UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. DE ING. ELECTRNICA

SEXTO LABORATORIO DE CONTROL I

PROGRAMA
PROBLEMA 1 % GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA
num = [0,1 , 4];
10
F .T . den = [1, 10, 6];
w=logspace(-2, 3, 100);
s s3
2
subplot(2,1,1), nyquist(num, den, w),
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
PROGRAMA
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST PROBLEMA 5
DEL SISTEMA DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
num = 10;
F .T .
S 2S 6
den = [1, 1, 3]; S 5S 8S 4 S 1
subplot(2,1,1), nyquist(num, den),
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
PROGRAMA
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST
PROBLEMA 2
DEL SISTEMA
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Z1 = [1, 2];
10 Z2 = [1, 6];
F .T . num = conv (Z1, Z2);
s s3
2 P1 = [1, 1];
P2 = [1, 5];
P3 = [1, 4];
PROGRAMA
P4 = [1, 8];
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST
P5 = conv (P1, P2);
DEL SISTEMA
P6 = conv (P3, P4);
num = 10;
den=conv (P5, P6);
den = [1, 1, 3];
subplot(2,1,1), nyquist(num, den),
w=logspace(-1, 2, 100);
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
subplot(2,1,1), nyquist(num, den. w),
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
PROBLEMA 6
PROBLEMA 3
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
F .T .
S 2S 6
s4 S 5S 8S 4S 1
F .T .
s 2 10 s 6 PROGRAMA
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST
PROGRAMA DEL SISTEMA
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST Z1 = [1, 2];
DEL SISTEMA Z2 = [1, 6];
num = [0,1 , 4]; num = conv (Z1, Z2);
den = [1, 10, 6]; P1 = [1, 1];
subplot(2,1,1), nyquist(num, den), P2 = [1, 5];
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid P3 = [1, 4];
P4 = [1, 8];
PROBLEMA 4 P5 = conv (P1, P2);
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA P6 = conv (P3, P4);
den=conv (P5, P6);
s4 w=logspace(-1, 5, 100);
F .T . subplot(2,1,1), nyquist(num, den, w),
s 10 s 6
2 title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. DE ING. ELECTRNICA

PROGRAMA
% GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE
PROBLEMA 7 SISTEMA
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA num = [0,1 , 4];
10 den = [1, 10, 6];
F .T . w=logspace(-2, 3, 100);
s2 s 3 bode(num, den, w)
PROGRAMA
% GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE PROBLEMA 11
SISTEMA DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
num = 10;
F .T .
S 2S 6
den = [1, 1, 3]; S 5S 8S 4S 1
bode(num, den) PROGRAMA
% GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE
PROBLEMA 8 SISTEMA
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA Z1 = [1, 2];
10 Z2 = [1, 6];
F .T . num = conv (Z1, Z2);
s2 s 3 P1 = [1, 1];
PROGRAMA P2 = [1, 5];
% GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE P3 = [1, 4];
SISTEMA P4 = [1, 8];
num = 10; P5 = conv (P1, P2);
den = [1, 1, 3]; P6 = conv (P3, P4);
w=logspace(-1, 2, 100); den=conv (P5, P6);
bode(num, den, w) bode(num,den)

PROBLEMA 12
PROBLEMA 9 DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
F .T .
S 2S 6
s4
F .T . S 5S 8S 4S 1
s 2 10s 6 PROGRAMA
PROGRAMA % GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE
% GRAFICA DE BODE DEL PRESENTE SISTEMA
SISTEMA Z1 = [1, 2];
num = [0,1 , 4]; Z2 = [1, 6];
den = [1, 10, 6]; num = conv (Z1, Z2);
bode(num,den) P1 = [1, 1];
P2 = [1, 5];
PROBLEMA 10 P3 = [1, 4];
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA P4 = [1, 8];
s4 P5 = conv (P1, P2);
F .T . P6 = conv (P3, P4);

s 10s 6
2 den=conv (P5, P6);
w=logspace(-1, 5, 100);
bode(num, den, w)
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. DE ING. ELECTRNICA

TAREA:

PROBLEMA 1
DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST PROBLEMA 5
DEL SISTEMA DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA

10s 2 4s 4 10
Transfer function:

F .T . -0.000333 s^2 + 0.5666

5s 8 10s 6 3s 2 10 ------------------------------------------------
s^2 + 1.99 s

DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST

PROBLEMA 2
DEL SISTEMA
DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST
DEL SISTEMA EN LAZO ABIERTO PROBLEMA 7
s 10 DADO EL SIGUIENTE PROGRAMA DE
F .T ( s ) F .T (s )
100( s 10)
( s 1)( s 6) s (s 1)( s 6)

DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST

PROBLEMA 3 DEL SISTEMA
DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST
DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO
PROBLEMA 8
R(s) FT(s) C(s)
- DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Transfer function:

-0.000666 s^2 - 0.1927 s + 1.993

----------------------------------------
PROBLEMA 4 s^2 + 0.9969 s
QU SUCEDE A UN SISTEMA CON EL
GRADO DE NUMERADOR MAYOR QUE EL DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST
DENOMINADOR SI SE GRAFICA EL DEL SISTEMA
DIAGRAMA DE NYQUIST DEL SISTEMA?.
PROBLEMA 9
10s8 4s 4 10 DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
F.T . Transfer function:
5s 10s 4 3s 2 10
6

-0.000333 s^2 - 0.09633 s + 0.9966

PROBLEMA 5 ------------------------------------------------
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA s^2 + 0.9969 s

75000 (s+5) DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST

FT= ------------------------------------------- DEL SISTEMA
s (s-11.45) (s+10) (s+15) (s-78.54)
PROBLEMA 10
DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DEL SISTEMA
600s
F .T .
s 170s 1
2
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. DE ING. ELECTRNICA

MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E DE FASE.
IMPRESO EN UN PAPEL A4 HALLE EL
MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN PROBLEMA 14
DE FASE. DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA

F .T .
S 2S 6
PROBLEMA 11
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA S 5S 8S 4S 1
DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y
50 s 2 1500 s 10000
F .T . IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL
s 3 15 s 200 3000 MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN
DE FASE.

PROBLEMA 15
DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E
DADO EL SIGUIENTE PROGRAMA DE
IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL
MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN 100( s 10)
DE FASE. F .T ( s )
s ( s 1)(s 6)
PROBLEMA 12 UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
UN SISTEMA GRAFIQUE EL MARGEN DE
s4 FASE.
F .T .
s 10s 6
2 PROBLEMA 16
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E Transfer function:
IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL -0.000666 s^2 - 0.1927 s + 1.993
MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN ----------------------------------------
DE FASE. s^2 + 0.9969 s

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

PROBLEMA 13 IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN
DE FASE.
75000 (s+5)
FT= ------------------------------------------- PROBLEMA 17
s (s-11.45) (s+10) (s+15) (s-78.54) DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Transfer function:
-0.000333 s^2 - 0.09633 s + 0.9966
------------------------------------------------
s^2 + 0.9969 s

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL
MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN
DE FASE.

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL