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3.7.2 Fora perifrica 18
3.7.3 Foras no tambor de acionamento 18
3.8 Carcaa da correia 18
3.9 Dimetro do tambor motriz 19
3.10 Taxa de reduo do redutor 19
3.11 Velocidade real do transportador 20
3.12 Roletes de carga 20
3.12.1 Espaamento 20
3.12.2 Seleo da srie 21
3.12.3 Verificao dos rolamentos 21
3.12.3.1 Carga dinmica 22
3.12.3.2 Vida do rolamento 22
3.13 Roletes de retorno 23
3.13.1 Espaamento 23
3.13.2 Seleo da srie 23
3.13.3 Verificao dos rolamentos 24
3.14 Roletes de impacto 25
3.15 Clculo das foras no transportador 25
3.15.1 Dados preliminares para o clculo das foras 25
3.15.1.1 Peso do material por unidade de comprimento 25
3.15.1.2 Peso da correia por unidade de comprimento 25
3.15.1.3 Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes 25
3.15.1.4 Fora de atrito nos roletes de retorno 25
3.15.1.5 Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento 26
3.15.2 Frmulas para clculo das foras na correia 26
3.15.2.1 Fora efetiva 27
3.15.2.2 Fora mnima no tambor de acionamento 27
3.15.2.3 Fora mxima no tambor de acionamento 27
3.15.2.4 Fora no tambor de cauda (retorno) 27
3.15.2.5 Fora no tambor de esticamento 27
3.15.2.6 Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes 28
3.16 Especificao da correia 28
3.16.1 Seleo da carcaa 28
3.16.2 Seleo do revestimento (cobertura) da correia 29
3.17 Clculo e dimensionamento dos tambores 29
3.17.1 Clculo dos esforos no Tambor Motriz (de acionamento) 30
3.17.1.1 Clculo da resultante dos esforos radiais 30
3.17.1.2 Clculo do momento fletor 30
3.17.1.3 Clculo do momento toror 31
3.17.1.4 Clculo do momento ideal 31
3.17.1.5 Verificao do dimetro mnimo do eixo 31
3.17.2 Clculo dos esforos no tambor movido (retorno) 32
3.17.2.1 Clculo da resultante dos esforos radiais 32
3.17.2.2 Clculo do momento fletor 32
3.17.2.3 Verificao do dimetro mnimo do eixo 33
3.17.3 Verificao flecha 33
3.17.4 Espessura do corpo do tambor 34
3.17.5 Disco lateral 34
3.17.5.1 Tenso de flexo 35
3.17.5.2 Tenso de compresso 36
3.17.5.3 Tenso de cisalhamento 36
3.17.6 Clculo do espaamento dos discos internos 37
3.18 Esticador do transportador 38
2
3.19 Especificao do conjunto de acionamento 38
3.19.1 Especificao do motor 38
3.19.2 Especificao final do redutor 38
3.10.3 Especificao final dos acoplamentos 38
3.19.3.1 Unio entre motor e redutor 38
3.19.3.2 Unio entre redutor e tambor de acionamento 39
3.20 Especificao do freio e contra-recuo 39
3.20.1 Especificao do freio 39
3.20.1.1 Tempo de parada com freio 39
3.20.1.2 Fora de frenagem 39
3.20.1.3 Torque de frenagem 40
3.20.2 Especificao do contra-recuo 40
3.20.2.1 Determinao do torque atuante no contra-recuo 41
3.21 Virador da correia 41
3.21.1 Distncia de giro 41
3.21.2 Tenses 42
3.22 Distncia de transio 42
3.23 Estrutura do transportador 44
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 45
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SIGLAS, UNIDADES E ABREVIATURAS USADAS NESTE TRABALHO
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m3: metro cbico (volume)
m3/h: fluxo volumtrico
Mf: momento fletor
Mi: momento ideal
mm: Milmetro
mpm: massa das partes mveis do transportador
Mt: momento toror
n: rotao (genrica)
N: potncia genrica; Newton (fora)
N1: potncia para movimentar a correia horizontalmente
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia lh (metros), na horizontal
N2: potncia para elevar o material
N3: potncia para movimentar o material horizontalmente
NBR: NORMAS BRASILEIRAS
Ne: potncia efetiva
Neq: potncia equivalente
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. desprezar, se as
guias tiverem comprimento normal
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura h (metros)
Nm : potncia requerida no eixo do tambor de acionamento
nnmot: rotao nominal de um motor eltrico
ns: rotao sncrona de um motor eltrico
nsred: rotao de sada do redutor; rotao do tambor de acionamento
Nv: potncia para acionar um transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s
P: percentagem de blocos no material a ser transportado
p: nmero de plos de um motor eltrico
Pa: carga atuante no rolo central de carga
Pac: resultante dos esforos radiais no tambor
Pl: carga admissvel nos rolos
Pmot: resultante dos esforos radiais no tambor motriz
Pmov: resultante dos esforos radiais no tambor movido
pol: Polegada
Pr: carga atuante no rolo de retorno
Ps: carga corrigida no rolo
Q: capacidade desejada do transportador
qc: massa da correia por unidade de comprimento
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem
QM: capacidade mssica
qm : massa do material por unidade de comprimento
QV: capacidade volumtrica
rpm rotaes por minuto
Rtb: raio do tambor
S: seo transversal terica do material
s: espessura mnima do cilindro do tambor; segundo (tempo)
S: seo transversal real do material
t: Tonelada
T: tenso: fora
T1: maior fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado de carga, entrada
do tambor
T2: menor fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado do retorno, sada
do tambor
T3: fora no tambor de retorno
Tcr: Torque atuante no contra-recuo
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Tctbac: tenso na correia no tambor de acionamento
T e: fora perifrica
tf: tempo de parada com freio
Tmn: fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ton/h: fluxo de massa
Trx: fora no tambor de esticamento
Tt: taxa de fora ou de tenso
Tu: tenso na correia por unidade de largura
U: distncia de giro da correia
V: velocidade, volt
VR: velocidade real do transportador
Wtb: peso do tambor
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia
Y: espaamento entre discos internos dos tambores
Zf: torque de frenagem
: ngulo de acomodao do material
: ngulo de inclinao do rolo lateral
: Rendimento
: ngulo de abraamento no tambor de acionamento
: ngulo de inclinao do transportador
: coeficiente de atrito
: ngulo de repouso do material
adm : tenso admissvel
c: tenso permitida na borda do corpo do tambor
: peso especfico
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1. TRANSPORTADORES CONTNUOS
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2. TRANSPORTADORES DE CORREIAS
2.1) Introduo
O transporte de material utilizando-se de correias data do final do sculo XVIII. Tais
instalaes transportavam gros em pequenas distncias.
Os primeiros sistemas de transportadores de correias consistiam de couro, lonas ou borrachas,
Durante a II Guerra Mundial, esses materiais tornaram-se escassos, o que levou ao desenvolvimento
de materiais sintticos para substitu-los.
2.2.3) Leito: como o transportador de correias trabalha em seu prprio leito de rolos, necessita
de um mnimo de ateno, Trocas ou reparos so feitos de forma rpida e fcil, o que resulta em um
baixo custo da rotina de manuteno.
2.2.4) Mnima degradao do material: o suave percurso dos transportadores produz pequena,
ou quase nenhuma, degradao do material transportado.
2.2.7) Estrutura leve: o baixo peso da carga e da estrutura do transportador permite um projeto
simples. Como a estrutura compacta, a cobertura tambm muito pequena, isto quando
necessrio.
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2.2.12) Aviso de falhas: correias avisam seus incios de falhas muito tempo antes da
necessidade de troca. Com a instalao adicional de dispositivos de segurana, acidentes podem ser
minimizados e contidos.
2.2.13) Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas: com pouco custo, correias
podem protegidas de chuva, neve e outras intempries que poderiam afetar outros meios de
transporte do material.
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Figura 1: Perfil de um transportador de correia e principais elementos
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2.3.5) Caractersticas especiais:
Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies especiais. Para
isto, so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns exemplos desta situao so:
correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador mvel.
A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do material em
dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento.
O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente sobre
trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O tripper muito
utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais.
A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador,
possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que necessitam
uma distribuio da carga.
O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este sistema,
normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, podendo o ponto de descarga pode ser
variado com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o deslocamento de
translao do transportador montada uma motorizao independente que aciona as rodas da
translao. O acionamento do transportador desloca-se juntamente com os demais componentes do
equipamento.
Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima, dependendo
dos requisitos da instalao.
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3. EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR:
3.1.1) Caractersticas do material: Conforme Manual FAO (p. 1.02 a 1.11) e demais dados
fornecidos, as propriedades do material necessrias para o clculo so as seguintes:
90 m
10 m
3.1.5) Acessrios:
guia de material: no recebimento;
raspador: uma pea, montada aps o descarregamento;
limpador: uma pea, montada antes do tambor de cauda.
H 10
arcsen arcsen 6,40 graus
L 90
onde:
H : altura de elevao do transportador: = 10 m
L : comprimento do transportador : = 90 m
Como a inclinao mxima recomendada para o minrio de ferro varia de 18o a 20o, possvel
fazer o transporte do material.
O ngulo acima leva a um comprimento horizontal do transportador, Lh = 89,44 m.
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Para esses casos, pode-se usar na determinao da capacidade mssica a seqncia definida no
Manual FAO (p. 1.12 a 1.15), apresentada a seguir.
define-se o ngulo de inclinao dos rolos laterais (). Para o caso a ser estudado,
considerar-se- roletes compostos de 3 (trs) rolos. Assim, pode-se usar com valores
iguais a 20o, 35o ou 45o. Adotar-se-, neste trabalho, 35o (Anexos, p. 55).
Considera-se, inicialmente, uma largura de correia dentre aquelas tabeladas em Anexos
(p. 55), escolhe-se a velocidade recomendada, tambm, em Anexos (p. 55) e, em
seguida, calcula-se a capacidade do transportador. Caso a capacidade no esteja
adequada, pode-se ajustar a velocidade escolhida e/ou alterar a largura da correia.
QV Ctab V k
onde:
Ctab : capacidade volumtrica tabelada, em m3/h, para V = 1,0 m/s
V : velocidade do transportador, em m/s
k: fator de correo da capacidade, em funo da inclinao do transportador
QM QV
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onde:
QV: capacidade volumtrica: = 430 m3/h
: peso especfico: = 0,7 ton/m3
Assim tem-se:
O clculo acima mostra que a capacidade mssica do transportador est inferior ao pretendido.
Considerando-se que a capacidade calculada deva ser em, no mximo, 15% superior sua
capacidade nominal (ou de projeto), permitindo assim folga, deve-se escolher uma correia de maior
largura e refazer os clculos.
Assim, para uma correia com B = 30 pol, tem-se Ctab = 240 (Anexos, p. 55). Fazendo-se os
devidos clculos, mantendo-se a velocidade em V = 3,0 m/s, chega-se ao novo valor da capacidade
mssica como abaixo:
240 3,0
QM 301 492ton / h
147 3,0
Q
GE (%)
QM
400
GE 81,4(%)
492
3.6.2.1) Categoria N
Motor com conjugado de partida e corrente normais e com baixo escorregamento. Constitue a
maioria dos motores encontrados no mercado e presta-se ao acionamento e cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc.
3.6.2.2) Categoria H
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem alto escorregamento
(mais de 5%). Usado para cargas com maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, britadores e cargas de alta inrcia em geral.
3.6.2.3) Categoria D
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem baixo escorregamento.
Usado em prensas excntricas e mquinas semelhantes onde a carga apresenta picos peridicos.
120 f
ns
p
onde:
f : freqncia da rede alimentadora: = 60 hz
p : nmero de plos do motor: = 6 (adotado)
Ento:
16
120 60
ns 1.200 rpm
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3.7) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento (Nm ) e Fora Perifrica (Te)
A potncia requerida no eixo do tambor de acionamento ser determinada atravs do mtodo de
clculo simplificado, conforme Anexos (p. 59 e 60), considerando tambm o exposto em Anexos
(p. 67), que adequado para transportadores de capacidade moderada, com perfil relativamente
linear, guia de material de pequeno comprimento (guia local de material, menor que 5 metros,
conforme Anexos, p. 59 e 60) desde que os valores reais da massa da correia e das partes mveis
dos roletes sejam conhecidos. Os resultados obtidos devem ser considerados apenas com estimativa
para todos os demais transportadores e para os anteriormente citados que possuam guia de material
com comprimento significativo e/ou desviadores para descarga.
Q
Ne V (Nv N g ) ( N1 N h )
100
onde:
V: velocidade do transportador = 3,0 m/s.
Nv: potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s.
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. Desprezar, se
as guias tiverem comprimento normal.
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia Lh (metros), na horizontal.
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura H (metros).
Q: capacidade do transportador = 400 ton/h.
Todas as potncias acima esto tabeladas em Anexos (p. 60) e expressas em HP.
Assim tem-se:
400
N e 3,0 (2,39 0) (1,75 3,7) 29 HP(21,6kW )
100
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Para o eixo do motor, conforme FAO (p. 1.68), considerando o rendimento de 85%, tem-se:
Ne 29
Nm 34,1HP(25,4kW )
0,85
75 N e
Te
V
75 29,0
Te 724 kgf (7.105 N )
3,0
T1
Tu
B
9.592
Tu 12.789 N / m(12,79kN / m)(1.304 kgf / m)
0,75
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Considerando fornecimento pela GOODYEAR, conforme BRAZ (p. 77, item A4.2), tem-se os
seguintes tipos de carcaas:
PLYLON: para servio mdio ou leve, como no transporte de cereais, instalaes
provisrias ou pedreiras;
EP: para servio pesado, como na siderurgia e minerao;
FLEXSTELL: para servio extrapesado, como nas instalaes porturias e mineraes
de porte;
XH-RAYON: para transporte de materiais oleaginosos, qumicos ou em altas
temperaturas.
O tipo de material transportado e a fora mxima T1 levam a uma carcaa tipo PLYLON. Pode-
se usar uma emenda mecnica ou vulcanizada. Para o caso de vulcanizada, ter-se-ia, segundo
Anexos (p. 71, item A4.4, tabela A4.b):
Correia EP 220, 2 lonas, com tenso unitria Tuadm = 44 kN/m, peso aproximado da
carcaa = 4,9 kg/m2, espessura = 4,1mm.
Te
Tt (%)
Tuadm
7.105
Tt 16,1%
44.000
Segundo Anexos (p. 72, item A4.8, tabela A4.g), para a correia EP 220, 2 lonas e com o valor
de Tt , tem-se um dimetro mnimo de 300 mm. Como os clculos at aqui desenvolvidos so
apenas uma estimativa, usaremos um dimetro um pouco maior, de 400 mm, j levando-se em conta
o que est expresso em Anexos (p. 79, tabela A13.d), para uma correia com dimetro de 750 mm
(aprox. 30 pol).
Para a condio de operao existente, limpa e mida, consultando Anexos (p. 90, tabela 5),
verifica-se que para que haja um atrito razovel, imprescindvel a utilizao de um tambor com
revestimento.
Admitindo esse revestimento com 10 mm de espessura, tem-se, ento, o dimetro final do
tambor motriz (ou de acionamento):
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0,420 1.170
i 8,58
3,0 60
N eq f s N m 1,25 50 62,5HP
Com os dados encontrados, atravs de Anexos (p. 86 e 87), escolhe-se o redutor, a saber:
Tipo: Y2, dupla reduo (itab = 9,30; n = 1.170 rpm)
Fabricante: FALK
Srie: 2060
Dimetro do eixo de entrada: 1500 pol = 38,1 mm
Potncia: 93,4 HP
Dimetro do eixo de sada: 3.000 pol = 76,2 mm
i 8,58
VR V 3,0 2,77 m / s
itab 9,3
Esta velocidade real alterar a potncia proporcionalmente. A potncia real decorrente desta
velocidade ser:
VR 2,77
NR N 29 26,7 HP
V 3,0
Como a alterao acima, em relao potncia inicialmente calculada foi pequena, sendo
inclusive absorvida pela potncia do motor escolhido, desprezar-se- este clculo (ver item 3.7.1.1).
3.12.1) Espaamento - ac
De acordo com Anexos (p. 78) para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e
peso especfico = 0,7 ton/m3, o espaamento deve ser ac = 1,4 m. Este mesmo valor encontrado
em Anexos (p. 58, tabela 1.15). Ser ento o valor adotado para este trabalho.
20
Pa k c q m ac g
onde
kc: coeficiente de carga no rolo central. Anexos 95 (tabela 4) = 0,60
qm : massa do material por unidade de comprimento, para GE = 100%
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,4 m
g: acelerao da gravidade
QM
qm
VR
1000 492
qm 49,4kg / m
2,77 3600
Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta a existncia de blocos misturados ao material a ser transportado, que provoca impacto nos
rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a
NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:
2
Ps k dc Pa (qc ac g ) mpm g
5
2
Ps 1,0 407 (9 1,4 9,81) 2,3 9,81 479 N (49kgf )
5
Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 800 mm), em Anexos 97
(tabela 6, rolete de carga triplo) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie: d1 = 15
dimetro do rolo: D1 = 100 mm (Anexos p. 92, tabela 2)
carga admissvel nos rolos de carga: Pl = 810 N
21
Como a vida real do rolo ou rolete pode ser inferior vida do rolamento, a NBR 6678/1998 (p. 14 e
15, item 7.7.1) recomenda, como valor de referncia, uma vida de 30.000 h a 500 rpm.
Por fim, recomenda ainda a NBR 6678/1988 (p. 19, item 7.9.1), que o dimetro do rolo seja tal
que a sua velocidade de rotao no seja superior a aproximadamente 600 rpm.
Os rolamentos a serem usados nos rolos devem, assim, ser verificados quanto a sua capacidade
de carga dinmica (C) e vida til L10h. Para a srie escolhida, tm-se os seguintes dados, conforme
Anexos (p. 98, item 7.7.2)
60 n L10h
C 3 Peq
1.000.000
60 V
n
D1
onde:
V = VR: velocidade do transportador = 2,77 m/s
D1: dimetro do rolo = 100 mm
60 2,77
n 528,4rpm
0,100
Alm disso, Peq a carga dinmica equivalente no rolamento. Como cada rolo possui dois
rolamentos, tem-se:
Ps 528,4
Peq 239,4 N (24,4kgf )
2 2
ento
60 528,4 30.000
C 3 239,4 2.354 N (240 kgf )
1.000.000
Como este valor menor do que a carga dinmica admissvel, a escolha est adequada.
3
1.000 .000 C
L10h
60 n P
eq
onde:
22
n: rotao do rolo: = 528,4 rpm
C: carga dinmica admissvel no rolamento: = 7.800 N
Peq: carga dinmica equivalente no rolamento: = 239,4 N
Ento,
3
1.000 .000 7.800
L10h 1.091 .108 h 124,6anos
60 528,4 239,4
Como a vida calculada muito maior do que a vida de referncia (30.000 h), o rolamento est
adequado.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com o exposto em Anexos (p. 93,
item 6.2)
3.13.1) Espaamento ar
De acordo com Anexos (p. 78) para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e
peso especfico = 0,7 ton/m3, o espaamento deve ser ar = 3,0 m. Este mesmo valor encontrado
em Anexos (p. 58, tabela 1.15). Ser ento o valor adotado para este trabalho.
Pa Pr qc a r g
onde:
Pr: carga atuante no rolete
qc: massa da correia por unidade de comprimento = 13 kg/m (Anexos, p. 70, tabela A4.a)
ar: espaamento entre roletes de retorno = 3,0 m
g: acelerao da gravidade
23
Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta o maior espaamento entre os roletes de retorno e sua conseqente vibrao na correia que
provoca o aparecimento de cargas dinmicas nos rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode
superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:
Ps k dr Pa mpm g
Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 750 mm), Anexos (p. 97,
tabela 6, rolete de retorno plano) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie: d1 = 20
dimetro do rolo: D1 = 127 mm (Anexos, p. 92, tabela 2)
carga admissvel no rolo de retorno: Pl = 840 N (com escalonamento srie 15/20)
Ps 386
Peq 193 N (20kgf )
2 2
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com Anexos (p. 93 e 94, item 6.2)
24
3.14) Roletes de impacto
Os rolos de impacto sofrem cargas dinmicas adicionais resultantes do impacto do material
sobre a correia. Normalmente, um projeto adequado do chute de alimentao e a utilizao de um
espaamento da ordem de 300 a 400 mm (aproximadamente 1/3 do espaamento dos rolos de carga,
ou duas vezes o dimetro do rolo) entre estes roletes permitem a utilizao do mesmo rolamento e
eixo dos roletes de carga, porm, como o clculo das foras envolvidas depende da experincia, o
fornecedor deve ser consultado para a confirmao dos rolos de impacto (adotado ai = 400 mm).
Adicionalmente, para pequenos transportadores, como o que ora est sendo calculado, pode-se
usar um comprimento da zona de impacto, onde sero instalados os roletes, de 1 a 2 metros. Neste
trabalho consideraremos 2 metros.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com a NBR 6678/1988 (p. 6 e 7,
item 6.2)
3.15.1.1) Peso do material por unidade de comprimento: qm = 49,4 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.2) Peso da correia por unidade de comprimento: qc = 9 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.3) Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes: To.
De acordo com FAO (p. 147 e 1.48), tem-se:
Fr 0,015 L qc
25
3.15.1.5) Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento - K
1
K 0 , 0174
e 1
Observao: de acordo com FAO (p. 1.49), um transportador regenerativo, pelo mtodo
prtico de clculo da potncia, quando:
Q 1 Q
Nh N e V ( N v N g )
100 2 100
26
1 K Te
T1
T T H q F
e o c r
K Te
T2
To H q c Fr
K Te Fr H q c
T3
To
Figura 3 Detalhes para clculo das tenses no transportador
Trx T3 ( K xr Lx qc H x ) g
Os valores so:
T3: fora no tambor de cauda = 1.723 N
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
Kxr:
de retorno (segundo a NBR 8205/1988, p. 4, item 5.1.1.1, Kxr = 0,015qc = 0,135 kgf/m)
Lx: distncia entre tambor de retorno e esticamento (adotada) = 3L/4 = 67,5 m
qc: peso da correia por unidade de comprimento = 9 kgf/m
Hx: altura da posio do tambor de esticamento (calculada) = 7,5 m
27
3.15.2.6) Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes Tmn
A fora mnima obtida aplicando-se uma carga adequada no conjunto de esticamento, carga
esta que tambm determina a fora necessria transmisso do conjunto motriz. O espaamento dos
roletes de retorno depende dessa fora, de maneira a assegurar uma flecha mxima na correia entre
roletes de 3%. Segundo a NBR 8205/1988 (p. 10, item 5.3.3), esta fora dada por:
qm qc ac2
Tmn g(N )
8 f
Tmn
qm qc ac g 49,4 91,4 9,81 5.010 N (511kgf )
0,16 0,16
A taxa de tenso Tt atuante na correia foi calculada no item 3.9 e vale 16,1%.
A ciclagem dada pela seguinte expresso, de acordo com BRAZ (p. 79)
2 L 2 90
ciclagem (min) 1,2 min
60 V 60 2,77
onde:
L: comprimento do transportador: = 90 m
V: velocidade de transporte: = 2,77 m/s
28
Este valor da ciclagem, acrescido de 10%, (= 72 segundos) para compensar os dispositivos
(virador de correias, contrapeso etc.) e demais acrscimos, ser usado para determinao da
espessura, em mm, da cobertura da correia do lado da carga, conforme Anexos (p. 72).
29
correia)
Pac T1
2
T2 cos(220 0 180 0 ) T2 sen (220 0 180 0 ) Wtb
2
Na expresso acima, usou-se as componentes de T2, sentido de T1 (cos) e de Wtb (sen), que
foram decompostas segundo o ngulo de abraamento no tambor de acionamento ( = 220o).
Assim, substituindo-se os valores encontra-se:
Pmot a LC
Mf e a
2 2
Assim tem-se:
1.260 750
a 255mm(25,5cm)
2
1.346 25,5
Mf 17.167 kgf cm
2
38 N m DTA
Mt
V
30
onde
DTA: dimetro do tambor de acionamento, em cm
V: velocidade do transportador, em m/s
Nm : potncia de acionamento, em HP
38 50 42
Mt 28.844 kgf cm
2,77
Mi K f M f K
2
t Mt
2
Assim tem-se:
16 M i
d1 3
adm
16 38.666
d1 3 6,4cm 64mm
750
Como havia sido escolhido em Anexos, p.102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm, o
valor calculado est adequado. Caso o valor calculado de d1 fosse maior do que o escolhido, dever-
se-ia procurar um dimetro tabelado maior ou usar um material de maior tenso admissvel.
31
Assim, tem-se:
Pmov a
Mf
2
LC
a
2
Assim tem-se:
1.260 750
a 255mm(25,5cm)
2
611 25,5
Mf 7791kgf cm
2
32 M f
d1 3
adm
32 7791
d1 3 4,7cm
750
Como havia sido escolhido em Anexos, p.102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm
para o tambor de acionamento, podemos padronizar, mantendo o valor tabelado, que est adequado.
4 P K s (L C)
f mx (2 L2 2 LC C 2 )(cm)
3 E d34
32
onde:
P: carga radial resultante sobre o eixo do tambor considerado (= 1346 kgf)
Ks: coeficiente de servio = 1,5
L: distncia entre mancais = 126,0 cm
C: distncia entre discos = 75,0 cm
E: mdulo de Young (ao) = 2,1x106 kgf/cm2
d3: dimetro do eixo entre discos = 14,0 cm (Anexos, p. 102)
L
a) f , para correia com largura B at 54 pol ( 1.400 mm)
1500
L
b) f , para correia com largura B acima de 54 pol ( 1.400 mm)
2000
f mx 0,024cm
Como a largura da correia B 30 pol, a flecha calculada deve ser menor do que:
L 126
f 0,084cm
1500 1500
Como o valor calculado foi menor, a flecha est adequada. Caso o valor calculado fosse maior,
poder-se-ia aumentar o dimetro do eixo.
Note-se, tambm, que se deixou de calcular a flecha no tambor de retorno, pois os esforos so
maiores naquele de acionamento.
K c (3 Tctbac D)
s m n (cm)
c
onde
Kc: coef. funo do ngulo de abraamento = 0,078 (pela Tabela 4, abaixo, interpolando)
Tctbac: tenso mxima da correia no local do tambor
D: dimetro do tambor considerado, sem revestimento = DTA = 40,0 cm
c: tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator de segurana de 1,5,
que, de acordo com FAO (p. 1.62), tem os seguintes valores.
c = 560 kgf/cm, para chapas soldadas de um lado e,
c = 1.100 kgf/cm, para chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses.
33
Tabela 4: Coeficiente Kc para ngulo de abraamento
ngulo de Abraamento Kc
o
0 0,0000
20 o 0,0685
o
40 0,1097
60 o 0,1270
o
80 0,1249
o
100 0,1092
120 o 0,1006
o
140 0,0810
160 o 0,0551
o
180 0,0292
200 o 0,0551
o
240 0,1006
FONTE: FAO
A tenso mxima na correia no local do tambor, Tctbac, determinada pela seguinte expresso:
T1 978
Tctbac 13kgf / cm
B 76,2
onde:
T1: mxima fora atuante no tambor = 978 kgf, item 3.7.3
B: largura da correia = 76,2 cm
0,078 (3 13 40)
smn 0,46cm
560
Adotaremos o valor comercial para espessura do tambor, ou seja, s = 3/8 pol (9,5 mm).
Admitindo-se que o tipo de cubo usado aquele expresso em Anexos p. 103, para um dimetro
do eixo do tambor (d1) igual a 90 mm, conforme calculado no item 3.17.1.5, ter-se-:
t: espessura do disco admitida (t = 2,54 cm; t = 2,5s, arredondado para chapas comerciais)
D3: dimetro externo do cubo (= 225 mm, Anexos p. 103, combinado com p. 1.61)
d1: dimetro interno do cubo (= 90 mm = 9,0 cm, Anexos p. 103)
34
3.17.5.1) Tenso de Flexo 1
Segundo FAO (p. 1.61), para que se calcule esta tenso, necessrio, antes, determinar a
parcela do momento fletor que passa para o cubo e para o disco (Md), ou seja, que transmitida
pelo tambor, que dada pela seguinte expresso:
MO P
Md e MO (L C)
2 K1 J 4
1
C t3
onde:
MO: momento fletor devido s reaes nos mancais, em kgf cm
P: resultante radial atuante sobre o eixo (= 3.354 kgf , ou seja, igual a Pac, item 3.17.1.1)
L: distncia entre mancais (= 126 cm, item 3.17)
C: distncia entre discos (= 75 cm, admitida como sendo igual a B, largura da correia)
J: momento de inrcia do eixo na seo entre os cubos, em cm4 (d3 = 9,0 cm, item 3.17.1.5)
t: espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s ou
seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
D3 28,0
0,70
D 40
Finalmente, sabendo-se que o dimetro do eixo entre discos 9,0 cm (Anexos, p. 102), o
momento de inrcia J dado por:
d1 4 94
J 322,1cm 4
64 64
1.346
MO (126 75) 17.167 kgf cm
4
35
17.167
Md 17.051kgf cm
2 0,013 322,1
1
75 2,54 3
Isto feito, e sabendo-se que o mdulo de elasticidade do ao, E = 2,1106 kgf/cm2, determina-se
a deflexo no disco, , que, segundo FAO (p. 1.61) dada por:
K1 0,013
Md 17.051 0,00000644 cm 6,44 10 6 cm
E t 3
2100000 2,54 3
Finalmente, podemos determinar a Tenso de Flexo, 1, que segundo FAO (p. 1.61) dada
por:
2 L1 2 0,471
1 Md 17.051 62,2kgf / cm 2
Dt 2
40 2,54 2
Pac
2
2 D1 t
onde
Pac: = 1.346 kgf (ver item 3.17.1)
D1: dimetro interno do cubo (= D2 = 18,0 cm, Anexos, p. 103)
t : espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
Assim tem-se:
1.346
2 14,72kgf / cm 2
2 18 2,54
Fc 2 Mt D (T1 T2 )
A D3 t
2
D32 t
Trabalhar-se- apenas com a ltima expresso, onde todos os termos so conhecidos. Ento,
tem-se:
Logo:
36
40 (978 253)
7,2kgf / cm 2
22,52 2,54
Racion ( 1 2 ) 2 4 2
A tenso admissvel para os discos laterais , conforme FAO (p. 1.62), a seguinte:
Como o transportador em estudo de pequeno porte, pode-se utilizar o ao SAE 1020. Assim
sendo, considerando-se que as tenses resultantes so, para os dois tambores, menores do que a
tenso admissvel, os discos laterais esto adequados.
1
E B Rtb s 3 4
Y
Tctbac
1
2100000 76 20 0,95 3 4
Y 120,9cm
13
Y 120,9
1,6
C 75
Como 1 < Y/C < 2, usar-se- um disco interno, no meio do tambor, com a mesma espessura dos
discos laterais.
37
3.18) Esticador do transportador:
De acordo com Anexos (p. 62), dever ser especificado esticador por gravidade, cujo valor do
contrapeso (G) definido, na mesma referncia, pela expresso:
onde:
Trx: fora no tambor de esticamento = 971 N (99 kgf)
: inclinao do transportador = 6,4o
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia = 400 kgf
Estimando o valor de Wtbest, peso do tambor esticador e carro guia, em 400 kgf, temos:
G 2 99 Cos6,4 0 0,10 400 400 Sen6,4 0 193kgf
A potncia requerida no eixo do motor de acionamento (Nm), definida no item 3.7.1.1, de 34,1,
(HP), j incluso o rendimento do sistema de acionamento. Assim, para que se tenha uma pequena
folga para as sobrecargas, especifica-se a potncia normalizada de 40 (HP)
Fabricante: FALK
Tipo: T 10 (Anexos, p. 82, adequado para pequenas distncias entre os eixos)
Fator de servio: fs = 1,0 (Anexos, p. 83, transportadores de correia)
Rotao : = 1180 rpm (sada do motor)
Assim tem-se que a potncia equivalente, Neq, dada por:
N eq f s N e 40 1,0 40kW
Com esta potncia equivalente e a rotao de sada do motor (entrada do redutor), encontra-se
em Anexos (p. 84), o tamanho 1050T, cuja potncia admitida de 60,1 kW, portanto adequada
aplicao pretendida.
38
nmot 1.170
nsred 125,8rpm
i 9,3
Com a potncia equivalente e a rotao de sada do redutor, considerada com sendo igual a 155
rpm, encontra-se em Anexos (p. 84), o tamanho 1090T, cuja potncia admitida de 55,0 kW,
portanto adequada aplicao pretendida
2000 q f
tf
qm V
onde:
tf: tempo de parada com freio =10 s (adotado)
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem = 0,25 ton (adotado)
qm : peso do material por unidade de comprimento, para GE = 100% (49,4 kgf/m)
V: velocidade do transportador = 2,77 m/s
2000 0,25
tf 3,7 s
49,4 2,77
onde:
M: Massa do transportador (estimada com os dados deste trabalho e de acordo com FAO, p.
1.34 a 1.45, em 2.400 kgf.s2/m)
V: velocidade do transportador = 2,77 m/s
Te: Tenso efetiva = 724 kgf (item 3.7.2)
tf: tempo de parada com freio = 3,7 s
2.400 2,77
Ff 724 1089 (kgf )
3,7
Z f F f Rtb
onde:
39
Ff: fora de frenagem = 1089 kgf
Rtb: raio do tambor onde aplicado o freio (admitido, inicialmente, como sendo 250 mm, de
acordo com Anexos, p. 63)
Assim sendo, o freio escolhido tem, segundo Anexos (p. 63), a seguinte especificao:
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 63200, Torque Mximo 4220 (N.m), Torque Mnimo 1890
(N.m). Polia de 630 (mm), EMH ou similar.
H qm
L
2
K x K y Wm Wb 0,015 qb ,
Z c Rtb H q m K x K y q m qb 0,015 qb
L
2
40
3.20.2.1) Determinao do torque atuante no contra-recuo Tcr
DTA
Tcr Te
2
0,42
Tcr 7.105 1.492 N m
2
Como o torque acima calculado atua no lado de sada do redutor, a velocidade presente no
contra-recuo nsred, que vale 92,8 rpm, calculada no item 3.19.3.2.
A correia, aps passar pelo tambor de cabeceira, girada em 180 o e, prximo ao tambor de
retorno, novamente girada em 180o. Um par de rolos colocados na vertical, um de cada lado da
correia, posicionado prximo ao seu centro de giro, para auxiliar o alinhamento, minimizar a
tendncia a enrugar e evitar o balano da correia com o vento.
Este mtodo faz com que o lado sujo da correia no entre em contato com os roletes de retorno,
podendo ser aplicado em qualquer transportador de correia convencional, devendo apenas ter
espao suficiente para a montagem dos tambores de giro. Nenhuma alterao necessria na
estrutura do mesmo.
U 12 B
U 12 B 12 0,75 9,0m
U 10 B
41
3.21.2) Tenses no virador de correia
importante que se verifiquem as tenses mxima e mnima e a flecha no ponto de virada da
correia e que sejam tomadas as medidas adequadas para correo de distores porventura
verificadas em relao aos valores limites que tais tenses podem assumir, entretanto, tal clculo
no ser objeto deste trabalho.
Os fatores que permitem uma maior ou menor distncia de transio so: o ngulo de inclinao
dos rolos e a porcentagem de tenso admissvel com que est sendo utilizada a correia.
A figura abaixo mostra os detalhes descritos nos pargrafos acima
42
Figura 4 Detalhes sobre a distncia de transio e expresses para seu clculo.
43
3.23) Estrutura do transportador:
A seguir so apresentados alguns detalhes do projeto da estrutura do transportador.
A figura abaixo mostra um detalhe da estrutura do transportador em forma de galeria. Pode ser
observada as duas passarelas laterais, os roletes de carga, roletes de retorno e a seo da estrutura
com cobertura total.
Figura 5: Seo do transportador. Vista das passarelas e dos coletes de carga e retorno
44
4. BIBLIOGRAFIA
Handbook of Conveyor and Elevator Belting The Goodyear Tire & Rubber Co. 2000, 279 p.
Catlogo eletrnico da WEG Equipamentos Eltricos S/A. Motores Eltricos: Linha de Produtos,
Caractersticas, Especificaes, Instalao e Manuteno Santa Catarina, 2004, 145 p.
45