You are on page 1of 54

Lucrarea nr. 6.

48

METODE DE PORNIRE A MOTOARELOR ASINCRONE.

6.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: studiul comparativ, prin realizare practic, a unora dintre cele mai
frecvent utilizate metode de pornire a motoarelor asincrone.
Obiectivele urmrite:
pornirea motorului asincron cu rotor bobinat prin cuplare direct i cu
rezistene n circuitul rotoric;
pornirea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit prin cuplare direc-
t, cu tensiune progresiv cresctoare i cu rezistene n circuitul statoric;
influena metodei de pornire asupra curentului i a timpului de pornire.

6.2. MEMENTO TEORETIC.

1) Principiul de funcionare a mainii asincrone.


Se consider o main electric rotativ format din dou armturi
cilindrice, concentrice, de construcie normal, a crei nfurare statoric este
conectat la o reea trifazat de alimentare. Att nfurarea statoric ct i cea
rotoric se presupun a fi repartizate sinusoidal, adic se neglijeaz armonicile
din unda tensiunii magnetice.
nfurarea statoric, inductorul, parcurs de un sistem trifazat simetric de
cureni avnd frecvena f 1 , genereaz n circuitul magnetic al mainii un cmp
magnetic nvrtitor. Viteza unghiular a cmpului nvrtitor 1, numit vitez
de sincronism, este determinat de pulsaia 1 = 2f1, a curenilor i de
numrul de perechi de poli, p, realizai de nfurare, pe o faz:

1 1 [rad/s] (1)
p
Din aceast relaie se obine turaia de sincronism, n1 , a cmpului mag-
netic nvrtitor:
f1 60 f1
n1 [rot/s] sau, n 1 [rot/min] . (2)
p p
Lucrarea nr. 6. 49

Cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz bobinele rotorice n ordinea


succesiunii lor, astfel nct, n aceste nfurri, se induc tensiuni electro-
motoare formnd un sistem trifazat simetric. Dac circuitele rotorice sunt
nchise, de-a lungul lor se stabilete un sistem trifazat (rotor bobinat) sau
polifazat (rotor n scurtcircuit) de cureni electrici.
Din interaciunea cmp magnetic inductor - cureni rotorici, rezult fore
care acioneaz tangenial la rotor, genernd fa de arborele mainii un cuplu
electromagnetic.
Rotorul este pus n micare cu o vitez unghiular , creia i corespunde
o turaie n, n sensul cmpului magnetic nvrtitor.
Fenomenul de inducie electromagnetic fiind condiionat de existena
unei micri relative a cmpului nvrtitor fa de rotor, e necesar ca viteza
unghiular a rotorului s difere de viteza de sincronism, deci, 1.
Micarea relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor este descris de
mrimea numit alunecare, s, definit astfel:
n1 n
s 1 . (3)
1 n1
Pe baza relaiei de definiie a alunecrii se pot evidenia regimurile de
funcionare ale mainii asincrone - figura 6.1.

Generator Motor Frn

- - - 0 0 + + 1 1 + + + s
+ + + n1 n1 + + 0 0 - - - n

Figura 6.1. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone.

n regim de motor, pentru ca maina s dezvolte cuplu electromagnetic,


trebuie ndeplinit condiia: 0 1; alunecarea este cuprins n domeniul 0
s 1. Alunecarea s = 1, corespunde momentului pornirii, cnd rotorul este
imobil, iar valoarea s = 0, corespunde mersului n gol ideal al motorului.
Deoarece interaciunea dintre nfurarea rotoric i cmpul nvrtitor in-
ductor este dependent de alunecare, frecvena curenilor rotorici este diferit de
frecvena curenilor statorici. Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor
fa de rotorul aflat n micare fiind 1 - , pulsaia mrimilor electrice rotorice
este:
Lucrarea nr. 6. 50

2 p(1 ) (4)
i utiliznd relaiile (1) i (3), se obine:
2 s 1 , sau f 2 s f 1 . (5)
nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2, produce
la rndul ei un cmp magnetic nvrtitor, cmp magnetic de reacie, care se
deplaseaz, fa de rotor, cu turaia:
f 2 s f1
n2 s n1 . (6)
p p
Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia aces-
tuia fa de rotor, n2, cu turaia rotorului, n:
n 2 n s n 1 n s n 1 n 1 (1 s) n 1 . (7)
Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a cmpului statoric.
Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie, n ntrefier se
obine un flux magnetic rezultant, generator de cuplu electromagnetic, prin
interaciunea cmp magnetic rezultant cureni rotorici i care induce n nf-
urrile statorice tensiuni electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei
de alimentare.
Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomenologic
ntre maina asincron i transformatorul electric trifazat, de aceea se poate
spune c, maina asincron, numit i main de inducie, se comport ca un
transformator dinamic, generalizat.

2) Metode de pornire a motoarelor asincrone.


La alegerea metodei de pornire trebuie s se in seama de condiiile
impuse de reeaua de alimentare i de mecanismul acionat:
cuplul electromagnetic s fie suficient de mare pentru a se realiza
pornirea n gol sau n sarcin, n funcie de condiiile de funcionare a mainii;
curentul de pornire al mainii s nu depeasc valoarea limit admi-
sibil impus de reeaua de alimentare, pentru a se evita cderile mari de
tensiune n reea;
durata procesului de pornire s fie ct mai scurt, pentru a nu se pro-
duce nclziri nsemnate ale nfurrii statorice.
Pornirea motoarelor asincrone poate avea loc direct, prin cuplarea mainii
la o reea trifazat (avnd tensiunea i frecvena compatibile cu datele nominale
Lucrarea nr. 6. 51

ale mainii), sau indirect, maina fiind cuplat mai nti la o tensiune redus,
care, n decursul pornirii, este mrit treptat, pn la valoarea nominal.
Cuplarea direct la reea este aplicat motoarele asincrone n cazul n
care reeaua de alimentare este suficient de puternic, astfel nct ocurile de
curent la pornire s nu o afecteze, iar mecanismul acionat poate s suporte
ocul de cuplu electromagnetic, sau n cazul motoarele asincrone cu rotorul
bobinat, cnd pornirea se realizeaz cu ajutorul unui reostat conectat n rotor.
Cuplarea indirect este aplicat mainilor asincrone alimentate de la ree-
le electrice relativ slabe, realizndu-se printr-unul din urmtoarele procedee: cu
ajutorul unui autotransformator trifazat, prin metoda stea triunghi, prin inter-
mediul amplificatoarelor magnetice, prin intercalarea unor rezistene n circu-
itul statoric, prin tiristoare montate n antiparalel.

6.3. METODOLOGIA LUCRRII.

6.3.1. Maina asincron cu rotor bobinat.

Cele mai uzuale metode de pornire a mainii cu rotorul bobinat sunt por-
nirea cu reostat introdus n circuitul rotoric i pornirea prin cuplare direct la
reea.

1) Pornirea cu reostat n circuitul rotoric.


Se execut montajul conform schemei din figura 6.2. Se aduce cursorul
autotransformatorului AT n poziia zero iar cursorul reostatului de pornire,
R1, n poziia corespunztoare rezistenei maxime. Se cupleaz montajul la reea
(nchiznd ntreruptorul K) i se stabilete la ieirea autotransformatorului
tensiunea Un (indicat de voltmetrul V1). Se comand nchiderea contactorului
C1 (butonul b1). Dup ce motorul a pornit, se reduce lent valoarea rezistenei
reostatului R1, pn la anularea ei, urmrind indicaia ampermetrului A1 (se
evit producerea de ocuri de curent).
Se observ modul n care rezistena rotoric influeneaz turaia moto-
rului. Se msoar curentul de pornire, Ip (n momentul cuplrii contactorului C1)
i cu aproximaie, timpul de pornire, tp, adic intervalul de timp cuprins ntre
momentul pornirii efective a mainii i momentul atingerii punctului de func-
ionare stabil, la datele nominale. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul
6.1.
Lucrarea nr. 6. 52

2) Pornirea prin cuplare direct la reea.


Se execut pornirea mainii asincrone cu rotor bobinat prin cuplarea
direct la reea, la tensiune nominal. Pentru aceasta, se cupleaz montajul din
figura 6.2 la reea, se stabilete la ieirea autotransformatorului tensiunea Un
(voltmetrul V1) i se unteaz rezistena reostatului R1, prin cuplarea contacto-
rului C2 (butonul b3). Se comand pornirea motorului asincron, prin conectarea
contactorului C1 (butonul b1).

Figura 6.2. Schema montajului utilizat pentru pornirea mainii


asincrone cu rotor bobinat.

Se msoar curentul de pornire i, cu aproximaie, timpul de pornire.


Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 6.1.

Tabelul 6.1.
Pornire cu reostat tp = [s] Ip = [A]
Pornire direct tp = [s] Ip = [A]
Lucrarea nr. 6. 53

Aplicaie.
Pentru studiul pornirii mainii asincrone cu rotor bobinat, se va folosi o
main avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
factorul de putere, cosn = 0,69; frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
rotor: conexiune - Y;
tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V;
curentul, Ir = 14,5 A.
Reostatul R1: R1 = 3x7,4 .
Se completeaz tabelul 6.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 6.2, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.

Tabelul 6.2.
Notaia aparatului Caracteristici

6.3.2. Maina asincron cu rotor n scurtcircuit.

Se studiaz trei metode de pornire: pornirea prin cuplare direct la reea,


pornirea cu rezistene intercalate n circuitul statoric i pornirea cu tensiune
progresiv cresctoare.

1) Pornirea prin cuplarea direct la reea.


Se realizeaz montajul prezentat n figura 6.3. Se cupleaz montajul la
reea (ntreruptorul K) i se stabilete tensiunea nominal, Un, la ieirea auto-
transformatorului AT (voltmetrul V1). Se pornete motorul asincron prin conec-
tare direct la tensiunea nominal (se acioneaz butonul b1, pentru anclanarea
contactorului C1).
Se citete valoarea curentului de pornire, Ip (ampermetrul A1) i se msoa-
r timpul de pornire, tp. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 6.3.
Lucrarea nr. 6. 54

Figura 6.3. Schema montajului utilizat pentru pornirea mainii asincrone


cu rotor n scurtcircuit.

2) Pornirea cu tensiune progresiv cresctoare.


Se utilizeaz montajul din figura 6.3. Se cupleaz ntreruptorul K i se
aduce cursorul autotransformatorului pe poziia zero. Se comand nchiderea
lui C1 (butonul b1), dup care se pornete motorul, prin creterea progresiv a
tensiunii secundare a autotransformatorului, pn la valoarea Un. Se urmrete
indicaia ampermetrului A1 i se completeaz tabelul 6.3.

3) Pornirea cu rezistene intercalate n circuitul statoric.


Se utilizeaz montajul din figura 6.4. Se cupleaz ntreruptorul K. Curso-
rul reostatului R1 fiind n poziia corespunztoare valorii maxime a rezistenei
acestuia, se nchide contactorul C1 (butonul b1), apoi se scade lent valoarea
rezistenelor R1. Cnd turaia mainii ajunge la o valoare apropiat de cea
nominal, se scurtcircuiteaz reostatul R1, prin nchiderea lui C2 (butonul b3).
Concomitent cu aceste manevre se urmrete i indicaia ampermetrului A1.
Se msoar curentul de pornire (n momentul cuplrii contactorului C1) i
timpul de pornire (din momentul cuplrii lui C1 pn n momentul n care moto-
Lucrarea nr. 6. 55

rul asincron ajunge la turaia nominal). Rezultatele msurtorilor se trec n


tabelul 6.3.

Figura 6.4. Schema montajului utilizat pentru pornirea mainii asincrone


cu rotor n scurtcircuit, cu rezistene n circuitul statoric.

Tabelul 6.3.
Cuplare direct tp = [s] Ip = [A]
Pornire cu tensiune progresiv tp = [s] Ip = [A]
cresctoare
Pornire cu rezistene intercalate tp = [s] Ip = [A]
n circuitul statoric

Aplicaie.
Pentru studiul pornirii mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit, se va
folosi o main avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A;
Lucrarea nr. 6. 56

conexiune stator - Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, fn = 50 Hz;
Reostatul R1: R1 = 3x30 .
Se completeaz tabelul 6.4, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajele din figurile 6.3 i 6.4, verificndu-se compatibilitatea
acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse.

Tabelul 6.4.
Notaia aparatului Caracteristici

6.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

Pentru metodele de pornire studiate, se compar valorile curenilor ab-


sorbii de cele dou motoare asincrone n procesul de pornire precum i timpii
de pornire ai acestora.

6.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Pe care dintre metodele de pornire studiate o considerai optim, din


punct de vedere al timpului de pornire? Care este dezavantajul acestei metode?
2. n ce situaii se poate aplica metoda de pornire stea - triunghi?
3. Reprezentai o schem de pornire a unui motor asincron trifazat, cu tiris-
toare montate n antiparalel (fr circuitele de comand a tiristoarelor) i expli-
cai modul de funcionare.
Lucrarea nr. 7. 57

CARACTERISTICA MECANIC A MOTORULUI


ASINCRON.

7.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: determinarea experimental a caracteristicilor mecanice ale mo-


toarelor asincrone, pentru diverse regimuri de funcionare.
Obiectivele urmrite:
caracteristicile mecanice naturale ale motoarelor asincrone cu rotor
bobinat i n scurtcircuit; determinarea caracteristicii randamentului mainii
asincrone, = f(n);
caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor asincrone cu rotor
bobinat, cu rezisten rotoric adiional;
caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor asincrone cu rotor
n scurtcircuit, alimentate cu tensiune redus.

7.2. MEMENTO TEORETIC.

Pentru studiul calitativ al dependenei cuplului electromagnetic de alune-


care, se utilizeaz o expresie a cuplului simplificat, valabil n cazul motoa-
relor asincrone de putere (formula Kloss):
2 Mm
M , (1)
s sm

sm s
unde, Mm reprezint valoarea maxim a cuplului, iar sm alunecarea cores-
punztoare acestui cuplu. Dependena acestor mrimi de parametrii motorului
trifazat, este dat, n form simplificat, de relaiile:
3 p U12
Mm , (2)
4 f1 X 1 X '2

R '2
sm . (3)
X 1 X '2
Lucrarea nr. 7. 58

n figura 7.1.a s-a reprezentat grafic variaia cuplului n funcie de alune-


care, n conformitate cu relaia (1).
Funcionarea stabil a motorului este posibil numai pe ramura 0 K a
caracteristicii, deci pentru alunecri cuprinse ntre 0 i sm i cupluri cuprinse
ntre 0 i Mm. Pe caracteristic sunt evideniate punctele definitorii pentru func-
ionarea unui motor asincron:
punctul P, corespunztor pornirii, caracterizat prin alunecarea s = 1,
deci n = 0 i cuplul de pornire Mp, a crui expresie se obine din relaia (1),
pentru s = 1:
2 Mm
Mp ; (11)
1
sm
sm
punctul critic de funcionare, K, corespunztor alunecrii sm (numit i
alunecare critic) i cuplului maxim, Mm;
punctul nominal de funcionare, N, caracterizat prin alunecarea nomi-
nal, sn i cuplul nominal, Mn;
punctul corespunztor mersului n gol ideal, caracterizat prin s = 0,
deci n = n1 i M = 0.

Figura 7.1. a) Caracteristica cuplu alunecare a motorului asincron.


b) Caracteristica mecanic, n = f(M), a motorului asincron.

Caracteristica mecanic reprezint dependena turaiei de cuplu, n =


f(M). Ecuaia ei se obine din relaia (1), prin nlocuirea alunecrii cu turaia
corespunztoare, conform relaiei de definiie a acesteia. Forma caracteristicii
mecanice este reprezentat n figura 7.1.b.
Lucrarea nr. 7. 59

Dependena n = f(M), obinut n cazul alimentrii motorului cu tensiune


nominal, la frecven nominal, circuitele rotorice exterioare avnd rezistena
nul (n cazul mainii cu rotorul bobinat), se numete caracteristic mecanic
natural.
Caracteristicile obinute prin modificarea tensiunilor de faz, a frecvenei
sau rezistenei rotorice exterioare, se numesc caracteristici mecanice artifi-
ciale.

7.3. METODOLOGIA LUCRRII.

1) Motorul asincron trifazat cu rotor bobinat.


Se determin caracteristica mecanic natural i caracteristicile artificiale
obinute prin introducerea unor rezistene adiionale n circuitul rotoric. Pentru
aceasta se va utiliza montajul din figura 7.2.
Sarcina motorului o reprezint un generator de curent continuu cu exci-
taie separat, care furnizeaz energie electric unui consumator rezistiv, res-
pectiv rezistenele R2 i RS din schem. Modificarea cuplului rezistent la
arborele motorului asincron, se obine prin variaia curentului de excitaie a
generatorului (cu reostatul Re), sau prin modificarea rezistenei de sarcin, RS.
Se aduce cursorul reostatului R1 n poziia corespunztoare rezistenei
maxime. Se pornete motorul asincron aplicndu-i la bornele statorice
tensiunea nominal (butonul b1), dup care, manevrnd cursorul reostatului R1,
se reduce treptat valoarea rezistenei acestuia pn la 0 - determinarea
caracteristicii mecanice naturale. Se manevreaz cursorul reostatului Re n
poziia corespunztoare tensiunii de excitaie minime (voltmetrul V2), apoi se
nchid ntreruptoarele automate a2 i a3.
Acionnd butonul b3, se comand anclanarea contactorului C2, care
cupleaz sarcina la bornele generatorului. Se realizeaz diferite regimuri de
ncrcare pentru generator (prin modificarea curentului de excitaie - reostatul
Re) i implicit, pentru motor, n limitele curenilor nominali ai generatorului i
motorului. La diverse sarcini, se msoar: turaia grupului de maini, n (turo-
metrul n), tensiunea la bornele sarcinii, Ug (voltmetrul V3) i curentul debitat de
generator, Ig (ampermetrul A3).
Pentru determinarea caracteristicilor mecanice artificiale se reiau mane-
vrele descrise anterior, introducnd n prealabil o rezisten suplimentar n
Lucrarea nr. 7. 60

circuitul rotoric (R1). Se determin dou caracteristici artificiale, pentru dou


valori ale rezistenei reostatului: R1 = R1max/4 i R1 = R1max/2.
Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 7.1.

Figura 7.2. Schema montajului utilizat pentru ridicarea caracteristicilor


mecanice ale motorului asincron cu rotor bobinat.

Tabelul 7.1.
Rezistena
Nr. n Ug Ig Pg P2 M
reostatului R1
crt. [rot/min] [V] [A] [W] [W] [Nm]
[]

Aplicaie.
Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron trifazat cu
rotor bobinat, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
Lucrarea nr. 7. 61

frecvena, fn = 50 Hz;
factorul de putere, cosn = 0,69;
conexiune stator - Y; rotor: conexiune - Y;
tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir = 14,5 A.
Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V;
In = 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A.
Re = 190 /2 A + 7,4 /11 A; R2 = 7,4 /11 A; RS = 6,2 /11 A.
Se completeaz tabelul 7.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 7.2, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 7.2.
Notaia aparatului Caracteristici

2) Motorul asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit.


Se determin caracteristica mecanic natural, caracteristica randamen-
tului i caracteristicile mecanice artificiale obinute prin alimentarea motorului
cu tensiuni reduse.
ncrcarea motorului se realizeaz printr-un generator de curent continuu,
cu excitaie separat, cuplat la ax cu acesta.
Se efectueaz montajul prezentat n figura 7.3. Se pornete motorul
asincron, crescnd progresiv tensiunea de alimentare a nfurrii statorice prin
intermediul autotransformatorului AT, de la zero la valoarea nominal.
Pentru determinarea caracteristicii mecanice naturale, se stabilete la bor-
nele motorului tensiunea nominal (voltmetrul V1) i se noteaz turaia la mers
n gol real.
Se nchid ntreruptoarele automate a2 i a3 (Re pe poziia corespunz-
toare tensiunii de excitaie minime) i se cupleaz sarcina la bornele generato-
rului, prin contactorul C2 (comandat de butonul b3), cursorul reostatului RS
fiind n poziia corespunztoare rezistenei maxime. Manevrnd cursorul re-
ostatului Re, se mrete progresiv curentul de excitaie al generatorului deci,
implicit, sarcina motorului, fr a depi valorile nominale ale curenilor pentru
motor i generator. Pentru diverse sarcini, se msoar: turaia grupului de ma-
ini, n (turometrul n), puterea absorbit de motor (wattmetrele W1 i W2),
Lucrarea nr. 7. 62

tensiunea la bornele generatorului, Ug (voltmetrul V3) i curentul debitat de


generator, Ig (ampermetrul A3).
Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 7.3.

Figura 7.3. Schema montajului utilizat pentru ridicarea caracteristicilor


mecanice ale motorului asincron cu rotor n scurtcircuit.

Tabelul 7.3.
Nr. U n P1 Ug Ig Pg P2 M
crt. [V] [rot/min] [W] [V] [A] [W] [W] [Nm] [%]

Pentru determinarea caracteristicilor mecanice artificiale, se reduce tensi-


unea de alimentare a motorului asincron, apoi se reiau manevrele descrise mai
sus. n acest caz puterea absorbit de motor nu mai prezint interes. Se deter-
min dou caracteristici mecanice artificiale, pentru U = 0,8Un i U = 0,6Un.

Aplicaie.
Se studiaz un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, avnd
urmtoarele date nominale:
Lucrarea nr. 7. 63

puterea, Pn = 1,5 kW;


turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 3,8 A;
conexiune Y;
factorul de putere, cosn = 0,79;
frecvena, f = 50 Hz.
Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V;
In = 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A.
Re = 190 /2 A + 7,4 /11 A; R2 = 7,4 /11 A; RS = 6,2 /11 A.
Se completeaz tabelul 7.4, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 7.3, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.

Tabelul 7.4.
Notaia aparatului Caracteristici

7.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

1. Se completeaz tabelele 7.1 i 7.3, calculnd:


puterea debitat de generatorul de curent continuu:
Pg U g I g ;
puterea la axul motorului asincron (puterea util a acestuia):
Pg
P2 ;
g
g este randamentul generatorului pentru aplicaiile considerate, g = 0,82.
cuplul mecanic dezvoltat de motorul asincron:
30 P2
M [Nm],
n
unde n este turaia motorului, n [rot/min].
2. Pentru motorul asincron cu rotor n scurtcircuit, alimentat la tensiune no-
minal, se calculeaz randamentul acestuia (valorile obinute se trec n tabelul
7.3) i se traseaz grafic caracteristica = f(n):
Lucrarea nr. 7. 64

P2
100 [%].
P1
3. Pentru fiecare din cele dou motoare asincrone, pe aceeai diagram, se
traseaz caracteristica mecanic natural i caracteristicile mecanice artificiale.

7.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Cum se poate afla turaia de sincronism a unui motor asincron, cu


ajutorul datelor de pe plcua indicatoare? Propunei o metod prin care se
poate afla turaia de sincronism a unui motor asincron la care plcua indica-
toare lipsete.
2. Asupra cror parametri ai mainii asincrone se poate aciona, astfel nct
s se obin un cuplu de pornire egal cu cuplul maxim al acesteia?
3. Apreciai n ce msur sunt influenate rezultatele experimentale obi-
nute, de faptul c, n timpul msurtorilor, randamentul generatorului de curent
continuu se consider constant.
Lucrarea nr. 8. 65

NCERCRILE MOTORULUI ASINCRON.


CONSTRUCIA DIAGRAMEI CERCULUI.

8.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: ncercarea la mers n gol i scurtcircuit a unui motor asincron, n


vederea predeterminrii caracteristicilor de funcionare ale acestuia.
Obiectivele urmrite:
determinarea pierderilor n main;
calculul elementelor componente ale schemei echivalente a mainii
asincrone;
determinarea caracteristicilor de funcionare ale mainii pe baza dia-
gramei cercului.

8.2. MEMENTO TEORETIC.

Maina asincron este supus la ncercri de laborator n scopul deter-


minrii pierderilor, randamentului, nclzirii, parametrilor i mrimilor necesare
pentru construcia diagramei cercului, etc. Metodele de ncercare aplicate n
industrie sunt standardizate.
Pentru predeterminarea caracteristicilor de funcionare se efectueaz
ncercarea la mers n gol i ncercarea n scurtcircuit.

1) ncercarea la funcionarea n gol.


La funcionarea n gol a mainii asincrone, puterea primar, P10, absorbit
de aceasta de la reeaua de alimentare, se transform n pierderi n nfurarea
primar, PJ10, pierderi n miezul feromagnetic, PFe, i n pierderi mecanice, de
frecare i de ventilaie, Pf,v; se neglijeaz pierderile n nfurarea secundar.
Separarea pierderilor, la funcionarea n gol, se poate realiza dup
algoritmul propus n continuare.
Se calculeaz pierderile n nfurarea statoric:
PJ10 3 R 1 I10
2
, (1)
R1 fiind rezistena msurat a nfurrii statorice.
Lucrarea nr. 8. 66

Se reprezint grafic pierderile P10 PJ10 = PFe + Pf,v, n funcie de tensi-


unea la borne. Pierderile de frecare i ventilaie sunt independente de tensiunea
la borne.
n ipoteza c turaia mainii rmne practic constant n timpul probei, se
poate considera c i pierderile mecanice sunt constante; valoarea acestora se
determin prin extrapolarea curbei PFe + Pf,v, pn la intersecia axei ordona-
telor. Tensiunea de alimentare fiind nul n acest punct, U1 = 0, i pierderile din
miezul feromagnetic, PFe, vor fi nule (figura 8.1).
La tensiune nominal, se determin pierderile n fier nominale, PFe,n.
Curentul de mers n gol ideal este aproximativ egal cu valoarea curentului
I10, msurat la tensiunea nominal, iar factorul de putere la mersul n gol ideal,
cos10, se calculeaz cu relaia:
PFe,n PJ10
cos10,i , (2)
3 U1 I10
n care U1 i I10 sunt valorile efective ale mrimilor de linie, n comparaie cu
factorul de putere la mers n gol real, care este dat de relaia:
P10
cos10 . (2.a)
3 U1 I10

Figura 8.1. Separarea pierderilor la mersul n gol.

Rezistena corespunztoare pierderilor n miez este:


PFe,n
Rm , (3)
3 I10f
2

iar reactana de magnetizare se poate determina aproximativ, din relaia:


Lucrarea nr. 8. 67

U1f
Xm , (4)
I10f
n care U1f i I10f sunt valorile efective ale mrimilor de faz.
Alunecarea, s0, se determin cu relaia:
n n0
s0 1 , (5)
n1
unde n1 este turaia de sincronism, iar n0 turaia mainii msurat la funciona-
rea n gol.

2) ncercarea la funcionarea n scurtcircuit.


nfurarea rotoric se scurtcircuiteaz (n cazul mainii cu rotorul bobi-
nat) i rotorul este blocat fa de stator (calat). ncercarea la funcionarea n
scurtcircuit se efectueaz ntr-un interval de timp scurt (sub 10 s), deoarece
exist pericolul supranclzirii nfurrilor. Totodat ncercrile se fac la ten-
siuni mici, astfel nct curentul n rotorul blocat s nu depeasc valoarea
nominal, deci se pot neglija pierderile n fier.
n acest regim de funcionare, puterea P1sc, primit de main de la reea,
reprezint n principal pierderile n nfurri:
P1sc 3 (R 1 R '2 ) I1sc,
2
f , (6)
n care R1 i R 2' sunt rezistenele pe faz ale nfurrilor mainii, raportate la
primar.
Se calculeaz rezistena echivalent, pe faz, a mainii:
P
R 1sc R 1 R '2 1sc (7)
3 I1sc,
2
f

i factorul de putere la scurtcircuit:


P1sc
cos1sc , (8)
3 U1sc I1sc
n care U1sc i I1sc sunt mrimi de linie.
ntruct ncercrile se fac la tensiuni mai mici dect valoarea nominal,
curentul de scurtcircuit, la tensiunea nominal, se calculeaz pe baza relaiei:
U1n U1sc'
I1sc,n I1sc,max , n care: (9)
U1sc,max U1sc
'

I1sc,max este curentul msurat la tensiunea de alimentare maxim la care


se ajunge n timpul ncercrii, U1sc,max;
Lucrarea nr. 8. 68

tensiunea U1'sc se determin grafic, la intersecia tangentei la curb


(construit, aproximativ, n zona n care se calculeaz curentul I1sc,n) cu axa
absciselor (vezi figura 8.2).
Relaia (9) se aplic i n cazul n care curentul de scurtcircuit nu variaz
direct proporional cu tensiunea de alimentare (cazul mainii asincrone cu cres-
tturi seminchise sau nchise).

Figura 8.2. Determinarea valorii curentului de scurtcircuit la


tensiunea nominal.

Se mai pot determina:


impedana echivalent de scurtcircuit:
U1sc,f
Z sc ; (10)
I1sc,f
reactana de scurtcircuit pe faz:
X sc Z sc
2
R sc2 ; (11)
valoarea rezistenei rotorice pe faz, R2' , raportat la stator:
R '2 R sc R 1 , (12)
unde R1 este rezistena msurat a unei faze statorice;
reactanele de scpri, pentru cele dou nfurri, pe faz:
X
X 1 X '2 sc . (13)
2
Astfel, din ncercrile n gol i scurtcircuit, se pot determina toi parame-
trii schemei echivalente a motorului asincron.
Lucrarea nr. 8. 69

Pierderile n nfurri se calculeaz cu relaiile:


PJ1 3 I1sc,
2
f R1 ;

PJ2 P1sc PJ1 . (14)

8.3. METODOLOGIA LUCRRII.

1) ncercarea la mers n gol.


Se execut montajul din figura 8.3. Se alimenteaz motorul asincron cu
tensiune progresiv cresctoare, prin intermediul autotransformatorului AT (0
Un). Se ateapt stabilizarea regimului de funcionare al mainii. Pentru diferite
valori ale tensiunii de alimentare, U10, obinute prin scderea treptat a tensiunii
de alimentare, se msoar curentul, I10 i puterea, P10 la mersul n gol Se deter-
min (prin msurare direct), rezistena fazei statorice, R1. Datele obinute se
trec n tabelul 8.1.

Figura 8.3. Schema montajului utilizat pentru ncercarea motorului


asincron la mers n gol i scurtcircuit.
Lucrarea nr. 8. 70

Tabelul 8.1.
U10 [V] 0,2Un 0,4Un 0,6Un 0,8Un Un
I10 [A]
P10 [W]
R1 []
PJ10 [W]
PFe+Pf,v [W]
Pf,v [W]
PFe [W]
cos10

2) ncercarea la scurtcircuit.
Folosind tot montajul din figura 8.3, se blocheaz rotorul motorului asin-
cron i se conecteaz statorul la sursa trifazat de tensiune reglabil. Se crete
treptat (pornind de la zero), tensiunea de alimentare, urmrind curenii absor-
bii, I1sc, la ampermetrul A1, astfel nct acetia s treac prin valorile indicate n
tabelul 8.2. Se citesc indicaiile aparatelor V1, respectiv W1 i W2 i se noteaz n
tabelul 8.2. Se determin (prin msurare direct), rezistena fazei statorice, R1.

Tabelul 8.2.
I1sc [A] 0,2I1n 0,4I1n 0,6I1n 0,8I1n I1n 1,2I1n
U1sc [V]
P1sc [W]
R1 []
cos1sc
PJ1 [W]
PJ2 [W]
*PJ2 [W]
* Valori recalculate, innd cont de pierderile n miezul feromagnetic.

Aplicaie.
Este supus ncercrilor la mers n gol i scurtcircuit, un motor asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
Lucrarea nr. 8. 71

tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 3,8 A; conexiune Y;


factorul de putere, cosn = 0,79;
frecvena, f = 50 Hz.
Se completeaz tabelul 8.3, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 8.3, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.
Tabelul 8.3.
Notaia aparatului Caracteristici

8.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

8.4.1. ncercarea la mers n gol.

1. Pe baza msurtorilor efectuate la proba de mers n gol, se traseaz grafic


funciile P10 = f(U10) i PFe + Pf,v = f(U10), dup care, prin metoda separrii
pierderilor, se determin pierderile mecanice i pierderile n fier, completndu-
se tabelul 8.1.
2. Se calculeaz valorile factorului de putere la mers n gol, relaia (2.a), i
se traseaz graficul funciei cos10 = f(U10).

8.4.2. ncercarea la scurtcircuit.

1. Se reprezint grafic funcia P1sc = f(U1sc).


2. Pentru valorile msurate, se calculeaz cos1sc (relaia 8) i se reprezint
grafic dependena cos1sc = f(U1sc).
3. Se calculeaz pierderile n nfurri folosind relaiile (14). Pierderile n
nfurarea rotoric se recalculeaz innd cont i de pierderile n fier (tabelul
8.1), cu ajutorul relaiei:
PJ2 = P1sc PJ1 PFe. (15)
4. Se reprezint grafic dependena PJ2 = f(U1sc), n cele dou situaii i se
estimeaz eroarea fcut, n cazul n care se neglijeaz pierderile n miezul
feromagnetic.
5. Se determin mrimile caracteristice motorului asincron n momentul
pornirii, deci corespunztoare alunecrii s = 1:
Lucrarea nr. 8. 72

I1p, P1p, cos1p i Mp;


I1p = I1sc,n; P1p = P1sc,n; cos1p = cos1sc,n.
I1sc,n, P1sc,n i cos1sc,n reprezint valoarea curentului de scurtcircuit, pierderile la
funcionarea n scurtcircuit, respectiv factorul de putere la scurtcircuit, la tensi-
unea de alimentare nominal, U1n i se calculeaz pe baza relaiilor:
I1sc,n rezult din relaia (9);
2
I1sc,n
P1sc,n P1sc,max ; P1sc,max reprezint puterea absorbit de

I
1sc,max
main la tensiunea de alimentare U1sc,max;
P1sc,n
cos1sc,n .
3 U1n I1sc,n
Cuplul dezvoltat de main n momentul pornirii:
2
I1p
M p M sc,max .
(16)
I 1sc,max
Msc,max este cuplul electromagnetic calculat pentru curentul I1sc,max, respec-
tiv PJ2,max:
PJ2,max
M sc,max ,
2 n1
n1 fiind turaia de sincronism, n [rot/sec].

8.4.3. Diagrama cercului.

Se construiete diagrama cercului pentru motorul studiat, pe baza


algoritmului prezentat n continuare.
Avnd datele a trei puncte de funcionare - pornire, mers n gol, datele
nominale ale mainii - se poate construi diagrama cercului.
n acest scop se alege o scar convenabil a curenilor: I 1n k i OP (vezi
figura 8.4). Rezult:
I1n
OP .
ki
Se reprezint fazorul I1n, egal n modul cu lungimea segmentului OP i
defazat fa de ordonat cu unghiul 1n. Se obine astfel punctul P care se afl
pe cerc.
Lucrarea nr. 8. 73

(||dr. M)
P
U1 PscPp (dr. Pmec)

P I1sc=I1p
I1n
1n
P (dr. Pem)
1p C1
(dr. M)
D
10 C1
C
Pmax
B B1 B2 (dr. P1)
0 I10 A A1 A2 Ai
P0

Figura 8.4. Figur explicativ pentru construcia diagramei cercului.

La fel se determin punctul P0: I 10 k i OP0 , deci,


I 10, mas*
OP0 (mas* = msurat).
ki
Fazorul I10 este defazat fa de ordonat, deci fa de U1, cu unghiul 10.
Punctul Psc Pp:
I 1p,mas*
OP p ,
ki
iar curentul I1p este defazat fa de U1 cu unghiul 1p.
Se construiesc segmentele P0 P i P0 Pp , care reprezint de fapt pe I 2n
''
, la
sn, respectiv pe I 2'' la s = 1 (curenii rotorici raportai la stator, din schema echi-
valent n , a mainii asincrone).
La intersecia mediatoarelor celor dou segmente se afl centrul cercului
descris de fazorul curentului primar, n funcie de alunecare.
Lucrarea nr. 8. 74

Se construiete apoi segmentul P0 P max , care este tocmai diametrul cercu-


''
lui paralel cu abscisa i reprezint fazorul I 2 max , la s = smax.
tiind c I ''2 are expresia simplificat (se consider c1 c1; = 0):
U1
I2
''
,
R '2
R1 j X sc
s
se poate localiza pe cerc i punctul P, corespunztor alunecrii s . Punctul
P se va afla la intersecia semidreptei, care are originea n punctul P0 i face
unghiul cu verticala, cu cercul construit;
X sc
arctg .
R1
Segmentul P0 P reprezint fazorul I 2 , corespunztor alunecrii s = .
''

Dreapta 0Ai este dreapta puterilor primare, P1; distana PA de la un


punct de pe cerc la aceast dreapt (care coincide de fapt, cu axa absciselor),
este proporional cu puterea primar, constanta de proporionalitate fiind kp =
m1U1ki (m1 = 3, reprezint numrul de faze). Deci, P1 k p PA .
Pierderile n miezul feromagnetic i pierderile n nfurarea primar, la
mersul n gol:
PFe m1 R 1 I10
2
k p AB .
Pierderile n nfurarea primar:
PJ1 k p BC .
Pierderile n nfurarea secundar:
PJ2 k p DC .
Puterea electromagnetic activ, Pem:
Pem k p PC .
Dreapta P0P se numete dreapta puterilor electromagnetice sau dreapta
cuplurilor electromagnetice, deoarece distana de la un punct de pe cerc la
aceast dreapt, este proporional cu puterea electromagnetic a mainii,
respectiv cu cuplul electromagnetic.
Puterea mecanic, la funcionarea n regim de motor:
Pmec k p PD .
Lucrarea nr. 8. 75

Dreapta P0Psc se numete dreapta puterilor mecanice, deoarece distana


de la un punct de pe cerc la aceast dreapt, este proporional cu puterea meca-
nic a mainii.
Pentru determinarea cuplului electromagnetic maxim se construiete tan-
genta la cerc paralel cu dreapta cuplurilor electromagnetice; fie P punctul de
tangen. Cuplul electromagnetic maxim este:
M max k m P ' C1' ,
n care km este factorul de scar al cuplurilor:
60
km kp ; n1, n [rot/min].
2 n1
Cuplul de pornire se determin corespunztor punctului Pp Psc, la alune-
carea s = 1:
M p k m Psc C1 .
Alunecarea se determin din raportul dintre pierderile n nfurarea
secundar i puterea electromagnetic:
PJ2 DC
s .
Pem PC
Folosind diagrama cercului, se va trasa caracteristica cuplului funcie
de alunecare, M = f(s), pentru s [0 1]. Se va trasa apoi, folosind relaia de
definiie a alunecrii, caracteristica mecanic a motorului asincron, n = f(M).

8.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Se va compara caracteristica mecanic, n = f(M), obinut din diagrama


cercului, cu caracteristica mecanic natural, determinat experimental n ca-
drul lucrrii de laborator nr. 6 i se vor evidenia eventualele neconcordane.
2. De ce blocarea rotorului motorului asincron (respectiv pornirea) echiva-
leaz cu un scurtcircuit?
3. n ce const deosebirea schemei echivalente a mainii asincrone n
fa de schema echivalent n T ?
Lucrarea nr. 9. 76

REGLAREA TURAIEI MOTOARELOR ASINCRONE.

9.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: aplicarea n practic a dou dintre cele mai semnificative metode


de reglare a turaiei n cazul mainilor asincrone: reglarea turaiei cu ajutorul
unui reostat n circuitul rotoric, respectiv prin variaia tensiunii de alimentare.
Obiectivele urmrite:
studiul dependenei turaiei unui motor asincron cu rotor bobinat de
rezistena introdus n circuitul rotoric;
studiul influenei tensiunii de alimentare asupra turaiei unui motor
asincron cu rotor n scurtcircuit.

9.2. MEMENTO TEORETIC.

9.2.1. Reglarea turaiei motorului asincron cu rotor bobinat.

Datorit faptului c turaia variaz relativ puin n funcie de cuplul de


sarcin, se poate spune c motorul asincron are o caracteristic mecanic rigid.
Ecuaia caracteristicii mecanice, n regim staionar, este dat de relaia:
m 1 p U 12 R '2
M '
; X X 1 X '2 .
(1)
R 2
s 1 [(R 1 2
) X ]
2

s
Din aceast relaie se observ c reglarea turaiei se poate efectua prin variaia
rezistenei R2 a circuitului secundar, prin variaia tensiunii primare, U1, prin
variaia frecvenei, f1, sau prin schimbarea numrului de perechi de poli, p.
Variaia rezistenei circuitului primar sau a reactanei de dispersie nu are o
influen nsemnat asupra caracteristicii mecanice a mainii.

1) Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare.


Alunecarea corespunztoare cuplului maxim este independent de valoa-
rea tensiunii primare:
R '2
sm . (2)
R 12 X 2
Lucrarea nr. 9. 77

Odat cu variaia tensiunii primare, variaz cuplul electromagnetic maxim


dezvoltat de main, respectiv panta caracteristicii mecanice. n figura 9.1 sunt
reprezentate dou caracteristici mecanice ale unui motor asincron, pentru dou
valori ale tensiunii primare. Din figur reiese c, prin aceast metod, turaia
poate fi reglat numai n gama alunecrilor sn s sm; odat cu reducerea
tensiunii de alimentare scade capacitatea de suprancrcare a mainii. Reglarea
este eficient numai la funcionarea mainii n sarcin.

2) Reglarea turaiei cu reostat introdus n circuitul rotoric.


La motoarele asincrone cu rotorul bobinat se poate regla turaia, la func-
ionarea n sarcin cu ajutorul unui reostat trifazat introdus n serie, n circuitul
rotoric.
Odat cu variaia rezistenei circuitului rotoric, cuplul maxim rmne
practic neschimbat, iar alunecarea corespunztoare acestui cuplu se modific
(vezi figura 9.2).
Pierderile n circuitul rotorului fiind date de relaia:
P
PJ2 s Pem s mec , (3)
1 s
se poate observa c reglarea este nsoit de pierderi mari n rotor. De aceea,
reglarea turaiei prin aceast metod, se efectueaz numai n limite restrnse i
pentru o durat relativ scurt n raport cu durata de funcionare a motorului la
turaie nominal.
Din figura 9.2 reiese i faptul c aceast metod de reglare este eficient
numai la funcionarea mainii n sarcin; la funcionare n gol, sau la sarcini
reduse, turaia variaz relativ puin la introducerea reostatului n circuitul ro-
toric.
Lucrarea nr. 9. 78

Figura 9.2. Caracteristicile


Figura 9.1. Caracteristicile
mecanice la variaia rezistenei
mecanice la variaia tensiunii de
rotorice.
alimentare.
9.2.2. Reglarea turaiei motorului asincron cu rotor n scurtcircuit.

Pe lng metoda de reglare a turaiei prin variaia tensiunii de alimentare,


care se poate aplica i la motorul asincron cu rotor n scurtcircuit, exist o serie
de metode de reglare specifice acestui tip de motor.

1) Reglarea turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare.


Turaia sincron a mainii fiind n1 = f1/p, odat cu variaia frecvenei
tensiunii de alimentare, variaz i turaia la funcionarea n gol a mainii. Pentru
ca la scderea frecvenei s nu se satureze maina, se reduce proporional i
tensiunea de alimentare. n figura 9.3 s-au reprezentat caracteristicile mecanice
ale unui motor asincron pentru diferite valori ale frecvenei f1. Dup cum se
observ din figur, cuplul maxim rmne practic constant.
Reglarea turaiei pe aceast cale este deosebit de eficient i poate fi efec-
tuat la orice sarcin a motorului. Totodat, rmne aproape neschimbat capa-
citatea de suprancrcare a mainii.
Aceast metod permite reglarea turaiei i peste valoarea n1, prin cre-
terea lui f1, n aceast situaie tensiunea de alimentare meninndu-se la valoarea
nominal.

Figura 9.3. Caracteristicile mecanice la variaia frecvenei.


Lucrarea nr. 9. 79

2) Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de perechi de poli.


Prin schimbarea numrului de perechi de poli ai mainii, se poate realiza
o variaie n trepte a turaiei de sincronism, n raportul numerelor de perechi de
poli.
Metoda se aplic la motoarele asincrone cu rotorul n colivie, astfel nct
schimbarea numrului de perechi de poli se efectueaz din exterior, numai n
stator.
Schimbarea numrului de perechi de poli se poate realiza fie cu ajutorul a
dou nfurri, fiecare fiind construit pentru un anumit numr de perechi de
poli, fie cu o singur nfurare care, prin schimbarea conexiunilor, poate avea
numere de perechi de poli diferite.
n mod uzual, schimbarea numrului de perechi de poli se efectueaz la
putere nominal constant sau la putere electromagnetic constant.

9.3. METODOLOGIA LUCRRII.

9.3.1. Maina asincron cu rotor bobinat.

Se studiaz metoda reglrii turaiei cu ajutorul unui reostat trifazat cuplat


n circuitul rotoric.
Se execut montajul reprezentat n figura 9.4, motorul asincron fiind
cuplat la ax cu un generator de curent continuu, cu excitaie separat.
Se pornete motorul asincron prin creterea progresiv a tensiunii de
alimentare cu ajutorul autotransformatorului AT, reostatul R1 fiind scurtcircuitat
(C2 nchis) i generatorul de c.c. n gol, cu nfurarea de excitaie nealimentat
(cuplul rezistent la axul mainii asincrone este creat numai de cuplurile de
frecri din lagrele celor dou maini i de cele corespunztoare ventilaiei).
Motorul asincron fiind alimentat la tensiune nominal, se comand decuplarea
lui C2 (R1 fiind pe poziia corespunztoare rezistenei nule).
Se crete treptat valoarea rezistenei reostatului R1 i se msoar turaia
motorului asincron la diferite valori ale rezistenei introduse n circuitul rotoric.
Se readuce cursorul lui R1 pe poziia zero.
Se manevreaz cursorul reostatului Re n poziia corespunztoare tensiunii
de excitaie minime, apoi se nchid ntreruptoarele automate a2 i a3. Acio-
nnd butonul b3, se comand anclanarea contactorului C3, care cupleaz sarci-
na la bornele generatorului. Se realizeaz dou regimuri de ncrcare pentru
Lucrarea nr. 9. 80

generator i implicit pentru motorul asincron (prin modificarea curentului de


excitaie cu ajutorul reostatului Re), de la mic la mare: Mr1 < Mr2.
Pentru fiecare din cele dou valori ale cuplului rezistent, se regleaz
turaia motorului asincron cu ajutorul reostatului R1 i se msoar turaiile
pentru diferite valori ale rezistenei acestuia. Rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 9.1.

Tabelul 9.1.
R1 [] R1 = 0 0,2R1max 0,4R1max 0,6R1max 0,8R1max R1max
Mr = 0 n [rot/min]
Mr1 n [rot/min]
Mr2 n [rot/min]

Figura 9.4. Schema montajului utilizat pentru reglarea turaiei unui


motor asincron, cu reostat rotoric.

Aplicaie.
Lucrarea nr. 9. 81

Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron cu rotor


bobinat, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
factorul de putere, cosn = 0,69;
frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
rotor: conexiune - Y; tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir =
14,5 A.
Reostatul R1: R1 = 3x7,4 .
Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V; In
= 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A.
Se completeaz tabelul 9.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 9.4, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.

Tabelul 9.2.
Notaia aparatului Caracteristici

9.3.2. Maina asincron cu rotor n scurtcircuit.

Se efectueaz reglarea turaiei unui motor asincron prin variaia tensiunii


de alimentare.
Se realizeaz un montaj similar celui din figura 9.4, de aceast dat ns,
se folosete un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Se regleaz turaia mainii asincrone pentru mers n gol i pentru dou
valori diferite ale cuplului rezistent, realizat cu ajutorul generatorului de c.c.
care furnizeaz energie unei rezistene de sarcin.
Se pornete motorul asincron cu tensiune progresiv cresctoare, prin in-
termediul autotransformatorului AT. Generatorul de c.c. nu este excitat, deci
cuplul rezistent la arborele mainii asincrone este creat numai de cuplurile de
frecri din lagre i de cele datorate ventilaiei. n aceast situaie se scade
Lucrarea nr. 9. 82

tensiunea de alimentare a motorului asincron cu ajutorul autotransformatorului,


pn la valoarea 0,5Un i se msoar turaia pentru diferite valori ale tensiunii
de alimentare. Se readuce cursorul autotransformatorului n poziia corespun-
ztoare tensiunii nominale.
Se alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului de c.c., fixndu-se
o anumit valoare a curentului de excitaie i se cupleaz sarcina la bornele
generatorului; se stabilete astfel o anumit valoare a cuplului rezistent la
arborele mainii asincrone, Mr1. Se efectueaz reglarea turaiei mainii asin-
crone prin variaia tensiunii de alimentare, msurndu-se turaiile la diferite
tensiuni (cuplul rezistent se menine constant).
Cursorul autotransformatorului fiind n poziia corespunztoare tensiunii
nominale, se realizeaz la axul mainii asincrone un nou cuplu rezistent, Mr2,
(Mr2 > Mr1), ncrcnd generatorul de c.c. i se reiau operaiile descrise anterior.
Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 9.3.

Tabelul 9.3.
U1 [V] U1n 0,9U1n 0,8U1n 0,7U1n 0,6U1n 0,5U1n
Mr = 0 n [rot/min]
Mr1 n [rot/min]
Mr2 n [rot/min]

Aplicaie.
Se studiaz metoda de reglare a turaiei prin variaia tensiunii de alimen-
tare, pe un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, avnd urmtoarele date
nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A; conexiune stator - Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, fn = 50 Hz.

9.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

1. Pentru maina asincron cu rotorul bobinat se traseaz grafic curbele n =


f(R1), pentru cele trei cupluri rezistente create la axul motorului: Mr = 0 (mers
n gol), Mr1 i Mr2. Se observ eficiena metodei de reglare a turaiei n funcie
de cuplul rezistent existent la axul mainii asincrone.
Lucrarea nr. 9. 83

2. n cazul mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit se traseaz grafic


curbele n = f(U1), pentru cele trei valori ale cuplului rezistent aplicat la arborele
mainii. Se observ domeniul n care aceast metod de reglare este eficient, n
funcie de cuplul rezistent.
9.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Ce alte metode de reglare a turaiei, n afar de cea studiat, se pot aplica


la motorul asincron cu rotor bobinat?
2. Care considerai a fi cea mai bun metod de reglare a turaiei la maina
asincron?
3. De ce, la reglarea turaiei mainii asincrone prin variaia frecvenei tensi-
unii de alimentare, trebuie s se menin raportul U1/f1 constant?
Lucrarea nr. 10. 84

FRNAREA MOTOARELOR ASINCRONE.

10.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: prezentarea metodelor de frnare a motoarelor asincrone i reali-


zarea practic a unora dintre cele mai frecvent utilizate scheme de frnare.
Obiectivele urmrite:
realizarea montajelor, frnarea n contracurent i frnarea subsincron
monofazat a unui motor asincron cu rotor bobinat;
frnarea dinamic i frnarea prin alimentare simultan cu tensiune
alternativ i tensiune continu a unui motor asincron cu rotor n scurtcircuit;
compararea metodelor de frnare realizate practic, prin prisma efici-
enei i a complexitii montajului necesar.

10.2. MEMENTO TEORETIC.

Motorul asincron se caracterizeaz prin posibiliti multiple de frnare


electric: frnarea n contracurent, frnarea dinamic, frnarea suprasincron
(cu recuperare), frnarea prin inversarea alimentrii unei faze, frnarea prin
alimentare simultan cu tensiune alternativ i tensiune continu, frnarea
subsincron.

10.2.1. Metode de frnare a motoarelor asincrone cu rotor bobinat.

Frnarea n contracurent. Se realizeaz prin schimbarea conexiunii la


reea a dou faze ale statorului, maina fiind n funcionare. n aceste condiii
sensul de rotaie a rotorului este contrar sensului cmpului magnetic nvrtitor
corespunztor noii conexiuni, deci se obine un cuplu de frnare.
Frnarea dinamic. Se realizeaz prin separarea nfurrii statorice de la
reeaua trifazat i conectarea ei la o surs de curent continuu. n stator se
produce un cmp magnetic fix, care induce tensiune n rotorul mobil, antrenat
de cuplul mecanismului de lucru. Maina asincron funcioneaz ca un gene-
Lucrarea nr. 10. 85

rator sincron cu frecven variabil, frecven determinat de viteza de rotaie a


mainii electrice. Energia primit la arbore se transform n cldur, n rezis-
tena circuitului rotoric.
Comparativ cu frnarea n contracurent, la acest procedeu este necesar,
n plus, sursa de curent continuu, iar efectul de frnare nu este att de puternic
la turaii mici. n schimb, pierderile sunt mai mici, nu apare pericolul reversrii
i posibilitatea de reglare a efectului de frnare este superioar.
Frnarea subsincron. Frnarea subsincron monofazat reprezint un
caz limit de alimentare trifazat nesimetric, prin care, la o anumit valoare a
rezistenei introduse n circuitul rotorului mainii asincrone cu inele, se obine
efectul de frnare. Frnarea se obine (figura 10.1) prin deschiderea ntreru-
ptorului C1 concomitent cu deschiderea lui C3 (C2 deschis). Prin nchiderea lui
C2 (C1 i C3 deschise), se realizeaz alt variant de schem de frnare.
Frnarea subsincron utilizeaz o schem simpl, iar apariia reversrii
este exclus. Posibilitile de modificare a efectului de frnare sunt ns mai
reduse dect n cazul frnrii dinamice, totodat cuplul maxim de frnare este
mai mic dect la funcionarea n regim de motor.

Figura 10.1. Frnarea monofazat subsincron.


Lucrarea nr. 10. 86

10.2.2. Metode de frnare pentru motorul asincron cu rotor n scurtcircuit.

Motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit i se pot aplica toate metodele


de frnare menionate la motorul asincron cu rotorul bobinat, preferndu-se ns
acele metode care nu necesit introducerea unei rezistene de frnare n circuitul
rotoric (frnarea n contracurent i frnarea subsincron). O metod de frnare
specific acestui tip de motor, pe lng frnarea dinamic, este frnarea prin
alimentare simultan cu tensiune alternativ i tensiune continu.
Frnarea prin alimentare simultan cu tensiune alternativ i tensiune
continu. Se realizeaz prin suprapunerea frnrii prin conexiuni contrare cu
frnarea n curent continuu. Prin nfurarea statoric trec cureni alternativi
peste care se suprapune o component continu. n figura 10.2.a i b sunt repre-
zentate dou din schemele posibile pentru acest tip de alimentare. Frnarea se
comand prin deschiderea contactelor C1 i nchiderea contactelor C2. Se obine
un efect de frnare puternic, rezultat al compunerii efectului de frnare n
contracurent cu cel al frnrii dinamice.

Figura 10.2. Frnarea prin alimentare simultan cu tensiune


alternativ i tensiune continu.

Frnarea suprasincron sau cu recuperare. Este un regim de frnare care


apare la ambele tipuri de maini asincrone, atunci cnd acestea sunt antrenate cu
o vitez mai mare dect viteza sincron > 1; ca urmare, maina intr n
regim de generator, frnnd mecanismul de lucru.
La acest procedeu de frnare, marele avantaj const n faptul c energia
mecanic este transformat n energie electric i furnizat reelei de alimentare,
Lucrarea nr. 10. 87

deci este recuperat. Un dezavantaj l constituie faptul c frnarea cu recuperare


nu poate avea loc la viteze mai mici dect viteza sincron a caracteristicii
mecanice pe care se face frnarea, de aceea aceast metod se aplic asociat cu
alte procedee de frnare.

10.3. METODOLOGIA LUCRRII.

10.3.1. Studiul metodelor de frnare la motorul asincron cu rotor bobinat.

1) Frnarea n contracurent.
Se realizeaz montajul prezentat n figura 10.3. Se manevreaz cursorul
autotransformatorului AT n poziia zero, iar reostatul R1 se fixeaz n poziia
corespunztoare rezistenei maxime (R1max). Se cupleaz montajul la reea (K) i
se comand anclanarea contactorilor C2 i C1 (butonul b1). Motorul este astfel
cuplat la bornele de ieire ale autotransformatorului, cu reostatul rotoric scurt-
circuitat. Se pornete motorul asincron prin creterea progresiv a tensiunii de
alimentare.
Frnarea n contracurent se obine comandnd decuplarea contactorilor C1
i C2, concomitent cu anclanarea lui C3 (butonul b2). Maina este acum
alimentat cu tensiune nominal, n succesiune invers a fazelor, avnd ntreaga
rezisten R1 introdus n circuitul rotoric. Se menine cuplat C3, pn la oprirea
motorului. Se msoar timpul de oprire (de la cuplarea lui C3 pn la oprirea
mainii).
Se reduce rezistena reostatului R1 la jumtate din valoarea total (R1max/2)
i se reiau operaiile descrise anterior.

2) Frnarea subsincron monofazat.


Se studiaz cu ajutorul montajului din figura 10.4. Se pornete motorul
asincron prin cuplare direct, comandnd anclanarea lui C3 i C1 (butonul b1).
Dup intrarea acestuia n regim normal de funcionare, se aduce cursorul lui R1
pe poziia corespunztoare valorii rezistenei maxime (R1max), apoi se comand
decuplarea simultan a contactorilor C2 i C3 (C1 cuplat), prin acionarea buto-
nului b2. Se obine astfel frnarea subsincron monofazat.
Aducnd cursorul lui R1 pe poziia corespunztoare valorii R1max/2, se
reiau operaiile de mai sus, observndu-se i n acest caz efectul de frnare a
mainii. Se msoar timpul de frnare n ambele situaii.
Lucrarea nr. 10. 88

Figura 10.3. Schema montajului utilizat pentru realizarea frnrii n


contracurent.

Aplicaie.
Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron cu rotor
bobinat, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 2 kW;
turaia, nn = 1275 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A;
factorul de putere, cosn = 0,69; frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
rotor: conexiune - Y; tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir =
14,5 A.
Reostatul R1: R1 = 3x7,4 .
Lucrarea nr. 10. 89

Figura 10.4. Schema montajului utilizat pentru frnarea subsincron


monofazat.

10.3.2. Frnarea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit.

1) Frnarea dinamic.
Se realizeaz montajul conform schemei prezentate n figura 10.5. Curso-
rul autotransformatorului AT se aduce n poziia zero, iar rezistena R1 se
regleaz la valoarea ei maxim.
Se comand anclanarea contactorului C1, acionnd butonul b1, apoi se
pornete motorul asincron mrind progresiv tensiunea secundar a autotrans-
formatorului, pn la valoarea nominal, Un.
Frnarea se realizeaz apsnd butonul b2, care comand declanarea
contactorului C1 (decuplarea mainii asincrone de la sursa de alimentare) i
anclanarea simultan a contactorului C3 (conectarea unei pri a nfurrii
statorice la sursa de curent continuu).
Lucrarea nr. 10. 90

Dup oprirea motorului se elibereaz butonul b2, contactoarele C1 i C3


rmnnd declanate.
Se realizeaz oprirea motorului n urmtoarele situaii:
fr frnare dinamic (curentul de frnare, If = 0; a2 i a3 deschise);
frnarea se obine n acest caz numai sub aciunea cuplului de frecare;
frnare dinamic cu un curent continuu If1 0;
frnare dinamic cu un curent continuu If2 > If1 (se scurtcircuiteaz
rezistena R1, curentul de frnare fiind limitat numai de R2).
Se msoar timpii de oprire n cele trei situaii.

Figura 10.5. Schema montajului utilizat pentru realizarea frnrii


dinamice.

2) Frnarea prin alimentare simultan cu tensiune alternativ i tensi-


une continu.
Se realizeaz montajul din figura 10.6. Se conecteaz motorul asincron la
reeaua de alimentare, direct la tensiunea nominal (butonul b1), contactorul C2
fiind decuplat. Se comand, dup stabilizarea funcionrii mainii asincrone,
declanarea contactorului C1, simultan cu anclanarea lui C2 (butonul b2). Se
msoar timpul de oprire.
Lucrarea nr. 10. 91

Figura 10.6. Schema montajului utilizat pentru frnarea motorului


asincron prin alimentare simultan cu tensiune alternativ
i tensiune continu.

Aplicaie.
Se studiaz metodele de frnare propuse pe un motor asincron cu rotorul
n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
puterea, Pn = 1,5 kW;
turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 3,8 A;
factorul de putere, cosn = 0,79;
frecvena, fn = 50 Hz;
conexiune stator - Y;
*R1 = 30 ; R2 = 2x3,1 ; If1 = 3 A, (R1 + R2 = 30 ); If2 = 7 A, (R1 = 0;
R2 = 6,2 ).
**R1 = R2 = 14 ; D = D50 N6.
* Se refer la montajul din figura 10.5.
** Referitor la montajul din figura 10.6.
Se completeaz tabelul 10.2, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajele din figurile 10.3, 10.4, 10.5 i 10.6, verificndu-se compa-
tibilitatea acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse.
Lucrarea nr. 10. 92

Tabelul 10.2.
Notaia aparatului Caracteristici

10.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

1. Pentru cele dou metode de frnare studiate pe motorul asincron cu


rotorul bobinat, se va observa influena rezistenei rotorice asupra cuplului de
frnare i se vor compara timpii de oprire msurai.
2. n cazul motorului asincron cu rotor n scurtcircuit, se va urmri influena
curentului continuu asupra cuplului de frnare, la frnarea dinamic i se fac
observaii referitoare la eficiena celor dou metode de frnare studiate, pe baza
timpilor de oprire msurai i a complexitii schemelor de frnare utilizate.

10.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Ce se ntmpl n cazul frnrii n contracurent, dac contactorul C3 este


meninut cuplat i dup oprirea motorului? Cum se poate nltura aceast
deficien a metodei de frnare respective?
2. Cum se poate modifica efectul de frnare, la metoda frnrii subsincrone,
dac rezistena introdus n circuitul rotoric are o valoarea fix?
3. Care considerai a fi cea mai eficient metod de frnare dintre cele
studiate?
Lucrarea nr. 11. 93

GENERATORUL ASINCRON.

11.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII.

Scopul: se studiaz funcionarea mainii asincrone n regim de generator,


n dou situaii tipice i anume, funcionarea generatorului pe o reea de putere
infinit i funcionarea autonom a acestuia, adic pe o reea proprie.
Prin reea electric de putere infinit se nelege reeaua de alimentare la
care valoarea efectiv a tensiunii i frecvena pot fi considerate constante.
Obiectivele urmrite:
se va urmri modificarea sensului puterii active schimbat de main
cu reeaua, la trecerea acesteia din regim de motor n regim de generator;
determinarea caracteristicilor de funcionare: Pg = f(n), cos = f(Pg),
g = f(Pg);
determinarea sensului de rotaie, a capacitii critice de autoexcitare i
a caracteristicilor U = f(Pg) i s = f(Pg), la frecven constant, pentru gene-
ratorul asincron funcionnd pe o reea proprie.

11.2. MEMENTO TEORETIC.

S presupunem o main asincron conectat la o reea de tensiune U1 i


frecven f1 constante, funcionnd n regim de motor, deci n < n1. La
funcionarea n gol, motorul dezvolt numai cuplul electromagnetic necesar
echilibrrii cuplului rezistent corespunztor frecrilor mecanice din lagre i
ventilaiei. Punctul P0 de pe diagrama cercului (figura 11.1) reprezint punctul
limit pentru regimul de motor electric. n acest caz, maina absoarbe de la
reea puterea activ necesar compensrii pierderilor de natur electromagnetic
(n nfurri i n miezul feromagnetic) i pierderilor mecanice (de frecare i de
ventilaie) i puterea reactiv necesar magnetizrii (producerii cmpului
magnetic inductor).
Dac se crete turaia rotorului mainii asincrone cu ajutorul unui motor
suplimentar, cuplat la ax cu acesta, pn la turaia de sincronism, n1, maina nu
mai dezvolt cuplu electromagnetic deoarece, n baza relaiei
Lucrarea nr. 11. 94

E 2 2 p n 1 n w 2 k w2 cos2 p n 1 n t , (1)
E2 = 0 (E2 fiind tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric), iar
relaia cuplului electromagnetic este:
m E I cos 2
Me 2 2 2 . (2)
s 1
Punctul de funcionare pe diagrama cercului este P0i. n aceast situaie, puterea
activ absorbit de main de la reea este necesar compensrii pierderilor n
nfurarea statorului i n miez, iar puterea reactiv pentru magnetizarea circui-
tului magnetic. n acelai timp, maina primete putere la arbore, pentru com-
pensarea pierderilor mecanice.

U1 motor
s=1
frn

s>0
s=

P0
I10 P0i
s=0
I10i Pm
Im

I1,g Pg

s<0
generator

Figura 11.1. Modificarea punctului de funcionare a mainii asincrone


la trecerea n regim de generator.

Dac cretem n continuare turaia rotorului mainii asincrone, turaia


acestuia va deveni superioar lui n1 i alunecarea va deveni negativ. n acest
moment se poate spune c maina asincron intr ntr-un regim de pseudo-
generator, arcul P0iPm pe diagrama cercului. Cmpul magnetic nvrtitor din
Lucrarea nr. 11. 95

ntrefierul mainii rmne practic constant n mrime, continu s se roteasc n


spaiu cu turaia n1, dar sensul rotaiei sale este opus acum sensului de rotaie a
rotorului. Existnd o vitez relativ ntre rotor i cmpul magnetic nvrtitor
(inductor), se induc tensiuni electromotoare i apar cureni n nfurarea
rotoric, de aceast dat ns, cu semn schimbat. ntre cele dou armturi ale
mainii apare un cuplu electromagnetic negativ, deci un cuplu rezistent: n
relaia (2), s < 0, cos 2 = cos (E2,I2) 0. n acest regim de funcionare, maina
asincron absoarbe de la reea o parte din puterea activ necesar acoperirii
pierderilor din nfurri i din miez i putere reactiv, necesar magnetizrii.
Motorul de antrenare completeaz necesarul de putere pentru acoperirea total a
pierderilor electromagnetice din interiorul mainii i compenseaz pierderile
mecanice ale acesteia.
Exist o valoare a alunecrii pentru care maina asincron primete de la
motorul de antrenare puterea necesar compensrii tuturor pierderilor din
main, de la reea absorbind numai puterea reactiv necesar producerii
cmpului magnetic nvrtitor (punctul Pm de pe cerc).
Mrind cuplul activ dezvoltat de motorul de antrenare, astfel nct s
ducem rotorul mainii asincrone la turaii superioare celei corespunztoare
punctului Pm, odat cu turaia va crete i viteza relativ dintre rotor i cmpul
magnetic nvrtitor, a crui turaie este n1. Acest lucru conduce la creterea lui
E2, relaia (1), implicit a lui I2 i, n consecin, a cuplului electromagnetic,
relaia (2). Maina funcioneaz n regim de generator real, debitnd putere
activ n reeaua la care este cuplat (punctul Pg din figura 11.1).
Bilanul puterilor active, n cazul mainii asincrone care funcioneaz n
regim de generator, este prezentat grafic n figura 11.2.

Figura 11.2. Bilanul puterilor active la generatorul asincron.


Lucrarea nr. 11. 96

Schimbndu-se sensul puterii la arbore, se schimb i sensul puterii elec-


tromagnetice, de la rotor ctre stator, iar relaiile ntre puteri, scrise n valori
absolute, sunt:
Pa,g = Pmec,g + Pf,v;
Pmec,g = Pe,g + PJ2 + PsFe; (3)
Pe,g = Pg + PJ1 + PFe1.
Unde: Pa,g - puterea primit la arbore; Pg - puterea activ dat n reea;
Pmec,g - puterea mecanic transmis efectiv rotorului; Pe,g - puterea electro-
magnetic transmis de la rotor ctre stator; PJ1 - pierderile n nfurarea
statoric; PFe1 - pierderile n miezul statorului; PJ2 - pierderile n nfurarea
rotoric; Pf,v - pierderile mecanice (de frecare i ventilaie); PsFe - pierderile
suplimentare n fier.
Trebuie subliniat c, n regim de generator, maina asincron continu s
primeasc energia de magnetizare de la reeaua la care este cuplat, energie fr
de care nu ar putea funciona.
Cmpul magnetic inductor (cmpul nvrtitor) este produs n generatorul
asincron de curentul de magnetizare Im. Din acest motiv, generatoarele asin-
crone, debitnd ntr-o reea exterioar, se utilizeaz n paralel cu cele sincrone.
ntruct curentul Im are o valoare de 25 45 % din curentul nominal, n mo-
mentul n care generatorul asincron este conectat la tensiunea reelei, i puterea
de excitaie reprezint acelai procentaj din puterea generatorului. Altfel spus,
dac ntr-o central sunt instalate 4 generatoare asincrone de putere identic,
pentru excitarea lor trebuie s se utilizeze cel puin un generator sincron avnd
aceeai putere cu unul dintre acestea. Amintind c puterea necesar excitrii
unui generator sincron de mare putere este sub 1% din puterea sa, trebuie
menionat c, diferena dintre puterile de excitaie ale celor dou tipuri de
generatoare este un mare handicap pentru generatorul de tip asincron. n plus,
curentul Im este defazat n urma tensiunii cu aproape 90o. n consecin,
funcionarea n paralel a generatoarelor asincrone cu cele sincrone provoac o
scdere considerabil a factorului de putere al acestora din urm, chiar dac
sarcina exterioar este pur rezistiv.
Conectarea generatoarelor asincrone la reea nu prezint dificulti. Dac
rotorul mainii este nvrtit la o turaie ct mai apropiat de aceea de sincronism
i n sensul de rotaie a fluxului, conectarea generatorului la reea este nsoit
de aceleai fenomene care se produc la cuplarea transformatoarelor sau a
Lucrarea nr. 11. 97

motoarelor asincrone. Variaia puterii active furnizat de generator reelei se


obine, ca i n cazul generatoarelor sincrone, prin variaia puterii mecanice
furnizat la axul generatorului.
n practic, generatoarele asincrone se utilizeaz n centralele de mic
putere, de tip hidro sau eoliene i n centrale hidroelectrice automatizate.
Dac generatorul asincron trebuie s debiteze independent (autonom) ntr-
o reea exterioar, curentul de magnetizare poate fi obinut prin autoexcitarea
generatorului. n acest scop, se conecteaz la bornele statorului o baterie de
condensatoare, convenabil aleas i se nvrtete rotorul mainii cu turaia
necesar (figura 11.3.a). Prezena unui flux magnetic remanent n miezul
rotorului este indispensabil autoexcitrii generatorului asincron. Circuitul
exterior al statorului fiind deschis, fluxul magnetic remanent, r, creeaz n
nfurarea statoric o tensiune electromotoare, Er, care determin apariia unui
curent capacitiv, IC, prin condensatoare i prin nfurarea statoric (figura
11.3.b). Acest curent devanseaz tensiunea Er i produce un flux de reacie, ,
de acelai sens cu fluxul inductor. Vom obine, n main, un flux inductor I =
r + , care va duce la creterea tensiunii electromotoare induse deci, implicit,
a curentului IC. Procesul se repet n continuare, pn la amorsarea gene-
ratorului, situaie n care, tensiunea la bornele acestuia va avea o valoare
determinat de capacitatea condensatoarelor utilizate. Capacitatea acestora se
alege astfel nct, la tensiunea nominal, curentul de magnetizare s nu
depeasc valoarea de 25 45 % din curentul nominal al mainii asincrone.

0 r

IC

Er

a) b)
Figura 11.3. Generatorul asincron autoexcitat.
Lucrarea nr. 11. 98

11.3. METODOLOGIA LUCRRII.

1) Generatorul asincron funcionnd pe o reea infinit.


Se realizeaz montajul conform schemei din figura 11.4. Se pornete
maina asincron M1 ca motor (butonul b1), ntreruptoarele K2 i K3 fiind
deschise i ambreiajul electromagnetic decuplat. Se constat care este sensul de
rotaie a rotorului i deci, a cmpului magnetic nvrtitor i se noteaz turaia de
mers n gol a mainii. Se decupleaz maina M1 de la reea (butonul b2) i se
pornete motorul asincron M2, prin intermediul convertorului, astfel nct sensul
rotaiei acestuia s coincid cu cel al lui M1. Se comand cuplarea ambreiajului
(butonul b3), se regleaz turaia motorului M2 pn la turaia de mers n gol a
lui M1, apoi se cupleaz aceast main la reeaua de curent alternativ (se
comand anclanarea lui C1).
Se crete treptat turaia motorului M2, pn la 1,2nn1 (nn1 este turaia
nominal a mainii M1), astfel nct M1 s treac n regim de generator. n tot
acest timp se urmrete variaia curentului absorbit de M1 (ampermetrul A1) i
se noteaz valoarea curentului de magnetizare, Im.

Figura 11.4. Schema montajului utilizat pentru studiul generatorului


asincron.
Lucrarea nr. 11. 99

Observaie. Cuplarea la reea se poate face i n alt mod: se pornete


maina asincron M1, n regim de motor, ambreiajul electromagnetic fiind
decuplat (K2 i K3 deschise). Se pornete i motorul M2, n acelai sens de
rotaie i se aduce la turaia lui M1. n momentul n care cele dou maini au
aceeai turaie, se comand cuplarea ambreiajului, apoi, prin creterea turaiei
motorului M2, se trece maina asincron M1 n regim de generator.
Se stabilesc diverse turaii la arborele generatorului i se msoar:
tensiunea la bornele acestuia, U, frecvena tensiunii, f, curentul debitat de
generator, I, puterea debitat, Pg (wattmetrele W1 i W2) i puterea absorbit de
motorul M2, Pm, (wattmetrele W3 i W4). Rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 11.1.
Se calculeaz puterea mecanic primit de generator la arbore, Pa,
randamentul generatorului asincron, g i factorul de putere al acestuia, pe baza
urmtoarelor relaii:
Pa = Pmm ,
m fiind randamentul motorului asincron n acest caz, valoarea sa se estimeaz
din curba determinat n cadrul lucrrii de laborator nr. 6;
Pg
g 100 [%];
Pa
Pg
cos .
3UI
Rezultatele calculelor se trec n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1.
n U f I Pg Pm Pa g cos
[rot/min] [V] [Hz] [A] [W] [W] [W] [%] -

2) Generatorul asincron autonom.


Studiul generatorului asincron autonom se realizeaz tot pe baza mon-
tajului din figura 11.4. Se pornete maina asincron (butonul b1), ambreiajul
electromagnetic fiind decuplat, pentru a-i determina sensul de rotaie, puterea,
tensiunea i curentul de mers n gol. ntreruptoarele K2 i K3 sunt deschise. Se
fac msurtorile necesare i se completeaz tabelul 11.2. Pe baza datelor
obinute, se calculeaz capacitatea critic:
Lucrarea nr. 11. 100

I10 1 cos 210 P10


Cc [F], n care, cos10 .
2 f U1 3 U1 I10

Tabelul 11.2.
P10 U1 I10 cos10 Cc
[W] [V] [A] - [F]

Cele dou maini asincrone fiind oprite, ntreruptoarele K2 i K3 deschise


i contactorul C1 decuplat, se comand cuplarea ambreiajului electromagnetic i
se aduce motorul M2 la o turaie corespunztoare funcionrii mainii M1 n
regim de generator (turaie cunoscut din determinrile anterioare). Se conec-
teaz la bornele generatorului asincron o baterie de condensatoare de capacitate
C, mai mare dect valoarea critic, Cc, calculat (se nchide ntreruptorul K3).
Se urmrete tensiunea la bornele generatorului asincron (voltmetrul V1),
observndu-se evoluia fenomenului de autoexcitare a acestuia. n momentul n
care tensiunea la bornele generatorului ajunge la valoarea nominal, cursorul
reostatului R fiind n poziia corespunztoare rezistenei maxime, se nchide
ntreruptorul K2.
Meninnd frecvena la bornele de ieire ale generatorului constant (prin
reglarea turaiei motorului M2), se mrete treptat sarcina generatorului. Pentru
diverse valori ale puterii debitate, Pg, se msoar tensiunea la bornele genera-
torului i turaia acestuia.
Rezultatele msurtorilor se noteaz n tabelul 11.3. n acelai tabel se
trec i valorile calculate, ale alunecrilor corespunztoare turaiilor msurate.

Tabelul 11.3.
Pg f U n s
[W] [Hz] [V] [rot/min] [%]

Aplicaie.
Se studiaz n regim de generator, o main asincron trifazat cu rotorul
n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale:
Lucrarea nr. 11. 101

puterea, Pn = 4 kW;
turaia, nn = 975 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 8,4 A; conexiune stator Y;
factorul de putere, cosn = 0,82; frecvena, f = 50 Hz.
Datele nominale ale motorului asincron, de antrenare, sunt:
puterea, Pn = 1,5 kW; turaia, nn = 1410 rot/min;
tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 3,8 A; conexiune stator Y;
factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, f = 50 Hz.
Se completeaz tabelul 11.4, corespunztor componentelor i aparatelor
folosite n montajul din figura 11.4, verificndu-se compatibilitatea acestora cu
solicitrile electrice la care sunt supuse.

Tabelul 11.4.
Notaia aparatului Caracteristici

11.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.

1. Se stabilete ponderea, n procente, a curentului de magnetizare din curen-


tul de mers n gol i din cel nominal.
2. n cazul generatorului asincron funcionnd pe o reea infinit, se vor trasa
urmtoarele caracteristici de funcionare: Pg = f(n), cos = f(Pg), g = f(Pg) i
g = f(n).
3. n cazul funcionrii generatorului asincron pe o reea proprie, se traseaz
grafic caracteristicile: U = f(Pg) i s = f(Pg), la frecven constant.

11.5. PROBLEME DESCHISE.

1. Se poate realiza o reea de putere infinit numai cu generatoare asincrone?


2. n ce situaii ajunge maina asincron s funcioneze ca generator, pe o
reea de putere infinit?
3. n timpul funcionrii generatorului asincron autonom, poate apare feno-
menul de desprindere a acestuia?
4. Care este influena alunecrii asupra randamentului generatorului?

You might also like