Vibraciones Forzadas y Series de Fourier

Consideremos el sistema de suspensin de un

motor de peso W = ma g el cual est sujeto a una
fuerza excitadora aplicada a la masa.
Esta condicin se conoce como vibracin
forzada.
Supongamos que este sistema est sujeto slo
a desplazamiento vertical.

k
Este sistema tiene una frecuencia angular natural w =
ma
Supongamos ahora que el motor gira a una velocidad angular
constante .
 Caso 1. Consideremos que el sistema no posee amortiguamiento
alguno.
Ahora consideremos que el rotor est ligeramente
desbalanceado por una masa excntrica en el punto
A.
Este desbalance provoca una fuerza centrfuga P,
la cual producir vibraciones forzadas en el sistema.
La componente vertical de este desbalance es
P sin t Modelo simplificado

La ecuacin del movimiento es ma

x = kx + P sin t
ma 
k P
x+
 x= sin t
ma ma
P
x + w x = q sin t
 2
Ahora procedemos a resolver la ecuacin diferencial
x + w2 x = q sin t


i) Una solucin particular se obtiene suponiendo que

x(t ) = C3 sin t
q Factor de amplificacin
C3 = 2
w 2
q P 1
x(t ) = 2 sin t = sin t
w 2
k
2

1
w

ii) La solucin general de la ecuacin es

q
x(t ) = C1 cos t + C2 sin t + sin t
w
2 2
 Modelo Completo.
xg
F1 = M 1 2 r cos t
Sea xg el desplazamiento de ma a partir
l+r
del punto muerto superior.
xg = l (1 cos ) + r (1 cos t )
M1
r sin t = l sin
r
sin = sin t
l
Obteniendo los dos primeros trminos de
una expansin binomial
r2 r 2
cos = 1 2 sin 2 t 1 2 sin 2 t
l 2l
 xg = l (1 cos ) + r (1 cos t )
xg

r2
xg = r (1 cos t ) + sin 2 t
l+r 2l

Derivando, obtenemos la velocidad de ma

M1

r 2
x g = r sin t + sin 2t
2l

Derivando, obtenemos la aceleracin

r
2 2
xg = r cos t +
 2
cos 2t
l
xg

Fuerzas presentes
l+r
F1 = M 1 2 r cos t
2 r
M1 F2 = M 2 xg = M 2 r cos t + cos 2t

l

2
r
F (t ) = ( M 1 + M 2 ) 2 r cos t M 2 2 cos 2t
l
 2
r
F (t ) = ( M 1 + M 2 ) 2 r cos t M 2 2 cos 2t
l
Notemos que esta expresin consta de dos trminos, uno que tiene
una frecuencia angular igual a la velocidad de la mquina y otra con
el doble de esa frecuencia.

En este caso se tienen dos velocidades crticas para el motor, la

primera cuando el nmero de revoluciones del motor es igual a la
frecuencia natural del sistema y la segunda cuando el nmero de rev
es igual a la mitad de esa frecuencia ( en Hz).

Mediante una seleccin adecuada de la rigidez k es posible hacer

que la frecuencia natural sea lo suficientemente remota de las ve-
cidades crticas.
Una solucin ms precisa tambin incluira armnicos, que resultan
en velocidades crticas menores. Sin embargo la fuerza de estas
velocidades sera insignificante.

En general, toda fuerza excitadora peridica se puede representar en

una serie trigonomtrica:

F (t ) = a0 + a1 cos t + a2 cos 2t + ... + b1 sin t + b2 sin 2t + ...

F (t ) = a0 + ( an cos nt + bn sin nt )
n =1

2
Donde el perodo de la fuerza excitadora es T =

Serie y Coeficientes de Fourier en [ 0,T ]
T
1
a0 =
T 0
f (t )dt

T
2
an = f (t ) cos ( nt ) dt
T 0
T
2
bn = f (t ) sin ( nt ) dt
T 0
La serie de Fourier es,

F (t ) = a0 + ( an cos nt + bn sin nt )
n =1
Ejemplo:
Sea
0 3 x 0
f ( x) =
x 0 x 3
Encontrar la serie de Fourier de f en [ 3,3]
cos ( n ) = ( 1)
n
 Calcular la serie de Fourier en el intervalo (-1,1) de la siguiente
funcin (funcin de Heaviside):
1 , 1 x < 0
h(x) =
1 , 0 x <1
Tenemos que calcular los l y los l de la siguiente serie:

h(x) = l fl (x) + l gl (x)
l= 0 l =1
2 2
gl (x) = sen( lx ) ; fl (x) = cos( lx)
L L
como el intervalo es el (-1,1):
L = b a = 1 (1) = 2
gl (x) = sen( lx) ; fl (x) = cos( lx)
 f(x)
sen[ (2 k + 1)x]
4
f (x) =
1
3
5
7
k=0 2k + 1
1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
-1/ (sen(2x))

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5 )

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5
+sen(12x)/6)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5
+sen(12x)/6+sen(14x)/7)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5
+sen(12x)/6+sen(14x)/7+sen(16x)/8)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5
+sen(12x)/6+sen(14x)/7+sen(16x)/8+sen(18x)/9)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
-1/ (sen(2x)+sen(4x)/2+sen(6x)/3+sen(8x)/4+sen(10x)/5
+sen(12x)/6+sen(14x)/7+sen(16x)/8+sen(18x)/9+sen(20x)/10)

0.6

0.4

0.2
x-1/2

-0.2

-0.4

-0.6
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x