F sica I.

Curso 2010/11
Departamento de F sica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de Salamanca

Profs. Alejandro Medina Dom nguez y Jesus Ovejero Sanchez

Tema 1. Cinematica

Indice
1. Introduccion 3
2. Movimiento en una dimension 4

2.1. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2. Velocidad instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado . . . . 7
3. Movimiento en dos y tres dimensiones 11

3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3. Componentes de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.1. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.2. Movimiento parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. Movimiento relativo 19

4.1. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2. Aceleracion relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5. Problemas 22
Tema 1. Cinematica 2
Tema 1. Cinematica 3

1. Introduccion
La Mecanica es una parte de la F sica que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos
movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecanica se divide en dos
partes Cinematica y Dinamica. La Cinematica estudia de forma generica el movimiento
independientemente de las causas que lo producen. Sin embargo, la Dinamica atiende
tambien a las causas que lo provocan. Dentro de la Dinamica, existe otra parte, de
especial interes en Ingenier a, denominada Estatica . Trata de estudiar en que
circunstancias los cuerpos estan en reposo, aunque esten sometidos a varias fuerzas.
Los elementos basicos de la Cinematica son el espacio, el tiempo y el movil. La
Cinematica Clasica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos.
Este espacio es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambien la
existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y
que es el mismo para todos los observadores, independientemente de su estado de
movimiento. De este modo el tiempo se puede representar como una variable real.
Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la
Mecanica Clasica, cabe decir que existen otros modos dentro de la F sica de entender el
espacio y el tiempo. En Mecanica Relativista esos conceptos no son absolutos sino que
estan relacionados entre s y con el observador y su estado de movimiento. Es la
mecanica apropiada para el estudio de problemas en que aparecen velocidades proximas
a la de la luz. Existe otro tipo de descripcion mecanica de la naturaleza apropiada para
sistemas de dimensiones peque~nas, como atomos y nucleos. Se denomina Mecanica
Cuantica. En ella la posicion y la velocidad de una part cula no se pueden determinar
simultaneamente con precision arbitraria (Principio de Incertidumbre).
Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una part cula
cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos. As
por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al estudiar su movimiento
respecto al sol, puesto que su diametro son aproximadamente 10;000 km y la distancia media al
13
sol son 10 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador.
En Mecanica se considera que un cuerpo esta en movimiento cuando su posicion cambia en el espacio con
relacion a otros que consideramos jos y que sirven de referencia. Pero tambien
Tema 1. Cinematica 4

puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que tambien lo haga el sistema de
referencia. Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El mejor
modo de establecer la relacion entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un
sistema de coordenadas. Para un punto material bastar determinar sus coordenadas, pero
para un cuerpo extenso habr que determinar las coordenadas de todos sus puntos.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente
determinado por una unica coordenada, x = x(t). Esa ecuacion matematica describe la tra-yectoria
del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna un vocamente una posicion de la
part cula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectil neo. Existen mu-chos movimientos
reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional ordinario, que pueden entenderse como
unidimensionales, pues de algun modo solo una de las coordenadas de posicion var a
apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son un movimiento de ca da libre o el de un tren
sobre unos ra les en l nea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evolucion de dos
coordenadas para describir correctamente la evolucion de la part cula. En este caso es como si el
movimiento tuviera lugar sobre una super cie plana (bidimensional). Ejemplos de estos
movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para
describir el movimiento de una part cula en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria
de la forma: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Expresado en forma vectorial, el vector de posicion de la
part cula es una funcion del tiempo de la forma: ~r = ~r(t).

2. Movimiento en una dimension

2.1. Velocidad media
Consideremos una part cula o punto material moviendose sobre una l nea recta representada
por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra en la posicion xi y en el tf
en la posicion xf .
Se de ne la velocidad media de la part cula en ese intervalo de tiempo como:
v = xf xi x 1
[v] = LT
tf ti t
Tema 1. Cinematica 5

X(T)
XF

X

T
XI

TI TF T

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la part cula, solo depende
del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una part cula parte de un determinado punto y
vuelve a el despues de un tiempo, su velocidad media en ese intervalo es cero. Geometricamente,
la velocidad media representa la pendiente de la recta que une los puntos inicial y nal.

x
v= t = tan :

2.2. Velocidad instantanea

La velocidad de la part cula en un instante de tiempo cualquiera se denomina velocidad

instantanea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad media en
diferentes intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos hacer el intervalo
temporal tan peque~no como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar
cambios en el estado de movimiento durante ese peque~no intervalo. Matematicamente:

v = l tm0 v = l tm0 x t
= dx
dt
=) v(t) = dx(t) :
dt

! !
Tema 1. Cinematica 6

X(T)
T

XI

TI TI+ T T

La interpretacion geometrica se puede entender a partir de la gura. Cuando t ! 0, el

cociente, x= t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en el instante t i.
Una vez conocida la velocidad como funcion del tiempo, v = v(t), es posible determinar la
posicion de la part cula en cualquier instante sin mas que utilizar el concepto de integral.
v = dt ! v dt = dx ! Z
x
Z
v v(t) dt
dx
x0 dx = v0

Z t
(1)
=) x = x0 + t0 v(t) dt

A partir de esto, el desplazamiento, x x 0, se puede interpretar geometricamente como el

area bajo la curva v = v(t).

2.3. Aceleracion

Cuando la velocidad de una part cula permanece constante se dice que realiza un
movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo.
Supongamos una part cula que en el instante t i tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se
de ne la aceleracion media en ese intervalo como :
a = vf vi = v
tf ti t
2
De esa ecuacion se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [a] = LT . En
algunos casos la aceleracion media es diferente en distintos intervalos temporales y conviene
entonces de nir una aceleracion instantanea como l mite de la aceleracion media en un intervalo
temporal muy peque~no.
v dv =) dv(t)
a = l tm0 a = l tm0 t = dt a(t) = dt :
! !
Tema 1. Cinematica 7

Si conocemos la aceleracion instantanea, a = a(t), podemos calcular la velocidad

instantanea, v = v(t), as :
dv v t t

a(t) = ! dv = a dt ! Z Z a dt =) Z a(t) dt: (2)

dt v0 dv = t0 v(t) = v0 + t0

La aceleracion, en general, se puede relacionar con la posicion del siguiente modo:

dv d dx 2 2
d x d x
=
a(t) =
dt
=
dt dt 2 =) a(t) = 2 :
dt dt
Una relacion importante entre velocidad y aceleracion se obtiene as :
dv ! ! dx =) v dv = a dx
a= dv = a dt v dv = av dt = a dt dt
dt
v x x

Z v dv = Z a dx =) 2 2 Z a(x) dx (3)
v0 x0 v = v0 + 2 x0

2.4. Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente

acelerado

Dos casos anal ticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento uniforme-
mente acelerado . El primero se produce cuando v v 0 =cte. y el segundo cuando a a0 =cte.
En el caso particular v = v0 =cte., la integral (1) es trivial y resulta:
Zt
x = x0 + v0 dt = x0 + v0(t t0);
t0

que es la relacion que liga posicion con tiempo en un movimiento unidimensional uniforme.
Si la aceleracion es constante, a = a0 =cte. En este caso a 6= a(t) y a partir de (2),
Zt
v = v0 + a0 dt = v0 + a0(t t 0) =) v(t) = v0 + a0(t t0): (4)
t0

Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambien se puede obtener para el caso de movimiento uni-formemente acelerado:
x =x + Z
t [v0 + a0(t t0)] dt = x0 + v0 (t t0) + 2a0(t t0)2 :
1
0 t0

Por ultimo, a partir de (3) se obtiene:

2 2
v = v0 + 2a0(x x0):

En la gura adjunta se resumen las interpretaciones geometricas de las ecuaciones que hemos obtenido para el
movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
Tema 1. Cinematica 8

+ Movimiento uniforme:
a=0

v v0 = cte:

x = x0 + v0(t t0)
V X

V= CTE. A=0 X

X0 ~ V0

X-X 0
T T T T 0 T T
0

+ Movimiento uniformemente acelerado:

a a0 = cte:
v = v0 + a0(t t0)
a 0
x = x0 + v0(t t0) + 2 (t t0)2
V
V X

V
0 ~A0

~V
T T
X0
T0

T0
2.1 Ejemplo
Una part cula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacion, x(t) = 2t 3 + 5t2 + 5
(S.I.). Determ nense:
 Tema 1. Cinematica 9

a) La velocidad y aceleracion instantaneas.

b) La posicion, velocidad y aceleracion en t = 2 s.
c) Velocidad y aceleracion medias entre t = 2 s y t = 3 s.

a)
3 2
x(t) = 2t + 5t + 5

v(t) = dx = 6t2 + 10t

dt
a(t) = dv = 12t + 10
dt
b) En t = 2 s,
3 2
x = 2;2 + 5;2 + 5 = 41 m
v = 24 + 20 = 44 m=s
a = 34 m=s2

c) En el intervalo t = 2 s ! 3 s,

a = vf vi = 84 44 = 40 m=s2

tf ti 1
v = xf xi = 104 41 = 63 m=s
tf ti 1
2.2 Ejemplo
La aceleracion de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcion de su
posicion por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v 0 = 10 m/s cuando x = 0, obtengase la velocidad
en cualquier otra posicion.
dv ! dv = a(t)dt ! dx
a(t) = v dv = av dt = a dt dt
dt
=) v dv = a dx;

con lo que integrando:

v x x
Z Z a dx =) 2 2 Z a(x) dx:
v0 v dv = x0 v = v0 + 2 x0

En este caso:
x

2 2 Z (4x 2) dx = v02 + 2(2x2 2x) =) v(x) = [100 + 4x(x 1)]1=2 :

v = v0 +2 x0
 Tema 1. Cinematica 10

2.3 Ejemplo
Ca da libre.
Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la super cie terrestre
2
adquiere una aceleracion aproximadamente g = 9;81 m/s cuando se deja en libertad (su-
pondremos que no hay rozamientos y que g no var a con la latitud, altitud u otros factores).
Tomando como origen la super cie terrestre y coordenadas positivas, y, hacia arriba, la acele-
racion sera negativa, a = g, y las ecuaciones de movimiento adecuadas las de un
movimiento uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso tomaran la forma:

v(t) = v0 g(t t0) 1

y(t) = y0 + v0(t t0) 2

g(t t0)
2
2 = v02 2g(y y0)
v (y)

Un ejemplo de aplicacion de estas ecuaciones de movimiento podr a ser el siguiente.

Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde el
techo de un edi cio de 100 m de altura. Obtenganse:
a) La maxima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega
a el. a)-b)
t0 = 0; v0 = 98 m=s; y0 = 100 m;a = g
Altura maxima: v = 0 1 2
! v0 = g tmax ! ymax = y0 + v0tmax 2 g tmax
t = v0 = 10 s
max
g
y = 590 m
max

c)-d) Al llegar al suelo y = 0:

0 0
2 ! (tt = 20;96 s
0=y + vt 1 gt2 resolviendo t = 0;96 s (sin sentido f sico)

vt = v0 g tt = 107;41 m=s
Tema 1. Cinematica 11

3. Movimiento en dos y tres dimensiones

3.1. Velocidad

Supongamos ahora una part cula moviendose en el espacio. Denotamos su posicion

en cada instante de tiempo por medio de un vector posicion ~r = ~r(t). En coordenadas
cartesianas, la ecuacion de la trayectoria vendra dada por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). En el
caso de movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son su cientes para
describir el movimiento de la part cula.
Si la posicion de la part cula en el instante ti viene dada por ~ri y en el tf por ~rf , se de ne

~v = =
t

su velocidad media en ese intervalo temporal como:

~rf ~ri
(5)
tf ti

r(t)

ti r
r
f

ri
 x
y

~ basta

v es un vector paralelo al desplazamiento ~r. Para de nir la velocidad instantanea

tomar el l mite cuando el intervalo temporal tiende a cero.
~v = l m ~r =d~r (6)

t!0 t dt
En componentes tomar la forma:
dx ~ dy ~ dz ~ ~ ~ ~

~v = i+ j+ k = v i + v j + v k:
dt dt dt x y x
La velocidad instantanea sera un vector tangente a la trayectoria curvil nea, es decir, se puede
expresar: ~v =j ~v j u~t, donde ~ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.
 Tema 1. Cinematica 12

3.2. Aceleracion

En un movimiento curvil neo, la velocidad puede variar en general, tanto modulo como
en direccion o sentido. Se de ne la aceleracion media como el cambio de velocidad en un intervalo
temporal determinado:
~ ~v
a=
t
y la aceleracion instantanea como:
~ ~v d~v dv dv dv
= = i+ j+ k
x~ y~ z ~
t dt dt dt dt
~a = l m a = l m

t!0t!0

Es un vector que tiene la misma direccion que el cambio de la velocidad, pero en general no
es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se
comprueba en la gura, que siempre esta dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente,
hacia la region que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la part cula,
porque esa es la direccion en que cambia la velocidad.

V( T ) A

V(T+ T)
V

V A
A
A A V
V
La aceleracion instantanea tambien se puede expresar as :

d~v d d~r 2 2 2 2
d ~r d xd y dz
~a = = = 2 = 2 ; 2 ; 2
dt dt dt dt dt dt dt :
3.1 Ejemplo
Una part cula se desplaza en el espacio y su vector posicion, en cada instante de tiempo, toma en el SI la siguiente
forma:
2 ~ ~
2t ~
~r(t) = (t 2) i + cos t j + e k
Obtenganse:
Tema 1. Cinematica 13

a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, ~v(t).

b) La velocidad inicial de la part cula y su velocidad en t = 1 s.
c) Su aceleracion, ~a(t).
d) Su aceleracion en el instante inicial y su modulo.

a)
d~r ~ ~ 2t ~
~v(t) = dt = 2t i sen t j + 2e k
b)
~v(0) = (0; 0; 2) ~v(1) = (2; sen 1; 2e2)

c)
d~v ~ ~ 2t ~
~a(t) = dt = 2 i cos t j + 4e k
b)
~a(0) = (2; 1; 4)

2 2 1=2
j~aj = (2 + 1 + 4 ) = 4;58

3.3. Componentes de la aceleracion

Consideremos una part cula que describe una trayectoria curva. Supondremos por
simplici-dad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccion son validos
en general. Considerando que el vector aceleracion siempre esta dirigido hacia el lado
concavo de la curva siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la

trayectoria, ~at, y otra com-ponente normal dirigida hacia el interior de la curva, ~a n. Veremos
en esa seccion que cada una de estas componentes tiene un signi cado f sico claro.

A
T
R (T)
AN
A
Tema 1. Cinematica 14
* Aceleracion tangencial, ~at ! cambios del modulo de la velocidad, j ~v j

* Aceleracion normal o centr peta, ~an ! cambios en la direccion de ~v

Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu en detalle) que la aceleracion siempre se puede descomponer
as :
2
d~v d dv d~ut dv v
~a = = (v~ut) = ~ut +v = ~ut + ~un (7)
dt dt dt dt dt
donde ~ut es un vector unitario (de modulo unidad) tangente a la trayectoria de la part cula, ~un
es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el radio de
la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta region). De esa igualdad queda
claro que la componente tangencial tiene por modulo la derivada del modulo de la
velocidad, es decir, esta asociada al cambio del modulo de ~v. Y el segundo esta
asociado a la variacion de la direccion de la velocidad.
Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente:

~a = ~at + ~an

donde
dv
~a = ~u
t dt t
2
v
~a = ~u
n n

En el caso particular de un movimiento rectil neo, la direccion de la velocidad es constante

y entonces la componente normal es nula. En el caso de un movimiento uniforme es nula la
componente tangencial.
El modulo de la aceleracion en general se puede expresar como:
2 2 1=2
dv
v2
2
a = (at + an )
2 1=2
" dt + # :
=
3.4. Ejemplos particulares
3.4.1. Movimiento circular

Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria circular. Si

el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un angulo , s = R .
ds ! ds d
~v = v~ut = dt ~ut v = = R
dt dt
Tema 1. Cinematica 15

1
[!] = T ;

La funcion d =dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como !. Sus dimensiones y

unidades en el S.I. son:

rad
S:I: ! s
Con esta de nicion: v = !R. La velocidad angular tambien se puede de nir como una
magnitud vectorial, asociandole una direccion y sentido. Por de nicion se considera su
direccion como perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de
la mano derecha en funcion del sentido del movimiento, tal y como muestra la gura.

V
R

R
X

d ~
R = r sen ! v = !r sen ;!~ = dt k =) ~v = !~ ~r:
Esta relacion solo es valida para el movimiento circular, porque solo en el r y son constantes.
Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad
angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento
periodico puesto que la part cula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto. Para
este tipo de movimiento es util de nir los siguientes conceptos.

- Periodo, T : tiempo que tarda la part cula en regresar al mismo punto. Si la part cula
realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t=n. Sus dimensiones son [T ] = T .
- Frecuencia, : numero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1=T . Sus dimensiones
son [ ] = T 1 y su unidad en el S.I. es s 1 que recibe el nombre de herzio (Hz).
Tema 1. Cinematica 16

Para este tipo de movimiento (! !0 = cte:) es sencillo obtener la posicion angular de la

part cula a partir de la de nicion de !:
! = dt ! Z d = Z t !0 dt = !0 Z
0
t
dt =) (t) = 0 + !0(t t0):
0 0 t t

Si se toma la condicion inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = !0t. Tras una vuelta completa a la

circunferencia:
t=T; =2 ! 2 = !0t ! !0 = 2 = 2 :
T

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la part cula cambia con el
tiempo. Se de ne la aceleracion angular como:<

d~!
~= dt :
Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direccion de !~ no var a y se veri ca la
ecuacion anterior tambien para los modulos de las magnitudes involucradas.
2
= d! = d2 :
dt dt
Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En este caso,
0 = cte::

! t
Z Z 0 dt = (t t0) =) !(t) = !0 + 0(t t0):
!0 d! = t0
Esta ecuacion es analoga a la correspondiente para el movimiento rectil neo uniforme-
mente acelerado.
 Zt
!
= Zt
d0 = ! dt
= [!0 +
0(t t0)] dt:
d t0

t0
t
=)
0 + !0(t t0) +
Resolviendo
la integral
1 2
2 0(t t 0) :
resulta:

=
Tema 1. Cinematica 17

Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimension, sin mas que
hacer las sustituciones:

x !
v ! !
a ! (8)

Veamos ahora como son las componentes de la aceleracion en el caso del movimiento circular:
a = dv = R d! = R d2 = R
t 2
dt dt dt
2 2
an = v =! R
R

En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an 6= 0. En este caso ademas se puede

calcular la aceleracion de otro modo:
~v = !~ ~r ! d~v = ~a = !~ d~r = !~ ~v;

dt dt
porque d~!=dt = 0. Entonces,
~a = !~ (!~ ~r):

Pero, en general, para un movimiento circular no uniforme la derivada de la velocidad lineal

para obtener la aceleracion hay que realizarla del siguiente modo:
~a = d~v = d (!~ ~r) = d~! ~r + !~ d~r = ~ ~r + !~ ~v (9)

dt dt dt dt
Esta ecuacion es valida para cualquier movimiento circular.

3.4.2. Movimiento parabolico

Uno de los casos particulares mas interesantes de movimiento uniformemente acelerado

es el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento plano en
que la aceleracion es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de ca da

libre en este caso consideramos que la velocidad inicial, ~v 0, puede formar un cierto angulo
con la horizontal y as el movimiento tiene dos componentes.
Igual que hicimos en el movimiento de ca da libre, despreciando las fuerzas de rozamiento y
las anomal as gravitatorias, podemos considerar que la aceleracion gravitatoria es aproxima-
~

damente constante y se puede expresar como ~a = ~g = gj. Si el proyectil se lanza con una
Tema 1. Cinematica 18

velocidad inicial ~v0 que forma un angulo con el eje x, su movimiento bidimensional es
una composicion de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna
aceleracion) y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.
y
ym v=v0x
v (t) v
0x
vy(t)
v0
g

R x

Condiciones iniciales: ~ ~ ~ ~

t0 = 0 ! ~r0 = (0; 0); ~v0 = v0x i + v0y j = v0 cos i + v0 sen j:

Velocidad en cualquier instante de tiempo:
~ ~

~v(t) = vx i + vy j;
donde: (
= v0y gt = v0 sen gt
vy
=v
vx 0x = v0 cos = cte:

Vector posicion en cualquier instante: ~ ~

~r(t) = x(t) i + y(t) j;

donde: 1 2 1 2
= v0yt 2 gt = v0 sen t 2 gt
(
y(t)
x(t) = v0xt = v0 cos t

- Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la maxima altura, t m.

La condicion de maxima altura viene dada porque en ella v y = 0. Entonces v0y = gtm
y despejando tm: tm = v0 sen =g.
Tema 1. Cinematica 19

- Altura maxima, ym.

Basta sustituir tm en la ecuacion que da y = y(t).

v 0 sen 1 v0
2
=) ym = 1 v02 sen2
ym = y(tm) = v0 sen g 2g g 2 g

- Tiempo de vuelo, tv.

Se de ne como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0.

1 gt 2
0 = v0 sen t =) tv = 2v0 sen = 2tm
2 g

- Alcance, R.

Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(t v).

2v0 sen v02 v02
R = x(tv) = v0x = (2 sen cos ) = sen 2 :
g g g
Esta funcion toma un valor maximo para = o
45 . Tengase en cuenta que en estos

razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que solo son

validos para alcances no demasiado grandes.

Ecuacion de la trayectoria, y = y(x).

Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:

y(x) = x tan g 2
2 2
x
2v cos
0

que es la ecuacion de una parabola invertida, de ah que este tipo de movimiento

reciba el nombre de parabolico.

4. Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un
sistema de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes
observadores pueden elegir distintos sistemas de referencia, es importante estudiar que
relacion hay entre las observaciones de uno y otro.
Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana estan referidas a la Tierra, es decir, a
un sistema de referencia que se mueve con ella (de forma muy compleja).
Tema 1. Cinematica 20

Sin embargo, los astrof sicos pre eren considerar como sistema de referencia, las denominadas
estrellas jas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en f sica
atomica el movimiento de los electrones se re ere al nucleo atomico. La posibilidad de elegir un
sistema de referencia absoluto preocup durante mucho tiempo a f sicos y losofos. Y de hecho
durante algunos siglos se supuso la existencia de un extra~no sistema, llamado eter que era una
sustancia que llenaba el espacio vac o y se pod a considerar como un sistema de referencia
absoluto. Hoy en d a la busqueda de un sistema absoluto es innecesaria e irrelevante.

4.1. Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como sistema de
referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O seran:
~vA d~r d~r
= A ; ~vB = B

dt dt
La velocidad relativa de B respecto de A sera, ~r AB = d~rAB=dt, y la de B respecto de A:
~rBA = d~rBA=dt, donde ~rAB = ~rB ~rA y ~rBA = ~rA ~rB.
Z
V
A VB
A R
AB

B
RA RB
O X

Como ~rAB = ~rBA resulta que las velocidades relativas son vectores identicos pero con
sentidos opuestos: ~vAB = ~vBA.
~vAB = d~rAB = d~rB d~rA = ~vB ~vA
dt dt dt
~vBA = ~vAB = ~vA ~vB
Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema O.
Tema 1. Cinematica 21

4.2. Aceleracion relativa

La aceleracion relativa se calcula derivando respecto al tiempo la velocidad relativa:
~aAB = d~vAB = d~vB d~vA =) ~aAB = ~aB ~aA; ~aBA = ~aA ~aB
dt dt dt

En el caso particular de que una de las dos part culas se desplace con velocidad constante,
por ejemplo, si ~vB = 0, la aceleracion relativa es la de la otra part cula, ~a AB = ~a. Y si las dos se
desplazan con velocidad constante su aceleracion relativa, evidentemente es cero.
Tema 1. Cinematica 22

5. Problemas
2
1. La velocidad de una part cula que se mueve en l nea recta viene dada por v = 4t 6t
+ 2 (S.I.). Sabiendo que en t = 0, x0 = 3 m, calcula:

a) Su posicion en cualquier instante.

b) Su aceleracion instantanea.

c) Su aceleracion media entre t1 = 1 s y t2 = 2 s.

4 3 2 2

(Respuestas: a) x(t) = 3 + 3 t 3t + 2t; b) a(t) = 8t 6; c) a = 6 m/s )

2. La variacion de la aceleracion de la gravedad con la altura viene dada por:

GM
g= 0
2
(R0 + h)
2
y cuando h = 0, g0 = 9;8 m/s . Teniendo en cuenta esta expresion calcula la
velocidad inicial, v0, que habr a que darle a un objeto para que lanzado desde la
super cie terrestre ascienda una altura vertical de 4000 km. (R 0 = 6000 km).

3. La ecuacion que de ne la trayectoria de una part cula en un plano XY viene dada por
~ p 2~
~r = 5t i + (10 3t 5t ) j. Determ nense:
a) La ecuacion de su trayectoria, y = f(x).

b) Los vectores velocidad y aceleracion.

c) Los modulos de la aceleracion tangencial y normal en t = 1 s.

p 1 2 p ~ ~
3x x
(Respuestas: a) y(x) = 2 5 . b) ~v = 5~i + 10( 3 t) j; ~a = 10 j. c)
2 2
at = 8;2 m/s ; an = 5;7 m/s )

4. Se dispara un ca~non con una inclinacion de 45 respecto a la horizontal, siendo la

velocidad inicial del proyectil 490 m/s. Calculense:

a) El alcance, la altura maxima y los tiempos correspondientes.

b) La posicion del proyectil y su velocidad al cabo de 2 s.

5. Una pelota rueda por un tejado que forma un angulo de 30 con la horizontal y al
llegar a su extremo tiene una velocidad de 10 m/s. La altura del edi cio es de 60 m y
la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m. Calcula:
Tema 1. Cinematica 23

a) Las ecuaciones de movimiento de la pelota y la ecuacion de su trayectoria.

b) >Llegar directamente al suelo o chocar antes con la pared opuesta?

c) Tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento.

d) Posicion en que se encuentra cuando su velocidad forma un angulo de 45 con la
horizontal.
(Respuestas: ~ ~r(t) = (v0t cos ; y0
a) ~a(t) = 9;8 j (S.I.); ~v(t) = (v0 cos ; v0 sen gt);

v t sen 1 ~ ~
2
0
2gt ); b) No choca con la pared; c) t = 3 s; v = 35;5 m/s; d) ~r = 3;5 i+2;8 j
(S.I.).)

6. Una barca que se dirige hacia el norte cruza un r o muy ancho con una velocidad de 10
km/h con respecto al agua. La velocidad del agua del r o es de 5 km/h hacia el este.

a) Determina la velocidad del bote respecto a un observador estacionario en tierra.

b) Si el bote desease ir directamente hacia el norte (con la misma velocidad), >en

que di-reccion debe dirigirse?

7. Un avion militar vuela horizontalmente a una velocidad de 360 km/h y a una altura de
1000 m.

a) Si quiere lanzar una bomba sobre un objetivo estatico en tierra, >a que distancia
horizontal de este debe hacerlo?

b) Si el objetivo es un camion que circula a 72 km/h en la misma trayectoria rectil

nea que el bombardero, >a que distancia debe lanzar la bomba, tanto si el camion
se acerca como si se aleja?

(Respuestas: a) x = 1429 m; b) x = 1714 si se acerca y x = 1143 si se aleja.)

8. Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una trayectoria rectil nea con una acele-
nt
racion a = m e , donde m y n con constantes. Calcula la velocidad maxima que
puede alcanzar el cuerpo y el espacio recorrido en un tiempo t.

9. a) Un disco gira a 33;3 rev/min. >Cual es su velocidad angular?

2
b) Un disco gira con aceleracion angular constante = 2 rad/s . Si parte del reposo,
>Cuantas revoluciones dar en los 10 primeros segundos?

c) >Cual es la velocidad angular del disco del apartado anterior al cabo de 10 s?

Tema 1. Cinematica 24

(Respuestas: a) ! = 3;5 rad/s; b) = 15;9 rev; c) ! = 20 rad/s. )

10. El vector de posicion de una part cula que se mueve en una trayectoria plana es ~r =
~ ~ (S:I:).
[5 cos( t) 1]i + (5 sen( t) + 2]j
a) Demuestrese que el movimiento es circular y uniforme.

b) Calcula el radio de la trayectoria.

c) Calcula la frecuencia del movimiento.

2
11. Las ecuaciones parametricas del movimiento de una part cula son: x = 3 + 2t + 4t ; y =
1 + t + 2t2; z = 5 3t 6t2 . Determinar: a) El tipo de movimiento descrito por la part cula.
b) La ecuacion de la trayectoria. c) La velocidad media en el intervalo de tiempo (1; 3).
d) La ley horaria del movimiento, tomando como origen su posicion en t = 0 s.
(Respuestas: a) Movimiento rectil neo uniformemente acelerado; b) x 3 = y + 1 =
p 2
3
z 5 ; c) (18; 9; 27) m/s; d) 14 (2t2 + t))

12. Un punto material se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades y

2
aceleraciones: vy = 8t (m/s) ; ax = 4t (m/s ) con t en segundos. Cuando t = 0 s, ~r =
(0; 2) m, vx = 0 m/s. Hallar: a) La ecuacion cartesiana de la trayectoria. b) La rapidez
de la part cula cuando la coordenada x alcanza el valor de 18 m.

13. Un trineo impulsado por motores-cohete inicia su movimiento desde el reposo con una
2
aceleracion a1 = 9x m/s , debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el punto B de la
plataforma de lanzamiento de longitud D. Despues de haber dejado la plataforma de
lanzamiento en el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a 2 = 0; 2t
2
m/s , hasta detener su movimiento en el punto C. Calcular: a) La longitud D
necesaria para la plataforma de lanzamiento. b) El tiempo requerido por el trineo
para recorrer la distancia de B a C. c) La longitud requerida L entre los puntos B y C.
(Respuestas: a) 26; 67 m; b) 28; 28 s; c) 1508; 49 m)
Tema 1. Cinematica 25

14. Una part cula se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades v x = 2=x m/s ,
vy = 2t + 4 m/s, y para t = 0 s la posicion de la part cula es (0; 1) m. Calcular: a) La
ecuacion de la trayectoria. b) La velocidad y aceleracion para t = 1 s. c) La pendiente
de la trayectoria para t = 1 s. d) La aceleracion tangencial, aceleracion normal y
radio de curvatura para t = 1 s.

15. Se lanza una part cula de masa m con un angulo de 45 respecto de la horizontal, desde un
punto situado a una altura de 2 m sobre el suelo. La part cula cae al suelo a una distancia
g 2
de 18 m. Teniendo en cuenta que la aceleracion debida al viento es a v = 3(1; 1) (m/s ),
siendo g la aceleracion de la gravedad. Calcular: a) La velocidad inicial. b) La velocidad con
la que la part cula llega al suelo. c) La altura maxima alcanzada por la part cula.
(Respuestas: a) 7; 93 m/s; b) 14; 38 m/s ; = 31; 87 ; c) 4; 41 m)

16. Un artillero dispara una pieza 10 s despues se ve en el cielo la nubecilla de la explosion que
se halla 30 sobre la horizontal y 2 s despues de verla, oye el estampido que el
gt 2
proyectil produce al explosionar. Si la aceleracion del viento es a v = 10 (m/s ) en
direccion horizontal y suponiendo la velocidad del sonido en el aire 340 m/s, calcula
la velocidad inicial del proyectil y el angulo de tiro.

17. La ecuacion del movimiento de una part cula que se desplaza por una circunferencia
2
viene dada por: s = 1 t + 2t (S.I.). Calcular: a) La rapidez del movil y su aceleracion
2
tangencial, normal y total en el instante t = 2 s, sabiendo que a n = 0; 2 m/s para t =
1 s. b) La aceleracion angular y la velocidad angular para t = 10 s.
(Respuestas: a) 7 m/s; at = 4 m/s2; an = 1; 09 m/s2; a = 4; 15 m/s2; b) 88; 89 10 3
rad/s2; 0; 87 rad/s)
Tema 1. Cinematica 26

2
18. Una part cula se mueve sobre un c rculo de radio r = 2 m segun la ley = 3t 2t, donde
esta expresado en radianes y t en segundos. Calcular: el angulo descrito, el arco
recorrido, las velocidades lineal y angular, y las aceleraciones tangencial, centr peta
y angular a los 4 s de iniciado el movimiento.
x2
19. Una part cula recorre la parabola y = dirigiendose hacia el punto O, como muestra la
50
gura. La rapidez de la part cula es de la forma v = 10t (m/s). a) Si la part cula tarda
3 s en llegar al punto A, calcular el vector velocidad y las componentes intr nsecas
de la aceleracion en A. b) Si la part cula tarda 5 s en llegar al punto O, calcular el
vector velocidad y las componentes intr nsecas de la aceleracion en O.
2 2
(Respuestas: a) ~v = ( 13;42; 26;83) m/s; 10 m/s ; 3;22 m/s ; b) ~v = ( 50; 0) m/s; 10
2 2
m/s ; 100 m/s )

20. La pesa B esta conectada a una polea doble por uno de los cables inextensibles
mostra-dos en la gura.El movimiento de la polea es controlado por el cable C que
tiene una aceleracion constante de 23 cm/s 2 y una velocidad inicial de 30 cm/s,
ambas dirigidas a la derecha. Determina: a) El numero de revoluciones ejecutadas
por la polea en 2 s. b) La velocidad y el cambio en la posicion de la pesa B despues
de 2 s. c) La aceleracion del punto D sobre el borde de la polea interior de t = 0 s.
Tema 1. Cinematica 27

21. El ensamble que se muestra esta compuesto por dos varillas y una placa rectangular
BCDE soldadas entre si. El ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad
2
angular constante de 10 rad/s y que disminuye a razon de 20 rad/s . Si la rotacion es
en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B,
determina la velocidad y aceleracion de C.

(Respuestas: ~vC = (0; 2;4; 1;8) m/s; ~aC = (18; 19;2; 15;6)
2
m/s )
22. La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante 75 rad/s y que
disminuye a razon de 600 rad/s 2 alrededor de una l nea que une los puntos A y D. Si
en el instante considerado la velocidad de la esquina C va hacia arriba, determina
velocidad y aceleracion para la esquina B.
Tema 1. Cinematica28