LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1 SLUQUEG 2017

EXPERIMENTO 3: MATLAB EN VARIABLES DE ESTADO

Objetivo Aprender a usar el MATLAB para:

1. Generar la representacin de sistemas en espacios de estado en LTI.

2. Convertir representacin en espacio de estado a representacin en
funcin de transferencia de sistemas LTI.

Mnimos requerimientos de paquetes de software MATLAB, y Control

System Toolbox,

Pre-Laboratorio

1. Deduzca la representacin en espacio de estado de un sistema mecanico

de traslacin mostrado en Skill-Assessment ex 3.2 ------. Considere que
la salida sea x3(t).

2. Encuentre la funcin de transferencia de las ecuaciones de

movimiento del sistema mecnico de traslacin mostrado en 3.2

Laboratorio

1. Use MATLAB para generar la representacin de espacio de estado del

sistema LTI derivado en PreLab 1.

2. Use MATLAB para convertir la representacin de espacio de estado

encontrado en LAB 1 a funcin de transferencia encontrado en Prelab 2.

Post-Laboratorio

1. Compare sus funciones de transferencia encontrados en Prelab 2 y Lab2

2. Discuta el uso de MATLAB para crear representacin de espacios de

estado de sistemas LTI y el uso de MATLAB para convertir estas
representaciones en funciones de transferencia.