5.2.

Maina asincron

Mainile electrice sunt dispozitive care transform energia

mecanic n energie electric, atunci cnd funcioneaz n regim de
generator sau energia electric n energie mecanic, cnd funcioneaz
n regim de motor. Dac maina primete att energie electric ct i
energie mecanic (la arborele mainii) i cele dou energii se transform
prin pierderi n c ldur, atunci maina funcioneaz n regim de frn
electromagnetic. n general funcionarea ma inilor electrice este
reversibil, adic aceeai main poate funciona i ca generator i ca
motor.
Exist un grup de maini, numite convertizoare de frecven,
care transform energia electric de c.a. cu o anumit frecven n energie
electric cu o alt frecven.
n practic cele mai ntlnite regimuri de funcionarea sunt: regim
de motor i n regim de generator. Motorul electric este alimentat de la o
reea de c.a. sau c.c. i dezvolt la arbore, o putere mecanic. Generatorul
electric este antrenat n micarea de rotaie de un motor exterior (electric,
termic, hidraulic etc.) i debiteaz energie electric pe o reea de c.a. sau
c.c. (n funcie de tipul generatorului).

5.2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone trifazate

Maina asincron este compus din dou pri: o parte fix,
numit stator i o parte mobil, care de regul execut o mi care de
rotaie (exist motoare la care partea mobil execut o micare liniar,
numite motoare liniare), numit rotor.
Statorul mainii asincrone trifazate este format dintr-o carcas
din font sau oel turnat, n interiorul
creia este aezat un miez din oel
electrotehnic, de form inelar, asamblat
din tole cu grosimea de 0,35 sau 0,5 mm.
Tolele sunt izolate ntre ele. Pe suprafaa
interioar a miezului, n lungul
generatoarei, exist crestturi sau anuri
n care se introduc conductoarele
nfurrii statorului. n figura 5.27 este
reprezentat schematic, o seciune
transversal prin statorul unui motor
asincron trifazat, prevzut la partea Fig.5.27
 155

inferioar cu o talp , necesar fixrii motorului pe un postament.

nfurarea statoric, la motorul asincron trifazat, este format din
trei nf urri monofazate, independente, plasate n crestturi i defazate
ntre ele cu un unghi de 1200 . Capetele nfurrilor sunt scoase la o
plcu de borne i conectate n stea sau triunghi.
Cea mai simpl nfurare, compus din trei bobine aezate n
ase crestturi (bobinaj ntr-un strat), este reprezentat n fig.5.28a, iar n
fig.5.28b s-a reprezentat schema de amplasare a celor trei bobine (n
crestturi s-a figurat cte un singur conductor, n realitate sunt mai multe
conductoare emailate sau izolate cu bumbac i carton electrotehnic fa
de miezul de oel).
Considernd momentul cnd curentul prin faza AX este pozitiv,
iar prin fazele B-Y i CZ negativ, i innd cont de sensul curenilor prin
conductoare la un moment dat, se observ c se formeaz un cmp
magnetic cu doi poli (p=1). Zonele statorice prin care liniile de cmp
magnetic ies din stator, constituie un pol nord, iar cele prin care intr n
stator, constituie un pol sud.
0
Dac prin cele trei bobine, decalate ntre ele cu un unghi de 120 ,
trece un curent alternativ trifazat, apare un cmp magnetic care se rotete
A

Y Z

S N

B
C

a) b)
Fig.5.28
cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic
1=/p= (aceasta n cazul p=1). S-a notat cu 1 viteza unghiular a
cmpului magnetic al statorului.
156

n construcia mainilor electrice se urm rete ca nfurrile s

formeze n ntrefier, cmpuri magnetice cu o distribuie spaial a
induciei ct mai apropiat de o funcie sinusoidal . n acest scop se
utilizeaz nfur ri cu mai multe bobine pe faz (mai multe crestturi pe
pol i faz). n fig.5.29a) i b) se arat modul de realizare a unei
nfurri monofazate cu trei crestturi pe pol i faz. nfurarea cu p=1
se obine aeznd i celelalte dou nfurri monofazate decalate n
spaiu astfel nct axele polilor
s formeze unghiuri de 1200.
n cazul cnd
nfurarea se construiete
pentru mai multe perechi de
poli, aezarea celor trei faze se
face n aa fel nct defazajul
de 1200 (grade electrice) s
corespund la 1200/p (grade
geometrice). De exemplu,
pentru o nfurare cu p=2 i cu
q=2 crestturi pe pol i faz, statorul trebuie s aib
3 2 p q = 3 4 2 = 24 crestturi i defazajul ntre nfurri trebuie s
fie 120/2=600 (grade geometrice).
Distana , msurat ntre axele a doi poli alturai se numete
pas polar.
Rotorul mainii asincrone este format dintr-un ax de oel pe care
se asambleaz tole circulare de oel electrotehnic, izolate ntre ele cu lac
sau prin oxidare. La periferia rotorului, care este de form cilindric, sunt
distribuite uniform n lungul generatoarei, crestturi sau canale
longitudinale, n care se introduc conductoarele nfurrii rotorului.
Dup modul de execuie a nfurrii rotorului, se distinge:
a) rotor bobinat sau cu inele
colectoare;
b) rotor n scurtcircuit sau n
colivie.
Rotorul bobinat are nf urarea executat sub
form de bobine, la fel Fig.5.30 ca nfurarea unui
stator. Cele trei faze sunt conectate n stea, capetele

libere fiind legate la trei inele colectoare, fixate pe axul rotorului, izolate
ntre ele i fa de ax. Pe inelele colectoare calc una sau mai multe perii
 157

din crbune grafitizat sau metalizat (bronz -grafit). Prin intermediul

acestor perii se face legtura ntre nfurarea rotorului i un reostat de
pornire trifazic, conectat n stea.
Rotorul n scurtcircuit are nfurarea executat din bare de
aluminiu, obinute prin turnare, introduse n crestturile nchise ale
rotorului. Barele sunt scurtcircuitate n ambele pri ale rotorului prin
dou inele de aluminiu, formate tot prin turnare. nfurarea rotorului
reprezentat schematic, apare sub forma unei colivii (fig.5.30). ntrefierul
mainilor asincrone trebuie s fie ct mai mic (cca. 0,25 0,4 mm).
Schemele electrice ale mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit
i bobinat sunt prezentate n figurile: 5.31a i 5.31b.

de pornire
reostatul
Spre

a) b)
Fig.5.31

5.2.2. Funcionarea n regim de motor a mainii asincrone

Prin legarea nf urrii statorului la o reea de c.a. trifazat, prin
cele trei faze va trece un curent alternativ care va da natere la un cmp
magnetic pulsativ. Prin suprapunerea celor trei cmpuri magnetice
pulsative, monofazate, va apare un cmp magnetic rezultant care va fi
rotitor.
Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, 1, are
relaia:
1 = (5.24)
p
2n1
Dac nlocuim = 2 f i 1 = , n relaia (5.24), unde n1
60
reprezint numrul de rotaii pe minut a cmpului statoric, rezult:
 158

n =60 f (rot/min) (5.25)

1
p
Cmpul magnetic nvrtitor induce n fiecare faz a nfur rii
rotorului cte o t.e.m.. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n
cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit
ntotdeauna), atunci prin cele trei nfurri rotorice va circula cte un
curent. Cei trei curen i rotorici vor forma un sistem trifazat simetric.
Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n
cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore
electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f2 = B i2 l
Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina
micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca
motor. Rotorul se va nvrti cu viteza unghiular 2 , n sensul de rotaie
a cmpului nvrtitor statoric.
Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic
atunci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele
colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci
rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina asincron se comport
ca un transformator ce funcioneaz n gol.
La funcionarea mainii asincrone n regim de motor, viteza
unghiular 2 va fi ntotdeauna mai mic dect 1 . Dac am presupune
c 1 = 2 , ar nsemna c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu
ar intersecta conductoarele nfurrii rotorice, deci nu s-ar induce t.e.m.
i ca urmare nu ar aprea curenii rotorici i nici forele electromagnetice,
adic cuplul motorului ar fi zero.
Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect
a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone , iar
turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de
sincronism.
La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfur rii
rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu rotoric, care va fi un
cmp magnetic indus. nfurarea rotoric este trifazat (cele trei faze
0
fiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 120 ) i cu acelai numr de
poli ca i nfurarea statoric. Aceast nfurare, avnd conductoarele
strbtute de cureni rotorici, va da natere unui cmp magnetic rotoric
(nvrtitor), care fa de rotor va avea viteza unghiular = 2/p=1-2,
unde 2 reprezint pulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul
magnetic nvrtitor rotoric se va nvrti cu viteza unghiular + 2
 159

egal cu cea a cmpului nvrtitor statoric 1 . Cele dou cmpuri

nvrtitoare, statoric i rotoric, fiind sincrone vor da un cmp rezultant,
care va rmne constant, indiferent de regimul de funcionare a rotorului.
De exemplu, dac sarcina motorului crete (cuplul rezistent la arbore se
mrete), va crete i cuplul motor pentru a echilibra creterea cuplului
rezistent, ns aceast cre tere a cuplului motor va fi dat de cre terea
forelor electromagnetice, respectiv de creterea curentului rotoric, care
duce la creterea cmpului magnetic rotoric. Cmpul magnetic rotoric
fiind un cmp indus, tinde s micoreze cmpul magnetic rezultant i din
aceast cauz, adic pentru a se menine constant, trebuie s creasc
cmpul inductor statoric, respectiv curentul statoric. Iat, deci, c o
cretere a sarcinii motorului (a cuplului rezistent), antreneaz n mod
automat o creterea curentului statoric.
Curentul rotoric depinde de t.e.m. indus n nfurarea rotoric,
care la rndul su depinde de viteza cu care liniile de cmp magnetic
nvrtitor intersecteaz conductoarele nfurrii rotorului. Pentru ca
aceast vitez s creasc, odat cu creterea cuplului rezistent la arbore,
trebuie ca rotorul s se nvrt mai lent. Modificarea vitezei unghiulare
2 i a curentului rotoric se face automat.
Notm cu =1-2, viteza unghiular cu care liniile de cmp
magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele rotorului, respectiv viteza
relativ a cmpului magnetic nvrtitor statoric fa de rotor. Se numete
alunecare i se noteaz cu s, raportul ntre i 1, adic:

s% = 1 2 100 (5.26)
1
Alunecarea caracterizeaz gradul de rmnere n urm a rotorului
fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric. Dac n relaia (5.26)
exprimm vitezele unghiulare n funcie de vitezele de rotaie, folosind
relaiile: 1 = 2n1 / 60 i 2 = 2 n2 / 60 (n care n1 i n2 sunt vitezele
cmpului magnetic nvrtitor i ale rotorului), atunci relaia alunecrii ia
forma:
n n
s= 1 2 (5.27)
n1
La pornire n2=0 i deci s=1, iar la sincronism n2 = n1 i deci s=0.
Alunecarea motoarelor asincrone, n general, variaz la sarcin
nominal ntre 3% i 6%. Pulsaia curentului rotoric se poate deduce din
rela ia: =1-2=s 1 i deci: 2=p=p s 1 sau: 2=ps1/p i deci:
2= s1 sau
160

f2 = s f1 (5.28)
Considernd s = 4% , rezult f2 = 0,04 50 = 2Hz , deci o
frecven mic.

5.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone

Maina asincron trifazat la funcionarea n regim de motor,
primete energie electric de la reea i o transform n energie
mecanic, la arborele acesteia. n main au loc mai multe transformri
de energie, dup cum urmeaz:
- n stator, o parte din energia electric primit de la reea se
transform n energie termic, datorit rezistenei ohmice a nfurrii
statorice, constituind pierderile de energie n cupru; o alt parte se
transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i a
curenilor turbionari, constituind pierderile de energie n fier, iar restul
energiei se transmite rotorului prin ntrefier, pe cale electromagnetic;
- n rotor, energia electromagnetic primit de la stator se va
transforma astfel: o parte se transform n energie termic datorit
rezistenei ohmice a nfurrii rotorice, constituind pierderile de energie
n cupru (sau aluminiu); o alt parte se transform tot n energie termic
datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari din rotor,
reprezentnd pierderile n fier (sunt mici datorit faptului c frecvena
curentului rotoric este mic, ntre 1,5 3 Hz i de obicei se neglijeaz); o
alt parte se transform n energie mecanic pentru a acoperi frec rile n
palierele mainii, frecrile cu aerul ale rotorului i ventilatorului iar restul
energiei electromagnetice se transform n energie mecanic i se
transmite la arbore rotorului fiind preluat de mecanismul (utilajul)
antrenat de motor (de exemplu: strung, pomp, ventilator, etc.).
Bilanul acestor transformri de energie este reprezentat n
fig.5.32 sub forma unui bilan de puteri. S-a notat: P 1- puterea electric
primit de stator de la reea; PCu1 i PCu 2 pierderile de putere n cuprul
nfurrilor statorului i
rotorului; PFe1 i PFe2 - pierderile
P1 Pr PM
de putere n fierul statorului i
rotorului; Pr - puterea transmis
Pmec
PCu1 PFe1 PCu2 rotorului pe cale electromagnetic;
PFe2 Pmec -
pierderi mecanice de putere; PM -
Fig.5.32 puterea mecanic util la
 161

arborele rotorului.
ntre aceste puteri se pot scrie relaiile:
P =P + P + P
1 r Cu 1 Fe1
P + P +P
Pr = PCu 2 + mec Fe 2 M (5.29)
Puterea mecanic PM + Pmec , n funcie de momentul cuplului
motor M, are relaia:
PM + Pmec = M 2 (5.30)
Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie
n mod asemntor:
Pr = M1 (5.31)
Neglijnd pierderile n fierul rotoric, din relaiile (5.29), (5.30) i
(5.31) se obine:
P
P Cu 2

M1 = Cu 2 + M2 , sau: M =
1 2
2
Dar, P = 3R I (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii
Cu 2 2 2

rotorului, pentru o faz) i 1-2 = = s1 = s1/p i deci:

2
M = 3 pR 2I 2 (5.32)
s1 indus
Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2
n nfurarea de impedana Z2, a rotorului cu relaia:
E
I2 = 2 = 2 N2 m
Z
2 2 R 22 + X 22

unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent de

sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult:
3 pR 2 N 2 2
2 2 2 m
M = 2s (R 2 + X 2 ) (5.33)
1 2 2

Se observ c momentul cuplului electromagnetic este

proporional cu 2m . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea
reelei aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de
ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru
motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este
sensibil la variaiile de tensiune (de exemplu, dac tensiunea de la reea
scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece (0,9U
n ) = 0,81U n ). )
2 2
162

Impedana nfurrii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie

sub forma:
Z2 s = R2 + jX 2 s = R2 + jL22
sau innd cont de relaia (5.28):
Z2 s = R2 + jL2 s1 i notnd L21 = X 2 , rezult c
Z2 s = R2 + jsX 2
relaia (5.33) devine:
=
3 pR s N 2 2
M 2 1 2 m 2( R2 + s X 2
2 2 2

3 pR N 2 2
2 1 2 m
sau M= R2 2 (5.34)
2
2 + sX 2
s
ntruct alunecarea variaz ntre 1 (la pornire) i zero (la
sincronism) se observ c la sincronism momentul cuplului este zero, iar
la pornire ponderea reactanei X2s este mai important dect a rezistenei
ohmice R2/s. n regim de turaie constant , cnd alunecarea este mic,
termenul R2/s va avea o pondere mai mare dect reactana X 2s. Graficul
de variaie M(s) este prezentat n figura 5.33, valoarea maxim M max,
determinndu- se prin rezolvarea ecuaiei: dM/ds=0. Din rezolvarea
acestei ecuaii rezult:
R2
sm =
X2
i
3 p N 2 2
M = 1 2 m

max
4X 2 (5.35)
Se observ c Mmax nu depinde de rezistena ohmic a nfurrii
rotorului i c este proporional cu 2m , adic este direct proporional cu
ptratul tensiunii de la reea. De asemenea se observ c valoarea
alunecrii sm, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct
proporional cu rezistena R2 a unei nfurri rotorice (a unei faze).
Pe caracteristica M(s) se pot delimita cele trei regimuri de
funcionare ale mainii asincrone:
regimul motor, cnd alunecarea variaz ntre valorile 1 la
pornire i zero la sincronism;
 163

regimul de generator, cnd alunecarea ia valori negative.

Aceast situaie poate aprea cnd turaia motorului devine
mai mare dect turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric,
adic atunci cnd maina primete energie mecanic la arbore
i o transform n energie electric;
regimul de frn electromagnetic, cnd alunecarea devine
mai mare dect 1, adic atunci cnd rotorul se va nvrti n
sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric.
n practic, funcionarea mainii asincrone n regim motor se
ntlnete foarte des. Regimul de generator nu se folosete dect n mod
ntmpltor (de exemplu n cazul traciunii electrice, cnd vehiculul
coboar o pant i deci maina asincron, fiind legat la reea i primind
energie cinetic, o va transforma n energie electric, dac rotorul se va
nvrti cu o turaie mai mare dect cea a cmpului magnetic nvrtitor).
Funcionarea n regim de frn electromagnetic se folosete de
cele mai multe ori la instalaiile de ridicat i transportat, la coborrea
sarcinii. n aceast situaie, rotorul, nvrtindu-se n sens invers, primete
att energie electric, ct i energie mecanic i le transform n c ldur
prin efect Joule Lenz n rezistena rotorului, acoperind astfel, n parte,
pierderile mecanice i n fierul rotoric ale mainii. Pierderile n fierul
rotoric, n acest regim, sunt relativ mari, deoarece frecvena curenilor
rotorici este mare (f2=sf1>f1).
Un alt exemplu de funcionare n regim de frn electromagnetic
este atunci cnd, maina asincron funcionnd ca motor, antrennd un
mecanism oarecare, se decupleaz de la re ea i se recupleaz din nou la
reea, dar cu dou faze inversate. n acest caz, rotorul va continua s se
roteasc inerial, contrar sensului de rota ie al cmpului magnetic
nvrtitor statoric, inversat prin schimbarea succesiunii fazelor. Deci
maina va intra n regim de frn electromagnetic. O asemenea frnare
se numete frnare prin contra -conectare a motorului. Pentru ca dup
oprirea rotorului, maina s nu intre din nou n regim de motor, cu sens
schimbat de rotaie, trebuie ca alimentarea nfurrii statorice s fie
ntrerupt.
n fig.5.33 se arat i poziia momentului cuplului nominal Mn,
dezvoltat de motorul asincron. De obicei Mmax=(1,5 3)Mn.. Cu ct
motorul funcioneaz n condiii mai grele, cu ocuri de cuplu (laminoare,
macarale, foraj), care pot depi cuplul nominal, cu att Mmax trebuie s
fie mai mare, din motive de siguran.
 164

Din caracteristica M(s), vezi fig.5.33, se observ c pentru acelai

Mmax Regim de motor Regim de frn

electromagnetic
Mn
Mr1 A B

Mp
-1 -sm
sm 1 s

Regim de generator

Fig.5.33

cuplu rezistent Mr1 sunt posibile dou puncte de funcionare A i B, la

alunecri diferite. Motorul ns nu poate funciona stabil dect n punctul
A, adic pe poriunea cresctoare a caracteristicii M(s).
Analiza func ionrii motorului asincron trifazat pe
caracteristica M(s). S considerm c la arborele motorului se aplic un
cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de
pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent M r. n aceast situaie
motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete (alunecarea scade)
pn cnd se ndeplinete
M relaia de regim
Mmax permanent:
M=Mr (5.36)
dup care turaia rotorului
A rmne constant. n cazul
Mr1 B
cuplului rezistent Mr,
condiia (5.36) se
Mr P ndeplinete n punctul P
Mp (fig.5.34), corespunztoare
sp sA sm 1 s unei alunecri sp. Dac la
arbore exist un cuplu
Fig.5.34 rezistent M r' > M p
 165

motorul asincron nu poate porni n sarcin. Totui, motorul poate prelua

aceast sarcin, prin pornirea n gol i cuplarea sarcinii de lucru numai
dup realizarea pornirii, dac aceasta, nu depete puterea maxim a
motorului.
S considerm c motorul funcioneaz cu un cuplu rezistent la
arbore Mr i c acesta are o cretere pn la M r1. n aceast situaie
momentul cuplului motor va crete pn cnd se va ndeplini condiia
(5.36) i deci alunecarea se va mri pn la valoarea s A, respectiv turaia
motorului se va micora. Deplasarea punctului de funcionare A pe
caracteristica M(s) se poate face pn la valoarea corespunztoare
alunecrii maxime sm, dup care, dac cuplul rezistent continu s creasc
, nu va mai fi ndeplinit condiia (5.36), adic momentul cuplului motor
nu va crete pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ci se va
micora i deci funcionarea motorului ntr-un punct B va fi instabil.
n concluzie, la caracteristica M(s) intereseaz numai poriunea
corespunztoare alunecrilor cuprinse ntre 0 i sm.

5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat

Principalele caracteristici de funcionare ale motorului asincron
trifazat sunt:
- caracteristica mecanic, analizat n paragraful anterior;
- caracteristica randamentului;
- caracteristica factorului de putere;
Caracteristic mecanic. Caracteristica M(s) poate fi reprezentat
i sub forma M(n2), dac se nlocuiete variabila s prin variabila n2=(1
-s)n1, n1 fiind turaia de sincronism. Explicitnd turaia rotorului n2 n
funcie de momentul cuplului motor se obine funcia n2(M), care
reprezentat grafic are aspectul din fig.5.35 Aceast caracteristic
poart denumirea de caracteristic mecanic a motorului asincron,
care uneori este reprezentat i sub forma n2 n funcie de puterea
mecanic a

motorului, adic n2(P2).

Poriunii instabile din
caracteristica M(s) i corespunde,
n caracteristica mecanic,
poriunea reprezentat prin linie
Fig.5.35
 166

ntrerupt. Ca form, cele dou caracteristici n2(M) i n2(P2) difer foarte

puin, ntruct puterea util P2 este produsul dintre momentul cuplului
motor i turaia n2 din care se scad pierderile mecanice prin frecri.
Puterii nominale P2n i corespunde turaia nominal n2n, care este
cu 3 6% mai mic dect turaia de sincronism. Din aceast cauz se
spune c motorul asincron are o caracteristic rigid, adic la diferite
valori ale sarcinii la arbore, turaia motorului se modific foarte puin.
Caracteristica randamentului reprezint variaia randamentului
n funcie de puterea util (P2 ) , atunci cnd tensiunea i frecvena
tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Se tie c = P2 / P1
, ns P1 = P2 + P , n care P reprezint pierderile de
putere ale motorului i anume: pierderile n stator PFe + PCu1 i
P +P +P .
pierderile n rotor Cu 2 m Fe2

Randamentul motorului asincron atinge valoarea maxim ntre

50 75 % din puterea nominal i are valori ntre 85 93 %, depinznd
de puterea motorului (la puteri mai mari randamentul este mai bun).
Forma caracteristicii (P2 ) este cea din fig.5.36.
Caracteristica factorului de putere reprezint variaia factorului de
putere n funcie de puterea util cos(P2 ) , atunci cnd tensiunea i
frecvena tensiunii de
alimentare a statorului
rmn constante. Forma
caracteristicii este cea din
fig.5.36. Motorul asincron
are cos < 1 inductiv i la
mersul n gol are valoarea
cea mai mic, n jur de
0,2 0,3 . La funcionarea n
sarcin cos crete,
P2 atingnd valoarea maxim la
Fig. 5.36 funcionarea cu sarcin
nominal.

5.2.5. Pornirea motorului asincron trifazat

S-a artat c la pornire, momentul cuplului motor trebuie s fie
mai mare dect momentul cuplului rezistent, M p > M r . Mrimea
curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este n general
 167

de (5 7 ) Iln i din aceast cauz se impun anumite condiii, la pornire.

Datorit ocului de curent la pornire, exist consecine neplcute att
pentru motorul propriu-zis (datorit solicitrii termice a acestuia), ct mai
ales pentru reeaua de alimentare i protecia motorului. Exist mai multe
metode de pornire i anume:
a) Pornirea prin cuplarea direct a statorului la reeaua de
alimentare. Aceast metod se aplic n general numai la motoarele
asincronice trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu o putere nominal mic
n comparaie cu puterea pe care o poate suporta reeaua la care se
conecteaz motorul. Exist o relaie empiric cu ajutorul creia se poate
aprecia dac un motor de putere nominal PM poate fi pornit sau nu prin
cuplare direct la o reea, care poate suporta o putere instalat P inst i
anume:
Ip 3 Pinst

I 4 +4P (5.37)
ln M

Pentru raportul I p / Iln se ia valoarea 5,5 6,5. Dac condiia

(5.37) este ndeplinit, motorul poate fi pornit prin cuplare direct.
Exemplu: P M =10kw, P inst =100kw, rezult I p / Iln 3,25, deci nu este
ndeplinit condiia i motorul nu poate fi pornit prin cuplare direct la
reea.
b) Pornirea cu tensiune de alimentare redus permite
micorarea curentului I p pn la valori convenabile. Reducerea tensiunii

AT

Fig. 5.37 Fig. 5.38

de alimentare se poate realiza fie prin introducerea pe fiecare faz a unor

168

rezistene chimice sau bobine, pentru producerea unor cderi de tensiune,

astfel nct s se micoreze tensiunile aplicate nfurrilor statorice
(fig.5.37) i dup pornire acestea se scot din circuit (se nchide
ntreruptorul K 2 ), fie prin intercalarea unui autotransformator trifazat,
AT, cobortor de tensiune (fig.5.38), care dup pornirea motorului se
scoate din funciune (prin nchiderea ntreruptorului K2 i deschiderea
lui K3 ).
Aceste metode de pornire au dezavantajul c la pornire,
momentul cuplului motor este micorat cu ptratul micorrii tensiunii,
iar n cazul folosirii unui autotransformator trifazat, acesta mrete costul
instalaiei.
c) Pornirea cu ajutorul unui comutator stea-triunghi
(fig.5.39). acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele
care funcioneaz cu conexiunea
nfurrilor statorului n triunghi.
La pornire comutatorul stea-triunghi
se d pe poziia stea. n felul acesta
conexiunea nfurrilor statorului
fiind n stea, intensitatea curentului
la pornire va fi de trei ori mai mic
dect n cazul pornirii cu conexiunea
n triunghi. Dup ce rotorul a pornit
i turaia lui este apropiat de cea
k
m normal , comutatorul Km se d pe
poziia triunghi. n felul acesta
motorul va funciona n regim
Fig. 5.39 normal, cu nfurrile conectate n
triunghi.
Dezavantajul acestei metode
const n faptul c la pornire, tensiunea pe
faz fiind micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei
ori micorat i deci motorul nu poate fi pornit sub sarcin.
d) Pornirea cu ajutorul unui reostat de pornire
Aceast metod se aplic numai la motoarele cu rotorul bobinat.
La periile colectoare care calc pe inele, se leag un reostat trifazat
conectat n stea (fig.5.40). La pornire se intercaleaz ntreaga rezisten a
reostatului n circuitul nfurrii rotorului. Pe msur ce turaia crete RP
se micoreaz pn la scurtcircuitare. La unele motoare (de putere
 1
69

mic), exist un dispozitiv care scurtcircuiteaz cele trei inele colectoare

i totodat ridic periile de pe inele n scopul micorrii pierderilor prin
frecare i a uzurii inutile a periilor.
Pornirea motorului cu
ajutorul reostatului de pornire
prezint avantajul c intensitatea
curentului Ip este micorat pn la
valoarea (1,5 2)In, iar momentul
cuplului motor este mare, adic
motorul poate fi pornit sub sarcin.
S-a artat, c alunecarea
pentru care cuplul motor este
maxim depinde direct proporional
de rezistena ohmic R 2 a
circuitului rotoric i c valoarea
momentului cuplului maxim nu
Fig. 5.40 depinde de R 2 .
Curbele de variaie ale
momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori
ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n fig.5.41 (curba 1 pentru valoarea
maxim a rezistenei reostatului R P i curba 4 pentru scurtcircuitarea
acestuia). Se observ c n timpul pornirii valoarea maxim a
momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M(s) se face
dup curbele figurate cu linie
continu, dac micorarea
rezistenei se face n momentul
A cnd aceste curbe se
intersecteaz. Punctul A
corespunde scurtcircuitrii
reostatului de pornire.
Poriunile din curbe figurate cu
linie ntrerupt corespund
funcionrii motorului cu
Fig..5..412 R2 = r2 + Rp (r 2 = rezistena
ohmic a unei faze a nfurrii
rotorului), R p avnd o valoare oarecare din rezistena reostatului de
pornire.
 170

5.2.6. Reglajul de vitez i inversarea sensului de rotaie a

motorului asincron trifazat
Problema reglajului de vitez are o mare importan practic,
ntruct de foarte multe ori este necesar s se fac o varia ie n limite
largi a vitezei. Metodele de reglaj a vitezei motorului asincron sunt:
a) Reglajul vitezei prin schimbarea numrului de poli Se
tie c turaia de sincronism n 1 este 60 f1 / p i deci dac se schimb
numrul de perechi de poli se va schimba i turaia n1 de sincronism i ca
urmare, se va schimba i viteza de rotaie n 2 a rotorului. n acest mod se
obine un reglaj de vitez n trepte. De cele mai multe ori se obine un
reglaj n dou trepte, adic cu dou turaii de sincronism.
Schimbarea numrului de perechi de poli se poate face fie prin
utilizarea pe stator a dou nfurri trifazate distincte, fiecare pentru un
anumit num r de poli, fie prin utilizarea unei singure nfurri i
conectarea n diferite moduri a pr ilor componente ale acesteia. Prima solu
ie este mai puin economic. A doua soluie este ilustrat n fig.5.42, unde
legarea n serie sau n paralel a seciunilor trebuie s se fac simultan pe
toate cele trei faze ale nfurrii statorului. Pentru f 1 =50 Hz
va rezulta o turaie de sincronism de 3000 rot/min. pentru p=1, sau 1500
rot/min. pentru p=2. Necesitatea schimbrii legturilor dintre diferite
pri componente ale nfurrilor statorice (i rotorice, n cazul
motoarelor cu rotorul bobinat), conduce la complicaii constructive
i din aceast cauz motoarele cu dou turaii

Fig.5.42 (sau trei) sunt mai scumpe

fa de cele cu o
singur turaie.
b) Reglajul vitezei prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare. In baza relaiilor: n1 =60f1/p i n2=n1(1-s), prin modificarea
frecven ei se modific turaia de sincronism i implicit i turaia rotorului.
Aceast metod permite o reglare continu i n limite largi a turaiei
motoarelor asincrone, necesitnd n schimb instalaii speciale pentru
modificarea frecvenei, ceea ce mre te preul de cost al utilajului. Acesta
nu constituie un impediment pentru utilizarea ei, acolo unde se preteaz.
 171

Pentru obinerea unei frecvene variabile se folosesc convertizoare statice

de frecven.
c) Reglajul vitezei prin introducerea unor rezistene n
circuitul rotoric. Aceast metod se poate aplica numai la motoarele cu
rotorul bobinat, aa cum se indic n fig.5.40. La cuplul constant motorul
se rotete cu o alunecare cu att mai mare cu ct R 2 este mai mare, adic
cu ct rezistena introdus din Rp n circuitul rotorului este mai mare.
Aceast metod de reglaj nu este economic, deoarece n
rezistena ohmic introdus suplimentar n circuitul rotoric, mai ales la
alunecri mari, deci la turaii mici, se pierde prin efect Joule-Lenz o
cantitate important de energie, ceea ce micoreaz randamentului
motorului.
Se remarc deci c motorul asincron trifazat permite un reglaj de
vitez, ns neeconomic sau cu investiii sporite.
Inversarea sensului de rotaie se realizeaz schimbnd dou faze
ntre ele. Prin inversarea a dou faze se va schimba sensul de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor statoric i deci se va schimba i sensul de
rotaie al rotorului. Schimbarea a dou faze se realizeaz schimbnd ntre
ele dou legturi de la reeaua de alimentare sau de la motor.