Professional Documents
Culture Documents
48
Scopul: studiul comparativ, prin realizare practic, a unora dintre cele mai
frecvent utilizate metode de pornire a motoarelor asincrone.
Obiectivele urmrite:
pornirea motorului asincron cu rotor bobinat prin cuplare direct i cu
rezistene n circuitul rotoric;
pornirea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit prin cuplare direc-
t, cu tensiune progresiv cresctoare i cu rezistene n circuitul statoric;
influena metodei de pornire asupra curentului i a timpului de pornire.
- - - 0 0 + + 1 1 + + + s
+ + + n1 n1 + + 0 0 - - - n
2 p(1 ) (4)
i utiliznd relaiile (1) i (3), se obine:
2 s 1 , sau f 2 s f 1 . (5)
nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2, produce
la rndul ei un cmp magnetic nvrtitor, cmp magnetic de reacie, care se
deplaseaz, fa de rotor, cu turaia:
f 2 s f1
n2 s n1 . (6)
p p
Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia aces-
tuia fa de rotor, n2, cu turaia rotorului, n:
n 2 n s n 1 n s n 1 n 1 (1 s) n 1 . (7)
Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a cmpului statoric.
Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie, n ntrefier se
obine un flux magnetic rezultant, generator de cuplu electromagnetic, prin
interaciunea cmp magnetic rezultant cureni rotorici i care induce n nf-
urrile statorice tensiuni electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei
de alimentare.
Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomenologic
ntre maina asincron i transformatorul electric trifazat, de aceea se poate
spune c, maina asincron, numit i main de inducie, se comport ca un
transformator dinamic, generalizat.
ale mainii), sau indirect, maina fiind cuplat mai nti la o tensiune redus,
care, n decursul pornirii, este mrit treptat, pn la valoarea nominal.
Cuplarea direct la reea este aplicat motoarele asincrone n cazul n
care reeaua de alimentare este suficient de puternic, astfel nct ocurile de
curent la pornire s nu o afecteze, iar mecanismul acionat poate s suporte
ocul de cuplu electromagnetic, sau n cazul motoarele asincrone cu rotorul
bobinat, cnd pornirea se realizeaz cu ajutorul unui reostat conectat n rotor.
Cuplarea indirect este aplicat mainilor asincrone alimentate de la ree-
le electrice relativ slabe, realizndu-se printr-unul din urmtoarele procedee: cu
ajutorul unui autotransformator trifazat, prin metoda stea triunghi, prin inter-
mediul amplificatoarelor magnetice, prin intercalarea unor rezistene n circu-
itul statoric, prin tiristoare montate n antiparalel.
Cele mai uzuale metode de pornire a mainii cu rotorul bobinat sunt por-
nirea cu reostat introdus n circuitul rotoric i pornirea prin cuplare direct la
reea.
Tabelul 6.1.
Pornire cu reostat tp = [s] Ip = [A]
Pornire direct tp = [s] Ip = [A]
Lucrarea nr. 6. 53
Aplicaie.
Pentru studiul pornirii mainii asincrone cu rotor bobinat, se va folosi o
main avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
factorul de putere, cosn = 0,69; frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
rotor: conexiune - Y;
tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V;
curentul, Ir = 14,5 A.
Reostatul R1: R1 = 3x7,4 .
Se completeaz tabelul 6.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 6.2, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 6.2.
Notaia aparatului Caracteristici
Tabelul 6.3.
Cuplare direct tp = [s] Ip = [A]
Pornire cu tensiune progresiv tp = [s] Ip = [A]
cresctoare
Pornire cu rezistene intercalate tp = [s] Ip = [A]
n circuitul statoric
Aplicaie.
Pentru studiul pornirii mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit, se va
folosi o main avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A;
Lucrarea nr. 6. 56
conexiune stator - Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, fn = 50 Hz;
Reostatul R1: R1 = 3x30 .
Se completeaz tabelul 6.4, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajele din figurile 6.3 i 6.4, verificndu-se compatibilitatea
acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 6.4.
Notaia aparatului Caracteristici
R '2
sm . (3)
X 1 X '2
Lucrarea nr. 7. 58
Tabelul 7.1.
Rezistena
Nr. n Ug Ig Pg P2 M
reostatului R1
crt. [rot/min] [V] [A] [W] [W] [Nm]
[]
Aplicaie.
Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron trifazat cu
rotor bobinat, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
Lucrarea nr. 7. 61
frecvena, fn = 50 Hz;
factorul de putere, cosn = 0,69;
conexiune stator - Y; rotor: conexiune - Y;
tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir = 14,5 A.
Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V;
In = 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A.
Re = 190 /2 A + 7,4 /11 A; R2 = 7,4 /11 A; RS = 6,2 /11 A.
Se completeaz tabelul 7.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 7.2, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 7.2.
Notaia aparatului Caracteristici
Tabelul 7.3.
Nr. U n P1 Ug Ig Pg P2 M
crt. [V] [rot/min] [W] [V] [A] [W] [W] [Nm] [%]
Aplicaie.
Se studiaz un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, avnd
urmtoarele date nominale:
Lucrarea nr. 7. 63
Tabelul 7.4.
Notaia aparatului Caracteristici
P2
100 [%].
P1
3. Pentru fiecare din cele dou motoare asincrone, pe aceeai diagram, se
traseaz caracteristica mecanic natural i caracteristicile mecanice artificiale.
U1f
Xm , (4)
I10f
n care U1f i I10f sunt valorile efective ale mrimilor de faz.
Alunecarea, s0, se determin cu relaia:
n n0
s0 1 , (5)
n1
unde n1 este turaia de sincronism, iar n0 turaia mainii msurat la funciona-
rea n gol.
Tabelul 8.1.
U10 [V] 0,2Un 0,4Un 0,6Un 0,8Un Un
I10 [A]
P10 [W]
R1 []
PJ10 [W]
PFe+Pf,v [W]
Pf,v [W]
PFe [W]
cos10
2) ncercarea la scurtcircuit.
Folosind tot montajul din figura 8.3, se blocheaz rotorul motorului asin-
cron i se conecteaz statorul la sursa trifazat de tensiune reglabil. Se crete
treptat (pornind de la zero), tensiunea de alimentare, urmrind curenii absor-
bii, I1sc, la ampermetrul A1, astfel nct acetia s treac prin valorile indicate n
tabelul 8.2. Se citesc indicaiile aparatelor V1, respectiv W1 i W2 i se noteaz n
tabelul 8.2. Se determin (prin msurare direct), rezistena fazei statorice, R1.
Tabelul 8.2.
I1sc [A] 0,2I1n 0,4I1n 0,6I1n 0,8I1n I1n 1,2I1n
U1sc [V]
P1sc [W]
R1 []
cos1sc
PJ1 [W]
PJ2 [W]
*PJ2 [W]
* Valori recalculate, innd cont de pierderile n miezul feromagnetic.
Aplicaie.
Este supus ncercrilor la mers n gol i scurtcircuit, un motor asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
Lucrarea nr. 8. 71
(||dr. M)
P
U1 PscPp (dr. Pmec)
P I1sc=I1p
I1n
1n
P (dr. Pem)
1p C1
(dr. M)
D
10 C1
C
Pmax
B B1 B2 (dr. P1)
0 I10 A A1 A2 Ai
P0
s
Din aceast relaie se observ c reglarea turaiei se poate efectua prin variaia
rezistenei R2 a circuitului secundar, prin variaia tensiunii primare, U1, prin
variaia frecvenei, f1, sau prin schimbarea numrului de perechi de poli, p.
Variaia rezistenei circuitului primar sau a reactanei de dispersie nu are o
influen nsemnat asupra caracteristicii mecanice a mainii.
Tabelul 9.1.
R1 [] R1 = 0 0,2R1max 0,4R1max 0,6R1max 0,8R1max R1max
Mr = 0 n [rot/min]
Mr1 n [rot/min]
Mr2 n [rot/min]
Aplicaie.
Lucrarea nr. 9. 81
Tabelul 9.2.
Notaia aparatului Caracteristici
Tabelul 9.3.
U1 [V] U1n 0,9U1n 0,8U1n 0,7U1n 0,6U1n 0,5U1n
Mr = 0 n [rot/min]
Mr1 n [rot/min]
Mr2 n [rot/min]
Aplicaie.
Se studiaz metoda de reglare a turaiei prin variaia tensiunii de alimen-
tare, pe un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, avnd urmtoarele date
nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A; conexiune stator - Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, fn = 50 Hz.
1) Frnarea n contracurent.
Se realizeaz montajul prezentat n figura 10.3. Se manevreaz cursorul
autotransformatorului AT n poziia zero, iar reostatul R1 se fixeaz n poziia
corespunztoare rezistenei maxime (R1max). Se cupleaz montajul la reea (K) i
se comand anclanarea contactorilor C2 i C1 (butonul b1). Motorul este astfel
cuplat la bornele de ieire ale autotransformatorului, cu reostatul rotoric scurt-
circuitat. Se pornete motorul asincron prin creterea progresiv a tensiunii de
alimentare.
Frnarea n contracurent se obine comandnd decuplarea contactorilor C1
i C2, concomitent cu anclanarea lui C3 (butonul b2). Maina este acum
alimentat cu tensiune nominal, n succesiune invers a fazelor, avnd ntreaga
rezisten R1 introdus n circuitul rotoric. Se menine cuplat C3, pn la oprirea
motorului. Se msoar timpul de oprire (de la cuplarea lui C3 pn la oprirea
mainii).
Se reduce rezistena reostatului R1 la jumtate din valoarea total (R1max/2)
i se reiau operaiile descrise anterior.
Aplicaie.
Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron cu rotor
bobinat, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
factorul de putere, cosn = 0,69; frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
rotor: conexiune - Y; tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir =
14,5 A.
Reostatul R1: R1 = 3x7,4 .
Lucrarea nr. 10. 89
1) Frnarea dinamic.
Se realizeaz montajul conform schemei prezentate n figura 10.5. Curso-
rul autotransformatorului AT se aduce n poziia zero, iar rezistena R1 se
regleaz la valoarea ei maxim.
Se comand anclanarea contactorului C1, acionnd butonul b1, apoi se
pornete motorul asincron mrind progresiv tensiunea secundar a autotrans-
formatorului, pn la valoarea nominal, Un.
Frnarea se realizeaz apsnd butonul b2, care comand declanarea
contactorului C1 (decuplarea mainii asincrone de la sursa de alimentare) i
anclanarea simultan a contactorului C3 (conectarea unei pri a nfurrii
statorice la sursa de curent continuu).
Lucrarea nr. 10. 90
Aplicaie.
Se studiaz metodele de frnare propuse pe un motor asincron cu rotorul
n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A;
factorul de putere, cosn = 0,79;
frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
*R1 = 30 ; R2 = 2x3,1 ; If1 = 3 A, (R1 + R2 = 30 ); If2 = 7 A, (R1 = 0;
R2 = 6,2 ).
**R1 = R2 = 14 ; D = D50 N6.
* Se refer la montajul din figura 10.5.
** Referitor la montajul din figura 10.6.
Se completeaz tabelul 10.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajele din figurile 10.3, 10.4, 10.5 i 10.6, verificndu-se compa-
tibilitatea acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse.
Lucrarea nr. 10. 92
Tabelul 10.2.
Notaia aparatului Caracteristici
GENERATORUL ASINCRON.
E 2 2 p n 1 n w 2 k w2 cos2 p n 1 n t , (1)
E2 = 0 (E2 fiind tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric), iar
relaia cuplului electromagnetic este:
m E I cos 2
Me 2 2 2 . (2)
s 1
Punctul de funcionare pe diagrama cercului este P0i. n aceast situaie, puterea
activ absorbit de main de la reea este necesar compensrii pierderilor n
nfurarea statorului i n miez, iar puterea reactiv pentru magnetizarea circui-
tului magnetic. n acelai timp, maina primete putere la arbore, pentru com-
pensarea pierderilor mecanice.
U1 motor
s=1
frn
s>0
s=
P0
I10 P0i
s=0
I10i Pm
Im
I1,g Pg
s<0
generator
0 r
IC
Er
a) b)
Figura 11.3. Generatorul asincron autoexcitat.
Lucrarea nr. 11. 98
Tabelul 11.2.
P10 U1 I10 cos10 Cc
[W] [V] [A] - [F]
Tabelul 11.3.
Pg f U n s
[W] [Hz] [V] [rot/min] [%]
Aplicaie.
Se studiaz n regim de generator, o main asincron trifazat cu rotorul
n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
Lucrarea nr. 11. 101
puterea, Pn = 4 kW;
turaia, nn = 975 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 8,4 A; conexiune stator Y;
factorul de putere, cosn = 0,82; frecvena, f = 50 Hz.
Datele nominale ale motorului asincron, de antrenare, sunt:
puterea, Pn = 1,5 kW; turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 3,8 A; conexiune stator Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, f = 50 Hz.
Se completeaz tabelul 11.4, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 11.4, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 11.4.
Notaia aparatului Caracteristici