal
solicitado por el actuador que el enviado por la bomba. Si la demanda del actuador disminuye y el caudal
suministrado por la bomba es mayor, la fuerza generada por el fluido es mayor a la del resorte y el fluido
hidrulico ubicado en la parte superior de la vlvula, se abre el cono de mando o se desplaza la corredera
permitiendo el descargue del aceite a tanque.

Este proceso genera calentamiento del aceite, toda la potencia hidrulica se convierte en calor, la peor condicin
se presenta cuando el actuador para y no demanda caudal lo que obliga a todo el aceite enviado por la bomba a
pasar por la vlvula limitadora de presin, el calor generado se calcula con la expresin

=
El anlisis anterior de las fuerzas que se desarrollan al interior de una vlvula de alivio no contempla el anlisis
dinmico. A grandes rasgos una vlvula limitadora de presin es un sistema masa-resorte, el cual ante una carga
o perturbacin externa presenta una respuesta oscilatoria alrededor del valor calibrado.

Figura 4. Tobera y tolerancia de mecanizado para disminuir las oscilaciones de la vlvula limitadora de presin

Para que este proceso no afecte el funcionamiento de la vlvula, se deben limitar la amplitud y la frecuencia de
la oscilacin, desde el punto de vista constructivo se pueden generar varios sistemas para disminuir las
oscilaciones en la vlvula

Tobera de restriccin o pistn amortiguador para evitar la fluctuacin de la presin en el sistema de apertura
de la vlvula
Pistn de accionamiento acoplado directamente al mecanismo de sello de la vlvula, el pistn debe presentar
una tolerancia, que permita el paso suave del aceite al otro lado de la recamara, generndose un proceso de
amortiguamiento viscoso

Uno de los tipos ms comunes de vlvulas limitadoras de presin son las de mando directo, en ellas la calibracin
de la presin de alivio se realiza nicamente por la tensin realizada sobre el resorte de mando (3).

Figura 5. Vlvula limitadora de presin de mando directo


Esta accin se realiza con el mando externo (4 y 2), el sello se presenta entre el cono con pistn amortiguador
(5) y un asiento templado (6) donde ajusta el cono. Si se quiere aumentar el valor de la presin de alivio, se debe
incrementar el ajuste sobre el resorte con ayuda del sistema de mando externo con lo que se logra mayor ajuste
entre el cono y el asiento de la vlvula si la presin del sistema logra separar el cono del asiento parte del aceite
se descarga al tanque, esta accin continua hasta que la presin del sistema disminuya y el cono nuevamente
selle el paso al depsito del aceite

Vlvulas limitadoras de presin precomandadas: Al aumentar el tamao de la instalacin hidrulica y por lo


tanto los caudales que deben suministrarse. Se necesitan vlvulas limitadoras de presin de mayor tamao
donde se deben generar grandes niveles de fuerza, lo que imposibilita que esta accin sea realizada por vlvulas
accionadas directamente. Para ello se disean sistemas de amplificacin de las fuerzas generadas al interior de
la vlvula generalmente con la ayuda de la misma seal de presin utilizada como pilotaje para la vlvula de
premando

Figura 6. Smbolos para vlvula limitadora de presin de mando directo y precomandada

Se fabrican dos tipos principales de vlvulas limitadoras de presin precomandadas, la primera versin utiliza
una vlvula de mando directo sobre un bloque de mayor tamao utilizado para impedir o permitir que el flujo
de aceite suministrado por la bomba sea enviado a tanque. El segundo tipo utiliza una vlvula direccional para
controlar la presin piloto que gobierna el bloque de potencia de la vlvula.

Figura 7. Vlvula limitadora de presin precomandada por vlvula limitadora de accin directa

En la figura se observa que el caudal principal proveniente de la bomba se conecta al puerto A, pero no se puede
comunicar a tanque debido a la fuerza generada por el pistn de mando (3). Esta fuerza realmente es la suma de
dos fuerzas, la primera es por la accin del resorte y la segunda por la accin de la presin de pilotaje trabajando
sobre el rea efectiva del pistn, esta es la denominada accin de amplificacin de la fuerza de mando. Al
incrementarse la presin en el puerto A hasta el valor de calibracin, la presin de pilotaje desplaza la esfera de
descompresin (8) y el pistn de la vlvula de premando (14), descargando el aceite de pilotaje al tanque por
medio del conducto (13), esta accin genera que el pistn de mando principal solo tenga disponible la fuerza del
resorte por lo tanto la presin del caudal principal levanta el pistn y el aceite viaja por el puerto B hacia el
depsito del circuito.

Las vlvulas limitadoras de presin precomandadas con vlvula direccional presentan dos condiciones de
operacin: Cuando se activa el solenoide de la vlvula direccional el aceite de pilotaje que entra al bloque de
potencia por el puerto X, se enva a tanque a travs del puerto (2) de la vlvula direccional, con esta accin el
caudal principal conectado al puerto A se comunica con el puerto B descargando a tanque venciendo nicamente
la resistencia generada por la instalacin y por el resorte del pistn de mando del bloque de potencia

Figura 8. Vlvula limitadora de presin precomandada con vlvula direccional

Al eliminar la alimentacin del solenoide de la vlvula direccional el aceite de pilotaje es obligado a desplazarse
al sistema de mando directo y al pistn de control de la vlvula de potencia, cuando la presin en el puerto A
esta cerca del valor de la presin de alivio calibrada, el aceite de pilotaje levanta la esfera de descompresin y el
cono de la vlvula de premando de accin directa descargando el aceite del sistema de control a tanque, esto
despresuriza la parte superior del pistn de mando de la vlvula de potencia, la presin del aceite conectado al
puerto A, levanta el pistn y se comunica con el puerto B aliviando el aceite a la presin de calibracin de la
vlvula de alivio.

Al momento de seleccionar una vlvula limitadora de presin de mando directo o precomandada se recomienda
tener en cuenta tres aspectos principales

Comportamiento de la curva presin-caudal


Lmite de potencia de la vlvula
Comportamiento dinmico de la vlvula
Comportamiento de la curva presin-caudal: Permite establecer la desviacin que presenta la presin de ajuste
calibrada en la vlvula a medida que se incrementa el caudal que es enviado a tanque. Este parmetro es
conocido como desviacin de regulacin R y generalmente presenta un mayor valor en las vlvulas de mando
directo con respecto a las precomandadas

Figura 9. Curva presin-caudal en vlvula limitadora de presin de mando directo

La desviacin de regulacin R puede calcularse por medio de la expresin

,>0 ,=0
= ; =

Figura 10. Curva presin-caudal en vlvula limitadora de presin precomandada


En las vlvulas limitadoras de presin de mando directo el resorte es el nico encargado de realizar la oposicin
a la fuerza generada por el aceite proveniente de la bomba, cuando los caudales aumentan el desplazamiento
del resorte es mayor y con ello la fuerza generada, este efecto es el responsable de la gran diferencia entre la
curve de comportamiento ideal y la real. Para disminuir este efecto se disean resortes de diferente constante
para el mismo cuerpo de la vlvula, se debe entonces seleccionar el resorte ms adecuado para el rango de
presin del circuito donde preste servicio la vlvula, adicionalmente se disean sistemas para que el plato de
apoyo del resorte pueda tener un sistema de amortiguamiento con ayuda del caudal que es evacuado a tanque

Figura 11. Vlvula limitadora de presin de mando directo con resortes para diferentes rangos de presin

En las vlvulas limitadoras de presin precomandadas, la funcin principal del resorte es la de ubicar
correctamente el cono o carrete de sello en la vlvula, por lo tanto, su efecto es mnimo en la presin a medida
que aumenta el caudal a travs de la vlvula, solo se fabrican resortes de diferentes constantes para aumentar
la sensibilidad de la vlvula cuando el caudal que pasa por la vlvula de potencia es muy pequeo. Para estas
condiciones se genera una diferencia entre la presin de apertura de la vlvula y la presin de cierre

Figura 12. Comportamiento a bajo caudal de vlvula limitadora de presin precomandada

Estas diferencias suelen deberse a las fuerzas mecnicas, hidrulicas y de friccin en los elementos de mando
especialmente en el pistn principal y en la esfera de premando (descompresin), otro factor puede ser el nivel
de suciedad que presente el fluido hidrulico
Lmite de potencia de la vlvula: Como se mencion anteriormente este lmite de potencia depende de las
fuerzas que deban generarse para controlar la vlvula en las condiciones mximas de caudal y potencia que
pasen a travs de ella. En las vlvulas de mando directo suelen generarse grandes restricciones al caudal que
puede aliviar la vlvula y se debe tener especial cuidado en seleccionar la presin adecuada de servicio teniendo
especial cuidado en no sobrepasar el valor mximo recomendado, algunos casos de comportamiento de estas
vlvulas son:

Vlvula limitadora de presin mando directo de 200 bar: La vlvula presentara un buen comportamiento en
rangos de ajuste de presin entre los 100 bar y los 200 bar
Vlvula limitadora de presin mando directo de 300 bar: La vlvula presenta buen comportamiento para
rangos de ajuste de presin entre los 200 bar y los 300 bar

Trabajar con valores por fuera de los rangos recomendados generara grandes diferencias entre el valor deseado
y el real obtenido de la presin de alivio del sistema

En las vlvulas limitadoras de presin precomandadas la construccin robusta del bloque de potencia permite
que la limitante no sea la presin de servicio, si no las grandes velocidades de flujo y con ello las grandes prdidas
de presin y el calentamiento excesivo del fluido hidrulico. Para disminuir este efecto se recomiendan lmites
de uso de cada tamao nominal de vlvula

Figura 13. Lmites de caudal de alivio en vlvulas limitadoras de presin precomandadas

Conducta dinmica de la vlvula: El anlisis del comportamiento dinmico de las vlvulas limitadoras de presin
busca establecer la capacidad de reaccin ante cambios repentinos de caudal o presin. Se busca que la vlvula
reaccione rpidamente para compensar posibles picos de presin y alcanzar lo ms pronto posible el valor de
presin ajustado.

La vlvula limitadora de presin puede modelarse como un sistema con una masa (pistn de mando) acoplada a
un resorte mecnico y a una columna de aceite que acta como un resorte proporcional a la velocidad de
movimiento del fluido hidrulico
Figura 14. Modelamiento de una vlvula limitadora de presin

Movimiento del pistn principal: El anlisis del modelo matemtico para la vlvula limitadora de presin debe
tener en cuenta las diferentes fuerzas que actan sobre el pistn de mando de la vlvula, una aproximacin a
este sistema se tiene en la siguiente expresin

Este sistema de orden dos debe ser capaz de responder a las diferentes condiciones de carga que se presentan
en el circuito y que afectan el desplazamiento del pistn de mando de la vlvula limitadora de presin, dos
condiciones importantes de anlisis son:

Cambio repentino en la presin del sistema debido a un gran consumo en alguno de los actuadores o
una sobrecarga del sistema que frene instantneamente el desplazamiento del actuador
En las vlvulas limitadoras de presin con premando por vlvula direccional se pueden generar cambios
bruscos en la presin cuando se activa la vlvula direccional

El comportamiento caracterstico de un sistema de orden dos ante una perturbacin brusca, en este caso ir de
caudal cero al mximo en un tiempo casi cero se observa en la siguiente grafica

Figura 15. Respuesta de vlvula limitadora de presin ante cambio brusco de caudal y de presin
Cuando la vlvula direccional esta desenergizada el caudal de la bomba se enva directamente a tanque y no se
registra presin en la vlvula limitadora. Al recibir la seal elctrica la vlvula direccional hay un cambio brusco
en el caudal y un incremento rpido en la presin del sistema, el tiempo (tiempo de subida) indica el tiempo
transcurrido desde que la vlvula direccional recibi la seal elctrica y cuando se alcanza por primera vez los
lmites de la banda de tolerancia del ajuste de la presin en la vlvula limitadora de presin. El otro valor de
tiempo importante es el denominado (tiempo de asentamiento), tiempo necesario para alcanzar el valor de
la presin de calibracin sin que posteriormente se obtengan valores que se salgan de la banda de tolerancia

Como se observa en la figura la respuesta transitoria del sistema de segundo orden ante la fuerte perturbacin
en el caudal (entrada paso) genera un pico de presin o sobreimpulso (Mp) el cual se expresa en forma de
porcentaje

1 1
= 100%
1

El valor obtenido es la mxima desviacin de presin con respecto a la presin preestablecida en la vlvula
limitadora de presin, una vlvula limitadora no debe presentar un sobreimpulso mayor al 10% al recibir todo el
caudal suministrado por la bomba

Vlvulas de conmutacin a presin: Son tambin llamadas vlvulas de secuencia, de pretensin, de frenado.
Desde el punto de vista constructivo son similares a las vlvulas limitadoras de presin. Su funcin principal en
un circuito hidrulico es conectar o desconectar otras zonas del sistema cuando se alcanza un valor de presin
determinado

Vlvula de secuencia: Bsicamente se trata de una vlvula limitadora de presin, en donde para los dispositivos
con accionamiento de mando directo, el puerto conocido como tanque se conecta a la parte del circuito que se
desea aislar, hasta no alcanzar el valor de la presin preestablecida. En las vlvulas con premando, es el puerto
B que antes se comunicaba a tanque el que ahora se conecta con el circuito que se desea aislar

Figura 16. Vlvula de secuencia de mando directo

La vlvula de secuencia de mando directo de la figura, permite la calibracin de la presin de apertura por medio
del tornillo de ajuste (4), el cual comprime el resorte (3) y genera la fuerza para que el pistn de mando (2) impida
el paso del fluido hidrulico del puerto P al puerto A. Cuando aumenta la presin antes de la vlvula el aceite de
pilotaje tomado internamente por medio de la conexin (6) y la tobera de amortiguacin (7), acta sobre el rea
(8) y empuja el pistn de mando (2) hacia la izquierda comunicando el puerto P con el puerto A. la vlvula cuenta
con conexiones adicionales para alimentar la presin piloto de control desde el exterior por medio de los puertos
B (alimentacin) y T (descarga). Para permitir el paso de aceite libre del puerto A hacia el puerto P se utiliza una
vlvula antirretorno interna (5), la conexin (1) se utiliza para la visualizacin de la presin de apertura por medio
de un manmetro

Figura 17. Smbolos para vlvulas de secuencia de mando directo y precomandadas

Con respecto a las vlvulas de secuencia precomandadas, se componen de un bloque de potencia principal (1)
con su pistn de mando principal (2) y una vlvula de premando (3) para amplificar la accin de control por medio
del elemento de ajuste (11). Para permitir el flujo libre de aceite del puerto A hacia el puerto B se conecta
externamente una vlvula antirretorno

Figura 18. Vlvula de secuencia con premando

El bloque general mostrado en la figura permite diferentes configuraciones para la alimentacin y descarga de
la presin piloto gracias a las conexiones externas X y Y. En la configuracin como vlvula de secuencia el aceite
de pilotaje utilizado en la vlvula de premando es descargado libremente a tanque por el pasaje del puerto Y del
bloque principal

Una aplicacin tpica de una vlvula de secuencia, son los circuitos hidrulicos con el movimiento de actuadores
solo hasta alcanzar cierta presin de servicio, en la figura la zona del circuito donde est conectado el cilindro B
solo tendr presin de fluido hidrulico hasta alcanzar el valor calibrado en la vlvula de secuencia.
Figura 19. Vlvula de secuencia en circuito hidrulico

Esta accin puede ser realizada tanto para el avance como para el retroceso de los cilindros, adicionando otra
vlvula de secuencia en la lnea que alimenta el retroceso de los actuadores

Figura 20. Vlvula de secuencia en avance y retroceso de actuadores hidrulicos

Otra aplicacin habitual de las vlvulas de conmutacin a presin es la unin o separacin de bombas, en la
figura anterior se unen los caudales de dos bombas para obtener un avance rpido de un cilindro de trabajo,
pero solo para bajos niveles de presin

Una vez que la carga en el actuador se incrementa, la vlvula de desconexin por presin asla las bombas y el
avance del cilindro se realiza nicamente por el caudal suministrado por la bomba principal
Figura 21. Uso de vlvula de desconexin por presin para avance rpido de cilindro

Vlvulas de desconexin a presin: Son tambin conocidas como vlvulas para la carga de acumuladores, su
funcin principal es permitir que una vez cargado el acumulador el caudal suministrado por la bomba se pueda
aliviar a tanque a baja presin.

Figura 22. Circuito hidrulico con acumulador y vlvula de desconexin por presin
Son tambin utilizadas en aquellos circuitos donde se cuenta con bombas que pueden funcionar a diferentes
rangos de presin, los movimientos rpidos del circuito a baja presin se realizan sumando los caudales de las
bombas, cuando aumentan los niveles de presin la vlvula asla las bombas de baja presin para protegerlas y
los movimientos continan con las bombas diseadas para alta presin.

Desde el punto de vista funcional, la bomba hidrulica entrega flujo a travs de la vlvula antirretorno (4) hacia
la instalacin hidrulica. La presin en el puerto A acta a travs dl conducto de mando (5) sobre el pistn de
premando (6). Al mismo tiempo acta la presin en canal P a travs de las toberas (7) y (8) sobre el lado del
pistn principal (3) cargado por el resorte y sobre la esfera (9) en la vlvula de premando (2). Una vez alcanzada
en la instalacin hidrulica la presin de desconexin ajustada en la vlvula de premando (2) la esfera (9) abre
contra el resorte (10). El fluido hidrulico se mueve a travs de las toberas (7) y (8) hacia la cmara del resorte
(11). Desde aqu el fluido se descarga interna o externamente a travs del conducto de mando (12) y el puerto
que comunica con el tanque.

La cada de presin generada por el paso del fluido hidrulico por las toberas (7) y (8) en el pistn principal lo
despresuriza levantndose de su asiento y permitiendo el paso libre desde el puerto P hacia el T. la vlvula
antirretorno (4) cierra la unin del puerto A hacia el P

Figura 23. Vlvula de desconexin por presin precomandada

Vlvula reductora de presin: Como lo indica su nombre la funcin principal de esta vlvula es reducir en una
parte del circuito la presin a un valor inferior al de la presin del sistema. Para el control del valor de la presin
ajustada se utiliza esta misma referencia trabajando sobre una corredera de mando que controla la entrada
de la presin mayor del sistema
Figura 24. Principio de funcionamiento de vlvula reductora de presin

Cuando la presin de suministro aumenta se genera un aumento temporal de la presin de salida calibrada,
debido a esto la corredera de control se desplaza hacia arriba venciendo la fuerza de compensacin del resorte
y reduciendo el paso del fluido hidrulico al puerto de salida generndose una cada de presin en este puerto
compensando la perturbacin inicial.

Figura 25. Vlvula reductora de presin de mando directo

En la posicin inicial las vlvulas estn abiertas, es decir, el caudal puede fluir libremente de canal P hacia canal
A. la presin en canal A acta simultneamente sobre el conducto de mando (2) en la superficie del pistn contra
el resorte de presin (3). Si en canal A la presin supera la presin ajustada en el resorte (3), el pistn de mando
(4) pasa a posicin de regulacin, manteniendo constante la presin ajustada en canal A. la seal y el caudal de
aceite piloto se extrae internamente del canal A a travs del conducto de mando (2). Si por influencia de fuerzas
externas en el canal A la presin en el consumidor continua aumentando, el pistn de mando (4) sigue
desplazndose contra el resorte (3).de este modo el canal A se une con el tanque a travs del canto de mando
(5) en el pistn de mando (4). Fluye tanto fluido hidrulico hacia el tanque como para que la presin no pueda
seguir aumentando

Vlvula reductora de presin precomandada: Para la reduccin de la presin de grandes caudales de lquido se
emplean vlvulas reductoras de presin precomandadas. Al igual que en las vlvulas limitadoras de presin
precomandadas, se une una vlvula limitadora de presin de mando directo con el lado del resorte del pistn de
mando
Figura 26. Smbolos para vlvula reductora de presin de mando directo

La vlvula se compone de una vlvula principal, con un pistn regulador y una vlvula reductora de presin de
mando directo que acta como vlvula de premando. En posicin inicial el pistn regulador (2) es mantenido en
posicin central por el resorte (5) y la arandela (4) contra el resorte (6), las uniones de P hacia A y de A hacia T
estn cerradas.

Figura 27. Smbolos para vlvula reductora de presin precomandada

El resorte (5) est ms pretensionado que el resorte (6), de modo que la posicin media del pistn principal (2)
queda exactamente definida por el tope de la arandela (4) en la carcasa de la vlvula principal (1). El pistn de
premando (7) es mantenido en posicin inicial abierta por el resorte (8).

Figura 28. Vlvula reductora de presin precomandada


El caudal de mando es conducido de la conexin P a travs del conducto de mando (9) hacia la vlvula de
premando. Llega a travs de la conexin abierta de la misma al conducto de mando (10) de la vlvula principal y
luego a las cmaras de resortes (11) y (12) del pistn principal (2) y a travs de la tubera de mando (13) a la
conexin A.

Cuando el caudal de mando en conexin P resulta suficiente, se instala una presin en conexin A como
consecuencia de la resistencia del consumidor. Esta acta a travs del conducto de mando (13), las toberas del
pistn principal (14 y 15), los conductos (10 y 16) sobre el pistn de premando (7), desplazando a este ltimo
contra el resorte (8). En la seccin transversal de mando entre la perforacin (17) y el conducto de mando (18)
del pistn de la vlvula de premando (7) se reduce la presin de entrada (conexin P) a la presin de

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