Amortiguamiento

Informativo Tcnico-Cientfico ITC04-Amortecimento/ATCP
Amortecimento: classificao
e mtodos de determinao
ATCP Engenharia Fsica
www.atcp.com.br
So Carlos - Brasil
Autores: Cossolino LC; Pereira AHA

[Revisado e publicado online em 01/11/2010]
Amortecimento: classificao e mtodos de determinao ITC04-ATCP
NDICE
1. INTRODUO ...........................................................................................................................3
2. TIPOS DE AMORTECIMENTO ................................................................................................3
2.1 Amortecimento Interno .........................................................................................................4
2.1.1 Amortecimento Viscoelstico ................................................................................................4
2.1.2 Amortecimento Histertico ....................................................................................................7
2.2 Amortecimento Estrutural .....................................................................................................7
2.3 Amortecimento Fludico .......................................................................................................8
3. MTODOS DE DETERMINAO ...........................................................................................8
3.1 Mtodo do Decremento Logartmico ....................................................................................8
3.2 Mtodo da largura de banda ................................................................................................ 10
4. APLICAES DO AMORTECIMENTO ................................................................................ 11
5. CONCLUSES ......................................................................................................................... 14
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................... 14
http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/sonelastic.html
2
1. INTRODUO
O amortecimento, ou atrito interno, uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas,
tanto em escala macro quanto microscpica,1 sendo particularmente sensvel presena de trincas e micro-
trincas.2 o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dissipada3 (principalmente pela
gerao de calor e/ou energia). O amortecimento determina a amplitude de vibrao na ressonncia e o
tempo de persistncia da vibrao depois de cessada a excitao.
Alm da aplicao clssica no estudo de metais e em engenharia civil (devido importncia do
amortecimento para a integridade de estruturas no caso de abalos ssmicos), a caracterizao do
amortecimento tambm vem sendo empregada no estudo de concretos para a avaliao do dano. 4,5
Por exemplo, no caso de danos por choque trmico, a tenso mecnica induzida pelo gradiente de
temperatura provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas que degradam as propriedades
mecnicas do material determinando em grande parte a sua vida til. 6,7 A nucleao e evoluo destas
micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do amortecimento, que aumenta devido
ao atrito entre as paredes destas trincas.4,8,5 Esta caracterizao tambm empregada para a verificao da
qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a maquinrio industrial e motores e adequao
de salas acsticas.
O amortecimento de um sistema ou material pode ser classificado de trs formas principais:
interno, estrutural e fludico. O interno est associado aos defeitos na microestrutura, granularidade e
impurezas do material e a efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura. J o
estrutural est associado a perdas de energia por atrito em juntas, parafusos e articulaes semi-rgidas. Por
ltimo, o fludico ocorre por resistncia ao arraste em meio fludico, por exemplo, a converso de energia
cintica de um pndulo em energia trmica para o ar.
Existem diversos mtodos para determinao do amortecimento, os quais podem ser obtidos
basicamente por dois caminhos: mediante a durao da resposta do sistema a uma excitao transitria
(exemplo: mtodo do decremento logartmico) e em funo da resposta do sistema em funo da frequncia
(exemplo: mtodo da largura de meia banda de potncia). O mtodo do decremento logartmico calcula o
amortecimento a partir da atenuao da resposta acstica do material ou estrutura aps uma excitao por
impulso. O mtodo da largura de meia banda de potncia calcula o amortecimento atravs da anlise da
frequncia do sinal oriundo da vibrao, a partir da relao entre a largura de banda e a frequncia central
de uma ressonncia. Ambos os mtodos consideram um modelo para os clculos, normalmente o modelo
de amortecimento viscoelstico. A escolha do mtodo depende principalmente da faixa do amortecimento
e da frequncia de vibrao.3
Nos tpicos seguintes apresentamos os tipos de amortecimento e as maneiras de calcul-los.
2. TIPOS DE AMORTECIMENTO
Como mencionamos anteriormente, ocorrem trs formas principais de dissipao de energia em um
sistema oscilatrio:
- Amortecimento ou atrito
interno;
- Amortecimento estrutural; -
Amortecimento fludico.
A caracterizao do sistema importante para entender como a energia mecnica dissipada e sua
dependncia com a velocidade e com a amplitude de vibrao. Um modelo de amortecimento deve ser
escolhido para representar essa dissipao de energia mecnica e permitir o clculo de parmetros
comparativos de amortecimento.
Faremos uma breve explicao de cada um, dando especial ateno quele que objeto de maior
interesse neste Informativo Tcnico Cientfico, o chamado amortecimento interno.
3
2.1 Amortecimento Interno

O amortecimento interno est associado aos defeitos de microestrutura, como por exemplo,
contornos de gros e impurezas; efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura;
efeitos de correntes de Foucault em materiais ferromagnticos; movimentos de discordncias em metais; e
movimento das cadeias em polmeros. Existem dois tipos diferentes de modelos que so utilizados para
representar o amortecimento interno, o amortecimento viscoelstico e o amortecimento histertico. O nome
histertico hoje imprprio, porque todos os tipos de amortecimento interno esto associados com efeitos
da curva de histerese.3 A tenso () e a deformao () esto relacionadas como mostra a Figura 1.
Figura 1: Curva de histerese tpica para amortecimento mecnico.3
Desta forma, a capacidade de amortecimento por unidade de volume, chamada de d, dada por uma
integral cclica:
(1)
Para qualquer dispositivo amortecedor h uma curva de histerese correspondente. Neste caso, a
integral cclica da fora com o respectivo deslocamento, que corresponde rea da curva de histerese,
igual ao trabalho feito pela fora de amortecimento. Da resulta que esta integral a energia dissipada por
ciclo de movimento. Isto , a capacidade de amortecimento, quando dividida pelo volume do material,
fornece a capacidade de amortecimento por unidade de volume. 3
2.1.1 Amortecimento Viscoelstico

O movimento de um sistema pode ser descrito por equaes diferenciais, baseadas na Lei de Newton,
que envolvem parmetros variveis no tempo. Os sistemas podem tambm ser classificados de acordo com
o nmero de graus de liberdade (GDL) do movimento, ou seja, o nmero de coordenadas independentes
para descrever o movimento.9
No modelo viscoelstico parte-se do pressuposto de que a natureza do amortecimento viscosa e a
fora de atrito proporcional velocidade, representando uma oposio ao movimento, sendo descrita
pela equao:
, (2)
onde c uma constante de proporcionalidade e a velocidade de deslocamento de uma massa em relao a

um ponto fixo. Como exemplo de um sistema com amortecimento, podemos imaginar um pisto dentro de
4
um cilindro preenchido com um lquido, considerando o sistema como massa-mola-amortecedor com um

grau de liberdade3 como ilustrado na Figura 2. Sendo m a massa, k a constante elstica da mola e c o
coeficiente de amortecimento viscoso, podemos representar este sistema pela seguinte equao:
0 (3)
Figura 2: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor viscoelstico).

Reescrevendo esta equao, temos:
(4)
Definindo-se
e (5)
onde 0 a frequncia natural de vibrao e representa a taxa de amortecimento ou apenas amortecimento.

Desta forma, reescrevendo a equao, e utilizando-se os novos parmetros temos que:
2 0 (6)
e assumindo a soluo10
, (7)
chegamos a descrito por
1" (8)
Desta forma, o comportamento descrito pela equao acima depende da soluo de :

Para > 1: h duas solues reais e chamamos de caso superamortecido; Para
= 1: h uma soluo real e chamamos de caso criticamente amortecido;
5
Para 0 < 1: h duas solues complexas e chamamos de caso sub-amortecido.

Os casos superamortecido e criticamente amortecido so no-oscilatrios (Figura 3) e, portanto, no sero
discutidos neste Informativo Tcnico Cientfico.
Figura 3: Ilustrao dos fatores de amortecimento.
A soluo em que 0 < 1, sistema sub-amortecido, possui a equao:
#" $ %&' cos +# ," (9)
em que A0 a amplitude inicial de vibrao, a fase inicial da vibrao e d chamada de frequncia

natural amortecida e descrita por:
+ 1 (10)
Este modelo conhecido como sistema linear amortecido com um grau de liberdade. 3,10
Assumindo que a ressonncia de materiais pode ser vista como uma associao de vrios sistemas de um
grau de liberdade, o modelo de vibrao dado por: #" -2/34 $/ %0&10 cos
+/# ,/"5 678 (11)
em que Ai, i, ni, di, i so, respectivamente, amplitude inicial, amortecimento, frequncia natural de
vibrao, frequncia natural amortecida e fase inicial do i-simo modo de vibrao. O termo Rwn um rudo
branco descorrelacionado do sinal.
6
2.1.2 Amortecimento Histertico

Para alguns tipos de materiais, observa-se que a fora do amortecimento no depende
significativamente da frequncia de oscilao (ou frequncia do movimento harmnico). Este tipo de
amortecimento interno chamado de amortecimento histertico.
A constante de amortecimento neste caso pode ser representada por:
&9 (12)
que vlida para o movimento harmnico de frequncia . Esta situao vista na Figura 4.
Figura 4: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor histertico).
Assim, a equao que descreve o amortecimento histertico :
9,
(13)
2.2 Amortecimento Estrutural

O amortecimento estrutural resultado da dissipao de energia mecnica causada por frico
devido ao movimento relativo entre componentes e por impacto ou contato intermitente nas articulaes de
um sistema mecnico ou estrutura.3 O comportamento da energia de dissipao depende do sistema
mecnico em particular e, portanto, extremamente difcil desenvolver um modelo analtico generalizado.
A dissipao de energia normalmente representada pelo modelo de Coulomb.
Uma grande proporo da energia mecnica dissipada em edifcios, pontes, trilhos e muitas outras
estruturas de engenharia civil e maquinrios, como robs e veculos, ocorre atravs do mecanismo de
amortecimento estrutural. Neste sentido o amortecimento interno torna-se normalmente insignificante
comparado ao amortecimento estrutural.
Este tipo de amortecimento tambm conhecido como amortecimento de Coulomb (deslizamento
entre superfcies secas ou com lubrificao deficiente); a fora constante e proporcional normal s
superfcies deslizantes e em sentido contrrio ao movimento. 11
:;< =" (14)
onde c representa uma constante de frico e o deslocamento relativo.3 A

funo signum definida por:3
:<; 00 B (15)
7
2.3 Amortecimento Fludico

Este tipo de amortecimento corresponde a um componente mecnico movendo-se em um fluido. A
fora de arraste expressa em funo da densidade do fluido, , de uma constante de arraste, c, (em funo
do nmero de Reynolds e da geometria) e da velocidade relativa, =.3
4 +C = :;< ="
(16)
3. MTODOS DE DETERMINAO
Os mtodos de determinao do amortecimento so diversos e a escolha depende principalmente da
faixa de amortecimento e da frequncia de vibrao. 3 Os mais utilizados, o do decremento logartmico e o
da meia banda sero vistos com maiores detalhes, enquanto que os demais podem ser encontrados nas
referncias aqui citadas, como por exemplo na referncia 3.
importante ressaltar que para os clculos que se seguem, utilizamos o modelo do amortecimento
viscoelstico (descrito acima).
3.1 Mtodo do Decremento Logartmico

O decremento logartmico, que consequncia de um simples impulso provocado no sistema (em
vibrao livre) obtido atravs da razo entre duas amplitudes sucessivas do sinal. O termo decremento
logartmico refere-se taxa de reduo logartmica, relacionada com a reduo do movimento aps o
impulso, pois a energia transferida para outras partes do sistema ou absorvida pelo prprio elemento.
Representa o mtodo mais utilizado para calcular o amortecimento.
Quando um sistema oscilatrio com um grau de liberdade, com amortecimento viscoso excitado
por um impulso (tcnica de excitao por impulso, Sonelastic) sua resposta vem na forma de decaimento
no tempo (Figura 5), dada por:
Figura 5: Resposta ao impulso para um oscilador simples.3 D
#" D %&' sin +#" (17)
Esta equao anloga equao 9, onde a frequncia natural amortecida, dada pela equao 10, : + 1
.
8
Se a resposta no tempo t = tn denotada por y, e a resposta no tempo t = tn + 2 r / d denotada por yn,

ento, da equao 17, temos que:
GG1 exp K&&' 2M AN , n = 1,2, ... (18)
L
Suponha que y corresponde a um ponto no decaimento da funo com magnitude igual a A, e que yn
corresponde ao pico, r ciclos mais tarde, com magnitude An. Assim, temos que:
OO1 exp K&&' 2M AN exp P 4% 2 AR (19)

LQ
onde o valor da frequncia amortecida (Equao 10) foi utilizado. Desta forma, o decremento logartmico
(), obtido por:
S T4 ln KOO1N 4V%Q (20)
Em termos do amortecimento (), temos:
(21)
Quando o amortecimento baixo ( < 0,1), a frequncia de amortecimento praticamente igual frequncia
natural, ou seja, d 0, e ento a Equao 19 pode ser escrita como:
OO1 [ exp 2M A" (22)
ou ainda,
V4 ln OO " VZ para <
0,1 (23) 1
A figura abaixo apresenta um resumo dos principais conceitos apresentados a respeito do mtodo
do decremento logartmico.
9
Figura 6: Resumo das principais informaes para a determinao do amortecimento pelo

mtodo do decremento logartmico.
3.2 Mtodo da largura de banda

Neste mtodo a medida do amortecimento baseada na resposta da frequncia. A largura da banda
(a meia potncia) definida como a largura da curva da resposta de frequncia quando a magnitude (Q)
(1/2) vezes o valor do pico.3 Este valor denotado por , como pode ser visto pela Figura 7.
Figura 7: Mtodo da largura de banda para determinao do amortecimento em um

sistema com um grau de liberdade.3
1
0
O valor de pode ser relacionado com o amortecimento da seguinte forma:
2 2] (24)
e portanto, o amortecimento pode ser estimado atravs da largura de banda, usando a relao:
4 &^ (25)
H ainda outros mtodos para determinao do amortecimento, que no sero tratados neste
Informativo Tcnico Cientfico, uma vez que os principais mtodos (Decremento Logartmico e Largura de
Banda) foram explicitados.
4. APLICAES DO AMORTECIMENTO
A aplicao clssica do amortecimento diz respeito rea de engenharia civil, no sentido de garantir
a integridade das estruturas no caso de abalos ssmicos. Porm a caracterizao do amortecimento
empregada tambm para verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a
maquinrio industrial e motores, ajuste de salas acsticas e estudo de concretos refratrios para a avaliao
do dano por choque trmico. Dada a sua grande importncia, apresentamos abaixo, com maiores detalhes,
as aplicaes mais relevantes.
Engenharia Civil: Nas duas ltimas dcadas, o uso da chamada tcnica de isolamento ssmico de
base em estruturas civis, para a proteo de edifcios contra eventuais terremotos, tem-se desenvolvido
rapidamente e tem alcanado ampla aceitao na engenharia ssmica. As vantagens que esta tecnologia
fornece no comportamento dinmico de estruturas submetidas ao ssmica fazem desta tcnica uma
alternativa dos mtodos convencionais para combater terremotos, que so baseados somente na resistncia
estrutural e na capacidade de dissipao de energia. Esta nova estratgia tecnolgica tem como principal
objetivo a preveno de danos dos elementos estruturais e no estruturais dos edifcios, os quais podem
conter pessoas, equipamentos valiosos, ou material perigoso. Desta maneira os edifcios isolados, fornecem
mais segurana do que os edifcios no isolados.12
O conceito de isolamento de base13 consiste em desacoplar o edifcio ou a superestrutura das
componentes horizontais do movimento do solo, pela interposio de elementos estruturais de baixa rigidez
horizontal, entre a superestrutura e a fundao. Isto permite que a frequncia fundamental do edifcio com
isolamento de base seja inferior frequncia fundamental deste, se executado com base fixa, bem como
frequncia predominante de excitao ssmica.
1
1
ITC04-ATCP
Amortecimento: classificao e mtodos de determinao
Este tipo de isolamento vem sendo empregado em diversos pases, em usinas nucleares, edifcios, pontes e
plataformas de petrleo.
Concretos Refratrios: O conhecimento do amortecimento tem sido empregado no estudo de

concretos refratrios para a avaliao do dano por choque trmico.4,5 A tenso mecnica induzida pelo
gradiente de temperatura do choque trmico provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas
que degradam as propriedades mecnicas do material determinando em grande parte a sua vida til.6,7 A
nucleao e a evoluo destas micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do
amortecimento.4,5,8
A tcnica de excitao por impulso utilizada no clculo do amortecimento. O impacto de um pino
metlico excita as frequncias flexionais e torcionais do corpo de prova; utilizando-se o mtodo do
decremento logartmico (para o modelo de amortecimento viscoelstico) determina-se o amortecimento.
Equipamentos modernos, como o Sonelastic, fornecem as frequncias naturais, alm das harmnicas e o
amortecimento dos mais diversos tipos de materiais, de maneira prtica e rpida. O equipamento utiliza um
software, especialmente desenvolvido, para calcular o decremento logartmico e fornecer o valor do
amortecimento alm dos mdulos elsticos
(http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacaomateriais/sonelastic.html).
Este equipamento possibilita ainda, medies em funo da temperatura, permitindo um estudo das
mudanas nas caractersticas microestruturais dos materiais. O ensaio no-destrutivo e, portanto, o corpo
de prova pode voltar s suas condies normais de trabalho, se for o caso.
A medio dos mdulos elsticos juntamente com o amortecimento atravs da tcnica de excitao
por impulso possibilita um estudo detalhado do amortecimento associado ao atrito interno e sua
microestrutura, uma vez que amostras com dano apresentam um aumento significativo no valor do
amortecimento.
Figura 8: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil, Sonelastic, para medio do

amortecimento e dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.
12
ITC04-ATCP
Figura 9: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil, Sonelastic, para medio do

amortecimento e dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso. Nesta
configurao o software est embarcado em um hardware.
O software desenvolvido para o equipamento Sonelastic, gera grfico como o que mostrado a seguir:
Figura 10: Comparao entre o sinal no tempo de um concreto que possui dano e um
concreto sem dano. (Fonte: MUSOLINO, B.C., PEREIRA, A.H.A., RODRIGUES, J.A., MACIEL, C.D.,
Algoritmo para a determinao do coeficiente de amortecimento de materiais pela tcnica da excitao por
impulso. Trabalho completo submetido para o XVIII Congresso Brasileiro de Automtica).
A Figura 10 permite a visualizao das mudanas no amortecimento, temos um grfico de duas

amostras irms de refratrios, sendo uma com dano (representada pela cor preta) e outra sem dano (cor
cinza). Ambas foram excitadas com impacto com fora anloga, mesmo assim possvel observar uma
maior absoro de energia no sinal da amostra com dano, ou seja, um amortecimento maior.
Assim, fica evidente a importncia do amortecimento na investigao da qualidade e resistncia dos
diferentes tipos de materiais.
13
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5. CONCLUSES
Apresentamos neste Informativo Tcnico Cientfico o conceito de amortecimento e os tipos de
classificao nos quais ele se divide. Mostramos os mtodos de determinao experimental bem como as
importantes aplicaes e desta forma, podemos inferir que:
O amortecimento uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, sendo seu conhecimento
fundamental para diversas aplicaes, como:
Estudo de materiais, para a avaliao de alteraes microestruturais e ocorrncia de defeitos Estudo
de concretos refratrios, para avaliao do dano por choque trmico;
Construo civil, a fim de evitar os desastres causados por abalos ssmicos;
Verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas; Ajuste
de salas acsticas, etc.
A determinao desta importante propriedade pode ser conseguida facilmente atravs de equipamentos
avanados e disponveis no mercado nacional (Sonelastic).
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1
LAZAN, B.J. Damping of Materials and Members in Structural Mechanics. Oxford, USA:
Pergamon Press, 1968.
2
DIETERLE, R., BANCHMANN, H. Experiments and Models for the Damping Behaviour.
International Association for Bridge and Structural Engineering Report of the Working Comissions, v. 34,
p. 69-82, 1981.
3
SILVA, C.W. Vibration Damping, control, and design. Vancouver, Canada: Taylor & Francis Group,
2007.
4
COPPOLA, J.A., BRADT, R.C. Thermal-Shock Damage in SiC. Journal of the American Ceramic
Society, v. 56(4), p. 214-218, 1973.
5
TONNESEN, T., TELLE, R. Thermal Shock Damage in Castables: Microstructural Changes and
Evaluation by a Damping Method. Ceramic Forum Internacional, v. 84(9), p. E132-136, 2007.
6
HASSELMAN, D.P.H. Unified Theory of Thermal Shock Fracture Initiation and Crack
Propagation in Brittle Ceramics. Journal of the American Ceramic Society, v. 82(11), p. 600-604, 1969.
7
KINERY, W.D. Factors Affecting Thermal Stress Resistance of Ceramic Materials. Journal of the
American Ceramic Society, v. 38(1), p. 3-15, 1955.
8
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Beams, PhD Thesis, Griffith University, 1999.
9
ALMEIDA, S.F. Anlise Dinmica Experimental da Rigidez de Elementos de Concreto
Submetidos Danificao Progressiva at a Ruptura. 2005. 193f. Dissertao (Mestrado em Engenharia de
Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, SP, 2005.
10
THORBY, D. Structural Dynamics and Vibrations in Practice - An Engineering Handbook.
Oxford, UK: Elsevier Ltd, 2008.
11
DIGENES, H.J.F. Anlise Tipolgica de Elementos e Sistemas Construtivos Pr-Moldados de
Concreto do Ponte de Vista de Sensibilidade a Vibrao em Servio. 2010. 248f. Dissertao (Mestrado
14
ITC04-ATCP
em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, SP, 2010. 12
CANO, N.A.O. Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de Isolamento de Base. 2008. 110f.
Dissertao (Mestrado em Estruturas e Construo Civil) Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia
Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 2008.
13
KELLY, J.M., NAEIM, F. Design of Seismic Isolated Structures: From Theory to Practice.
John Wiley & Sons, New YOrk: United States of America, 1999.
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amortiguamiento
7. 1. introduccin
La amortiguacin o la friccin interna, es una de las ms sensibles propiedades de materiales y estructuras,
tanto en macro como microscpico escala1 ser particularmente sensible a la presencia de grietas y micro-trincas. 2 es
el fenmeno por el cual la energa mecnica de un sistema es disipada3 (principalmente para la generacin de calor
o energa). La amortiguacin determina la amplitud de la vibracin en resonancia y vibracin tiempo persistencia
despus de dejado de emocin.
Adems de la clsica aplicacin en el estudio de metales y en ingeniera civil (debido a la importancia de la
integridad de las estructuras en caso de terremotos), la caracterizacin de la amortiguacin tambin se ha utilizado
en el estudio concreto para evaluar el dao. 4.5
Por ejemplo, en caso de daos por choque trmico, tensin mecnica inducida por el gradiente de
temperatura causas nucleacin y propagacin de micro-trincas y roto que degradar las propiedades mecnicas del
material determina en gran parte a su vida. 6.7 la nucleacin y la evolucin de estos micro-trincas y grietas pueden
controlarse con la caracterizacin de la amortiguacin, que aumenta debido a la friccin entre las paredes de estas
grietas. 4, 8, 5 que esta caracterizacin tambin se emplea para la verificacin de la calidad y resistencia de las
soldaduras y articulaciones, anlisis de daos en motores y maquinaria industrial y adecuacin de salas acsticas.
Un sistema o material de amortiguacin puede clasificarse en tres formas principales:
interna, fludica y estructurales. La interna se asocia con defectos en la microestructura, granularidad y material
impurezas y efectos termoelsticos causados por gradientes de la temperatura locales. Estructural ya es asociado
con la prdida de energa por friccin en las juntas, pernos y juntas semi rgidas. Por ltimo, la fludica resistencia
se produce cuando se arrastra en medio neumtico, por ejemplo, la conversin de energa cintica del pndulo en
energa trmica.
Existen varios mtodos para la determinacin de la amortiguacin, que puede obtenerse de dos formas: por
medios bsicamente la longitud de la respuesta del sistema a una excitacin transitoria (ejemplo: mtodo de
decremento logartmico) y dependiendo de la respuesta del sistema en funcin de la frecuencia (ejemplo: mtodo
de banda de power media anchura). El decremento logartmico mtodo calcula la amortiguacin de la atenuacin
de la respuesta acstica de material o de la estructura despus de excitacin por impulsos. El mtodo de ancho de
banda de potencia media calcula la amortiguacin a travs del anlisis de la frecuencia de la seal de la vibracin,
de la relacin entre frecuencia de ancho de banda y el centro de una resonancia magntica. Ambos mtodos
consideran un modelo para el clculo, normalmente modelo amortiguador viscoelstico. La eleccin del mtodo
depende principalmente de la pista del amortiguamiento y la frecuencia de vibracin. 3
15
ITC04-ATCP
Los temas siguientes presentan los tipos de amortiguacin y las formas de calcularlos.
8. 2. tipos de amortiguacin
Como mencionamos anteriormente, hay tres formas principales de disipacin de energa en el sistema
oscilatorio:
- O amortiguacin de friccin
interna;
- Amortiguamiento estructural; -
Amortiguacin fludica.
La caracterizacin del sistema es importante entender cmo mecnico energa se disipe y su dependencia de
la velocidad y la amplitud de la vibracin. Un modelo de amortiguacin debe ser elegido para representar a esta
disipacin de energa mecnica y permite el clculo de parmetros comparativos de amortiguacin.
Haremos una breve explicacin de cada uno, prestando especial atencin a la persona que es objeto de mayor
inters en esta informacin cientfica tcnica, la amortiguacin interna llamada.
8.1 2.1 amortiguacin interna

La amortiguacin interna se asocia a defectos de la microestructura, como lmites de grano y las
impurezas; efectos termoelsticos causados por gradientes locales de temperatura; Efectos actuales Foucault en
materiales ferromagnticos;movimientos de desacuerdos en los metales; y movimiento de cadenas de
polmeros. Hay dos tipos diferentes de plantillas que se utilizan para representar el interior viscoelstico
amortiguacin amortiguacin e histresis de amortiguacin. El nombre es inadecuado, porque hoy histresis todo
tipo de amortiguacin interna se asocian a efectos de la curva de la histresis. 3 La tensin () y la deformacin ()
se relacionan como se muestra en la figura 1.
Figura 1: Curva de la histresis tpica de amortiguacin mecnica. 3
De esta manera, la capacidad de amortiguacin por unidad de volumen, llamado d, est dada por un integral
cclico:
(1)
Para cualquier dispositivo del almacenador intermediario existe una curva de histresis correspondiente. En
este caso, la integral cclica de fuerza con el desplazamiento, que corresponde a la zona de la curva de histresis es
igual al trabajo realizado por la fuerza de amortiguacin. Se deduce que esta integral es la energa disipada por
ciclo. Es decir, la capacidad de amortiguacin, cuando dividido por el volumen del material, proporciona la
capacidad de amortiguacin por unidad de volumen. 3
16
ITC04-ATCP
8.1.1 2.1.1 Amortiguacin de viscoelstico
El movimiento de un sistema puede ser descrito por ecuaciones diferenciales, basadas en la ley de Newton,
que involucran parmetros variables en el tiempo. Los sistemas pueden clasificarse tambin segn el nmero de
grados de libertad (GDL) del movimiento, es decir, el nmero de coordenadas independientes para describir el
movimiento. 9
Modelo viscoelstico se supone que la naturaleza de la amortiguacin es fangosa y la fuerza de friccin es
proporcional a la velocidad, que representa una oposicin al movimiento, que se est describiendo
por la ecuacin:
, (2)
donde c es una constante de proporcionalidad y desplazamiento velocidad de una masa respecto a un punto
fijo. Como un ejemplo de un sistema con amortiguacin, podemos imaginar un pistn dentro de un cilindro llenado
de un lquido, considerando el sistema como masa-resorte-amortiguador con un grado de libertad 3 como en figura
2. Siendo la masa, k una constante de resorte c coeficiente de amortiguamiento viscoso y elstico, podemos
representar este sistema mediante la siguiente ecuacin:
0 (3)
Figura 2: Modelo de un oscilador armnico amortiguado (apagador de viscoelstica).

Reescribiendo esta ecuacin, tenemos:
(4)
Mediante el establecimiento de
y (5)
donde 0 es la frecuencia natural de vibracin y representa la tasa de amortiguacin o apenas amortiguacin. De

esta manera, tienen que reescribir la ecuacin y utilizando los nuevos parmetros:
2 0 (6)
y suponiendo que la solucin10
, (7)
Tenemos descrita por
17
ITC04-ATCP
1" (8)
De esta manera, el comportamiento descrito por la ecuacin anterior depende de la solucin de :

Para > 1: hay dos soluciones reales y llamar si sobreamortiguado; Para = 1: existe
una solucin real y pedimos un caso crticamente amortiguado;
Para 0 < 1: hay dos soluciones complejas y llamada si sub-amortecido.
Crticamente amortiguado y casos sobreamortiguados no oscilatoria (figura 3) y, por lo tanto, no se discuten en esta
informacin cientfica tcnica.
Figura 3: Ilustracin de amortiguacin factores.
La solucin en la que 0 < 1, sistema de sub-amortecido, tiene la ecuacin: #"
$ %&' cos +# ," (9)

en que0 es la amplitud inicial de la vibracin, es la fase inicial de la vibracin y d se llama una frecuencia natural
amortiguada y se describe por:
+1 (10)
3.10
Este modelo es conocido como sistema lineal amortiguado con un grado de libertad. suponiendo
que la resonancia de los materiales puede ser visto como una asociacin de varios sistemas de un grado de
libertad, el modelo de vibracin est dado por: # -82/34 $/ %0&10 cos +/# ,/5 678 (11)
en quei, i,ni , di, amplitud inicial respectivamente, amortiguacin frecuencia natural de vibracin amortiguada
frecuencia natural y la fase inicial del modo de vibracin i -th . El trmino Rwn es un descorrelacionado de seal de
ruido blanco.
18
ITC04-ATCP
8.1.2 2.1.2 Amortiguamiento de histresis
Para algunos tipos de materiales, la fuerza de la amortiguacin no depende significativamente de la
frecuencia de oscilacin (o frecuencia del movimiento armnico). Este tipo de amortiguacin interna se llama
amortiguamiento de histresis.
En este caso la constante de amortiguacin puede ser representada por:
y9 (12)
es vlida para el movimiento armnico de frecuencia . Esta situacin se ve en la figura 4.
Figura 4: Modelo de un oscilador armnico amortiguado (histresis apagador).
Por lo tanto, la ecuacin que describe el amortiguamiento de histresis es:
9,
(13)
8.2 2.2 amortiguacin estructural

El amortiguamiento estructural es el resultado de la disipacin de energa mecnica por friccin debido al
movimiento relativo entre componentes y por impacto o contacto intermitente en las articulaciones de una
estructura o sistema mecnico. 3 el comportamiento de la disipacin de la energa depende del sistema mecnico en
particular y, por lo tanto, es extremadamente difcil desarrollar un modelo analtico generalizado. La disipacin de
energa por lo general est representada por el modelo de Coulomb.
Una gran proporcin de la energa mecnica disipada en edificios, puentes, rieles y otras estructuras de
ingeniera civil y maquinaria, como robots y vehculos, se produce a travs del mecanismo de amortiguamiento
estructural. En este sentido que la amortiguacin interna se convierte generalmente insignificante en comparacin
con la amortiguacin estructural.
Este tipo de amortiguacin es tambin conocido como culombio de amortiguacin (deslizamiento entre
superficies secas o con mala lubricacin); la fuerza es constante y proporcional a la normal a las superficies de
deslizamiento y en la direccin opuesta al movimiento. 11
:;< =" (14)
donde c es una constante de la friccin y el desplazamiento relativo. 3 La funcin

del signum se define por:3
: <; 0 0 B (15)
19
ITC04-ATCP
8.3 2.3 amortiguacin neumtico
Este tipo de amortiguacin corresponde a un componente mecnico movindose en un fluido. La fuerza de
arrastre se expresa en trminos de la densidad del fluido, , de un constante, c, (dependiendo del nmero de Reynold
y geometra) y velocidad relativa, =. 3
4+C = :;< ="
20

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Informativo Tcnico-Cientfico ITC04-Amortecimento/ATCP

Autores: Cossolino LC; Pereira AHA

2.1 Amortecimento Interno

Figura 1: Curva de histerese tpica para amortecimento mecnico.3

2.1.1 Amortecimento Viscoelstico

onde c uma constante de proporcionalidade e a velocidade de deslocamento de uma massa em relao a

um cilindro preenchido com um lquido, considerando o sistema como massa-mola-amortecedor com um

Figura 2: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor viscoelstico).

onde 0 a frequncia natural de vibrao e representa a taxa de amortecimento ou apenas amortecimento.

chegamos a descrito por

Desta forma, o comportamento descrito pela equao acima depende da soluo de :

Para 0 < 1: h duas solues complexas e chamamos de caso sub-amortecido.

Figura 3: Ilustrao dos fatores de amortecimento.

A soluo em que 0 < 1, sistema sub-amortecido, possui a equao:

#" $ %&' cos +# ," (9)

em que A0 a amplitude inicial de vibrao, a fase inicial da vibrao e d chamada de frequncia

+/# ,/"5 678 (11)

2.1.2 Amortecimento Histertico

Figura 4: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor histertico).

Assim, a equao que descreve o amortecimento histertico :

2.2 Amortecimento Estrutural

:;< =" (14)

onde c representa uma constante de frico e o deslocamento relativo.3 A

2.3 Amortecimento Fludico

do nmero de Reynolds e da geometria) e da velocidade relativa, =.3

3.1 Mtodo do Decremento Logartmico

Figura 5: Resposta ao impulso para um oscilador simples.3 D

#" D %&' sin +#" (17)

Se a resposta no tempo t = tn denotada por y, e a resposta no tempo t = tn + 2 r / d denotada por yn,

GG1 exp K&&' 2M AN , n = 1,2, ... (18)

OO1 exp K&&' 2M AN exp P 4% 2 AR (19)

S T4 ln KOO1N 4V%Q (20)

Em termos do amortecimento (), temos:

OO1 [ exp 2M A" (22)

V4 ln OO " VZ para <

Figura 6: Resumo das principais informaes para a determinao do amortecimento pelo

3.2 Mtodo da largura de banda

Figura 7: Mtodo da largura de banda para determinao do amortecimento em um

O valor de pode ser relacionado com o amortecimento da seguinte forma:

Concretos Refratrios: O conhecimento do amortecimento tem sido empregado no estudo de

Figura 8: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil, Sonelastic, para medio do

Amortecimento: classificao e mtodos de determinao

Figura 9: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil, Sonelastic, para medio do

A Figura 10 permite a visualizao das mudanas no amortecimento, temos um grfico de duas

Amortecimento: classificao e mtodos de determinao

Voc tem sugestes e/ou crticas para melhorar este informativo?

Envie para apl@atcp.com.br. Obrigado!

8.1 2.1 amortiguacin interna

Figura 1: Curva de la histresis tpica de amortiguacin mecnica. 3

Figura 2: Modelo de un oscilador armnico amortiguado (apagador de viscoelstica).

donde 0 es la frecuencia natural de vibracin y representa la tasa de amortiguacin o apenas amortiguacin. De

y suponiendo que la solucin10

Tenemos descrita por

De esta manera, el comportamiento descrito por la ecuacin anterior depende de la solucin de :

Figura 3: Ilustracin de amortiguacin factores.

La solucin en la que 0 < 1, sistema de sub-amortecido, tiene la ecuacin: #"

$ %&' cos +# ," (9)

es vlida para el movimiento armnico de frecuencia . Esta situacin se ve en la figura 4.

Figura 4: Modelo de un oscilador armnico amortiguado (histresis apagador).

Por lo tanto, la ecuacin que describe el amortiguamiento de histresis es:

8.2 2.2 amortiguacin estructural

:;< =" (14)

donde c es una constante de la friccin y el desplazamiento relativo. 3 La funcin