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INDICE
SECION 1
SECION 2
SECCION 3
SECCION 4
Subrutinas ......................................................................................................... 81
Reglas Para Subrutinas 82
Aplicacin De Subrutinas 84
User Task; control, variables y operaciones aritmeticas 85
Declaracion GOTO- Salto Incondicional 86
MODELO VOLTEO HUSILLO HUSILLO H/PCONTROL MEMORIA RPM MIN RPM MAX
CADET 15.75 ASA A2-6 10 60 M 75 (2) 4200
CAPTAIN 15.75 ASA A2-6 10 15 20 60 M 75 (2) 4200
LAW-S 24.4 JIS A2-8 55 60 M 164 (1) 2500
PLANO Y
PLANO Z
ORIGEN (0,0,0)
PLANO X
El matemtico y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado, tambin conocido como
sistema cartesiano de coordenadas, hace mas de 300 aos. El sistema esta basado en la interseccin de dos o tres
ejes mutuamente perpendiculares.
Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy, si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes
mutuamente perpendiculares de movimiento, tal como un torno CNC o una fresadora CNC.
+EJE "Z"
EJE "Y"
EJE "X"
cuadrante I cuadrante II
El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos X y el eje (-) menos Y
Todos los valores del eje X sern negativos
Todos los valores del eje Y sern negativos
Los valores del eje Z pueden ser negativos o positivos
Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de
maquinado de 3 ejes. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo.
EJE Z
EJE Y
EJE X
+ Eje X
PIEZA
+ Eje Z
- Eje Z
X0, Y0, Z0
CHUCK
MORDAZAS + Eje Y
Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal,
examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado.
Primero, ahora no tenemos un Eje Y pero, los otros des ejes se seguirn llamando X y Z.
Segundo, el eje llamado X que antes era horizontal ahora es vertical y el eje Z que antes era vertical ahora
ser horizontal.
Tercero, La interseccin de estos dos ejes X y Z se seguir considerando como cero u origen y el signo de los
valores son con respecto a este punto.
Eje + X Dimetro
Eje Z Eje + Z
Longitud -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 Longitud
Cuadrante I Cuadrante II
X - X -
Z - Z +
Eje X Dimetro
EJE + X
Cero de la
maquina Valor de Z
CERO FLOTANTE
X0, Z0
Valor de X
EJE - Z
HUSILLO
MORDAZAS
PIEZA
EJE - X
Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y
Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo.
Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una
pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningn problema para la maquina
herramienta.
En el mundo real sabemos que debe haber una relacin entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero
de la maquina u origen de la maquina. Esta relacin es establecida en el men de ZERO SET en el modo
de operacin manual. ( Ver la gua de operacin de su maquina.)
Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para
mostrar la geometra particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el
control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.
Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados
absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la nica) manera de
considerara un valor absoluto es que este sea un punto nico. Esto significa que puede haber un punto y
un solo punto que tenga el valor de X4, Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas.
Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo
cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento.
La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Todos los controles de CNC de ahora
tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como incremntales en el mismo
programa. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores, por que al hacer un
movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados
desastrosos para su maquina herramienta.
Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Ntese la
posicin absoluta de los puntos y las distancias incremntales entre esos puntos. Para programar un
movimiento incremental, la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que
marque su direccin (+) positivo o (-) negativo.
Punto absoluto 1
X+12, Z+7
+ 8
Z-5, incremental
+ 6
+ 4 X-8, incremental
+ 2
+ 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7
Punto absoluto 2
X+4, Z+2
Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria:
X-8, Z-5
2.0
Dia. 1.50
Dia.
4.0
1.0
Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa tpico de un torno, esto puede incluir
mostrar la parte, mordazas, y husillo. Empezando con este dibujo , podrs ver este smbolo
Mostrado sobre la pieza, este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el
programador.
HUSILLO
PIEZA
MORDAZAS
2.0
Dia. 1.50
Dia.
4.0
Ahora podemos tomar una parte tpica de torno y recorrer los puntos de la geometra que se necesitan
para programar esta parte.
Por favor , note que todos las dimensiones en X siempre estarn dadas como dimetros, a pesar de que
si el dimetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la lnea de centro.
Eje + X
Punto 4
Punto 3 Punto 2
Punto 1
Eje - Z Eje + Z
Punto 3
Punto 4
BLOCK DELETE : Esta caracterstica provee una forma de saltar ciertas lneas en un programa
insertando un slash (/) antes o detrs del numero de secuencia o al principio de una lnea que no
tenga numero de secuencia. Esta caracterstica se vuelve efectiva cuando se presiona el botn
marcado como BLOCK DELETE. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botn esta
activado o desactivado.
BLOCK BLOCK
DELETE DELETE
CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero debern ser
programados.
G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3
C Este comando en grados describe la posicin de rotacin del husillo para el eje C, rotacin del
husillo.
I En ciclos fijos de roscado, determina la diferencia radial de una rosca cnica , en dimetro.
En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras.
Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X, en un G02 y
G03.
T 01 01 01
Compensacin de radio del inserto.
Numero de herramienta en la torreta.
Compensador de radio.
FUNCIONES PREPARATORIAS.
FUNCIOMES MISCELANEAS
NUMERO DE SECUENCIA
La nica funcin del numero de secuencia es el de localizar un rengln o bloque dentro del programa
para hacer alguna modificacin.
Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a
pedir un numero de secuencia.
Los ceros a la derecha pueden ser omitidos, por los ceros a la izquierda deben de estar programados.
EJEMPLO.
N0001 CORRECTO
N1 CORRECTO
N**** tambin puede ser un nombre de secuencia. El primer carcter despus de la N debe ser una letra,
y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras. Como con el numero de secuencia tampoco
puede haber espacios entre la N y los dems caracteres.
EJE X
Eje X
Formato en pulgadas: X +/- ****.****
Formato en sistema mtrico: X +/- *****.***
Cero Programado
(+) Positivo.
lnea de centro
de la maquina
(-) Negativo
Pieza
Mordazas
Este eje especifica la localizacin de la punta la de herramienta en relacin con el cero programado, el
cual siempre es la lnea de centro de la maquina.
Recuerde que el valor numrico para el eje x siempre es designado en dimetros.
EJE Z
FUNCIONES PREPARATORIAS
Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado
que se encuentre entre los limites de los ejes.
G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rpida para llegar
al punto final.
Punto B X6.Z-5.
Camino de la herramienta
Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final
a una velocidad deseada, en ambos ejes.
G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la informacin contenido en un rengln, para
mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una lnea angular.
Todos los crculos estn definidos y maquinados por el programa en tres partes de informacin,
estos son
Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02, generalmente por un G01.
Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02.
Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02.
Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco, para
arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fcilmente.
Centro
K (+) del arco
K (-)
I (+)
Punto Final.
K (-)
I (-)
K (+)
K (-)
I (+)
I (+)
K (+)
Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del
reloj.
A continuacin se muestra como podra ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo.
N11 ..............
N12 G00 X0. Z.1 (Movimiento a la cara le la pieza)
N13 G01 Z0. (Avance hasta Z0, cara de la pieza)
N14 X2. (La herramienta se queda en Z0, pero se mueve a X2)
N15 Z-1. (Se que da en X0, pero va a Z-1, punto de inicio)
N16 G02 X5. Z-2.5 I1.5 K0 (Hace un radio de 1.5 y termina en X5 Z-2.5
N17 G01 X6. (Hace un corte de Z-2.5, a un dimetro de X6.)
N18 ................
1.5 RAD.
6 Dia.
2.00
Dia.
EJERCICIOS
5.000
1.00 RAD
2.000
1.5 dia
N85 G Z
2.000 Dia
5.000
Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara, despus hacia el punto de inicio de un radio de
0750, maquine el radio interior, y despus maquine hasta el final de la pieza.
Este comando tiene las mismas funciones que G02, lo que cambia es el sentido en que la
herramienta se mueve.
Como se haba dicho la informacin del comando se divide en tres partes, estas son
Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de
inicio), y el centro del arco.
1.000 rad
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 24
4.00
Dia
4.500 rad.
Programacin
Del posicin inicial de la herramienta, haga un movimiento hacia la cara, despus mueva la
herramienta a conde comienza la pendiente a 45, maquine el angula a 45, hasta el punto de
inicio del radio, maquine a un radio de 1.00, hasta llegar al dimetro de 5.4216, y hasta el final de
la pieza.
1.00 rad
.7071
.7071
5.4216 dia
1.25 dia.
Para una forma cnica es necesario especificar el ngulo de la cara de la pieza o sus dimetros,
con ayuda o no de la trigonometra se puede calcular el punto final.
Usando el comando A, la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las
coordenadas en X y Z, del punto final, el ngulo se referencia con el eje Z. Ejemplos.
A= +45 A= -315
Medicin
positiva. (+)
Eje Z
A= +135 A= -225
Medicin
negativa (-)
A= +135 A= -45
COMANDO
Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO. Punto de inicio
Centro del arco.
La letra L, en el movimiento circular es simple programar un arco un radio, solo se necesita las
coordenadas en X y Z del punto final, y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar.
Departamento de IngenieraPunto
y Aplicaciones
de inicio 26
Punto final
G02
G03
Programacin
Esta funcin es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado.
La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continan encendidos.
Esta funcin tiene que ir acompaada con la letra que especifica el tiempo de espera. (F).
Ejemplo
Eje X +
NOTA: Esta funcin no puede ser usada en modo LAP.
Torreta A
-
Eje Z +
G13- TORETA SUPERIOR (A).
-
G14- TORRETA INFERIOR (B). Eje X +
Eje Z +
Selecciona cual torreta ser posicionada para corte. Estas funciones debern ser programadas en
bloques por ellos mismos.
Torreta B
Eje X + -
Programacin
Z profundidad de corte
por paso.
F
Punto de inicio
X dia.
Z longitud
Coordenada X del
punto final.
Definicin de literales.
X : valor de la coordenada (dimetro) del pinto final del roscado en direccin en eje X
Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en direccin del eje Z.
F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos), cuando la letra J es usada,
la F seria 1.
K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final, para un roscado cnico.
Nota: No se usa la letra A
A : Angulo de roscado cnico, medido del cero del eje Z positivo. El movimiento en contra de las
manecillas es positivo, mientras que a favor es negativo.
I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. El valor debe ser
positivo y puede ser usado con las letras A o K. Cuando no se programa la letra I, el control
asume I= 0.
L : chafln o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condicin solo esta activa cuando un M23
es puesto en la lnea del comando G32.
J : Es igual al numero de hilos por pulgada
E : Es la variacin de la rosca, en caso de roscado variable.
EJEMPLOS:
Letra K. Letra A
K + A
- A
Letra I Letra L
Punto de inicio,
cambiado por I
Punto de
inicio
Programa de ejemplo
Z , punto final de
roscado.
Punto de
inicio
F
Profundidad de
corte por paso
X
DEFINICIONES:
Z.- Valor de coordenada del punto final de roscado en direccin del eje Z.
F.- Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada). Si se usa la letra J el valor para F debera ser 1.
K.- Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado. Siempre debe ser positivo y
puede ser usado con las letras I y A. Cuando no se especifica la K, el control asume K= 0.
A.- Angulo de roscado cnico, medido desde el cero del eje Z positivo.
I.- Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado, para roscado cnico.
I= dimetro largo- dimetro pequeo.
+ .... cnico creciente.
-.......cnico decreciente.
L.- Chafln o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condicin solo esta activa cuando M23 es
adherido a la lnea de comando con G33.
Letra I Letra L L
Letra E
(positiva o negativa)
F F
PROGRAMA DE EJEMPLO
Roscado de , de 10
hilos. .620 dia. Menor
x 1.00 de largo
2 dia.
1.200
Roscado de 10 hilos, con Z cero en la cara de la pieza, largo de
roscado 1.00.
F = 1/10 o .1 pulgadas
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.2 Z.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41
N4 G33 X.7216 Z-1. F1 J10
N5 X.7042
N6 X.6904
N7 X.6786
N8 X.6682
N9 X.6588
N10 X.6500
N11 X.6420
N12 X.6342
N13 X.6270
N14 X.6200
N15 G00 X20 Z20. M09
N16 M02
DEFINICIN DE LITERALES.
Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo. La herramienta DEBE estar
posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo, una vez
posicionado, cualquier camino de la herramienta puede ser programado, vertical, horizontal o
inclinado.
E.- Es la variacin de la rosca en caso de roscado variable creciente, solo valores positivos.
Programa de ejemplo.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.2 Z.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41
N4 3.000
G34 X1.8 Z-1.6 F1 J11.5
N5 Z-3. F1 J4.5 1.600
.200
N6 G00 X2.4
N7 X20. Z20. M09
N8 M02
1.800 dia.
Este programa es usado segn convenga para roscados especiales coma roscas combinadas, roscas
normales, roscas cnicas, roscas de paso variable y roscas de paso constante.
E.- Variacin de paso de rosca, por cada paso que se da, decreciente, solo valores negativos.
Cuando se usa un ciclo de roscado, G32 o G33, la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas
por un movimiento rpido, mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F, y (3) es
determinado por un parmetro.
Parmetro Long Word No.8
(4)
(3)
(1
)
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 34
(2)
Programacin
En roscado cnico.
Cuando se hace un roscado cnico, el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32, y el
paralela al eje Z en un ciclo G33.
Cuando se usan ciclo G34 y G35, un cdigo M es usado para designar la direccin de la rosca.
Chaflanes:
Para producir el fin de una rosca, puede ser programad un M23. Cuando el M23 es activo, la
herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ngulo de 45 grados. La
distancia del eje X y Z ser igual a la letra L. Si no se programa un valor de L el control dar por
default la letra F o el valor igual e un paso.
45
gra Eje X
do
s
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 35
L igual a un
Eje Z paso
Programacin
Modelo Valor Kv
LC10 35
LC20 30
LC30 30
LC40 25
Clculos para el punto de inicio y punto final de roscados. LC50 25
LS30N 25
Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente
LH35 25
producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el
ciclo de roscado. Puede ser necesario sumar una cantidad, delta1 LH55 25
(d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar LB6 35
la forma deseada de roscado. LB8 35
LB10 35
d1 = N * P/( Kv*20) N .- Velocidad del husillo. LB12 30
P.- Paso de rosca. LB15 25
d2 = N * P/ ( Kv * 60) Kv.- Constante de que
LR15 25
depende del modelo.
d1 d2
Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma, que no estn equipados con ciclos fijos
de machueleado.
Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma. Consulte a su agente de
ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
.300
1.000
Para cortes de perfiles y de cara, el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales
puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. Lo cual implica
que la compensacin del inserto no debera ser usada en el maquinado geomtrico que consiste en
lneas rectas (verticales y horizontales)
Cuando se tornea un ngulo o un radio, sin embargo, ah hay una diferencia en la localizacin del
punto de forma terico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados. Esta
es la funcin de la compensacin de radio de nariz de la herramienta.(Tool Nose Radius
Compensation). Vista tipica de un inserto.
Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no
usar la compensacin del radio de nariz de la herramienta.
Note la posicin del punto de filo terico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos.
Direccin en que se mueve la
herramienta.
Ruta deseada
Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniera. Tambin ahorra
el costo y tiempo consumidos en clculos necesarios para computar las alineaciones de lnea de
centro de la herramienta para ngulos y arcos.
La consideracin debe ahora darse en relacin entre el punto de filo de radio de la nariz de la
herramienta y la superficie en donde se realizara el corte. Esto se determinada siendo conciente de
que cada direccin de la superficie es aprovechado cercano y cada direccin en que la herramienta
va a desplazarse a lo largo de la superficie.
Este cdigo para compensacin donde la lnea de centro de la herramienta esta a la derecha de la
superficie de trabajo que va a ser marinado, mirando en direccin del movimiento de la
herramienta.
Direccin del
compensacin.
Direccin del
compensacin.
Direccin del
inserto.
Direccin del
Direccin del compensacin.
compensacin.
G41
G41
G42
Aqu se muestran seis ejemplos de aplicacin del compensacin del inserto en una pieza. Note
que la localizacin de la lnea de centro de la herramienta en relacin a la geometra de la pieza y
la direccin de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de
derecha o izquierda.
No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la
lnea de centro de la herramienta esta es siempre una condicin derecha o cuando la pieza de
trabajo esta a la derecha de la lnea de centro es siempre una condicin izquierda.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G01 Z0. F.01
N5 X2.
N6 Z-2.
N7 X3. G40
N8 G00 X20. Z20.
N9 M02
RELUSTADO ESPERADO.
2.000 X20.Z20.
2.000 X20.Z20.
.100
La herramienta har un
La herramienta para en una Z
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
de menos .25 y crea un
movimiento extra en el 42
primer punto final por la
.100
movimiento inclinado hasta
cantidad guardada para el
el dimetro de X3.
radio de nariz de la
Programacin
Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad mxima permisible
que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en
condicin de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50
en el principio del programa.
La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra S y la combinacin del G50 y la
letra S deben ser usadas en un solo bloque.
La velocidad mxima del husillo , comandada por el cdigo G50, queda vigente hasta que sea
cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S.
Una vez que la velocidad mxima del husillo es establecida, cualquier programacin directa de
RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo
constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 sern
ignoradas y ser usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50.
Ejemplo de programacin: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO.
CUATRO
TRES
DOS
UNO
EN MODO ABSOLUTO EN MODO INCREMENTAL
En modo de corte, la razn por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve, es controlado por la
literal F o letra de avance.
El avance es usado en conjuncin con los cdigos G95 y G94 para controlar la razn de avance
en modo de contorno linear o circular.
La mayora de los avances son programados en pulgadas por revolucin , como sea, si se necesita
que el avance sea programado en pulgadas por minuto, use esta formula para calcular el valor:
Hay que recordar que el uso de F con el cdigo G04, sirve para especificar el tiempo de espera.
Este cdigo debe ser acompaado con la literal S que determina la velocidad del husillo.
En este cdigo, la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar.
Ejemplo:
N12 G96 S600
Normalmente, se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendr
el formato F****.***
1.- Si la velocidad del husillo excede la velocidad mxima o mnima permitida dentro del rango
seleccionado por un cdigo M mientras este en G96 se mantiene fijo en el mximo o mnimo
permitido automticamente, la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la
operacin programada continua.
2.- Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal S con la velocidad deseada.
4.- Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. Par
volver a la tortea A otra vez , hay que especificar con G110, y el comando G96.
5.- Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques, mientras este controlado por el
modo G96, sin esperar la seal de velocidad del husillo, especificar M61 y para cancelarlo M60.
FORMATO : S****
Los cuatro dgitos que siguen despus de la letra S representa las RPM del husillo especificadas
cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con
G96.
A continuacin unas reglas sobre la literal S
G50 S(RPM)
G96 S (Velocidad variable en pies por minuto)
G97 S (RPM)
INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES )
Descripcin general.
Esta caracterstica permite para una serie de operaciones cclicas, que usualmente requiere
comandos que ocupan mas de diez bloques, que se pueden especificar en un solo bloque.
Se tienen dos modos de roscado disponibles, G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal
(acabado en cara). Adems en combinacin con cdigos M, una vez designado el modo de corte
y otras selecciones del diseo apropiado, permite al programador seleccionar el modo mas
deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles.
Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles. Como antes, el ciclo G73 es usado para
cortes en direccin longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara)
El ciclo G73 simplifica la programacin de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en
torneado exterior. G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo.
Hay dos ciclos para machueleado disponibles. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho,
en una lnea de parmetros. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo, en una lnea del
programa.
DEFINICION DE LITERALES.
A.- Angulo para roscados cnicos, medido desde el cero positivo del eje Z. Positivo si se mide en
contra de las manecillas del reloj, y negativo a favor del sentido de las manecillas.
NOTA.- No use el comando de la literal I.
I.- Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado, para un
roscado cnico.
D.- Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. El valor debe ser expresado como un valor
diametral, esto significa que si se quiere una profundidad de corte de .010, el valor debe de
programarse como el doble de la cantidad o 0.020 de profundidad de corte.
U.- Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado, tambin se debe de programar en
valor diametral, como el la literal anterior.
H.- Altura del roscado, es la diferencia del dimetro mayor y el menor de roscado. Debe de ser
expresado como valor diametral.
L.- Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado. Cuando no se especifica el valor de
L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F. Esta condicin L
solo puede estar activa cuando M23 se pone en la lnea de programa con G71.
F.- Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada. Si se usa la letra J, la F puede valer 1
M Usado para seleccionar el modo de corte (M23, M33, M34) o tambin para seleccionar la
profundidad de corte del roscado (M73, M74, M75).
NOTA.- No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. La formula para calcular las
IPM es:
Si no se selecciona un cdigo M en la definicin del ciclo, el control dar por defecto M32 y M73.
Ejemplos adicionales.
A +
I
A --
Punto de corte
En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO, los cdigos M especifican el corte y el
patrn de la trayectoria que seguirn, y estos deberan de ser programados.
Con este cdigo, el controlador calculara los avances de la siguiente manera, para un roscado
exterior.
El control continua de esta manera hasta que alcanza un dimetro calculado en el cual solo falten
seis pasadas para el dimetro final. Los seis pases son calculadas de esta manera
X + U + D
X + U + (D/2)
X + U + (D/4)
X + U + (D/8)
X + U
La ultima pasada en el dimetro final X (dimetro menor en exterior, dimetro mayor en interior)
La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73, el control
continua de esa manera hasta que alcanza un dimetro donde ya no le puede restar la D, sin violar la
U o pasada extra. En ese punto se transfiere al la pasada de dimetro U, dando una pasada menor al
dimetro D.
Definiciones.-
A.- Angulo de conicidad, medido desde el eje Z positivo, en contra de las manecillas del reloj es
positivo y a favor es negativo el valor del ngulo.
K.- Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final. Nota no se use junto el cdigo A.
B.- Angulo de la punto del inserto, el control asume como cero, si no se especifica.
D.- Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado, este valor debe de estar expresado como el
valor de un solo lado, esto significa que si se quiere una profundidad de .010, se deber programar
como.010 de profundidad.
W.- Profundidad de corte para la pasada extra de roscado, el valor tiene que expresarse desde un
solo lado.
H.- Altura de roscado, expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado, expresado
como dimetro incremental.
L.- Distancia de salida en el punto final a 45 grados, cuando no se especifica esta literal el control
asume la L igual al ancho de un hilo.
F .- es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J, F puede ser 1.
M.- Se usa para seleccionar el modo o patrn de corte o seleccionar la profundidad de roscado
(M73, M74, M75).
NOTA.- No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado, la formula para calcular las IPM
es:
Si no se selecciona ningn modo M en el ciclo, el control asume por defecto M32 y M73.
D.- Este cdigo es usado para picotear hasta el dimetro en X que se quiere.
I.- Esta literal es usada para el avance de la herramienta, desde la posicin de inicio en X hasta una
distancia segura para el comienzo del taladrado.
Programa de Ejemplo
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.6 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G73 X1.0 Z-1.2 I.18 D.1 F.015 E.5
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
13 1.60
Definicin:
L.- Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la
remocin de viruta, esta funcin esta controlada por la literal D. Si L es mayor que D entonces la
funcin D ocurrir en muchas ocasiones mientras L esta en operacin. Si la L es menor o igual a D
la herramienta se retraer completamente siempre.
.200
DEFINICIONES.-
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G74 X1.6 Z-.2 D.3 F.015 E.5
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
Continuacin G74
D.- Es usada para picotear en al eje Z. El valor del picoteo en asignado con la literal D.
K.- Esta funcin es usada para al avance de la herramienta, de posicionamiento rpido en el eje Z,
a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rpido.
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 F.015 E.5
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
L.- Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de
inicio para remocin de viruta, como el cdigo G73 tambin es controlada por la funcin de la
literal D.
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 L.1 F.015 E.5
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
T.- Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta.
I.- Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta,
se especifica como valor diametral siempre positivo.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.1 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G74 X2 Z-.2 K.09 I.15 D.05 L.1 F.015 E.5 T0616 T16
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO)
Este cdigo es igual que el de ranurado con la nica diferencia de la herramienta que se esta
usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando, a
continuacin se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta.
.100 eje Z
4.000
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X0. Z.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41
El programa que se muestra a continuacin contiene la literal L que se usa para retractar la
herramienta totalmente.
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X0. Z.1 K.09 D1. L2. F.010
N4 G74 X0. Z-4.4 K.09 L2. F.010
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
G01.- El comando G75 solo puede ser usado con G01. Cuando se usa G75 y G01 en la misma
lnea y el primero es el G01, G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma.
L.- Especifica el largo del chafln, el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del
movimiento directamente antes del chafln.
4.000
2.25
.08 x 45
.20 x45
.10 x 45
3.50
2.00
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41
N4 G42
N5 G01 Z0. F.015
N6 G75 X2. L-.1
N7 G75 Z-2.25 L.2
N8 G75 X3.5 L-.08
N9 Z-2.331
N10 X3.7
N11 G40
N12 G00 X20. Z20.
N13 M02
Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora har un radio en vez de un chafln
y con la literal L se especifica el valor del radio, el valor puede ser positivo o negativo,
dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio.
4.000
2.25
.08 rad. .10 rad.
.20 rad.
3.50 dia.
2.00
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41
N4 G42
N5 G01 Z0. F.015
N6 G76 X2. L-.1
N7 G76 Z-2.25 L.2
N8 G76 X3.5 L-.08
N9 Z-2.331
N10 X3.7
N11 G40
N12 G00 X20. Z20.
N13 M02
USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA
RADIOS CHAFLANES
Esos cdigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ngulo, el secreto de esta
funcin esta en fijar la posicin exacta del vrtice en X o Z en la primera lnea con G75 y despus
definir el punto final requerido para el ngulo en la siguiente lnea con G75. El valor de L debe
ser programado, ya sea para chaflanes cuadrados o radio chafln.
A1
A
Vrtice
L
4.000
( Seno A1 x L) L 30 1.500
Distancia del vrtice
el final en Z Vrtice
EJEMPLO .20 x 45
3.50 dia.
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 58
2.00 dia.
Programacin
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X-.062 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G42
N5 G01 Z0. F.012
N6 G75 X2. L.2
N7 G75 Z-1.5 L.3 ( Z-1.5 DEFINE EL VRTICE)
N8 G75 A120. X3.5 L.3 ( A = 90 + 30)
N9 Z-2.8
N10 X3.7
N11 G40
N12 G00 X20. Z20.
N13 M02
Rosca de , 10
hilos
.500
1.000
DEFINICIONES
X.- Coordenada diametral, debe de tener valor cero, tiene que ser programada, aun si la lnea de
programacin anterior se especifico X como cero.
K.- Esta literal es usada para el avance del machuelo, de la posicin en Z en donde se posiciona a
alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rpido. Esta funcin se usa para
reducir el corte de aire, este valor debe de ser incremental.
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 G94 X0. Z.5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41
N4 G77 X0. Z-1. K.45 F15.
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
1.- El husillo debera estar en M03, husillo en direccin a las manecillas de reloj., el husillo debe
de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77, si no la penetracin
en Z no ocurrir, por que el husillo debe de girar, y si no el ciclo ser parado.
CHUCK
M03
3.- En la lnea N4, en la lnea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K
para el movimiento rpido para cortar el aire.
4.- En la lnea N4, la lnea con G77, el siguiente movimiento ser a la profundidad en Z requerida,
con el avance requerido.
.05
1.000
5.- En la profundidad Z, el husillo se parara y despus volver a girar esta vez en direccin
opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4.
CHUCK
M04
6.- El machuelo se retirara, en direccin Z positiva, al punto especificado por el valor de K, con el
mismo avance usado en el paso 4, para despus retirarse el punto de inicio en un movimiento
rpido.
.05
FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO.
La descripcin de las literales es la misma que el cdigo anterior, en este caso lo nico que
cambia es la rosca, este comando hace la rosca izquierda.
Por ende, el giro del husillo es contrario al comando anterior, primero se pone en marcha en modo
M04, direccin contraria a las manecillas del reloj, hace la rosca, para el husillo y por ultimo el
husillo en modo M03, direccin a favor de las manecillas del reloj.
PROGRAMA
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 G94 X0. Z.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41
N4 G78 X0. Z-1. K.45 F15.
N5 G00 X20. Z20.
N6 M03
Como se puede ver el programa es casi idntico al anterior, lo nico que cambia es el comando
G78, ya que el ejemplo para este cdigo es igual al anterior.
Descripcin general:
LAP es la funcin con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad, que
caracteriza a los sistemas OSP-CNC.
Punto de inicio, el cual, cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular
cuanto material ser removido.
Para controlar los puntos de inicio y final, el programador puede usar (LAP) para grandes
cantidades de remocin de material en dimetros internos o externos de la pieza.
Cuando se define (LAP), el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado
son paralelas al eje X o al eje Z.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G85 NTRY1 + D.2 U.01 W.002 F.015
NTRY1 + G81
G80
G87NTRY1
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
Definiciones
NTRY1.- Nombre de LAP que ser definido, debe estar en el mismo bloque que G85.
+ .- Espacio, siempre debe seguir de NTRY1.
D.- Profundidad de corte, expresado como un valor diametral.
U.- Cantidad de material para el acabado, expresado en valor diametral.(eje X)
W.- Cantidad de material de .002 para todas las caras.(eje Z)
F.- Avance para todos los desbastes.
8.0 dia
1.00 dia.
3.000
5.000
El programa LAP, para remover el material indicado en las reas rayadas, podra ser como sigue:
N1 G50 S3000
1.- En la lnea con G85, las literales que pueden no ser programadas son:
S RPM`s, velocidad variable.
T Cambio de herramienta.
M Funcin misceleanas.
Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el
proceso, inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la
pantalla.
2.- La literal D es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en
el ciclo LAP.
Cuando el comando G84 es programado, indica un cambio en las condiciones de corte, las literal
D especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en
el bloque con G84.
La literal D, programada en el bloque con G85, siempre debe de ser un valor positivo. Si el
valor numrico de la D es omitido, es cero o negativo, el control parara el proceso, inhibir el
movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla.
3.- La literal F o avance, programada en el bloque con G85, es usado para especificar el avance
de la herramienta para todos los movimientos de desbaste. Si, una avance es usado en la
definicin de contorno LAP, ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de
acabado.
4.- En el bloque G85, si cualquiera de las literales U y W no son programadas, sus valores
sern asumidos como cero por el control. La U y W deben de ser positivas o cero, un valor
negativo causara una condicin de alarma.
FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE).
N1 G50 S3000
$ G84 XA = 7. DA = .4 FA = .030
$ XB = 5.8 DB = .2 FB = .015
NTRY1+G81
G80
G87NTRY1
Definiciones
NTRY1 .- Nombre LAP que ser definido, debe de estar en el mismo bloque que G85.
+ .- Espacio, debe seguir de la palabra NTRY1
D.- Profundidad de corte, expresado en valor diametral.
U.- Cantidad de material para acabado, expresado en valor diametral.(eje X)
W.- Cantidad de material para acabado, para todas las caras.(eje Z)
F.- Avance para todos los desbastes.
Las lneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84, deben empezar con
el signo $ y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el dimetro especificado, solo
dos veces. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez.
El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente, el fin de esto es observar los
cambios en las condiciones de corte.
El programa podra ser el siguiente.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
Radio de .06
Ejercicio de clase LAP.
.06
2.250
1.00 dia.
dia.
1.750
dia. 3.000
dia.
1.00
1.750 .06
2.500
Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores, el rea rayada es el
material que ser maquinado.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____
N4 G___ Z____ F_____
N5 X____
N6 Z_____
N7 G00 X____ Z____
N1 G50 S3000
NTRY1+G82
G80
G87NRTY1
N6 M02
Definiciones:
N1 G50 S3000
NTRY1+G81
G80
G87NTRY1
N6 M02
Definiciones:
3.000
5.000
El Programa en LAP para remover el material indicado en el rea rayada, podra ser el siguiente:
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.5 Z.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015
NTRY1+G81
G00 X1. Z.1
G42
G01 Z-3. F.008
X8.1
G40
G80
G97 NTRY1
N1 G50 S3000
NTRY1+G82
G80
G87NTRY1
5.000
Programacin
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X8.5 Z-2.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015
NRY1+G82
G00 X8.2 Z-3.
G41
G01 X1. F.008
Z.1
G40
G80
G87 NTRY1
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
El comando G88 es usado para hacer una operacin de roscado continuo esto significa, al hacer
una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos, que son adyacentes, y para
hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operacin, a continuacin se muestra
un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X1.6 Z.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42
N4 G88 NTRY1+D.02 H.12 B60 U.002 M32 M73
NTRY1+G81
3.000
1.600
.200
El programa para la pieza que se muestra arriba, se haba tratado cuando se vio el cdigo G34, en
la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca. Para lograr hacer la profundidad total de la
rosca, se tendrn que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere.
El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total, podra ser como sigue:
N1 G50 S3000
NTRY1+G81
G00 X1.2 Z.2
G34 X1.8 Z-.16 F1. J11.5
G00 X2.2
G80
Lneas de ejemplo para programacin para G88 & G81 modo de roscado continuo.
N1 G50 S3000
NTRY1+G82
G80
N6 M02
Programa de ejemplo
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X5.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41
N4 G88 NTRY1+D.01 H.1 B60 W.001 M32 M73
NTRY1+G82
G00 X5.2 Z1.05
G34 X3.2 Z1.5 F1 J7
X1.62
G00 Z1.8
G80
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
Precauciones cuando se programa con LAP
2.- Los cdigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definicin de contorno
LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia.
3.- Si cos cdigos G, G64, G65, G94, G95, G96 o G97, son establecidos antes de usar G85, G86,
G87 o G88, estos estarn activos durante el ciclo LAP. Una vez establecidos, sin embargo, estos
no podrn ser cambiados en la definicin de contorno LAP.
4.- Si los cdigos G00, G01, G02, G03, G32, G34, G35, G64, G65, G90, G91, G94, G95, G96 o
G97, son establecidos antes de usar G85, G86 o G88, los cdigos se activan despus de completar
el modo LAP.
5.- El modo seleccionado, G90 absoluto o G91 incremental, estn activados antes de la definicin
de contorno LAP continan activos para el modo LAP. El modo puede ser cambiado en la
definicin de contorno LAP, programando G90 o G91.
6.- Si un cdigo G es programado, llamado por la definicin de contorno LAP (G85, G86, g87 o
G88), mientras la compensacin de radio de la nariz de la herramienta esta activo, una condicin
de alarma podr ocurrir en el control.
EJEMPLO
NTRY1 G81
G40 I.1
G80
Lneas de ejemplo de programacin para G85, G83 y G82 para definicin de material en bruto.
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G85 NLAP1+D.3 U.01 W.002 F.015
NLAP1+G83
G81
G80
N5 G87NLAP1
N6 G00 X20. Z20.
N7 M02.
-La primera lnea de la definicin de material en bruto debe empezar con la funcin preparatoria
G01.
-El contorno de material puede ser definida usando G01, G02 y G03, G75 y G76 no pueden ser
usadas.
-Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Si la
literal L es usada para representar el radio ocurrir una alarma.
-Al final de la definicin de material debe ser programado un G81 solo en una lnea, para indicar
que la definicin de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir.
-Use el parmetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno
del material. El valor debe ser puesto como valor mtrico, el valor mtrico de 25.40 mm es lo
mismo que 1.000 en el sistema ingles.
3.95
.70
.50
45
8.00
dia 1.05 rad
7.5
7.10
4
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42
N4 G85 NLAP1 D.3 U.01 W.002 F.025
NLAP1 G83 ****** DEFINICIN DE MATERIAL*******
G01 X4. Z.3
Z-.3
Z-.5 A135
X5.
G03 X7.1 Z-1.55 I0. K-1.05
G01 X7.5 Z-3.75
X8.
G81 *******FINAL DE LA DEFINICION*******
G00 X1. Z.3
G42
G01 Z0. F.02
G76 X3.5 L.12
G75Z-1. L.25
G76 X6.5 L.75
Z-2.5
X7.5 Z-4.25
X8.2
G40
G80
N5 G87 NLAP1
N6 G00 X20. Z20.
N7 M02
SUBRUTINAS
Nuestra tarea a lo largo de este libro, ha sido aprender el cdigo del CONTROL OKUMA OSP,
as como las reglas y los formatos propios.
Cuando nosotros tecleamos nuestros programas, con un nombre de archivo, el control hace
decisiones por nosotros, como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. Si usted
recuerda, cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control , todos los nombre de
archivos ahora tienen una extensin que fue puesta por el control, y tiene este formato:
(Nombre_del_archivo).MIN
El .MIN es conocido como una extensin y es importante para el control, con esto es como la
computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Ese uso puede
ser correr un programa, editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para
guardarlo.
Hay Seis extensiones en el control okuma OSP, nosotros normalmente usamos dos. Las seis
extensiones son:
(*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los das. De hecho, se debe tener
cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso nico de OKUMA.
Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos, esto es apropiado para necesitar una
subrutina, esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado.
El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres, despus
de la O se puede poner un nombre alfanumrico. La primera fila en el programa subrutina debe
contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo, exactamente como se puso en la
memoria del control.
La ultima lnea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de
retorno (Return Statement), o el cdigo necesario para volver al programa principal.
Para activar una subrutina, en el programa principal, un estatuto debe ser usado, este es el estatuto
CALL, este transfiere del programa principal a la subrutina, hace los movimientos de la subrutina
y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. Cuando se usa CALL se debe de
dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada.
Programa principal
N1 G50 S3000
PROGRAMA
Subrutina
PROGRAMA RTS
N23 M02
SUBRUTINAS ANIDADAS
Con las rutinas LAP no es posible anidar, una rutina dentro de otra rutina LAP. Con las
subrutinas, sin embargo, es posible anidar una subrutina dentro de otra, de hecho se pueden hacer
nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles.
PROGRAMA PRINCIPAL
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
PROGRAMA DE
LA PIEZA
SUBRUTINA
CALL+OSUB2 OSUB2
PROGRAMA DE
LA PIEZA
RTS RTS
APLICACIONES DE SUBRUTINAS
Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas, una pregunta lgica seria En que
podemos aplicar las subrutinas? . En el capitulo sobre ranuras (en el dimetro y en las caras),
encontramos que con los ciclos automticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en
las orillas de las ranuras.
Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las
orillas, podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una
subrutina.
Pieza de ejemplo
.200
1.00
3.00 dia
2.00 dia.
1.6 dia
N1 G50 S3000
N2 G00 X20.
N3 X2.2 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41
N4 G73 X1.6 Z-1.2 I.18 D.1 L.2 F.015 E2.
N5 G00 X20. Z20.
N6 M02
El ciclo fijo de ranurado esta hecho, pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo, as que se
har el programa para los dos radios de las orillas.
Radio de .005
OGRV1
G91
G00 Z-.005
G01 X-.2 F.015
G02 X-.01 Z.005 L.005
G00 X.21
Z.005
G01 X-.2
G03 X-.01 Z-.005 L.005
G00 X.21
G90
RTS
USER TASK
El user task es una opcin estndar para los controles OKUMA. Aunque, el USER TASK es una
opcin esta dirigida a proveer una operacin automtica continua de equipo perifrico, como los
son alimentadores de barra, robots, etc. Un buen uso de esta opcin puede dar una ventaja en el
trabajo.
Variables
OPERACIONES ARITMETICAS
Esta opcin tiene la habilidad de usar las expresiones matemticas estndar seguido de las letras
y junto con las variables. Las expresiones matemticas estndar:
+ Suma
- Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
Si nosotros queremos sumar .020 a una variable se puede expresar de esta manera:
X = V01 + .020
Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa, directamente a otra parte. El control
responder, a un estatuto GOTO programado, saltando o yndose a la lnea del numero de
secuencia asignado y ejecutar la informacin programada en esa lnea.
El comando:
N10+GOTO+N28
Especifica que saltara las lneas con el numero de secuencia N11 hasta N27, toda la informacin
contenida en esos bloques era ignorada.
REGLAS
Espacios deben de estar entre las palabras o letras, cuando se usa el comando GOTO. Si volvemos
a nuestra lnea de ejemplo:
N10+GOTO+N28
espacio
El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta lnea, el segundo numerote
secuencia (N28) siempre debe ser programado.
Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO, para no programar un ciclo infinito.
EJEMPLO:
N1 G50 S3000
N2 G00 X20. Z20.
N3 X.2 Z.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41
N4 G42
N5 G01 Z-2. F.015
N6 X3.5
N7 G40
N8 GOTO N5
N9 G00 X20. Z20.
N10 M02
Una regla general, para el uso del GOTO, es que el numero de secuencia de destino este abajo de
donde esta actualmente el GOTO en el programa.
En tornos de cuatro ejes, GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a
otra torreta, no esta autorizado.
Formato:
N10
Numero de secuencia- puede no programarse
N10+
N10+IF
N10+IF+[V01
N10+IF+[V01+LE
Expresin de comparacin son seis:
LT ( menor que) LE ( menor o igual que) EQ( Igual a)
NE (No es igual a) GT (mayor que) GE( mayor o igual que)
N10+IF+[V01+LE+19]
Limite numrico superior, con el que ser comparado la variable V01
N10+IF+[V01+LE+19]+N2
Variables
Una caracterstica del control OSP es la habilidad de representar una parte geomtrica como una
variable, usando las letra V. El principal beneficio de la programacin de variable, es la
habilidad de incorporar cambios de ingeniera rpidamente y cambiar una lnea del programa
cuando se descubren errores.
Formato: V09
Vxx = valor escalar
3.5 V03
2.500 V02
.10 V07
La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos. Como se puede
hacer con variables.
El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA, que tienen dos torretas.
Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra,
o, de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas
torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. Cata torreta es considerada una maquina de
dos ejes, por eso la palabra cuatro ejes.
El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta, buscando en el
programa uno de los cdigo G, los cuales son:
Cuando el control lee una de estos cdigos, el movimiento programado inmediato del ese cdigo
es asignado a esa torreta.
Aceptando el hecho fsico , de que tenemos una torreta superior y una inferior, ambas torretas son
programadas como si fueran la superior. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta
superior. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. El G14 toma la
informacin programada y la espejea o la cambia esa informacin 180 grados alrededor de la
lnea de centro de la maquina, as que, usted programador no tiene que calcular o programar
valores negativos para corte debajo de la lnea de centro de la maquina.
Como se dijo en la pagina anterior, un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una
torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo
tiempo.
Formato : Pxx
La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo, es tener cdigos P idnticos.
Programa de ejemplo
N6 G13
N7 X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
PROGRAMA DE LA PIEZA
N15 G14
N16 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
PROGRAMA DE LA PIEZA
N26 M02
El P10 en estas lneas alertara al control de liberar ambas torretas simultneamente para el
torneado de cuatro ejes.
Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podra ser el
siguiente
N1 G14
N2 G50 S3000
N3 G00 X20. Z20.
N4 G13
N5 G50 S3000
N6 G00 X20. Z20.
N7 X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
N15 G14
N16 G00 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
N17 X1.939
N18 G1 Z-.35 F.015
N19 G00 X2.037 Z-.664
N20 X1.744
N21 G01 Z-.35
N22 G00 X1.794 Z-.541
N23 G01 X.950
N24 Z-.664
N25 G00 X2.23
N26 G00 X20. Z20.
N27 M02
Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea
debe tener tambin lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara.
Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra
tortea tambin debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o
resultara una alarma.
PRECAUCIONES
Se debe tener mucho cuidado con las reas de interferencia entre las torretas superior e inferior
durante la operacin simultanea de cuatro ejes.
Torreta A
Chuck y Direccin de corte de la
mordazas torreta A
Direccin de corte de la
torreta A
Direccin de corte de la
Interferencia entre torretas torreta B
.
REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X
Esta operacin es normalmente hecha una vez, a menos que ocurra algn golpe fuerte que pueda
mover la alineacin de la tortea.
Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves, collet o cualquier dispositivo que
usara en una maquina manual. Asegrese de que el indicador este localizado justo en la lnea de
centro del husillo.
Monte una barra hueca para interiores en cualquier posicin de herramienta en la tortea, como se
muestra abajo.
Torreta
Chuck Eje X
contrapunto
indicador
Para empezar al proceso de registro del cero, se selecciona la tortea, con los botones que estn en
el panel.
Coloque la barra de herramientas, hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados.
Si es necesario, ajuste el cam, hasta que la barra hueca dentro del dimetro este al centro del eje
Y
Despus de presionar el botn ZERO SET, en la pagina que se despliega, coloque el cursor en la
columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso.
En las funciones F, localizadas debajo de la pantalla, presione la tecla que indique CAL, despus
en el teclado numrico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE, ahora ya tiene el
cero en X de trabajo.
REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z
Ahora sin mover el eje Z, presione la el modo ZERO SET, para que desplegu la pantalla de
registro del cero.
Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET
ZERO SET N O
Page 1 UNI 1mm
T X Z
ZERO OFFSET A 421.2658 965.3257
ZERO SHIFT A 125.5699 526.3258
SET
Departamento ADD y Aplicaciones
de Ingeniera CAL ITEM ITEM 93