1769 Um001 - PT P PDF

Adaptador Compact
I/O 1769-ADN
DeviceNet
1769-ADN
Manual do usurio
Informaes importantes Devido variedade de usos para os produtos descritos nesta publicao, os
responsveis pela aplicao e uso destes produtos devem garantir que todas as
do usurio etapas necessrias foram realizadas para assegurar que cada aplicao e uso
atenda todas as especificaes de desempenho e de segurana, incluindo qualquer
lei aplicvel, regulaes, cdigos e normas. Em nenhuma circunstncia a
Rockwell Automation ser responsvel por danos indiretos ou consequentes
resultantes do uso ou aplicao destes produtos.
Toda ilustrao, grfico, programas de amostra e exemplos de layout exibidos
nesta publicao so apenas exemplos. Uma vez que h muitas variveis e
especificaes associados uma instalao em particular, a Rockwell Automation
no assume responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade
intelectual) pelo uso efetivo com base nos exemplos exibidos nesta publicao.
A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e
Manuteno de Dispositivos de Controle em estado Slido (disponvel em seu
escritrio Rockwell Automation local) da Allen-Bradley, descreve algumas
importantes diferenas entre equipamento de estado slido e dispositivos
eletromecnicos que devem ser consideradas ao aplicar produtos como os
descritos nesta publicao.
Fica a proibida a reproduo do contedo desta publicao com copyright, ao
todo ou em parte, sem o consentimento prvio da Rockwell Automation.
Durante toda esta publicao, podem ser usadas observaes para conscientizao
sobre consideraes de segurana. As anotaes a seguir e as declaraes
que as acompanham ajudam a identificar perigos em potencial e reconhecer as
consequncias de tais perigos:
ADVERTNCIA Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias

que podem causar um exploso em uma rea classificada, o
que poderia levar a ferimentos pessoais ou morte, dano
! propriedade ou perda econmica.
Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que

ATENO
podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a
propriedades ou perda econmica.
!
IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem
sucedida e o entendimento do produto.
ATENO Ambiente e gabinete
Este equipamento destina-se para uso em um ambiente
! industrial de grau de poluio 2, em aplicaes de

sobretenso Categoria II (conforme definido na publicao
IEC 60664-1), em altitudes de at 2000 metros sem reduo
de capacidade.
Este equipamento considerado equipamento industrial
Grupo 1, Classe A de acordo com a Publicao IEC/
CISPR 11. Sem as devidas precaues, pode haver uma
potencial dificuldade em garantir a compatibilidade
eletromagntica em outros ambientes devido perturbaes
conduzidas ou irradiadas.
Este equipamento fornecimento como um equipamento
do tipo aberto. Ele deve ser montado junto a um gabinete
que seja adequadamente projetado para essas condies
ambientais especficas que estaro presentes e devidamente
projetado para evitar ferimentos pessoais resultantes da
acessibilidade partes sob tenso. O interior do gabinete deve
ser acessvel somente pelo uso de uma ferramenta. Sees
subsequentes desta publicao podem conter informaes
adicionais com relao aos graus de proteo do gabinete
especficos que so necessrios para atender determinadas
certificaes de segurana do produto.
Consulte as Normas NEMA publicao 250 e IEC
publicao 60529, conforme aplicvel, para explicaes sobre
os graus de proteo fornecidos pelos diferentes tipos de
gabinete. Alm disso, consulte as sees apropriadas nesta
publicao, bem como a publicao Allen-Bradley 1770-4.1
(Orientaes sobre fiao e aterramento de automao
industrial), para especificaes adicionais da instalao
referente a este equipamento.
Sumrio
Prefcio
Quem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Como usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Documentao relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Suporte Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Suporte do produto local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Assistncia tcnica do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Suas perguntas ou comentrios sobre o manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Captulo 1
Instalao do mdulo adaptador Descrio do mdulo Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
DeviceNet Instalao do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Desligar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Configurao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Conjunto do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montagem do adaptador e do mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Espaamento mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Montagem do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Procedimento de montagem no painel usando os mdulos como
gabaritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Montagem no trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Substituio do 1769-ADN junto a um sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Conexes da fiao de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Aterramento do adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Fiao do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Definio das chaves de endereo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Configurao do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Captulo 2
Como ocorre a comunicao e o Comunicao atravs do barramento 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
mapeamento da tabela de imagem Estrutura de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
de E/S Palavras de Status do Adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Escolhas de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mapeamento de dados de E/S na tabela imagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mdulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769-IA8I
(8 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 (16 pontos) . . . . . . . . . . . . . 2-5
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Mdulo analgico de entrada de tenso/corrente 1769-IF4
(Srie A e B) (4 canais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 (12 pontos) . . . . . . . . . . . . 2-6
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IQ16 (16 pontos) . . 2-6
i Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

ii
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca
Compact 1769-OA8 (8 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca
Compact 1769-OA16 (16 pontos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Arquivo de dados de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Arquivo de dados de entrada do mdulo de sada . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido
Compact 1769-OB16 (16 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Mdulo de sada de 24 Vcc de estado slido protegido
eletronicamente 1769-OB16P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mdulo analgico de sada de tenso/corrente 1769-OF2
(Srie A e B) (2 canais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado slido 1769-OV16
(16 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW8 (8 pontos) . . . . . . . . . . . . 2-13
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Mdulo de sada a rel CA/CC isolado individualmente
1769-OW8I (8 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW16 (16 pontos) . . . . . . . . . 2-15
Arquivo de dados de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Arquivo de dados de entrada do mdulo de sada . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Mdulo de sada a rel CA/CC de entrada sink/source de 24 Vcc
Compact 1769-IQ6XOW4 (6 pontos de entrada,
4 pontos de sada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Mdulo de entrada termopar/mV 1769-IT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Mdulo de entrada de resistncia/RTD 1769-IR6. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Mdulo analgico de combinao 1769-IF4XOF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Dados de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

iii
Mdulo do contador em alta velocidade 1769-HSC . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Vetor de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Vetor de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Captulo 3
Configurao de seu adaptador Sobre RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
DeviceNet Srie A Compact I/O Adio de seu adaptador DeviceNet Srie A off-line . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configurao de seu sistema Compact I/O off-line . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Configurao de seu adaptador srie A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Uso de banco de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Regras de configurao para o adaptador srie A . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Configurao dos mdulos de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configurao dos mdulos de sada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Configurao dos mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Configurao dos mdulos de sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Configurao das fontes de alimentao, cabos e terminao . . . . . . . 3-20
Concluso da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Auditoria da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Visualizao do resumo de mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Boto Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Upload das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Download das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Uso da funo limpar memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Comportamento de energizao configurada do 1769-ADN . . . . . . . 3-25
Captulo 4
Configurao de seu adaptador Sobre RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
DeviceNet Srie B Compact I/O Incluso de seu adaptador DeviceNet Srie B off-line . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configurao de seu sistema Compact I/O off-line . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Configurao de seu adaptador Srie B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Uso de banco de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Regras de configurao para adaptadores Srie B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Configurao dos mdulos de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Configurao dos mdulos de sada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Configurao dos mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Configurao dos mdulos de sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Configurao das fontes de alimentao, cabos e terminao . . . . . . . 4-25
Concluso da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Auditoria da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Visualizao do resumo de mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Monitorao das transaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Boto Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Upload das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Download das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Configurao de seu adaptador para a operao conexo rpida . . . . . 4-32
Comportamento de energizao configurada do 1769-ADN . . . . . . . 4-33

iv
Captulo 5
Localizao de falhas com os indicadores Indicadores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Captulo 6
Exemplos de aplicao Exemplo de aplicao 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao do sistema SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN. . . . . . . . . . . . . 6-2
Configurao do 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Acesso aos dados de E/S a partir do 1769-ADN no
processador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Exemplo de aplicao 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configurao de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configurao do sistema do controlador Logix5550TM . . . . . . . 6-12
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN. . . . . . . . . . . . 6-12
Configurao do 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Acesso aos dados de E/S a partir do 1769-ADN no controlador
Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Exemplo de aplicao 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Controladores MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Configurao de E/S do RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Inicializao do projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Tela I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Read I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
E/S instalada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Configurao do mdulo scanner 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Alterao da configurao 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Mensagem do backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Mensagem PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Mensagem CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Upload/Download do programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Configurao de uma mensagem DeviceNet local . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Tela Message Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Parmetros This Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Dispositivo alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Cdigos de erro de instruo MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Apndice A
Especificaes Especificaes 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaes gerais dos adaptadores srie A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie A . . . . . . . . . . . A-2
Especificaes gerais do firmware dos adaptadores Srie B . . . . . . . A-3
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie B . . . . . . . . . . . . A-5

v
Apndice B
Exemplos de aplicao de mensagem Exemplo de aplicao de mensagem explcita 1756-DNB . . . . . . . . . . . B-1
explcita Obter status do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Obter status do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Obter o tamanho de configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . B-6
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Obter a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Exemplo de aplicao de mensagem explcita 1747-SDN . . . . . . . . . . . B-15
Obter status do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Obter status do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Obter o tamanho de configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . B-22
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . B-23
Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27
Obter a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-28
Examplo de programa de lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-30
Arquivo de configurao do mdulo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-31
Apndice C
Caractersticas de desempenho do Adaptadores srie A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
1769-ADN Sobre as caractersticas de desempenho do adaptador . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Tempo de resposta (ttat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Atraso de inter-varredura mnimo (ISD) para conexes com
polling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Desempenho de conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Limitaes da conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Apndice D
Diferenas entre os adaptadores Sobre as diferenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
DeviceNet Srie A e B
ndice

vi
Observao:

Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com o restante do manual. Este prefcio
abrange os seguintes tpicos:
quem deve usar este manual

como usar este manual
publicaes relacionadas
convenes usadas neste manual
suporte Allen-Bradley
Quem deve usar este manual Use este manual se for responsvel pelo projeto, instalao, programao ou
localizao de falhas de sistemas de controle que usam os adaptadores
Allen-Bradley Compact I/O.
Como usar este manual Na medida do possvel, organizamos este manual para explicar, tarefa por tarefa,
como instalar, configurar, programar, operar e localizar falha de um sistema de
controle usando os mdulos de E/S 1769.
Contedo do manual
Se deseja: Consulte:
Para instalar seu mdulo adaptador DeviceNet Captulo 1
Informaes sobre como ocorre a comunicao e Captulo 2
sobre o mapeamento da tabela de imagem de E/S
Para configurar seu adaptador DeviceNet Sries A Captulo 3
Para configurar seu adaptador DeviceNet Sries B Captulo 4
Informaes sobre diagnstico do adaptador e Captulo 5
localizao de falhas
Informaes sobre exemplos de aplicao Captulo 6
Especificaes sobre o adaptador DeviceNet Apndice A
Informaes sobre exemplos de aplicao de envio Apndice B
de mensagem explcitas
Informaes sobre as caractersticas de Apndice C
desempenho do 1769-ADN
Informaes sobre as diferenas entre os Apndice D
adaptadores DeviceNet Srie A e B
1 Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

2 Prefcio
Documentao relacionada
A tabela abaixo fornece uma lista de publicaes que contm informaes

importantes sobre os produtos Compact I/O.
Ttulo Nmero da
publicao
Caractersticas gerais do sistema MicroLogix 1500 1764-SO001
Guia de seleo CompactLogix 1769-SG001
Manual do usurio dos mdulos analgicos Compact I/O 1769-UM002
Manual do usurio do adaptador 1769-ADN 1769-UM001
Instrues de instalao do mdulo do adaptador Compact I/O 1769-ADN 1769-IN001
DeviceNet
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC entrada sink/source de 1769-IN002
24 Vcc Compact 1769-IQ6XOW4
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC Compact 1769-OW8 1769-IN003
Instrues de instalao 24 Vcc Compact 1769-OB16P 1769-IN004
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC isolado 1769-IN005
individualmente Compact 1769-OW8I
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC Compact 1769-OW16 1769-IN062
de 16 pontos
Instrues de instalao do mdulo de entrada CA de 120 V Compact 1769-IA16 1769-IN006
Instrues de instalao do mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IN007
Compact 1769-IQ16
Instrues de instalao do mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido 1769-IN008
Compact 1769-OB16
Instrues de instalao do mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca 1769-IN009
Compact 1769-OA8
Instrues de instalao do mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca 1769-IN061
Compact 1769-OA16
Instrues de instalao do mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado slido 1769-IN010
Compact 1769-OV16
Instrues de instalao do mdulo de entrada CA de 240 V Compact 1769-IM12 1769-IN011
Instrues de instalao do mdulo de entrada 120 Vca isolado individualmente 1769-IN012
Compact 1769-IA8I
Instrues de instalao do mdulo do contador em alta velocidade 1769-IN030
Compact 1769-HSC
Manual do usurio do mdulo do contador em alta velocidade 1769-UM006
Compact 1769-HSC
Instrues de instalao do mdulo analgico de combinao 1769-IN057
Compact 1769-IF4XOF2
Manual do usurio analgico de combinao Compact 1769-IF4XOF2 1769-UM008
Instrues de instalao de fonte de alimentao Compact 1769 1769-5.14
Instrues de instalao dos cabos de expanso do barramento de comunicao 1769-5.15
Compact I/O
Terminao/Terminador direito Compact 1769-ECR 1769-5.9

Prefcio 3
Ttulo Nmero da
publicao
Terminao/Terminador esquerdo Compact 1769-ECR 1769-5.16
Instrues de instalao do mdulo de entrada analgico Compact 1769-IF4 1769-IN016
Instrues de instalao do mdulo de sada analgica Compact 1769-OF2 1769-IN017
Se desejar um manual, possvel:
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www.theautomationbookstore.com
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entrando em contato com seu distribuidor local ou um representante
Rockwell Automation
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ligue para 1.800.963.9548 (EUA/Canad) ou 001.330.725.1574
(Fora dos EUA/Canad)
Convenes usadas neste As convenes a seguir so usadas em todo este manual:

manual Listas com marcadores (como esta) fornecem informaes, no etapas de
procedimento.
Listas numeradas fornecem etapas sequenciais ou informaes
hierrquicas.
Fonte em itlico usada para nfase.
O texto nesta fonte indica palavras ou frases que devem ser digitadas.

4 Prefcio
Suporte Allen-Bradley A Allen-Bradley oferece servios de suporte no mundo inteiro, com mais de 75
Escritrios de Vendas/Suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 Integradores
de sistemas autorizados localizados em todos os Estados Unidos sozinhos, alm de
representantes Allen-Bradley em pases importantes do mundo inteiro.
Suporte do produto local
Entre em contato com seu representante Allen-Bradley:
suporte de vendas e de pedidos

treinamento tcnico no produto
suporte para garantia
contrato de servio de suporte
Assistncia tcnica do produto
Se necessitar entrar em contato com a Allen-Bradley para assistncia tcnica,

revise primeiro as informaes no Captulo 4, Localizao de falhas. Depois entre
em contato com seu representante Allen-Bradley local.
Suas perguntas ou comentrios sobre o manual
Se encontrar um problema com este manual, notifique-nos usando o envelope de

Relatrio e problemas de publicaes de correio automtico na parte de trs deste
manual.
Se tiver alguma sugesto sobre como este manual pode ser mais til para voc,
entre em contato conosco no endereo abaixo:
Rockwell Automation
Technical Communication Department
1 Allen-Bradley Drive
Mayfield Heights, OH 44124

Captulo 1
Instalao do mdulo adaptador DeviceNet

Este captulo explica como instalar seu adaptador DeviceNetTM. Inclui
informaes sobre:
Conjunto do sistema
Substituio do 1769-ADN junto a um sistema
Conexes da fiao de campo
Definio das chaves de endereo de rede
Descrio do mdulo 1a
Compact I/O 2
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
8a
5
8b
3
9
1b
6a
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
4
7
6b 42125
Item Descrio Item Descrio

1a Guia de montagem do painel superior 6a Trava do trilho DIN superior
1b Guia de montagem do painel inferior 6b Trava do trilho DIN inferior
2 LEDs de diagnstico E/S 7 Etiqueta de identificao (tag de ID do
usurio)
3 Porta do mdulo com etiqueta de 8a Chaves rotativas de seleo do endereo
identificao do terminal de n DeviceNet Dgito mais
significativo (MSD)
4 Conector do barramento estacionrio com 8b Chaves rotativas de seleo do endereo
pinos machos de n DeviceNet Dgito menos
significativo (LSD)
5 Etiqueta da placa de identificao 9 Conector do terminal removvel DeviceNet

1-2 Instalao do mdulo adaptador DeviceNet
Instalao do mdulo O Compact I/O adequado para uso em um ambiente industrial quando
instalado de acordo com estas instrues. Especificamente, este equipamento
destina-se ao uso em ambientes limpos e secos (Grau de poluio 21) e circuitos
que no excedam a Categoria de sobretenso II2 (IEC 60664-1).3
1. Grau de poluio 2 um ambiente onde, normalmente, ocorre somente poluio no condutiva exceto por uma condutividade
temporria causada por condensao, que pode ser esperada.
2. A Categoria de sobretenso II a seo de nvel de carga do sistema de distribuio eltrica. Neste nvel, as tenses transientes so
controlados e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto.
3. O grau de poluio 2 e a categoria de sobretenso II so designaes da Comisso Eletromecnica Internacional (IEC).
Preveno de descarga eletrosttica
A descarga eletrosttica pode danificar circuitos integrados

ATENO
ou semicondutores, se voc tocar o pinos do contato do
barramento ou o borne. Siga estas orientaes ao manusear
! o mdulo:

Toque um objeto aterrado para descarregar esttica em potencial.
Use uma pulseira de terra aprovada.
No toque no contato do barramento ou nos pinos do conector.
No toque os componentes do circuito dentro do mdulo.
Se disponvel, use uma estao de trabalho prova de esttica.
Quando no estiver em uso, mantenha o mdulo em sua caixa com
blindagem antiesttica.
Desligar
Desligue antes de remover ou inserir este adaptador.

ATENO
Quando remover ou inserir um adaptador com a
alimentao ligada, pode ocorrer um arco eltrico. Um
! arco eltrico pode causar ferimentos pessoais ou prejuzos a

propriedades por:
enviar um sinal incorreto para seus dispositivos de campo do sistema,
causando o movimento indesejado da mquina
causar uma exploso em uma rea classificada
Arcos eltricos causam desgaste excessivo nos contatos do
mdulo e do conector correspondente. Contatos gastos
podem criar resistncia eltrica.
Configurao do sistema Consulte Uso de banco de E/S na pgina 3-7 para ver as regras de configurao do
sistema.

Instalao do mdulo adaptador DeviceNet 1-3
Conjunto do sistema O adaptador pode ser conectado a mdulos 1769 adjacentes antes ou depois da
montagem. Para instrues de montagem, consulte Montagem do painel na
pgina 1-4 ou Montagem do trilho DIN na pgina 1-6. Para trabalhar com um
sistema que j est montado, consulte Substituio do 1769-ADN junto a um
sistema na pgina 1-6. O procedimento a seguir mostra como montar o sistema
Compact I/O.
a
b
e
1769-ADN a a
d 42126
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo direita do 1769-ADN

est na posio desbloqueado (totalmente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superior e inferior (a) para prender os mdulos
juntos.
4. Mova o mdulo para trs ao longo dos slots macho e fmea at que os
contatos do barramento alinhem-se.
5. Empurre para trs a alavanca do barramento do mdulo direita do

1769-ADN ligeiramente para liberar a guia de posicionamento (b) usando
seus dedos ou uma pequena chave de fenda.
6. Para permitir a comunicao entre o adaptador e os mdulos de E/S, mova

a alavanca do barramento direita do mdulo 1769-ADN totalmente para
a esquerda (c) at que ela se encaixe emitindo um clique. Certifique-se de
que esteja firmemente travado no local.
Ao conectar um adaptador 1769-ADN, importante

ATENO
que os contatos do barramento estejam travados juntos
para criar a conexo eltrica adequada.
!
7. Conecte um terminador de terminao (d) no ltimo mdulo de E/S no
sistema usando os slots macho e fmea, conforme anteriormente.

8. Trave o terminador do barramento da terminao (e).
IMPORTANTE Uma terminao 1769-ECR ou 1769-ECL direita ou

esquerda deve ser usada para terminar a extremidade
do barramento de comunicao serial.
9. Consulte a seo Fiao DeviceNet na pgina 1-7.
Montagem do adaptador e do
mdulo de E/S ATENO
Durante a montagem no painel ou no trilho DIN de todos
os dispositivos, certifique-se de que todos os detritos
(lascas de metal, filamentos de fios, etc.) no caiam dentro
! do adaptador ou dos mdulos. Os detritos que caem

dentro do adaptador ou dos mdulos podem causar dano
na energizao.
Espaamento mnimo
Mantenha o espaamento das paredes do gabinete, condutores, equipamentos

adjacentes, etc. Deixe 50 mm (2 pol.) de espao em todos os lados para a devida
ventilao, conforme exibido:
No alto
Fonte de alimentao 1769
Terminao ou cabo
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Na Na
lateral lateral
No fundo
42124
Montagem do painel
Monte o adaptador ou o mdulo em um painel usando dois parafusos por

adaptador ou mdulo. Use parafuso com cabea em forma trapezoidal M4 ou #8.
Os parafusos de fixao so necessrios em todos os mdulos.

Montagem no painel usando o gabarito dimensional

Para mais de 1 mdulo: Nmero de mdulos x 35 mm (1,38 pol.)
40 70 35 28,5
(1,58) (2,76) (1,38) (1,12)
Terminao direita
132
(5,197)
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
122,6+0,2
(4,826+0,008)
Tolerncia de espaamento do
furo: +0,4 mm (0,016 pol).
35 35 mm (pol)
(1,38) (1,38) 42121
Procedimento de montagem no painel usando os mdulos como gabaritos
O procedimento a seguir permite usar o adaptador montado e os mdulos como

um gabarito para perfurao dos furos no painel. Caso tenha um sofisticado
equipamento de montagem no painel, possvel usar o gabarito dimensional
fornecido na pgina 1-5.
Devido tolerncia do furo de montagem do mdulo, importante seguir estes

procedimentos:
1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mximo trs mdulos.
2. Usando os mdulos montados como um gabarito, marque cuidadosamente

o centro de todos os furos de montagem do mdulo no painel.
3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa, incluindo

qualquer mdulo montado previamente.
4. Perfure e faa a rosca dos furos de montagem para o parafuso M4 ou

#8 recomendado.
5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o devido alinhamento

do furo.
6. Conecte os mdulos ao painel usando os parafusos de fixao.
OBSERVAO: Se estiver montando mais mdulos, monte somente o

ltimo deste grupo e separe os demais. Isto reduz o tempo de remontagem
durante a perfurao e o rosqueamento do prximo grupo.
7. Repita as etapas 1 a 6 para qualquer mdulo remanescente.

Montagem no trilho DIN
O adaptador pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN:
35 x 7,5 mm (EN 50022 35 x 7,5)

35 x 15 mm (EN 50022 35 x 15)
Antes da montagem do mdulo em um trilho DIN, feche as travas do trilho DIN.

Pressione a rea de montagem no trilho DIN do mdulo contra o trilho DIN. As
travas se abriro momentaneamente e se travaro no lugar.
Substituio do 1769-ADN junto O adaptador pode ser substitudo enquanto o sistema est montado a um painel
(ou trilho DIN).
a um sistema
1. Desligue a alimentao. Consulte notas importantes na pgina 1-2.
2. Remova o cabo DeviceNet do mdulo soltando os parafusos de reteno

superior e inferior do conector DeviceNet e removendo o conector do
mdulo.
3. Remova os parafusos de fixao superior e inferior do adaptador (ou abra

as travas DIN usando uma chave de fenda ou chave phillips).
4. No mdulo adjacente do lado direito, mova a alavanca do barramento para

a direita (soltar) para desconect-lo do adaptador a ser removido.
5. Deslize gentilmente o adaptador desconectado para frente.
Se sentir uma resistncia excessiva, certifique-se de que desconectou o

adaptador do barramento e que removeu os dois parafusos de fixao (ou
que abriu as travas DIN).
Observao: Pode ser necessrio balanar o mdulo ligeiramente da frente

para trs para remov-lo ou, em um sistema montado em painel, solte os
parafusos dos mdulos adjacentes.
6. Antes de instalar o adaptador de substituio, certifique-se de que a

alavanca do barramento do mdulo adjacente direito esteja na posio
desbloqueada (totalmente para a direita).
7. Deslize o adaptador substituto para o slot aberto.
8. Conecte o adaptador aos mdulos travando a alavanca do barramento

(totalmente para a esquerda) no mdulo adjacente direito.
9. Substitua os parafusos de fixao (ou conecte o adaptador no trilho DIN).
10. Substitua o cabo DeviceNet no mdulo apertando os parafusos de

reteno superior e inferior e fixando o conector ao mdulo.
Defina as chaves de endereo de rede com o mesmo valor do adaptador removido.

Conexes da fiao de campo Aterramento do adaptador
Este produto destina-se a ser montado em uma superfcie bem aterrada como uma
chapa de metal. Conexes adicionais de aterramento das presilhas de montagem
do adaptador ou do trilho DIN de metal (se usado), no so necessrias a menos
que no seja possvel aterrar a superfcie de montagem. Consulte Orientaes sobre
fiao e aterramento de automao industrial, publicao 1770-4.1, para
informaes adicionais.
Fiao do DeviceNet
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
Conector DeviceNet 42123
1. Conecte o cabo do DeviceNet a um conector removvel, conforme exibido.

Conecte ao
Fio BLK -V
Fio BLU CAN Desenergizado
Fio nu Dreno BLK

BLU
Fio WHT CAN Energizado Nu
WHT VERMELHO Conector
Fio VERMELHO +V
42122
2. Insira o conector do tipo fmea removvel no conector do tipo macho

correspondente no mdulo do adaptador DeviceNet.
3. Parafuse o conector removvel ao invlucro do adaptador com os parafusos

de fixao superior e inferior. O torque do parafusamento de 5-6 pol-lbs.

DICA As cores do cabo DeviceNet so exibidas na etiqueta de fiao

na frente do adaptador.
Observao: Um plugue linear de 10 pinos
(ex. 1787-PLUG10R) no se encaixar enquanto que um
1799-DNETCON ou -DNETSCON se encaixa.
IMPORTANTE Se o 1769-ADN for o ltimo dispositivo conectado

linha tronco da rede DeviceNet, certifique-se de
adicionar ou mover o resistor de terminao (cdigo de
pea Allen-Bradley 1485A-C2 ou um resistor de
120 5% ou > W) atravs dos fios Azul (CAN
Desenergizado) e Branco (CAN Energizado).
Recomendamos um filme metlico 121 W 1%.
Definio das chaves de Defina o endereo de n de rede com duas chaves rotativas na frente do mdulo.
Use uma pequena chave de fenda de ranhura para ajustar as chaves. A chave
endereo de rede identificada como MSD (dgito mais significativo) define os dgitos de 10 s
enquanto que a chave identificada como LSD (dgito menos significativo) define
o dgito de 1 s.
Os endereos de n de rede vlidos vo do 00 ao 63. As configuraes de chave

de 00 a 63 selecionam os endereos de rede do 00 ao 63. As configuraes de
chave de 64 a 99 instruem o adaptador a usar o valor programado do software
para o endereo de rede do n. (O endereo 95 reservado e no deve ser usado
para operao normal.)
O valor programado do software definido atravs do RSNetworxTM para o

DeviceNet e armazenado na memria no-voltil no 1769-ADN. A configurao
inicial definida de fbrica do valor programado do software 63.
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
Chaves de
endereo
Chaves de
endereo
de rede
42127
OBSERVAO: A baud rate para o adaptador definida pela funo

automtica auto baud do mdulo na energizao.

Use a etiqueta de identificao removvel para identificar seu tag de identificao

com marcador permanente. Suas identificaes so visveis quando a porta do
mdulo fechada.
DICA Os adaptadores da srie B que tm suas chaves de endereo de

n definidas como 95, fazem a partida em um modo de
fbrica especial que no suporta conexes de E/S. Os
adaptadores da srie B no devem ter seus endereos de n
definidos como 95 para uso normal.
Configurao do 1769-ADN O 1769-ADN deve ser configurado com o RSNetWorx para DeviceNet. Esta
ferramenta de configurao permite identificar todos os dispositivos (mdulos
de E/S, fontes de alimentao, cabos de expanso, terminaes) e suas localizaes
em seu sistema 1769. O 1769-ADN deve ter a configurao de E/S carregada em
sua memria para realizar a funo de comunicao em rede.
O 1769-ADN no aceitar as conexes de E/S se a configurao programada do

sistema no corresponder configurao do sistema real. O 1769-ADN retm a
configurao programada do sistema na memria no-voltil para que possa
compar-la com a configurao do sistema real durante a energizao. Para mais
informaes, consulte Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie A
Compact I/O no Captulo 3 ou Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie B
Compact I/O no Captulo 4.

Observao:

Captulo 2
Como ocorre a comunicao e o mapeamento da

tabela de imagem de E/S
Este captulo explica como ocorre a comunicao e o mapeamento da tabela de
imagem de E/S. Inclui informaes sobre:
Estrutura de E/S
Escolhas de comunicao
Mapeamento de dados de E/S na tabela imagem
Comunicao atravs do Um adaptador DeviceNet 1769-ADN pode fazer interface com at 30 mdulos
Compact I/O para compor um sistema Compact I/O. O adaptador comunica-se
barramento 1769 com outros componentes do sistema de rede (geralmente um controlador ou
scanner e/ou terminais de programao) atravs da rede DeviceNet.
O adaptador comunica-se com os mdulos de E/S atravs do barramento 1769.

O adaptador e os mdulos de E/S tambm recebem uma potncia de 5 Vcc e
24 Vcc atravs da interface do barramento por meio da fonte de alimentao
1769. O barramento 1769 e todos os dispositivos no barramento 1769 tm
limites de configurao do sistema. Consulte Uso de banco de E/S na pgina 3-7
para mais informaes.
O mapa de E/S de um mdulo de E/S dividido em palavras de dados de entrada

e palavras de dados de sada. O nmero de palavras de dados de entrada ou
palavras de dados de sada pode ser 0 ou mais. O comprimento de cada palavra de
dados de entrada ou palavra de dados de sada do mdulo de E/S varia em
tamanho, dependendo da complexidade d mdulo. Cada mdulo de E/S
suportar, pelo menos uma palavra de dados de entrada ou uma palavra de dados
de sada.
Estrutura de E/S Os dados de sada so recebidos pelo adaptador na ordem dos mdulos de E/S
instalados. Os dados de sada para o Slot 1 primeiro recebido, seguido por dados
de sada para o Slot 2 e assim por diante, at o Slot 30.
A quantidade de dados de sada na imagem de sada do adaptador para cada

mdulo de E/S baseada na configurao de cada mdulo de E/S feita como
parte de uma configurao 1769-ADN. Se um mdulo de E/S for configurado
para ter 0 palavra de dados de sada, ento ele no aparece na imagem de sada
do 1769-ADN. Somente os dados de sada do mdulo podem estar na imagem de
sada 1769-ADN os dados de configurao do mdulo no pode.
As duas primeiras palavras dos dados de entrada enviadas pelo adaptador so as

Palavras de Status do Adaptador. Elas so seguidas pelos dados de entrada de cada
slot, na ordem dos mdulos de E/S instalados. Os dados de entrada do Slot 1 vem
aps as palavras de status, seguidos pelos dados de entrada do Slot 2 e assim por
diante, at o Slot 30.

2-2 Como ocorre a comunicao e o mapeamento da tabela de imagem de E/S
A quantidade de dados de entrada na imagem de entrada do adaptador para cada

mdulo de E/S baseada na configurao de cada mdulo de E/S feita como
parte de uma configurao 1769-ADN. Se um mdulo de E/S for configurado
para ter 0 palavra de dados de entrada, ento ele no aparece na imagem de
entrada do 1769-ADN.
Adaptador DeviceNet
Imagem de entrada (Dados da leitura)
Palavras de Status do Adaptador
Dados de entrada do slot 1

...
LER a rede

Ler
Slot 1 do Slot 2 do
... Slot 30 do
Imagem de sada
(Dados de gravao) mdulo de E/S mdulo de E/S mdulo de E/S
Gravar
Dados de sada do slot 1
GRAVAR rede Dados de sada do slot 2

...
42279
Palavras de Status do Adaptador

As primeiras duas palavras (0 e 1) da imagem de entrada do adaptador contm
status do adaptador. O status do adaptador consiste em:
Bits invlidos dos dados do mdulo de E/S 1 bit de status para cada slot
endereo de n alterado 1 bit
Bits invlidos de dados do mdulo de E/S
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Slot 16
Slot 15
Slot 14
Slot 13
Slot 12
Slot 11
Slot 10
Slot 9
Slot 8
Slot 7
Slot 6
Slot 5
Slot 4
Slot 3
Slot 2
Slot 1
Palavra 0
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Slot 23
Slot 30
Slot 29
Slot 28
Slot 27
Slot 26
Slot 25
Slot 24
Slot 22
Slot 21
Slot 20
Slot 19
Slot 18
Slot 17
Palavra 1
NACB
Bits invlidos de dados do mdulo de E/S 42280
Bit alterado de endereo de n (NACB)

Reserva, no usado

Como ocorre a comunicao e o mapeamento da tabela de imagem de E/S 2-3
As descries do bit de status do adaptador so exibidas na tabela a seguir.
definido (1) definido (1)

quando os dados quando os dados
Bit Bit
Descrio do bit do mdulo de E/S Descrio do bit do mdulo de E/S
Palavra 0 Palavra 1
so invlidos para so invlidos para
a posio do slot a posio do slot
0 1 0 17
1 2 1 18
2 3 2 19
3 4 3 20
4 5 4 21
5 6 5 22
6 7 Dados do mdulo de 6 23
7 8 E/S invlidos 7 24
Dados do mdulo de
E/S invlidos 8 9 8 25
9 10 9 26
10 11 10 27
11 12 11 28
12 13 12 29
13 14 13 30
14 15 Endereo de n 14 1
-
alterado
15 16 No usado 152 -
1 Este bit definido (1) quando a definio da chave de endereo de n

foi alterado desde a energizao.
2 No usados enviados como zeros.
As causas possveis para dados invlidos de mdulo de E/S so:

erros de transmisso na backplane Compact I/O
um mdulo falhou
mdulo incorreto inserido em uma posio de slot
a configurao para um mdulo de E/S invlida
O bit alterado de endereo de n definido quando a configurao da chave do

endereo de n foi alterado desde a energizao. O novo endereo de n no
efetivado at que o adaptador seja desenergizado e energizado novamente.

Escolhas de comunicao O mdulo do adaptador DeviceNet Compact I/O suporta mltiplas escolhas de
comunicao. Todas estas escolhas usam a estrutura da imagem de entrada e
da imagem de sada do adaptador DeviceNet descritos previamente. O mestre
DeviceNet faz a escolha de comunicao efetiva. As escolhas so:
Com polling1 os dados so enviados pelo adaptador em resposta aos dados

recebidos
Estroboscpico os dados so enviados pelo adaptador em resposta ao comando

estroboscpico. O bit simples alocado para o adaptador na mensagem
estroboscpica no usado. Se o tamanho configurado da imagem de entrada
(enviados do adaptador) for maior do que 8 bytes, somente os primeiros 8 bytes
da imagem de entrada so devolvidos (dos quais, os primeiros 4 bytes ou
2 palavras, so as palavras de status do adaptador).
Mudana do estado os dados so enviados pelo adaptador com base na

deteco de qualquer valor alterado junto aos dados de entrada. Os dados so
recebidos de forma independente, com base na mudana de estado do emissor. Os
dados nas duas direes podem ser reconhecidos ou no reconhecidos,
dependendo da configurao de tempo de execuo do sistema.
Cclico os dados so enviados ciclicamente pelo adaptador, com base em um

valor de tempo configurado. Os dados so recebidos de forma independente de
forma cclica a partir do emissor. Os dados nas duas direes podem ser
reconhecidos ou no reconhecidos, dependendo da configurao de tempo de
execuo do sistema.
1 Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
Mapeamento de dados de E/S Todos os mdulos Compact I/O so suportados pelo adaptador DeviceNet da
srie B. No momento, eles consistem em:
na tabela imagem
Descrio do mdulo Para a definio
de dados de E/S,
consulte:
Mdulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769-IA8I (8 pontos) 2-5
Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 (16 pontos) (16 pontos) 2-5
Mdulo analgico de entrada de tenso/corrente 1769-IF4 (Srie A e B) (4 canais) 2-6
Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 (12 pontos) 2-6
Mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IQ16 (16 pontos) 2-6
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA8 (8 pontos) 2-7
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA16 (16 pontos) 2-8
Mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido Compact 1769-OB16 (16 pontos) 2-9
Mdulo de sada de 24 Vcc de estado slido protegido eletronicamente 1769-OB16P 2-10
Mdulo analgico de sada de tenso/corrente 1769-OF2 (Srie A e B) (2 canais) 2-11
Mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado slido 1769-OV16 (16 pontos) 2-12
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW8 (8 pontos) 2-13

Descrio do mdulo Para a definio

de dados de E/S,
consulte:
Mdulo de sada a rel CA/CC isolado individualmente 1769-OW8I (8 pontos) 2-14
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW16 (16 pontos) 2-15
Mdulo de sada a rel CA/CC de entrada sink/source de 24 Vcc Compact 1769-IQ6XOW4 (6 pontos de entrada, 2-16
4 pontos de sada)
Mdulo de entrada termopar/mV 1769-IT6 2-17
Mdulo de entrada de resistncia/RTD 1769-IR6 2-18
Mdulo analgico de combinao 1769-IF4XOF2 2-19
Mdulo do contador em alta velocidade 1769-HSC 2-21
IMPORTANTE Estes mdulos somente operaro corretamente com os

adaptadores DeviceNet Srie B : 1769-OW16, -OA16,
-IF4XOF2, -HSC.
As sees a seguir, conforme mencionado acima, oferecem as definies de dados

de entrada e de sada para cada tipo de mdulo Compact I/O. O mapeamento das
imagens de entrada e de sada do adaptador dependem do nmero do slot das
mesmas e os tamanhos de entrada e sada configurados (conforme definido na
seo Estrutura de E/S na pgina 2-1).
Mdulo de entrada de 120 Vca Dados de entrada

isolada individualmente
1769-IA8I (8 pontos) Para cada modulo de entrada 1769-IA8I, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo. Bits 8 a 15 no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler

1769-IA16 (16 pontos)
Para cada modulo de entrada 1769-IA16, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler

Mdulo analgico de entrada de Dados de entrada

tenso/corrente 1769-IF4
(Srie A e B) (4 canais) Para cada mdulo de entrada 1769-IF4, as palavras de dados de entrada 0-3
contm o valor analgico das entradas. A palavra 4 e a 5 contm status analgicos
e informaes de erro.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de entrada analgica canal 0
4 No usado S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Defina como 0
SGN= bit de sinal em formato de dois

Sx = bit de status geral para canais 0 a 3. Este bit definido (1) quando existe um erro (sobre ou subfaixa) para esse canal.
Ux = bits de flag subfaixa para canais 0 a 3. Estes bits podem ser usados no programa de controle para deteco de erro.
Ox = bits de flag sobrefaixa para canais 0 a 3. Estes bits podem ser usados no programa de controle para deteco de erro.

1769-IM12 (12 pontos)
Para cada modulo de entrada 1769-IM12, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo. Bits 12 a 15 no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 r r r r r r r r r r r r
r = ler
Mdulo de entrada sink/source Dados de entrada

de 24 Vcc 1769-IQ16 (16 pontos)
Para cada modulo de entrada 1769-IQ16, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = ler

Mdulo de sada de estado Dados de sada

slido de 100 a 240 Vca
Compact 1769-OA8 (8 pontos) Para cada mdulo 1769-OA8, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos. Bits 8 a 15
no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OA8, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado

dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante a
operao normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o
estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle.
Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou

estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Para o 1769-OA8, a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler
IMPORTANTE Os dados de entrada do mdulo de sada refletem o eco dos

dados de sada do mdulo, no necessariamente o estado
eltrico dos terminais de sada. Eles no refletem as sadas em
curto ou abertas.

Mdulo de sada de estado Arquivo de dados de sada

slido de 100 a 240 Vca
Compact 1769-OA16 (16 pontos) Os bits de sada de dados so habilitados e desabilitados usando as posies de bit
na Palavra 0.
1 = sada habilitada
0 = sada desabilitada
Exemplo: Para habilitar a posio de bit 12, digite 1 na Palavra 0, Bit 12.
Para cada mdulo, slot x, a palavra 0 no arquivo de dados de sada contm o

estado direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = gravao
Arquivo de dados de entrada do mdulo de sada
Para cada mdulo, slot x, o arquivo de dados de entrada 0 contm o estado do

arquivo de dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante
a operao normal, estes bits de entrada representam o estado lgico para o qual as
sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas dependem tambm dos
seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (se suportado pelo controlador)

Configurao do modo de falha (se suportado pelo controlador)
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = ler
IMPORTANTE O arquivo de dados de entrada do mdulo de sada reflete o

eco dos dados de sada do mdulo, no necessariamente o
estado eltrico dos terminais de sada. Eles no refletem as
sadas em curto ou abertas.
importante usar esta palavra de entrada se o adaptador do
controlador suportar a funo modo de programa ou modo
de falha e se ele estiver configurado para us-las.

Mdulo de sada source de Dados de sada

24 Vcc de estado slido
Compact 1769-OB16 (16 pontos) Para cada mdulo 1769-OB16, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OB16, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado


Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = ler

curto ou abertas.

Mdulo de sada de 24 Vcc de Dados de sada

estado slido protegido
eletronicamente 1769-OB16P Para cada mdulo 1769-OB16P, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OB16P, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado


Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = ler

curto ou abertas.

Mdulo analgico de sada de Dados de sada

tenso/corrente 1769-OF2
(Srie A e B) (2 canais) Para cada mdulo 1769-OF2, as palavras de dados de sada 0 e 1 contm os dados
de sada do canal 0 e do canal 1.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de sada analgica canal 0
1 SGN Dados de sada analgica canal 1
SGN= bit de sinal no formato complementar de dois
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OF2, as palavras de dados de entrada 0-1 contm

informaes de status analgico e de erro. As palavras de dados de entrada 2-3
contm o estado dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada)
palavras 0-1. Durante a operao normal (controlador em operao), estas
palavras de entrada representam os valores analgicos para os quais as sadas so
direcionadas pelo programa de controle. Elas dependem tambm dos seguintes
fatores:

Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 D0 H0 D1 H1 No usado (Bits definidos como 0) S1 S0
1 U0 O0 U1 O1 Bits definidos como 0
2 SGN Malha de retorno de dados de sada/Canal eco 0
3 SGN Malha de retorno de dados de sada/Canal eco 1
SGN= bit de sinal em formato de dois

Sx = bits de status geral. Quando definidos, estes bits indicam um erro (sobrefaixa, subfaixa ou
bit de diagnstico) associado a esse canal ou um erro de hardware de mdulo.
Ux = bits de flag de subfaixa
Ox = bits de flag de sobrefaixa
Dx = bits de diagnstico. Quando definido, eles indicam um fio de sada partido ou uma resistncia de carga alta
(no usados em sadas de tenso).
Hx = bits manter o ltimo estado. Quando definidos, eles indicam que o canal est na condio manter o ltimo estado.

dados de sada analgica do mdulo, no necessariamente o

Mdulo de sada sink de 24 Vcc Dados de sada

de estado slido 1769-OV16
(16 pontos) Para cada mdulo 1769-OV16, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OV16, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado


Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = ler

curto ou abertas.

Mdulo de sada a rel CA/CC Dados de sada

1769-OW8 (8 pontos)
Para cada mdulo 1769-OW8, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OW8, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado

dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada). Durante a operao
normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o estado
lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas
dependem tambm dos seguintes fatores:

Para o 1769-OW8, a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler

curto ou abertas.


isolado individualmente
1769-OW8I (8 pontos) Para cada mdulo 1769-OW8I, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OW8I, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado

dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada). Durante a operao
normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o estado
lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas
dependem tambm dos seguintes fatores:

Para o 1769-OW8I, a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 no so usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler

curto ou abertas.

Mdulo de sada a rel CA/CC Arquivo de dados de sada

1769-OW16 (16 pontos)
Os bits de sada de dados so habilitados e desabilitados usando as posies de bit
na Palavra 0.
1 = sada habilitada
0 = sada desabilitada
Exemplo: Para habilitar a posio de bit 12, digite 1 na Palavra 0, Bit 12.
Para cada mdulo, slot x, a palavra 0 no arquivo de dados de sada contm o

estado direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
w = somente gravao
Arquivo de dados de entrada do mdulo de sada
Para cada mdulo, slot x, o arquivo de dados de entrada 0 contm o estado do

arquivo de dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante
a operao normal, estes bits de entrada representam o estado lgico para o qual as
sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas dependem tambm dos
seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (se suportado pelo controlador)

Configurao do modo de falha (se suportado pelo controlador).
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r = somente leitura
IMPORTANTE O arquivo de dados de entrada do mdulo de sada reflete o

eco dos dados de sada do mdulo, no necessariamente o
importante usar esta palavra de entrada se o adaptador do
controlador suportar a funo modo de programa ou modo
de falha e se ele estiver configurado para us-las.


de entrada sink/source de 24 Vcc
Compact 1769-IQ6XOW4 Para cada mdulo 1769-IQ6XOW4, a palavra de dados de sada 0 contm o
estado direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos. Bits 4
(6 pontos de entrada, 4 pontos a 15 no so usados.
de sada)
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Para cada modulo de entrada 1769-IQ6XOW4, a palavra de dados de entrada 0

contm o estado atual dos pontos de entrada do campo. A palavra de dados de
entrada 1 contm o estado dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de
sada). Durante a operao normal (controlador em operao), estes bits de
entrada representam o estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo
programa de controle. Elas dependem tambm dos seguintes fatores:

Para o 1769-IQ6XOW4, a palavra de dados de entrada 0 os bits 6 a 15 no so

usados.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
entradas
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r reais
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r eco dos
dados
r = ler de sada
IMPORTANTE A palavra de dados de entrada 1 reflete o eco dos dados de

sada do mdulo, no necessariamente o estado eltrico dos
terminais de sada. Eles no refletem as sadas em curto ou
abertas.

Mdulo de entrada Dados de entrada

termopar/mV 1769-IT6
O arquivo de dados de entrada contm os valores analgicos das entradas.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Dados de entrada analgica canal 0
6 OC7 OC6 OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
7 U0 O0 U1 U0 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 U6 O6 U7 O7
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5 e sensores CJC (S6 e S7). Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa,
circuito aberto ou dados de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo
programa do usurio. Esta condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps
uma nova configurao ser enviada para o mdulo. Consulte Manual do usurio do mdulo de entrada termopar/mV Compact I/O,
publicao 1769-UM004A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5) e nos sensores CJC CJC0
(OC6) e CJC1 (OC7). O bit definido (1) quando existir uma condio de circuito aberto.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (U6 e U7). Para as entradas de termopar, o bit de subfaixa definido
(1) quando uma medio de temperatura est abaixo da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar. Para
entradas de milivolt, o bit de subfaixa indica uma tenso que est abaixo da faixa de operao normal. Estes bits podem ser usados
no programa de controle para deteco de erro. Os bits so reinicializados (0) pelo mdulo quando dentro da faixa de operao
normal.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (O6 e O7). Para as entradas de termopar, o bit de sobrefaixa
definido (1) quando uma medio de temperatura est acima da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar.
Para entradas de milivolt, o bit de sobrefaixa indica uma tenso que est acima da faixa de operao normal. Estes bits podem ser
usados no programa de controle para deteco de erro.

Mdulo de entrada de Dados de entrada

resistncia/RTD 1769-IR6
As primeiras seis palavras (0 a 5) do arquivo de dados de entrada contm os
valores de RTD analgico ou de resistncia das entradas. As palavras 6 e 7
fornecem feedback do status do sensor/canal para uso no seu programa de
controle conforme exibido abaixo.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Dados de entrada RTD/resistncia canal 0
6 No usado OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 No S5 S4 S3 S2 S1 S0
usado
7 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 No usado
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5. Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa, circuito aberto ou dados
de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo programa do usurio. Esta
condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps uma nova configurao ser
enviada para o mdulo. Consulte o Manual do usurio do mdulo de entrada RTD/resistncia CompactI/O, publicao
1769-UM005A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5). O bit definido (1)
quando detectado uma entrada aberta ou em curto para entradas RTD ou uma entrada aberta para entradas de resistncia.
A deteco de curto-circuito para entradas de resistncia no indicada porque 0 um nmero vlido.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5, usando somente entradas RTD. Estes bits podem ser usados no programa de controle
para deteco de erro. No h erro de subfaixa para uma entrada de resistncia direta, porque 0 um nmero vlido.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5, usando entradas RTD ou de resistncia. Estes bits podem ser usados no programa de
controle para deteco de erro.

Mdulo analgico de Dados de entrada

combinao 1769-IF4XOF2
O arquivo de dados de entrada fornece acesso aos dados de entrada para uso no
programa de controle, indicao de sobrefaixa para os canais de entrada e de sada
e realimentao dos dados de sada, conforme descrito abaixo.
IMPORTANTE As palavras de entrada 6 e 7 contm informaes de eco de

dados de sada/retorno de malha para os canais de sada 0 e 1,
respectivamente. Os bits 0 a 6 e o bit 15 ou as palavras 6 e 7
devem sempre ser definidos como zero em seu programa de
controle. Se eles no forem definidos como 0, o flag de dados
invlidos (Ex) ser definido para esse canal pelo mdulo. No
entanto, o canal continuar a operar com o valor previamente
convertido.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de entrada analgica canal 0 0 0 0 0 0 0 0
4 No usado1 I3 I2 I1 I0
5 No H0 No H1 No usado1 E1 E0 O1 O0
usado usado
6 SGN Malha de retorno/eco dos de dados de sada para 0 0 0 0 0 0 0
o canal de sada 0
7 SGN Malha de retorno/eco dos de dados de sada para 0 0 0 0 0 0 0
o canal de sada 1
1 Todos os bits no usados so definidos como 0 pelo mdulo.
SGN = bit de sinal no formato complementar de dois. Sempre positivo (igual a zero) para o mdulo 1769-IF4XOF2.
Ix = Bits de flag de sobrefaixa para canais de entrada 0 a 3. Estes bits podem ser usados no programa de controle para deteco de erro.
Quando definido como 1, os bits sinalizam que o sinal de entrada est fora da faixa de operao normal. No entanto, o mdulo continua a
converter dados analgicos para o valor mximo de faixa plena. Quando a condio de sobrefaixa removida, os bits so reinicializados
automaticamente (0).
Ox = Palavra 5, bits 0 e 1, fornecem uma indicao sobrefaixa para os canais de sada 0 e 1. Estes bits podem ser usados no programa de
controle para deteco de erro. Quando definido como 1, os bits sinalizam que o sinal de sada est fora da faixa de operao normal.
No entanto, o mdulo continua a converter dados analgicos para o valor mximo de faixa plena. Quando a condio de sobrefaixa
removida, os bits so reinicializados automaticamente (0). A indicao de subfaixa no fornecida porque zero um nmero
vlido.
Ex = Quando definido (1), este bit indica que dados invlidos (ex. o valor enviado pelo controlador est fora da faixa ou do incremento de
sada padro; ex. 128, 256, etc.) foram definidos nos bits de dados de sada 0 a 6 ou o bit de sinal (15).
Hx = bits manter o ltimo estado. Quando definidos (1), eles indicam que o canal est na condio manter o ltimo estado.
Palavras 6 e 7 = Estas palavras refletem o eco de dados de sada analgica do valor analgico sendo convertido pelo conversor
digital/analgico, no necessariamente o estado eltrico dos terminais de sada. Eles no refletem as sadas em curto ou abertas.
importante apenas usar a funo de malha de retorno das palavras de entrada 6 e 7 se o controlador suportar as funes
modo de programa ou modo de falha e se ele estiver configurado para us-las.

Dados de sada
O arquivo de dados de sada aplica-se somente aos dados de sada do mdulo

conforme exibido na tabela abaixo.
IMPORTANTE Os bits 0 a 6 e o bit 15 das palavras de dados de sada 0 e 1

devem sempre ser definidos como zero em seu programa de
controle. Se eles no forem definidos como 0, o flag de dados
invlidos (Ex) ser definido para esse canal. No entanto, o
canal continuar a operar com o valor previamente
convertido. Se uma instruo MVM (Mover com mscara)
for usada com uma mscara de 7F80 (hexadecimal) para
mover os dados para as palavras de sada, gravando nos bits 0
a 6 e o bit 15 pode ser evitado.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de sada analgica canal 0 0 0 0 0 0 0 0
1 SGN Dados de sada analgica canal 1 0 0 0 0 0 0 0
SGN = bit de sinal no formato complementar de dois. Sempre positivo (igual a zero) para o mdulo 1769-IF4XOF2.

Mdulo do contador em alta Vetor de sada

velocidade 1769-HSC
O vetor de sada, formado por 34 palavras, permite acessar os dados de sada de
tempo real do mdulo para controlar o mdulo. O valor padro so todos zeros.
IMPORTANTE O vetor de sada contm dados de configurao dinmica. As

configuraes do vetor de sada devem ser compatveis com as
configuraes no vetor de configurao.
Por exemplo, no tente definir os bits de controle do
contador para um determinado contador no vetor de sada a
menos que NumberOfCounters no vetor de configurao
indique que o contador seja declarado como a ser usado.
IMPORTANTE Todos os bits No usados (sombreados na tabela abaixo)

devem ser definidos como 0 ou o bit InvalidOutput no vetor
de entrada ser definido. Quando o bit InvalidOutput for
definido, todo o vetor de sada rejeitado at que um vetor de
sada no tenha este erro enviado.
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
0 Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada na mscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada fora da mscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 Habilitao da faixa
3 No usado No usado
4 No usado RBF No usado Reset de fusvel queimado
5 No usado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 0
6 Bits de controle do
No usado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP En contador 1
7 No usado RPW No usado D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 2
8 No usado RPW No usado D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 3
9 No usado No usado
10 Limite alto da faixa ou valor
Range12To15[0].HiLimOrDirWr
11 de gravao direto
12
Range12To15[0].LowLimit Limite baixo da faixa
13
14 Range12To15[0].OutputControl Controle de sada da faixa
15 Flags de configurao da
No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr faixa
17 de gravao direto
18
19
21 Flags de configurao da
No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr faixa

Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
23 de gravao direto
24
25
27 No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr Flags de configurao da
faixa
29 de gravao direto
30
31
33 No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr Flags de configurao da
faixa
Vetor de entrada
O vetor de entrada, formado por 35 palavras, permite o acesso somente leitura aos
dados de entrada do mdulo atravs da palavra ou bit de acesso. O vetor de
entrada descrito abaixo. As funes so descritas em mais detalhes nas sees
aps a tabela.
IMPORTANTE Durante os estados no operacionais (programa e falha), o

mdulo continua a atualizar o vetor de entrada (continua a
contagem, etc). Dependendo do mestre do barramento, isto
pode no ser visto.
DICA Os bits de status para um contador em particular refletem

as definies de configurao para esse contador. Para receber
status vlidos, o contador deve estar habilitado e o mdulo
deve ter armazenado uma configurao vlida para esse
contador.
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
0 No usado Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 Estado de entrada
1 Readback.0 through Readback.15 Retorno de leitura
InvalidRangeLimit12 InvalidCtrAssignToRange12 Gen Sada Mod Out0Overcurrent through
2 through through No usado Flags de Status
Erro invlida Config Out3Overcurrent
InvalidRangeLimit15 InvalidCtrAssignToRange15
3 RangeActive.0 through RangeActive.15 Faixa Ativa
4 Contador 0 Contagem de
Ctr[0].CurrentCount
5 corrente
6 Contador 0 Contagem
Ctr[0].StoredCount
7 armazenada
8
Ctr[0].CurrentRate Contador 0 Taxa de corrente
9

Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
10
Ctr[0].PulseInterval Contador 0 Intervalo de pulso
11
12 No usado C0PW RV No usado IDW REZ CUdf COvf Contador 0 Flag de status
13 No usado No usado
Ctr[1].CurrentCount
15 corrente
16 Contador 1 Contagem
Ctr[1].StoredCount
17 armazenada
18
19
20
Ctr[1].PulseInterval Contador 1 Intervalo de pulso
21
22 No usado C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Contador 1 Flag de status
Ctr[2].CurrentCount
25 corrente
26
27
28 No usado C2PW RV IC IDW No CUdf COvf Contador 2 Flag de status
usado
Ctr[3].CurrentCount
31 corrente
32
33
34 No usado C3PW RV IC IDW No CUdf COvf Contador 3 Flag de status
usado

Padres Os ajustes de fbrica so os valores atribudos:

na primeira energizao do sistema e
no antes das configuraes prvias programadas pelo usurio terem sido
aplicadas
Cada mdulo de E/S possui valores padres associados a ele.

Os padres para o mdulo para o Ajuste de fbrica Configurao em tempo
tamanho de E/S: (palavras) real (palavras)
Descrio Entrada Sada Entrada Sada
Mdulo de entrada de 120 Vca isolada 1 0 1 0
individualmente 1769-IA8I (8 pontos)
Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 1 0 1 0
(16 pontos)
Mdulo analgico de entrada de 6 0 4 0
tenso/corrente 1769-IF4
(Srie A e B) (4 canais)
Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 1 0 1 0
(12 pontos)
Mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1 0 1 0
1769-IQ16 (16 pontos)
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 1 1 0 1
240 Vca Compact 1769-OA8 (8 pontos)
Mdulo de sada de 24 Vcc de estado slido 1 1 0 1
protegido eletronicamente 1769-OB16P
Mdulo analgico de sada de 4 2 0 2
tenso/corrente 1769-OF2
(Srie A e B) (2 canais)
Mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado 1 1 0 1
slido 1769-OV16 (16 pontos)
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW8 1 1 0 1
(8 pontos)
Mdulo de sada a rel CA/CC isolado 1 1 0 1
individualmente 1769-OW8I (8 pontos)
(16 pontos)
(16 pontos)
Mdulo de entrada termopar/mV 1769-IT6 8 2 4 2
Mdulo de entrada de resistncia/RTD 8 0 6 0
1769-IR6
Mdulo analgico de combinao 8 0 6 0
1769-IF4XOF2
Mdulo do contador em alta velocidade 35 34 35 34
1769-HSC

Ajustes de fbrica (para tamanho) definem os tamanhos de E/S com a

quantidade mxima de dados de E/S para um mdulo para fornecer a
funcionalidade mxima. possvel alterar o tamanho do dados de E/S para um
mdulo reduzindo o nmero de palavras mapeadas no mdulo adaptador.
A opo de configuraes em tempo real fornece dados em tempo real ideais para
e do mdulo de E/S atravs da rede. necessria uma ferramenta de configurao
do software para alterar o tamanho. As configuraes de em tempo real fornecem
o tempo de rede mais rpido atravs apenas do mapeamento dos pontos ou canais
para mdulos de E/S. As informaes de eco de status e de sada, se disponveis
nos dados de entrada de um mdulo, no esto inclusas.
A ferramenta de configurao do software seleciona os ajustes de fbrica como

valores padres quando um mdulo adicionado configurao.
O ajuste de fbrica para o adaptador (configurao pronto para usar) nenhum

dispositivo no sistema Compact I/O. At que o sistema Compact I/O seja
configurado com o software, nenhuma conexo de E/S pode ser feita. Para mais
informaes, consulte Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie A
Compact I/O no Captulo 3 ou Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie B
Compact I/O no Captulo 4.

Observao:

Captulo 3
Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie A

Compact I/O
Leia este capitulo para configurar seu adaptador DeviceNet Srie A. Inclui
informaes sobre:
Adio de seu adaptador DeviceNet Srie A off-line

Configurao de seu sistema Compact I/O off-line
Uso de banco de E/S
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line
Sobre RSNetworx RSNetWorx para DeviceNet a ferramenta de software usada para configurar
seu adaptador DeviceNet Srie A Compact I/O e os mdulos relacionados. Esta
ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador atravs da rede
DeviceNet.
Adio de seu adaptador Para adicionar um adaptador 1769-ADN Srie A off-line, clique duas vezes
(ou arraste e solte) na seleo adaptador DeviceNet 1769-ADN esquerda.
DeviceNet Srie A off-line
Observe que o adaptador aparece agora em sua rede direita.
DICA Ao selecionar o adaptador a partir da rvore de hardware,

certifique-se de ir at o cone Reviso principal 1 junto
RSNetWorx, verso 4.00 ou mais recente. Um adaptador
reviso principal 2 ser adicionado selecionando a opo de
nvel superior adaptador DeviceNet 1769-ADN junto
RSNetWorx, verso 4.00 ou mais recente.

3-2 Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie A Compact I/O
Configurao de seu sistema Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769-ADN off-line, ser
necessrio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema 1769 I/O.
Compact I/O off-line
Configurao de seu adaptador srie A
Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet
1769-ADN.
Voc pode incluir uma descrio, alterar o endereo de n e visualizar as

informaes de identidade do dispositivo.
Ao escolher a guia Bank 1 Configuration, voc ver esta tela.

Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie A Compact I/O 3-3
Siga estas orientaes ao listar os dispositivos:
Liste os dispositivos na ordem em que eles residem no banco, da esquerda

para a direita.
Observao: O adaptador srie A deve estar no slot 0 do banco 1.
Somente insira cabos no primeiro banco em que eles residem.

Certifique-se de inserir todos os dispositivos em seus lugares corretos,
incluindo fontes de alimentao, cabos e terminaes.
Consulte Regras de configurao para o adaptador srie A na pgina 3-7.
Siga estas orientaes para adicionar cada mdulo, fonte de alimentao, cabo e
terminao ao Banco 1.
1. No campo identificado como Empty, escolha seu mdulo, fonte de

alimentao ou cabo a partir do menu.
Observe que este campo agora chamado de Slot 1 se um mdulo de E/S

foi selecionado. Este esquema de numerao de slot continuar para cada
mdulo de E/S adicionado configurao.
Observao: As fontes de alimentao e cabos no recebem nmeros de

slot.

2. Continue a listar seus dispositivos na coluna esquerda e continuar na

coluna superior direita, se necessrio.
Observao: Para limitar a necessidade de reconfigurao, certifique-se de

entender as Regras de configurao para o adaptador srie A na pgina 3-7.
Observe que somente mdulos de E/S recebem nmeros de slot.
3. Uma vez listados todos os dispositivos para o Banco 1, v para o Banco 2, se

necessrio.
Observao: Um segundo banco de E/S pode ser necessrio, caso sua

fonte de alimentao do banco 1 tenha capacidade de potncia insuficiente
para os mdulos de E/S necessrios para sua aplicao.
Observao: Certifique-se de que seu cabo de extenso banco a banco

(ex. 1769-CRR1) esteja no ltimo componente do banco 1.

4. Escolha a guia Bank 2 Configuration.
5. Liste todos os seus dispositivos no banco 2 seguindo as mesmas orientaes

do Banco 1.
6. Se tiver trs bancos, escolha a guia Bank 3 Configuration e siga as mesmas

orientaes do Banco 1 e/ou Banco 2.
7. Certifique-se de que o ltimo banco do n seja uma

terminao/terminador (1769-ECR ou 1769-ECL).
Para informaes sobre as regras de configurao do barramento 1769,

consulte Regras de configurao para o adaptador srie A na pgina 3-7.
8. Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria
eltrica.
9. Aps definir os dispositivos neste n 1769-ADN, consulte as sees

relevantes nas pginas 3-9 a 3-20 para configurar cada mdulo 1769 I/O.
10. Uma vez que todos os mdulos de E/S estejam configurados, escolha OK.

11. A partir do menu File, escolha Save.
12. Fique on-line.
13. Selecione o adaptador que deseja modificar e faa o download de suas

mudanas para que elas tenham efeito.
DICA Se seu adaptador selecionado estiver em uma lista de

varredura do scanner, ser necessrio desativar a
entrada dele na lista de varredura antes de conseguir
realizar o download.

Uso de banco de E/S Regras de configurao para o adaptador srie A
O adaptador srie A deve ser o primeiro mdulo mais esquerda no

sistema (o primeiro mdulo do Banco 1).
O adaptador srie A pode se comunicar com at 30 mdulos em um
sistema.
Cada banco de E/S deve ter sua prpria fonte de alimentao.
Um banco de E/S pode ter um mximo de 16 mdulos com um mximo
de oito em cada lado da fonte de alimentao, dependendo do
carregamento do mdulo na alimentao.
Uma fonte de alimentao 1769 I/O tem limitaes na quantidade de
corrente +5 Vcc e +24 Vcc que ela pode fornecer para os mdulos
em seu banco de E/S. Estas limitaes dependem do cdigo de catlogo
(ex. 1769-PA2) da fonte. Um banco de mdulos no deve exceder os
limites de corrente da fonte de alimentao do banco de E/S. Consulte as
Instrues de instalao de fontes de alimentao de extenso de E/S
Compact 1769, publicao 1769-5.14.
A quantidade mxima de corrente que cada banco suporta em uma direo
(qualquer um dos lados da fonte de alimentao) : 2 A a 5 Vcc, 1 A a
24 Vcc.
Se outro banco de E/S for necessrio, use um cabo de extenso de
comunicao do barramento (ex. 1769-CRL) para conect-los. possvel
ter um mximo de trs bancos de E/S conectados a dois cabos de extenso
de comunicao.
Cada tipo de mdulo tem sua prpria faixa de distncia (o nmero de
mdulos a partir da fonte de alimentao). Cada mdulo deve estar dentro
desta faixa para este tipo.
O adaptador srie A possui uma faixa de distncia de quatro, portanto o
adaptador deve estar at quatro mdulos a partir da fonte de alimentao.
O adaptador srie A suporta um total de:
180 palavras de dados de entrada a partir dos mdulos de E/S.
180 palavras de dados de sada para os mdulos de E/S.
724 palavras de dados de configurao para os mdulos de E/S.
Uma terminao/terminador deve estar presente no ltimo banco de E/S.

Exemplo de configuraes
As ilustraes a seguir mostram exemplos de duas configuraes de sistema

vlidas.

Banco 1
1769-CRRx
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Nmero do slot de E/S 1 2 3 4 5 6
Cabo direito para direito
1769-CRRx
1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2

Cabo esquerda para
esquerda
Terminao direita 1769

1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 3
Nmero do slot de E/S 13 14 15 16 17 18 19 20
Banco 1 Banco 2 Banco 3



1769-CRLx
1769-CRLx
1769-ADN
1769-CRLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769 I/O
Nmero do slot de E/S 1 2 3 4 5 1769 I/O

6
42131
Cabo direito para esquerda Cabo direito para esquerda
OBSERVAO: Os mdulos de E/S no so necessrios entre o adaptador

srie A e uma terminao ou entre a fonte de alimentao e uma terminao.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada discreta.
entrada discreta 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de entrada que gostaria de configurar.
Voc ver uma tela semelhante a esta.
2. Para alterar o tamanho da entrada ou da sada, insira um novo valor de

palavra no campo apropriado.
Se inserir um nmero invlido para um mdulo em particular, voc ver

uma tela com uma faixa de nmeros vlidos.
3. Para alterar a chave de reviso, insira um novo valor de reviso no campo

identificado como Revision.
Observao: 0 no um nmero de reviso vlido.
Consulte a seo Recurso de comparao na pgina 3-22 para uma

explicao sobre o uso deste campo.

4. possvel escolher a partir do menu para alterar a codificao eletrnica

para uma correspondncia exata, mdulo de compatibilidade ou
desabilitar a codificao.
Correspondncia exata: O tipo de mdulo programado
(ex. 1769-IA16) e a reviso deve corresponder exatamente ao
mdulo real.
Mdulo compatvel: O tipo de mdulo programado deve
corresponder ao mdulo real, mas a reviso do mdulo real pode
ser igual ou mais recente do que a reviso programada.
Desabilitao: Qualquer mdulo pode ser usado como uma
substituio.

5. Se desejado, escolha Set for I/O Only para modificar automaticamente os

tamanhos de dados de entrada/sada das configuraes em tempo real e
outros dados de configurao com seus valores padres.
6. Se desejado, escolha Data Description para visualizar as definies de

dados de cada palavra de entrada e sada atribuda ao mdulo.
7. Para remover palavras/funes especficas, desmarque a caixa apropriada e

escolha OK na tela Data Description.
8. Para aplicar as palavras/funes especficas, marque a caixa apropriada e

escolha OK na tela Data Description.
9. Uma vez concluda a marcao de suas alteraes, possvel escolher OK

na tela I/O Module para retornar tela Bank Configuration.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada discreta.
sada discreta 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de sada que gostaria de configurar.






mdulo real.
substituio.

5. Para alterar o programa e/ou a operao do modo de falha

(energizado/desenergizado/espera) de um ponto individual, use a guia do
menu e selecione ON, OFF ou HOLD.
A caixa de falha de comunicao na parte inferior da tela permite alterar

como as sadas reagem se o sistema estiver no modo de programa e ocorrer
uma falha/erro de comunicao.
Use os botes de rdio para escolher entre deixar as sadas no modo de

programa ou alterar as sadas para o modo de falha.
O padro deixar as sadas no modo de programa.

tamanhos de entrada/sada para os padres de tamanho em tempo real e
outros dados de configurao com seus valores padres.

7. Se desejado, escolha Data Description para visualizar as definies de cada

palavra de entrada e sada.

escolha OK.
9. Para aplicar palavras/funes especficas, marque a caixa apropriada e

escolha OK.


Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada analgica.
entrada analgica 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de entrada analgica que gostaria de configurar.







(ex. 1769-IA16) e a reviso deve corresponder exatamente
configurao real.
corresponder configurao real, mas a reviso da configurao real
pode ser igual ou mais recente do que a programada.
substituio.
5. Para configurar canais individuais para um slot em particular no qual

esteja trabalhando, use os menus para selecionar a opo apropriada para
Filter, Input Range e Data Format que melhor atendem suas necessidades
de aplicao.
Para detalhes sobre estas opes, consulte o Manual do usurio de E/S

analgica Compact 1769, publicao 1769-6.0.
6. Para habilitar um canal, marque a caixa na coluna Enable.
7. Se seu mdulo de entrada analgica tiver uma caixa de seleo para uso
de uma fonte de alimentao externa de +24 V, marque a caixa se os +24 V
para este mdulo forem fornecidos por outra fonte de alimentao de
+24 V que no seja a alimentao do backplane 1769.
Desmarque a caixa se a fonte de alimentao 1769 estiver fornecendo os

+24 V para este mdulo.
RSNetworx usa esta informao ao realizar uma auditoria da configurao

com relao aos requisitos de +24 V.
Observao: Este parmetro no salvo no adaptador 1769-ADN

Srie A. O padro que a fonte de alimentao 1769 alimente os +24 V
para este mdulo a qualquer momento em que for realizado um upload a
partir do 1769-ADN. Portanto, quando on-line consulte Auditoria da
configurao na pgina 3-20.


outras configuraes com seus valores padres.


escolha OK.

escolha OK.


Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada analgica.
sada analgica 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de sada analgica que gostaria de configurar.







(ex. 1769-IA16) e a reviso deve corresponder exatamente
configurao real.
corresponder configurao real, mas a reviso da configurao real
pode ser igual ou mais recente do que a programada.
substituio.
5. Para habilitar um canal, marque a caixa na coluna Enable.
6. Para configurar canais individuais para um slot em particular no qual esteja

trabalhando, use os menus para selecionar a opo apropriada para Filter,
Input Range e Data Format que melhor atendem suas necessidades de
aplicao.

7. Para alterar o padro quando as comunicaes falham durante o modo de

programa, escolha deixar as sadas no modo de programa ou altere-as para
o modo de falha.
A notificao de falha de comunicao permite alterar como as sadas

reagem se o sistema estiver no modo de programa (estado de sada
selecionado) e ocorre uma falha/erro de comunicao.
O padro deixar as sadas no modo de programa.
8. Se seu mdulo de entrada analgica tiver uma caixa de seleo para uso
de uma fonte de alimentao externa de +24 V, marque a caixa se os +24 V
para este mdulo forem fornecidos por outra fonte de alimentao de
+24 V que no seja a alimentao do backplane 1769.
Desmarque a caixa se a fonte de alimentao 1769 estiver fornecendo os

+24 V para este mdulo.

RSNetworx usa esta informao ao realizar uma auditoria da configurao

com relao aos requisitos de +24 V.
Observao: Este parmetro no salvo no adaptador 1769-ADN

Srie A. O padro que a fonte de alimentao 1769 alimente os +24 V
para este mdulo a qualquer momento em que for realizado um upload a
partir do adaptador 1769-ADN. Portanto, quando on-line consulte
Auditoria da configurao na pgina 3-20.
9. Para alterar o padro quando as comunicaes falham durante o modo de

programa para cada canal, escolha deixar as sadas no modo de programa
ou altere-as para o modo de falha.
outras configuraes com seus valores padres.


escolha OK.

escolha OK.


Configurao das fontes Os cdigos eletrnicos para estes dispositivos so automaticamente definidos
como Exact Match. No necessrio configurao adicional.
de alimentao, cabos e
terminao
Concluso da configurao Aps terminar a especificao da configurao do adaptador srie A e as

configuraes do dispositivo individual (mdulos de E/S, fontes de alimentao,
cabos e terminao), escolha Apply ou OK para concluir a configurao off-line.
Auditoria da configurao
Ao escolher Apply ou OK, a RSNetworx executa uma auditoria na configurao.

Esta auditoria consiste na verificao da configurao solicitada comparada a
todas as Regras de configurao para o adaptador srie A, consulte a pgina 3-7.
Se a auditoria passar, selecione Apply, a configurao off-line concluda e voc

permanece na tela atual. Se a auditoria passar e selecionar OK, a configurao
off-line concluda e voc retorna para a tela principal RSNetWorx para
DeviceNet. Se a auditoria falhar, voc ver um erro descrevendo os problemas
encontrados. Ser ento necessrio retornar seo de configurao apropriada e
fazer alteraes.
Visualizao do resumo de mapeamento
Para visualizar os resumos de mapeamento, escolha a guia Summary.
Este um resumo do tamanho configurado e do formato dos dados de E/S para o

1769-ADN.

Configurao de seu sistema Se seu sistema 1769 I/O existir fisicamente, voc economizar tempo
configurando o sistema Compact I/O on-line. Ao configurar on-line, basta fazer
Compact I/O on-line o upload de todo o layout de E/S incluindo terminaes, cabos e fontes de
alimentao. Depois, basta modificar os parmetros de configurao para cada
mdulo de E/S e salvar novamente (download) a configurao final de volta ao
adaptador 1769-ADN Srie A.
A configurao on-line concluda da mesma forma que a configurao off-line,

incluindo os recursos a seguir:
Boto Apply/OK
Ao escolher Apply ou OK, o software faz o download da configurao dos

dispositivos desejados para o 1769-ADN se a verificao de codificao na
configurao de codificao do sistema for aprovada.
Se a configurao de chaveamento do sistema baixada (a configurao que

identifica todos os dispositivos presentes, suas localizaes e opo de
chaveamento) no corresponder s codificaes dos dispositivos 1769 reais, o
1769-ADN rejeitar toda a configurao baixada e exibir uma mensagem de
erro. Ser necessrio ento retornar seo apropriada da ferramenta de
configurao e fazer as suas alteraes ou alterar o hardware/dispositivo efetivo
no barramento 1769.
Consulte a seo Recurso de comparao na pgina 3-22 para mais informaes

sobre a correspondncia da configurao de codificao do sistema e as chaves
nos dispositivos 1769. O 1769-ADN no aceitar conexes de E/S de qualquer
scanner at que a configurao de codificao do sistema seja baixada com
sucesso.
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie A e a configurao de todos os dispositivos 1769.

Recurso de comparao
O recurso de comparao refere-se correspondncia. Uma correspondncia ou

diferena determinada com base na comparao dos dispositivos programados
(os dispositivos armazenados na memria no-voltil do adaptador) e os
dispositivos efetivos presentes no barramento 1769. As opes de codificao
eletrnica (abaixo) so aplicadas com base em posio a posio.
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo
de produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Se a opo de codificao eletrnica for definida como Disable Keying, ento o

dispositivo e a reviso podem ser de qualquer tipo e sero considerados como uma
correspondncia com o respectivo dispositivo efetivo.
IMPORTANTE No recomenda-se desabilitar a codificao porque pode

permitir a configurao indevida do sistema 1769.
Se a opo de codificao eletrnica para um dispositivo for definida como

Compatible Module, ento o tipo de dispositivo desejado deve corresponder
exatamente e sua reviso primria/secundria deve ser igual ou menor do que a do
respectivo tipo de dispositivo efetivo. Uma reviso primria/secundria de 2.3
considerada maior do que uma reviso primria/secundria de 1.9.
Lembre-se, a fim de que a configurao de codificao do sistema seja vlida,

todos os dispositivos desejados (modificados pela opo de codificao) devem
corresponder.

Upload das configuraes
A primeira vez que selecionar um 1769-ADN da RSNetworx quando on-line, o

software far o upload da configurao salva em 1769-ADN.
DICA possvel fazer o upload da configurao salva a partir do

1769-ADN a qualquer momento quando on-line clicando
com o boto direito do mouse.
Se houver uma diferena entre a configurao de codificao do sistema salva e os

cdigos dos dispositivos atuais no barramento 1769, a seguinte tela de diferena
ser exibida.
A tela de diferena identifica todos os dispositivos na configurao de codificao

do sistema salva e todos os dispositivos efetivos, destacando as diferenas.
possvel escolher usar a configurao salva para o software de configurao ou
usar as informaes do dispositivo efetivo para o software de configurao.
Ao escolher usar a configurao salva, as configuraes do mdulo de E/S

individual que foram salvas pelo 1769-ADN so usadas. Ao escolher usar as
informaes do dispositivo efetivo, as configuraes do mdulo de E/S individual
dos dispositivos efetivos so usadas.

Download das configuraes
Ao concluir a configurao on-line e escolher Apply ou OK, presumindo que a

configurao passe pela auditoria, a RSNetworx faz o download da configurao
para o 1769-ADN. O 1769-ADN executa ento uma verificao de codificao
nos dispositivos solicitados. Consulte Recurso de comparao na pgina 3-22.
Se houver uma diferena entre a configurao de codificao do sistema desejada e

os cdigos dos dispositivos atuais no barramento 1769, a seguinte tela de
diferena ser exibida.

do sistema desejada e todos os dispositivos efetivos, destacando as diferenas.
possvel escolher usar as informaes do dispositivo efetivo para o software de
configurao ou cancelar.
Ao escolher usar as informaes do dispositivo efetivo, a RSNetworx substituir

todas as suas definies de configurao, incluindo a configurao do mdulo de
E/S individual, com a configurao do dispositivo efetivo.
Ao escolher cancelar, voc pode voltar e editar sua configurao solicitada sem
perder todas as configuraes anteriores.

Uso da funo limpar memria
O recurso limpar memria ativado escolhendo Reset Configuration and

Upload Actual Devices na guia Reset. Isto retornar 1769-ADN ao estado No
Adapter or I/O Configuration (como se ele nunca tivesse sido configurado para
os mdulos 1769) e far com que o software puxe a configurao dos dispositivos
efetivos.
IMPORTANTE O 1769-ADN no configurado com a configurao de

dispositivo efetivo exibida neste ponto. necessrio
escolher Apply ou OK para baixar as configuraes do
adaptador srie A e as configuraes de E/S para o sistema
Compact I/O ser configurado corretamente.
Comportamento de energizao Na energizao, o 1769-ADN, com a configurao anterior vlida, comparar

a configurao de codificao do sistema salva com os dispositivos efetivos para
configurada do 1769-ADN determinar se todas as codificaes correspondem aos dispositivos efetivos
(conforme definido na seo Recurso de comparao na pgina 3-22).
Se elas corresponderem, o 1769-ADN concluir a configurao de todos os

mdulos de E/S e aguardar pela DeviceNet mestre/scanner fazer a conexo.
Se qualquer um dos cdigos no corresponder, o 1769-ADN no permitir que o
DeviceNet mestre/scanner faa uma conexo de E/S e aguardar uma
configurao vlida.

Observao:

Captulo 4
Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie B

Compact I/O
Leia este capitulo para configurar seu adaptador DeviceNet Srie B. Inclui
informaes sobre:
Incluso de seu adaptador DeviceNet Srie B off-line

Configurao de seu sistema Compact I/O off-line
Uso de banco de E/S
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line
Sobre RSNetworx RSNetWorx para DeviceNet, verso 4.00, a ferramenta de software usada para
configurar seu adaptador DeviceNet Srie B Compact I/O e os mdulos
relacionados. Esta ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador
atravs da rede DeviceNet.
Incluso de seu adaptador Para adicionar um adaptador 1769-ADN Srie B off-line, clique duas vezes
(ou arraste e solte) na seleo adaptador DeviceNet 1769-ADN esquerda.
DeviceNet Srie B off-line
Observe que o adaptador aparece agora em sua rede direita.

4-2 Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie B Compact I/O
Configurao de seu sistema Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769-ADN Srie B off-line,
ser necessrio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema
Compact I/O off-line 1769 I/O.
Configurao de seu adaptador Srie B
Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet
1769-ADN.
Voc pode incluir uma descrio, alterar o endereo de n e visualizar as

informaes de identidade do dispositivo.
Ao escolher a guia Module Configuration, voc ver esta tela.

Configurao de seu adaptador DeviceNet Srie B Compact I/O 4-3
Siga estas orientaes ao adicionar os dispositivos:
Liste os dispositivos na ordem em que eles residem no banco, da esquerda

para a direita.
Observao: O adaptador srie B deve estar no slot 0 do banco 1.
Somente insira cabos no primeiro banco em que eles residem.

Certifique-se de inserir todos os dispositivos em seus lugares corretos,
incluindo fontes de alimentao, cabos e terminaes.
Consulte Regras de configurao para adaptadores Srie B na pgina 4-6.
Siga estas orientaes para adicionar cada mdulo, fonte de alimentao, cabo e
terminao ao adaptador Srie B.
1. Escolha o produto que deseja adicionar do lado esquerdo da tela e clique na

seta no meio da tela.
Observe que somente

mdulos de E/S recebem
nmeros de slot.
Observao: As fontes de alimentao e cabos no recebem nmeros de

slot.
Observao: Para limitar a necessidade de reconfigurao, certifique-se de

entender as Regras de configurao para adaptadores Srie B na pgina 4-6.
2. Continue a adicionar produtos, conforme necessrio, at ter adicionado

todos os dispositivos no sistema lista direita.
3. Aps ter adicionado todos os dispositivos lista na ordem correta, atribua

o banco apropriado a cada mdulo.

Siga estas etapas para atribuir bancos a cada mdulo:
a. Selecione o mdulo desejado e escolha Properties.

b. Insira o nmero do banco no campo Bank.
DICA Para poupar tempo, atribua os nmeros de banco aos

primeiros mdulos (mais esquerda) em cada banco,
comeando pelo banco um. O software replica a
modificao do banco pela lista ao escolher OK.
c. Escolha OK.
Observao: Um segundo banco de E/S pode ser necessrio, caso sua

fonte de alimentao do banco 1 tenha capacidade de potncia insuficiente
para os mdulos de E/S necessrios para sua aplicao.
Observao: Certifique-se de que seu cabo de extenso banco a banco

(ex. 1769-CR1) esteja no ltimo componente (mais direita) do banco 1.

4. Certifique-se de que o ltimo banco do n seja uma terminao/

terminador (1769-ECR ou 1769-ECL).
Para informaes sobre as regras de configurao do barramento 1769,

consulte Regras de configurao para adaptadores Srie B na pgina 4-6.
5. Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria
eltrica.
6. Aps definir os dispositivos neste n 1769-ADN, consulte as sees

relevantes nas pginas 4-9 a 4-25 para configurar cada mdulo 1769 I/O.
7. Uma vez que todos os mdulos de E/S estejam configurados, escolha OK.
8. A partir do menu File, escolha Save.
9. Fique on-line.
10. Selecione o adaptador que deseja modificar e faa o download de suas

mudanas para que elas tenham efeito.
DICA Se seu adaptador selecionado estiver em uma lista de

varredura do scanner, pode ser necessrio desativar a
entrada dele na lista de varredura para que o download
seja bem sucedido e livre de erros. Se nenhum
tamanho de entrada ou sada for alterado, geralmente
a desativao da entrada da lista de varredura do
adaptador no necessria.

Uso de banco de E/S Regras de configurao para adaptadores Srie B
O adaptador srie B deve ser o primeiro mdulo mais esquerda no sistema

(o primeiro mdulo do Banco 1).
O adaptador srie B pode se comunicar com at 30 mdulos em um
sistema.
Cada banco de E/S deve ter sua prpria fonte de alimentao.
Um banco de E/S pode ter um mximo de 16 mdulos com um mximo
de oito em cada lado da fonte de alimentao, dependendo do
carregamento do mdulo na alimentao.
Uma fonte de alimentao 1769 I/O tem limitaes na quantidade de
corrente +5 Vcc e +24 Vcc que ela pode fornecer para os mdulos
em seu banco de E/S. Estas limitaes dependem do cdigo de catlogo
(ex. 1769-PA2) da fonte. Um banco de mdulos no deve exceder os
limites de corrente da fonte de alimentao do banco de E/S. Consulte as
Instrues de instalao de fontes de alimentao de extenso de E/S
Compact 1769, publicao 1769-5.14.
A quantidade mxima de corrente que cada banco suporta em uma direo
(qualquer um dos lados da fonte de alimentao) : 2 A a 5 Vcc, 1 A a
24 Vcc.
Se outro banco de E/S for necessrio, use um cabo de extenso de
comunicao do barramento (ex. 1769-CRL) para conect-los. possvel
ter um mximo de trs bancos de E/S conectados a dois cabos de extenso
de comunicao.
Cada tipo de mdulo tem sua prpria faixa de distncia (o nmero de
mdulos a partir da fonte de alimentao). Cada mdulo deve estar dentro
desta faixa para este tipo.
O adaptador srie B possui uma faixa de distncia de cinco, portanto o
adaptador deve estar at cinco mdulos a partir da fonte de alimentao.
O adaptador Srie B suporta a leitura de, no mximo, 163-251 palavras
(326-502 bytes) de dados de entrada distribudos por todos os mdulos,
dependendo do nmero de mdulos presentes no sistema.
Use a equao a seguir para calcular o nmero mximo de palavras de

entrada:
Palavras de entrada mxima = 256 [(Nmero de mdulos +1) x 2 +

Nmero de mdulos somente sada + 1]
Onde o Nmero de mdulos for o nmero total de mdulos (entrada e
sada) no sistema e o Nmero de mdulos somente sada for o nmero de
mdulos de sada configurados para ter 0 palavras de dados de entrada.
O nmero mximo de palavras de entrada distribudo por todos os
mdulos de entrada.

O adaptador Srie B suporta a leitura de, no mximo, 196-254 palavras

(392-508 bytes) de dados de sada distribudos por todos os mdulos,
dependendo do nmero de mdulos presentes no sistema.
Use a equao a seguir para calcular o nmero mximo de palavras de sada:
Mximo de palavras de sada = 256 (Nmero de mdulos de sada) x 2
Onde o Nmero de mdulos de sada for o nmero de mdulos de sada

configurado para ter 1 ou mais palavras de dados de sada.
O nmero mximo de palavras de sada distribudo por todos os mdulos

de sada.
O adaptador Srie B suporta no mximo 254 palavras (508 bytes) de

dados de configurao para cada mdulo individual, para uma capacidade
total de 7620 palavras (15.240 bytes). Os dados de configurao so
armazenados em 1 (64K) setor da parte flash externa, habilitando o
mximo para cada mdulo a ser suportado, independente do nmero de
mdulos.
Uma terminao/terminador deve estar presente no ltimo banco de E/S.

Exemplo de configuraes
As ilustraes a seguir mostram exemplos de duas configuraes de sistema

vlidas.

Banco 1
1769-CRRx
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Cabo direito para direito
1769-CRRx
1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2

Cabo esquerda para
esquerda

1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 3
Nmero do slot de E/S 13 14 15 16 17 18 19 20
Banco 1 Banco 2 Banco 3


1769-CRLx
1769-CRLx
1769-ADN
1769-CRLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769 I/O
Nmero do slot de E/S 1 2 3 4 5 1769 I/O

6
42131
Cabo direito para esquerda Cabo direito para esquerda
OBSERVAO: Os mdulos de E/S no so necessrios entre o adaptador

srie B e uma terminao ou entre a fonte de alimentao e uma terminao.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada discreta.
entrada discreta 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
entrada que gostaria de configurar.
2. Para atribuir o mdulo a um banco diferente, insira o nmero do banco no

campo Bank.

modificao no banco pela lista ao fechar a janela de
propriedade do mdulo.

3. A partir da guia Advanced Parameters, possvel configurar os parmetros

editveis selecionado-os a partir do menu ou digitando os valores
diretamente.
possvel configurar o
parmetro Input Data Size
como No Input Data ou Input
Data (1 Palavra).
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.

(ex. 1769-IA16) e a reviso deve corresponder exatamente ao mdulo
real.
substituio.

4. Escolha OK para retornar guia Module Configuration.

5. A partir da guia EDS File, possvel acessar o arquivo de descrio da

configurao do dispositivo.
O acesso ao arquivo EDS fornecido para permitir determinar qual verso

do arquivo do dispositivo est instalada em seu sistema. O arquivo EDS
mais atualizado dos mdulos Allen-Bradley podem ser obtidos no
endereo http://www.ab.com/networks/eds/ ou entrando em contato
com seu representante local Rockwell Automation.
No recomenda-se fazer mudanas neste arquivo exceto se feitas por

usurios com o treinamento adequado ou sob orientao de um
representante do suporte tcnico autorizado da Rockwell Automation, Inc.
6. Escolha View para visualizar o arquivo EDS.
7. Quando concluir a visualizao do arquivo EDS, feche a janela do Bloco de

notas.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada discreta.
sada discreta 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
sada que gostaria de configurar.

campo Bank.



diretamente.
parmetro Input Data Size como
No Input Data ou Echo Output
Data.
parmetro Output Data Size
como No Output Data ou Output
Data (1 Palavra).
possvel configurar o parmetro

Communication Failure como
Leave Output in Program Mode ou
Change Outputs to Fault Mode.

mdulo real.
substituio.


4. A partir da guia Configuration Settings, clique duas vezes nos grupos

Program State ou Fault State para configur-los.
Voc ver uma tela semelhante a este ao selecionar um grupo Program

State.
Program/Fault State como
User-Defined Safe-State ou
Hold Last State.
DICA Ao desmarcar a caixa Groups, voc ver todos os parmetros

do mdulo em uma nica lista. Ao marcar a caixa Groups,
os parmetros do mdulo sero agrupados por canal ou
funo.

Voc ver uma tela semelhante a este ao selecionar um grupo Program

Value ou Fault Value.
Program/Fault Value como
On ou Off.
5. Escolha OK.


com seu representante local da Rockwell Automation.



notas.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada analgica.
entrada analgica 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
entrada que gostaria de configurar.

campo Bank.



diretamente.
parmetro Input Data Size como
No Input Data ou 1-6 Words.

mdulo real.
substituio.


4. A partir da guia Configuration Settings, clique duas vezes em um Channel

para configur-lo.
Voc poe configurar o

Channel 3 como Disable ou
Enable.
Voc pode configurar Filter

Frequency como 60 Hz,
50Hz, 250 Hz ou 500 Hz.
Voc pode configurar Input

Type como (-10 a +10 Vcc),
(0 a 5 Vcc), (0 a 10 Vcc),
(4 a 20 mA) ou (1 a 5 Vcc).
Voc pode configurar Data
Format como Raw/Proportional
Data, Engineering Units,
Scaled-for-PID ou Percent
Range.

5. Escolha OK.





notas.

Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada analgica.
sada analgica 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
sada que gostaria de configurar.


campo Bank.


diretamente.
Voc pode configurar o parmetro
Input Data Size como No Input
Data, Status Bits (1 Word),
Overrange/Underrange Bits
(2 Words), Channel 0 Output
Echo (3 Words) ou Channel 1
Output Echo (4 Words).

Output Data Size como No Output
Data, Channel 0 Output Data
(1 Word) ou Channel 1 Output
Data (2 Words).

mdulo real.
substituio.


4. A partir da guia Configuration Settings, clique duas vezes em um Channel

para configur-lo.

Voc poe configurar o Channel 0
como Disable ou Enable.
possvel configurar o parmetro

Communication Failure como Leave
Outputs in Program Mode ou
Change Outputs to Fault Mode.

Output Range como (-10 a +10 Vcc),
(0 a 5 Vcc), (0 a 10 Vcc), (4 a 20 mA)
ou (1 a 5 Vcc).
possvel configurar o Program

State como Hold Last State ou
User-Defined Value.
possvel configurar o Fault State

Voc pode configurar o parmetro Data
como Hold Last State ou
Format como Raw/Proportional Data,
User-Defined Value.
Engineering Units, Scaled-for-PID ou
Percent Range.

5. Escolha OK.





notas.

Configurao das fontes de Os cdigos eletrnicos para estes dispositivos so automaticamente definidos
como Compatible. No necessrio configurao adicional.
alimentao, cabos e
terminao
Concluso da configurao Aps terminar a especificao da configurao do adaptador srie B e as

configuraes do dispositivo individual (mdulos de E/S, fontes de alimentao,
cabos e terminao), escolha Apply ou OK para concluir a configurao off-line.
Auditoria da configurao
Ao escolher Apply ou OK, a RSNetworx executa uma auditoria na configurao.

Esta auditoria consiste na verificao da configurao solicitada comparada a
todas as Regras de configurao para adaptadores Srie B, consulte a pgina 4-6.
Se a auditoria passar, selecione Apply, a configurao off-line concluda e voc

permanece na tela atual. Se a auditoria passar e selecionar OK, a configurao
off-line concluda e voc retorna para a tela principal RSNetWorx para
DeviceNet. Se a auditoria falhar, voc ver um erro descrevendo os problemas
encontrados. Ser ento necessrio retornar seo de configurao apropriada e
fazer alteraes.

Visualizao do resumo de mapeamento
1. Para visualizar os resumos de mapeamento, escolha a guia I/O Summary.
Este um resumo do tamanho

configurado e do formato dos
dados de E/S para o 1769-ADN.
2. Para alterar o tipo de mensagem de E/S, selecione Polled, COS (Change of

State) ou Cyclic a partir do campo I/O Type.
3. Clique duas vezes no mdulo para fazer qualquer mudana no tamanho do

byte.
4. Escolha OK.

Monitorao das transaes
A guia Transactions permite enviar servios suportados por este dispositivo.
A transao Clear/Reset Memory retorna as configuraes do adaptador e de

todo mdulo com o ajuste de fbrica (ex. vazio). Esta operao no pode ser
desfeita. Para retornar toda configurao aos ajustes de fbrica, marque a caixa
Clear/Reset Memory e escolha Execute.
Configurao de seu sistema Se seu sistema 1769 I/O existir fisicamente, voc economizar tempo
configurando o sistema Compact I/O on-line. Ao configurar on-line, basta fazer
Compact I/O on-line o upload de todo o layout de E/S incluindo terminaes, cabos e fontes de
alimentao. Depois, basta modificar os parmetros de configurao para cada
mdulo de E/S e salvar novamente (download) a configurao final de volta ao
adaptador 1769-ADN Srie B.
A configurao on-line concluda da mesma forma que a configurao off-line,

incluindo os recursos a seguir:

Boto Apply/OK
Ao escolher Apply ou OK, o software faz o download da configurao dos

dispositivos desejados para o 1769-ADN se a verificao de codificao na
configurao de codificao do sistema for aprovada.
Se a configurao de chaveamento do sistema baixada (a configurao que

identifica todos os dispositivos presentes, suas localizaes e opo de
chaveamento) no corresponder s codificaes dos dispositivos 1769 reais, o
1769-ADN rejeitar toda a configurao baixada e exibir uma mensagem de
erro. Ser necessrio ento retornar seo apropriada da ferramenta de
configurao e fazer as suas alteraes ou alterar o hardware/dispositivo efetivo
no barramento 1769.
Consulte a seo Recurso de comparao na pgina 4-29 para mais informaes

sobre a correspondncia da configurao de codificao do sistema e as chaves nos
dispositivos 1769 reais. O 1769-ADN no aceitar conexes de E/S de qualquer
scanner at que a configurao de codificao do sistema seja baixada com
sucesso.
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie B e a configurao de todos os dispositivos 1769.

Recurso de comparao
O recurso de comparao refere-se correspondncia. Uma correspondncia ou

diferena determinada com base na comparao dos dispositivos programados
(os dispositivos armazenados na memria no-voltil do adaptador) e os
dispositivos efetivos presentes no barramento 1769. As opes de codificao
eletrnica (abaixo) so aplicadas com base em posio a posio.
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo de
produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Se a opo de codificao eletrnica for definida como Disable Keying, ento o

dispositivo e a reviso podem ser de qualquer tipo e sero considerados como uma
correspondncia com o respectivo dispositivo efetivo.
IMPORTANTE No recomenda-se desabilitar a codificao porque permitir

a configurao indevida do sistema 1769.
Se a opo de codificao eletrnica para um dispositivo for definida como

Compatible Module, ento o tipo de dispositivo desejado deve corresponder
exatamente e sua reviso primria/secundria deve ser igual ou menor do que a do
respectivo tipo de dispositivo efetivo. Uma reviso primria/secundria de 2.3
considerada maior do que uma reviso primria/secundria de 1.9.
Lembre-se, a fim de que a configurao de codificao do sistema seja vlida,

todos os dispositivos desejados (modificados pela opo de codificao) devem
corresponder.

Upload das configuraes
A primeira vez que selecionar um 1769-ADN da RSNetworx quando on-line, o

software far o upload da configurao salva em 1769-ADN.
DICA possvel fazer o upload da configurao salva a partir do

1769-ADN a qualquer momento quando on-line clicando
com o boto direito do mouse.
Se houver uma diferena entre a configurao de codificao do sistema salva e os

cdigos dos dispositivos atuais no barramento 1769, a seguinte tela de diferena
ser exibida.

do sistema salva e todos os dispositivos efetivos, destacando as diferenas.
possvel escolher usar a configurao salva para o software de configurao ou
usar as informaes do dispositivo efetivo para o software de configurao.
Ao escolher usar a configurao salva, as configuraes do mdulo de E/S

individual que foram salvas pelo 1769-ADN so usadas. Ao escolher usar as
informaes do dispositivo efetivo, as configuraes do mdulo de E/S individual
dos dispositivos efetivos so usadas.

Download das configuraes
Ao concluir a configurao on-line e escolher Apply ou OK, presumindo que a

configurao passe pela auditoria, a RSNetworx faz o download da configurao
para o 1769-ADN. O 1769-ADN executa ento uma verificao de codificao
nos dispositivos solicitados. Consulte Recurso de comparao na pgina 4-29.
Se houver uma diferena entre a configurao de codificao do sistema desejada e

os cdigos dos dispositivos atuais no barramento 1769, a seguinte tela de
diferena ser exibida.

do sistema desejada e todos os dispositivos efetivos, destacando as diferenas.
possvel escolher usar as informaes do dispositivo efetivo para o software de
configurao ou cancelar.
Ao escolher usar as informaes do dispositivo efetivo, a RSNetworx substituir

todas as suas definies de configurao, incluindo a configurao do mdulo de
E/S individual, com a configurao do dispositivo efetivo.
Ao escolher cancelar, voc pode voltar e editar sua configurao solicitada sem
perder todas as configuraes anteriores.

Configurao de seu adaptador Conexo rpida um recurso recentemente introduzido no DeviceNet que reduz
a quantidade de tempo que os dispositivos escravos (neste caso, seu adaptador
para a operao conexo rpida 1769 DeviceNet) leva para ir do estado desenergizado para o estado onde estejam
prontos para aceitar conexes de E/S.
Para aproveitar este recurso, necessrio habilitar o parmetro Quick Connect no

scanner e no adaptador 1769 DeviceNet (ou outro dispositivo escravo). Estas
configuraes esto disponveis usando a Ferramenta Quick Connect na
RSNetWorx, verso 4.00 ou mais recente. Consulte o Apndice C quanto s
capacidades de desempenho de conexo rpida do adaptador.
Para configurar um ou mais adaptadores para a operao de conexo rpida, siga

estas etapas:
1. Fique on-line com sua rede DeviceNet.
2. A partir do menu Network, escolha Single Pass Browse.
3. No menu Tools, selecione Quick Connect.
4. Escolha Yes.
5. Para cada escravo, escolha Enable para o scanner e o escravo (adaptador).
6. Escolha Download.
7. Escolha Close.

Comportamento de energizao Na energizao, o 1769-ADN, com a configurao anterior vlida, comparar

a configurao de codificao do sistema salva com os dispositivos efetivos para
configurada do 1769-ADN determinar se todas as codificaes correspondem aos dispositivos efetivos
(conforme definido na seo Recurso de comparao na pgina 4-29).
Se elas corresponderem, o 1769-ADN concluir a configurao de todos os

mdulos de E/S e aguardar pela DeviceNet mestre/scanner fazer a conexo. Se
qualquer um dos cdigos no corresponder, o 1769-ADN no permitir que o
DeviceNet mestre/scanner faa uma conexo de E/S e aguardar uma
configurao vlida.

Observaes:

Captulo 5
Localizao de falhas com os indicadores

Leia este captulo para se familiarizar com os indicadores de diagnstico e seus
significados.
Indicadores de diagnstico
Comm Adapter
Indicador de status do mdulo MS NS Indicador de status da rede
IO DIAG
Indicador de status de E/S Indicador de status do
diagnstico
42128
Indicao LED Significado

Status do mdulo (MS)
DESENERGIZADO Sem alimentao
Piscando On-line mas falta a configurao
VERDE/DESENERGIZADO
Slido VERDE Dispositivo em operao
Piscando Falha recupervel
VERMELHO/DESENERGIZADO configurao incorreta
verificao de identificador Mac duplicado (endereo de n) falhou
chave de endereo de n alterado
checksum do programa principal falhou
o tamanho de E/S configurado muito grande
Slido RED Falha irrecupervel
falta terminador/terminao
falta conector/cabo entre os mdulos ou no est conectado
memria de configurao deficiente
watchdog desarmou

5-2 Localizao de falhas com os indicadores
Indicao LED Significado

Status da rede (NS)
DESENERGIZADO No h alimentao para DeviceNet ou no h acesso rede
Piscando On-line mas desconectado
VERDE/DESENERGIZADO
Slido VERDE On-line e conectado
Piscando Tempo-limite de conexo
VERMELHO/DESENERGIZADO
Slido VERMELHO Falha crtica da rede
Status de E/S (ES)
DESENERGIZADO Sem alimentao ou sadas desabilitadas
Piscando Modo inativo/modo de programa um ou mais mdulos de E/S no modo
VERDE/DESENERGIZADO inativo
Slido VERDE Dispositivo em operao todos os mdulos de E/S no modo de operao
Piscando Falha recupervel um ou mais mdulos de E/S podem estar no modo de
VERMELHO/DESENERGIZADO falha
Slido VERMELHO Falha irrecupervel um ou mais mdulos de E/S podem estar no modo de
falha
Status de diagnstico (DIAG)
DESENERGIZADO Sem alimentao ou no h diagnsticos em execuo
Piscando em mbar Programa principal detectou um erro O nmero de piscadas indica o erro
Piscando Verde/Desenergizado Auto-testes de diagnstico esto em andamento
Piscando Diagnstico encontrou um erro nmero de piscadas indica que teste
VERMELHO/DESENERGIZADO falhou
Um piscada Falha no teste de RAM
Duas piscadas Falha no checksum do programa de boot
Trs piscadas Falha no checksum do programa principal
Quatro piscadas Falha no checksum de configurao
Cinco piscadas Falha no acesso ao programa ou configurao
Seis piscadas Falha de alimentao do backplane (Somente Srie B)
Slido VERMELHO Watchdog desarmou

Captulo 6
Exemplos de aplicao
Exemplo de aplicao 1747-SDN O seguinte exemplo de aplicao detalha um scanner 1747-SDN DeviceNet
controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet e o do adaptador
1769-ADN DeviceNet.
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 500TM, RSLinxTM,
RSNetworx for DeviceNet e
1746-P2 SLC 5/04 1747-SDN
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
Cabo DeviceNet
1769-A 1769-I 1769-PB2 1769-O 1769-I 1769-O 1769- 1769- 1769-I 1769-
DN A16 W8 A16 W8 IQ6X IQ6X Q16 OV16
OW4 OW4
1769-CRL
1769- 1769- 1769-I 1769-PA2 1769- 1769-I 1769-
IF4 OF2 Q16 OB16 Q16 OV16
1769-ECR 42321
Configurao do sistema SLC
Ser necessrio inserir seu software de programao SLC 500TM, criar um novo
programa e escolher o processador SLC 5/04 para configurar o sistema SLC.
Este exemplo usa um scanner 1747-SDN DeviceNet no slot 3. O software cria

automaticamente as 32 palavras de E/S e 256 palavras do arquivo M1 e M0.
possvel visualizar isto destacando o 1747-SDN na tela de configurao de E/S e
selecionando Advanced Config.
O 1747-SDN mapeia o 1769 I/O para as palavras de imagem de E/S no

processador SLC. possvel ento gravar um programa ladder endereando esta
E/S. Uma vez que os dados de E/S esto em pacote na imagem SLC E/S, voc
desejar ver onde estes dados esto efetivamente mapeados antes de tentar
endere-los no programa ladder. Para detalhes adicionais sobre a configurao de
seu sistema SLC e a gravao do programa ladder, consulte o Conjunto de
instrues SLC 500 e MicroLogixTM 1000 (publicao 1747-RM001), o Conjunto
de instrues MicroLogix 1200 e 1500 (publicao 1762-RM001), o Manual do
usurio de estilo de hardware modular SLC 500 (publicao 1747-RM011) e/ou
as telas de ajuda do RSLogix 500.

6-2 Exemplos de aplicao
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN
Inicie a RSNetWorx para DeviceNet.
Neste ponto, possvel configurar seus dispositivos de rede off-line e fazer o

download destes arquivos de configurao para os dispositivos da rede. Ao invs
disso, podemos entrar em comunicao para configurar nossa rede. Consulte o
captulo 3 para mais informaes sobre a configurao de seu sistema DeviceNet
off-line.
A vantagem da configurao de seu sistema on-line que o software RSNetworx

pode fazer o upload dos cdigos dos dispositivos efetivos presentes no sistema
Compact I/O seus mdulos de E/S, fontes de alimentao, cabos inter-rack e
terminao para uso pela configurao do adaptador. Tudo o que voc precisa
fazer configurar os mdulos de E/S individuais.
A partir do menu Network, escolha Online ou clique no cone on-line na barra de

ferramenta. Voc ver uma tela Browse Network onde deve selecionar seu
caminho de comunicao anteriormente configurado no RSLinx para ficar
on-line com sua rede DeviceNet.
Para este exemplo, estamos usando um computador notebook com um carto

1784-PCD. Clique em 1784-PCD e escolha OK para a subsequente mensagem
de advertncia.

Exemplos de aplicao 6-3
Voc ver esta tela com seus dispositivos de rede.
Observe que este exemplo tem um 1747-SDN no endereo de n 00, o

1769-ADN no endereo de n 01 e o 1784-PCD no endereo de n 02. Estas
atribuies de endereo de n so arbitrrias e cada dispositivo poderia receber
qualquer endereo exclusivo de 00 a 63.
Para comear a configurar sua rede DeviceNet, configure o sistema Compact I/O.
Clique duas vezes no cone 1769-ADN. Voc ver esta tela.

Escolha a guia Module Configuration. Escolha Yes quando perguntado se deseja

fazer o upload. Voc ver esta tela.
A tela I/O Module Mismatch indica que a configurao ainda no foi

descarregada no 1769-ADN. Escolha Resolve Mismatch. Voc ver esta tela.
Observe que o software de configurao do sistema 1769 agora est

completamente preenchido com os mdulos de E/S efetivos, fontes de
alimentao, cabos e terminao. Voc pode visualizar o segundo banco
escolhendo a guia I/O Bank 2 Configuration. Este layout corresponde
Configurao de hardware na pgina 6-1.

A seguir, voc dever configurar os mdulos de E/S individuais. Ao escolher o

boto Slot prximo a cada mdulo de E/S, voc ver uma tela que permite
visualizar e modificar o tamanho dos dados de E/S, a codificao do mdulo e
escolher o estado de cada sada (desde que o mdulo seja um mdulo de sada) no
caso do processador SLC ser colocado no modo de Programa ou de Falha.
Os mdulos que requerem configurao, como mdulos de E/S analgicos,

devem ser configurados escolhendo o boto Slot.
A escolha do tamanho dados de E/S til ao determinar como os dados de E/S

so colocados em pacote na tabela imagem de E/S SLC. Data Description mostra
uma descrio de cada palavra exibida na caixa de dilogo I/O Data Size. Por
padro, os mdulos de sada discreta usam uma palavra de sada e uma palavra
de entrada. A palavra de entrada contm um eco dos dados de sada. Voc pode
desabilitar este eco para salvar a imagem de entrada, mas para este exemplo
deixaremos o eco habilitado.
Escolha a guia I/O Summary para o adaptador 1769-ADN DeviceNet. Voc ver
esta tela.
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1747-SDN.
Escolha Apply. Isto far o download de sua configurao para o 1769-ADN.

Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede.

Configurao do 1747-SDN Para configurar o scanner 1747-SDN DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1747-SDN. Voc ver esta tela.
A guia General fornece informaes sobre o scanner. Escolha a guia Module e

selecione Upload na tela Scanner Configuration. Uma vez que o upload esteja
concludo, voc retornar guia Module.
Aceite os padres, exceto pelo nmero de slot 1747-SDN. Para este exemplo, o
nmero do slot para o 1747-SDN neste rack SLC 3.
Aps modificar o nmero de slot do rack, selecione Download to Scanner. Isto

garantir que os endereos de E/S corretos sejam exibidos nas guias Input e
Output.
Selecione agora a guia Scanlist. Para adicionar o 1769-ADN e 1747-SDN lista

de varredura, selecione 1769-ADN exibido na caixa Available Devices esquerda.
Escolha a seta simples direita entre a caixa Available Devices e a caixa Scanlist. Isto
move o 1769-ADN para a lista de varredura 1747-SDN.

Ao selecionar Edit I/O Parameters, voc ver esta tela.
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Consulte o
Captulo 2 deste documentos para mais informaes.
Os tamanhos de Rx (receber) e Tx (transmitir) usam o padro para os bytes de

Entada e Sada Total da pgina de resumo 1769-ADN. Para este exemplo, 52 o
tamanho Rx e 18 o tamanho Tx.
Escolha Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1747-SDN para uma
descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.

Escolha OK para aceitar a configurao Polled. Voc ver a tela 1747-SDN

Scanner Module. Escolha a guia Input e ver esta tela.
A partir desta tela, possvel mapear os dados de entrada recebidos do

1769-ADN para a tabela de imagem de entrada do processador SLC 5/04 ou para
o arquivo M1. Para este exemplo, mapearemos os dados para a tabela de imagem
de entrada.
Para mapear os dados para a tabela de imagem de entrada, clique em 1769-ADN

para destac-lo. Agora escolha AutoMap.
Uma vez que escolhemos mapear estes dados em uma tabela de imagem de
entrada discreta do processador, os dados so exibidos mapeados para a imagem
de entrada do processador SLC 5/04 comeando com a palavra I:3.1.
A palavra I:3.0 usada para informaes de status para o scanner. As prximas

duas palavras recebidas pelas palavras de entrada I:3.1 e I:3.2 contm informaes
de status para o 1769-ADN. Consulte o captulo 2 deste manual para obter
informaes adicionais com relao s palavras de status.
Os dados de entrada efetivos comeam com a palavra I:3.3 na imagem de entrada

do processador SLC 5/04. Observe que as palavras I:3.1 a I:3.26 esto mapeadas.
Isto corresponde a 52 bytes ou 26 palavras que inserimos na lista de varredura
do scanner 1747-SDN/Tela Edit I/O Parameters (que vem da tela Summary do
adaptador 1769-ADN).
Escolha a guia Output. Para mapear as sadas para a tabela imagem de sada do
processador SLC 5/04, siga os mesmos procedimentos usados para mapear as
entradas. A palavra de sada O:3.0 usada para informaes de controle para o
scanner. A palavra O:3.1 contm os primeiros dados de sada efetivos. No h
offset adicional para os dados de sada pois no houve dados de entrada.
Observe que as palavras O:3.1 a O:3.9 esto mapeadas. Estas nove palavras
correspondem aos 18 bytes ou palavras que inserimos na lista de varredura do
scanner 1747-SDN/Tela Edit I/O Parameters (que vem da tela Summary do
adaptador 1769-ADN).

Escolhemos mapear os dados de sada para a imagem de sada do processador

SLC 5/04 e no para o arquivo M0. Se preferir mapear para o arquivo M0,
selecione o arquivo M ao invs de Discreta.
Escolha Apply. Escolha Yes para fazer o download de sua configurao para o
1747-SDN.
Voc configurou corretamente seu scanner 1747-SDN para troca de dados de E/S
com seu adaptador 1769-ADN.
Acesso aos dados de E/S a Inicie seu software de programao SLC 500. Crie um programa mnimo que
inclui a E/S com o 1747-SDN no slot 3 do rack do processador conforme
partir do 1769-ADN no descrito em Configurao do sistema SLC na pgina 6-1.
processador SLC
Adicione uma linha simples de ladder no arquivo 2: uma linha incondicional com
um OTE endereado a O:3.0/0. Este o bit OPERAO/INATIVO para
1747-SDN. Quando o processador SLC colocado no modo de operao, o
1747-SDN tambm ser colocado no modo de operao. Salve e faa download
do programa para o processador SLC.
Coloque o processador SLC no modo de operao e siga os mapas de E/S abaixo

para determinar onde cada dado do mdulo de entrada residir, bem como quais
palavras de sada so para cada mdulo de sada. Use os monitores de dados do
arquivo de entrada e de sada no software de programao para experimentar as
visualizaes de entradas e manipulaes de sadas, at que se sinta confortvel
com o mapeamento de E/S para gravar seu programa ladder.

Imagem de entrada
I:3.0 Status 1747-SDN
I:3.1 Status 1769-ADN Palavra 0
I:3.2 Status 1769-ADN Palavra 1
I:3.3 Slot 1 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
I:3.4 Slot 2 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
I:3.5 Slot 3 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
I:3.6 Slot 4 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
I:3.7 Slot 5 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
I:3.8 Slot 5 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
I:3.9 Slot 6 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
I:3.10 Slot 6 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
I:3.11 Slot 7 carto de entrada, dados de entrada (1769-IQ16)
I:3.12 Slot 8 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)
I:3.13 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 0 (1769-IF4)
I:3.17 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
I:3.18 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
I:3.19 Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
I:3.20 Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
I:3.21 Slot 10 carto de sada analgica, eco de sada 0 (1769-OF2)
I:3.22 Slot 10 carto de sada analgica, eco de sada 1 (1796-OF2)
I:3.24 Slot 12 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OB16)
I:3.26 Slot 14 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)

Imagem de sada
O:3.0 Controle 1747-SDN, incluindo o bit OPERAO/INATIVO (0)
O:3.1 Slot 2 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
O:3.2 Slot 4 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
O:3.3 Slot 5 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
O:3.4 Slot 6 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
O:3.5 Slot 8 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
O:3.6 Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 0 (1769-OF2)
O:3.7 Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 1 (1769-OF2)
O:3.8 Slot 12 carto de sada, dados de sada (1769-OB16)
O:3.9 Slot 14 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
Exemplo de aplicao 1756-DNB O seguinte exemplo de aplicao detalha um scanner 1756-DNB DeviceNet
controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet e o do adaptador
1769-ADN DeviceNet.
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 5000TM, RSLinx,
RSNetworx for DeviceNet e
1756-PA72 Logix5550 1756-DNB
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
Cabo DeviceNet
1769-A 1769-I 1769-PB2 1769-O 1769-I 1769-O 1769- 1769- 1769-I 1769-
DN A16 W8 A16 W8 IQ6X IQ6X Q16 OV16
OW4 OW4
1769-CRL
1769- 1769- 1769-I 1769-PA2 1769- 1769-I 1769-
IF4 OF2 Q16 OB16 Q16 OV16
1769-ECR 42322A

Configurao do sistema do controlador Logix5550TM
Configure seu sistema Logix5550 selecionando o mdulo 1756-DNB na

configurao de E/S no software de programao RSLogix 5000. Para mais
informaes sobre a configurao de seu controlador ou a gravao do programa
de controle, consulte sua documentao ControlLogix.
As sees a seguir iro gui-lo durante a configurao de seu mdulo 1756-DNB

para produzir dados de sada para o 1769-ADN e consumir dados de entrada
do 1769-ADN. Voc ver como os dados de E/S so mapeados no controlador
Logix5550, permitindo ento gravar seu programa de controle.
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN
Inicie a RSNetWorx para DeviceNet. Voc ver esta tela.
Neste ponto, possvel configurar seus dispositivos de rede off-line e fazer o

download destes arquivos de configurao para os dispositivos da rede. Ao invs
disso, podemos entrar em comunicao para configurar nossa rede. Consulte o
captulo 3 para mais informaes sobre a configurao de seu sistema DeviceNet
off-line.
A vantagem da configurao de seu sistema on-line que o software RSNetworx

pode fazer o upload dos cdigos dos dispositivos efetivos presentes no sistema
Compact I/O seus mdulos de E/S, fontes de alimentao, cabos inter-rack e
terminao para uso pela configurao do adaptador. Tudo o que voc precisa
fazer configurar os mdulos de E/S individuais.

A partir do menu Network, escolha Online ou clique no cone on-line na barra de

ferramenta. Voc ver uma tela Browse Network onde deve selecionar seu
caminho de comunicao (anteriormente configurado no RSLinx para ficar
on-line com sua rede DeviceNet).
Para este exemplo, estamos usando um computador notebook com um carto

1784-PCD. Clique em 1784-PCD e escolha OK para a subsequente mensagem
de advertncia.
Voc ver esta tela com seus dispositivos de rede.
Observe que este exemplo tem um 1756-DNB no endereo de n 00, o

1769-ADN no endereo de n 01 e o 1784-PCD no endereo de n 02. Estas
atribuies de endereo de n so arbitrrias e cada dispositivo poderia receber
qualquer endereo exclusivo de 00 a 63.

Para comear a configurar sua rede DeviceNet, configure o sistema Compact I/O.
Clique duas vezes no cone 1769-ADN. Voc ver esta tela.
Escolha a guia Module Configuration. Escolha Yes quando perguntado se deseja

fazer o upload. Voc ver esta tela.
A tela I/O Module Mismatch indica que a configurao ainda no foi

descarregada no 1769-ADN. Escolha Resolve Mismatch.

Voc ver esta tela.
Observe que o software de configurao do sistema 1769 agora est

completamente preenchido com os mdulos de E/S efetivos, fontes de
alimentao, cabos e terminao. Voc pode visualizar o segundo banco
escolhendo a guia I/O Bank 2 Configuration. Este layout corresponde
Configurao de hardware na pgina 6-1.
A seguir, voc dever configurar os mdulos de E/S individuais. Ao escolher o

boto Slot prximo a cada mdulo de E/S, voc ver uma tela que permite
visualizar e modificar o tamanho dos dados de E/S, a codificao do mdulo e
escolher o estado de cada sada (desde que o mdulo seja um mdulo de sada) no
caso do processador SLC ser colocado no modo de Programa ou de Falha.
Os mdulos que requerem configurao, como mdulos de E/S analgicos,

devem ser configurados escolhendo o boto Slot.
A escolha do tamanho dados de E/S til ao determinar como os dados de E/S

so colocados em pacote na tabela imagem do Logix5550. Data Description
mostra uma descrio de cada palavra exibida na caixa de dilogo I/O Data Size.
Por padro, os mdulos de sada discreta usam uma palavra de sada e uma palavra
de entrada. A palavra de entrada contm um eco dos dados de sada. Voc
pode desabilitar este eco para salvar a imagem de entrada, mas para este exemplo
deixaremos o eco habilitado.

Escolha a guia I/O Summary para o adaptador 1769-ADN DeviceNet. Voc ver
esta tela.
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1756-DNB.
Escolha Apply. Isto far o download de sua configurao para o 1769-ADN.

Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede.
Configurao do 1756-DNB Para configurar o scanner 1756-DNB DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1756-DNB. Voc ver esta tela.

A guia General fornece informaes sobre o scanner. Escolha a guia Module e

selecione Upload na tela Scanner Configuration. Uma vez que o upload esteja
concludo, voc retornar guia Module.
Aceite os padres, exceto pelo nmero de slot 1756-DNB. Para este exemplo, o
nmero do slot para o 1756-DNB em seu rack ControlLogix 1 (o padro).
Aps modificar o nmero de slot do rack, selecione Download to Scanner. Isto
garantir que os endereos de E/S corretos sejam exibidos nas guias Input e
Output.
Selecione agora a guia Scanlist. Para adicionar o 1769-ADN e 1756-DNB lista
de varredura, selecione 1769-ADN exibido na caixa Available Devices esquerda.
Escolha a seta simples direita entre a caixa Available Devices e a caixa Scanlist. Isto
move o 1769-ADN para a lista de varredura 1756-DNB.
Ao selecionar Edit I/O Parameters, voc ver esta tela.
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Para mais
informaes sobre os tipos de conexo, consulte o Captulo 2.
Os tamanhos de Rx (receber) e Tx (transmitir) usam o padro para os bytes de
Entada e Sada Total da pgina de resumo 1769-ADN. Para este exemplo, 52 o
tamanho Rx e 18 o tamanho Tx.
Escolha the Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1756-DNB para
uma descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.

Escolha OK para aceitar a configurao Polled. Voc ver a tela 1756-DNB

Scanner Module. Escolha a guia Input e ver esta tela.
A partir desta tela, voc pode mapear os dados de entrada recebidos do

1769-ADN no tag de entrada do controlador Logix5550 ou 1:I.Data.0 a
1:I.Data.12 (estes so os DINTs, portanto o nmero total de palavras de 16 bits
26 ou 52 bytes).
Para mapear os dados para a tabela de imagem de entrada, clique em 1769-ADN

para destac-lo. Agora escolha AutoMap.
As primeiras duas palavras de 16 bits recebidas no 1:I.Data.0 contm informao

de status do 1769-ADN. Consulte o captulo 2 deste manual para obter
informaes adicionais com relao s palavras de status.
Os dados de entrada efetivos comeam com o endereo de tag 1:I.Data.1 no

controlador Logix5550. Observe que os DINTs 1:I.Data.0 a 1:I.Data.12 so
mapeados. Isto corresponde a 52 bytes ou 26 palavras que inserimos na lista de
varredura do scanner 1756-DNB/Tela Edit I/O Parameters (que vem da tela
Summary do adaptador 1769-ADN).
Escolha a guia Output. Para mapear as sadas do tag de sada do controlador

Logix5550, siga o mesmo procedimento usado para mapear as entradas. Clique
no 1769-ADN para destac-lo e escolha AutoMap.

DINT 1:O.CommandRegister usada para informaes de controle para o

scanner. Bit 1:O.CommandRegister.RUN o bit OPERAO/INATIVO que
deve ser definido com uma lgica 1 para colocar o 1756-DNB no modo de
operao quando o controlador est no modo de operao. 1:O.Data.0 o
primeiro endereo de sada efetivo. No h offset para os dados de sada pois no
houve dados de entrada.
Observe que as palavras 1:O.Data.0 a 1:O.Data.4L esto mapeadas. Estes

4.5 DINTs correspondem aos 18 bytes que inserimos na lista de varredura do
scanner 1756-DNB/Tela Edit I/O Parameters (que vem da tela Summary do
adaptador 1769-ADN). Escolha a guia Summary para visualizar um resumo dos
dados de E/S mapeados.
Escolha Apply. Escolha Yes para fazer o download de sua configurao para o
1756-DNB.
Voc configurou corretamente seu scanner 1756-DNB para troca de dados de

E/S com seu adaptador 1769-ADN.
Acesso aos dados de E/S a partir Inicie seu software de programao RSLogix 5000. Crie um programa mnimo
que inclui a E/S com o 1756-DNB no slot 1 do rack do controlador conforme
do 1769-ADN no controlador descrito em Configurao do sistema do controlador Logix5550TM na
Logix5550 pgina 6-12.
Adicione uma nica linha ladder simples a MainRoutine: uma linha

incondicional com um OTE endereado como 1:O.CommandRegister.RUN.
Este o bit OPERAO/INATIVO para 1756-DNB. Quando o controlador
Logix5550 colocado no modo de operao, o 1756-DNB tambm
ser colocado no modo de operao. Salve e descarregue o programa para o
controlador Logix5550.
Coloque o controlador no modo de operao e siga os mapas de E/S abaixo para

determinar onde cada dado do mdulo de entrada residir, bem como quais
palavras de sada so para cada mdulo de sada. Use a tela Controller Tags no
software de programao para experimentar as visualizaes de entradas e
manipulaes de sadas, at que se sinta confortvel com o mapeamento de E/S
para gravar seu programa do controlador Logix 5550.

Slot 1 mapa do tag de entrada

1:I.Data0L Status 1769-ADN Palavra 0
1:I.Data.0H Status 1769-ADN Palavra 1
1:I.Data.1L Slot 1 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
1:I.Data.1H Slot 2 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
1:I.Data.2L Slot 3 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
1:I.Data.2H Slot 4 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
1:I.Data.3L Slot 5 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
1:I.Data.3H Slot 5 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
1:I.Data.4L Slot 6 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
1:I.Data.4H Slot 6 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
1:I.Data.5L Slot 7 carto de entrada, dados de entrada (1769-IQ16)
1:I.Data 5H Slot 8 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)
1:I.Data.6L Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 0 (1769-IF4)
1:I.Data.6H Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 1 (1769-IF4)
1:I.Data.7L Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 2 (1769-IF4)
1:I.Data.7H Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 3 (1769-IF4)
1:I.Data.8L Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
1:I.Data.8H Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
1:I.Data.9L Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
1:I.Data.9H Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
1:I.Data.10L Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 0 (1769-OF2)
1:I.Data.10H Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 1 (1796-OF2)
1:I.Data.11H Slot 12 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OB16)
1:I.Data.12H Slot 14 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)

Imagem de sada
1:O.Data.0L Slot 2 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
1:O.Data.0H Slot 4 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
1:O.Data.1L Slot 5 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
1:O.Data.1H Slot 6 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
1:O.Data.2L Slot 8 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
1:O.Data.2H Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 0 (1769-OF2)
1:O.Data.3L Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 1 (1769-OF2)
1:O.Data.3H Slot 12 carto de sada, dados de sada (1769-OB16)
1:O.Data.4L Slot 14 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
Para dividir as palavras baixo e alto de cada DINT para melhor visualizao,
especialmente dados analgicos, crie um tag inteiro com um comprimento duas
vezes o do nmero de DINTs necessrio para incluir seus dados de entrada. Use
uma instruo COP para copiar os dados de entrada para este novo tag inteiro.
Neste exemplo, os 13 DINTS de entrada so copiados para as 26 palavras inteiras

de 16 bits. Um exemplo da instruo COP (com nome de tag inteiro de
Input_Buffer) exibido abaixo. O comprimento de uma instruo determinada
pelo endereo de destino. Portanto, o comprimento para este exemplo de
26 palavras inteiras.
Este exemplo de instruo COP tambm realiza o mesmo objetivo dos dados de
sada. Este nome de tag inteiro Output_Buffer e o comprimento para este
exemplo de 5 DINTS, onde a palavra alta do DINT 1:O.Data.4 no usada.

Exemplo de aplicao 1769-SDN Este exemplo usa o mdulo scanner 1769-SDN com um controlador
MicroLogix 1500.
Controladores MicroLogix 1500
O controlador programvel MicroLogix 1500 possui dois processadores

diferentes que so compatveis com o mdulo scanner 1769-SDN. Os
processadores 1764-LSP e 1764-LRP podem usar o scanner como um mestre
DeviceNet e controlar os dispositivos escravos DeviceNet. Isto permite
ao processador se comunicar com dispositivos inteligentes como inversores,
balanas, partidas e muitos outros ou usar o DeviceNet para expandir as
capacidades de E/S dos processadores.
O processador 1764-LRP permite a funcionalidade de envio de mensagem

atravs de DeviceNet, desta forma nenhum dados de E/S pode ser trocado.
Mltiplos mdulos de scanners 1769-SDN podem ser usados em um sistema
1764-LRP, no entanto, somente os primeiros dois scanners podem ser usados para
envio da mensagem. Isto discutido em maior detalhes em Configurao de uma
mensagem DeviceNet local na pgina 6-32.
A quantidade de potncia que os mdulos consomem do processador ou da fonte

de alimentao de expanso e a quantidade de dados que o processador pode
suportar determinar quantos podem ser usados. Para determinar se uma
aplicao pode ser suportada, as ferramentas esto disponveis no endereo
www.ab.com/micrologix. Alm das limitaes eltricas, h tambm limitaes de
espao de dados. O tamanho mximo de imagens de entrada e de sada para cada
mdulo no sistema de 250 palavras de entrada e 250 palavras de sada dos dados.

Configurao de E/S do Um dos recursos avanados do RSLogix 500 a habilidade de fazer o software de
programao estabelecer uma conexo de comunicao com o controlador e ler
RSLogix 500 quais mdulos de E/S esto conectados ao controlador. Esta capacidade reduz
significativamente o esforo envolvido na configurao de um sistema.
Esta seo ilustrar como ler quais mdulos de E/S esto conectados ao
controlador e configur-los manualmente. Configuraremos ento o scanner. Uma
rede de exemplo exibido abaixo:
Rede DeviceNet PC com RSNetWorx

para software DeviceNet
Banco de E/S do controlador MicroLogix 1500

com o mdulo 1769-SDN
Mdulo de
comunicao com
o PC 1770-KFD
DANGER DANGER
Srie 9000 Controlador MicroLogix 1000 Controlador MicroLogix 1200

Sensor fotoeltrico conectados atravs de 1761-NET-DNI conectados atravs de 1761-NET-DNI
RediSTATION
Inversor 1305 conectado atravs do mdulo de

comunicao DeviceNet 1203-GU6 aprimorado

Inicializao do projeto
1. Abra o RSLogix 500.
2. Selecione File.
3. New.
4. Selecione MicroLogix 1500 LRP series C.
5. A captura de tela abaixo deve corresponder ao que voc v em seu

computador.
Neste exemplo o nome para esta aplicao TEMP. Na janela TEMP

voc v tudo associado aplicao. Junto pasta Controller voc ver I/O
Configuration.
6. Clique duas vezes em I/O Configuration.

Tela I/O Configuration
A tela I/O configuration mostra cada um dos slots de E/S dos controladores. Para
o controlador MicroLogix 1500, o slot 0 contm a E/S incorporada que parte
da unidade bsica MicroLogix 1500. Os slots 1 ao 16 so para mdulos de
expanso Compact I/O (referidos como E/S local, porque eles esto fisicamente
conectados ao controlador). Os slots 9 ao 16 somente esto disponveis usando
um processador Sries C com uma unidade bsica Srie B(1).
Para fazer com que o RSLogix 500 leia a E/S local do controlador e configurar os
slots automaticamente, selecione o boto Read I/O Config.
DICA Para configurar manualmente a E/S do controlador, basta

arrastar os mdulos apropriadamente a partir da lista
disponvel (janela direita), para o slot apropriado esquerda.
Observe, no possvel ter slots abertos, os mdulos devem
ser contguos do 1 ao 16.
(1) As unidades bsicas Srie B estaro disponveis posteriormente em 2001. Entre em contato com seu distribuidor Allen-Bradley
quanto disponibilidade.

Read I/O Configuration
A prxima tela aparece em uma caixa de dilogo de comunicaes que permite

selecionar um caminho de comunicao usando o RSLinx para o controlador
MicroLogix.
Se voc conectou previamente a um controlador, o driver de comunicao usado

anteriormente ser o driver ativo. A tela de caixa de dilogo oferece a habilidade
de alterar o driver ou executar um Who Active atravs de uma rede para localizar
o controlador MicroLogix especfico.
Se o driver e o caminho estiverem corretos, selecione Read I/O Config.
E/S instalada
O RSLogix 500 exibe ento todos os mdulos de E/S que esto conectados ao
controlador MicroLogix.
Neste exemplo, h um mdulo scanner 1769-SDN o slot 1 e um mdulo de

entrada discreta de 16 pontos no slot 2.

Configurao do mdulo scanner 1769-SDN
Para configurar um mdulo especfico, basta clicar duas vezes no mdulo. Para
configurar o scanner neste exemplo, clique duas vezes no mdulo no slot 1.
Palavras de entrada
Este o nmero de palavras de entrada que o controlador atribui ao mdulo. As

primeiras 66 palavras (0 a 65) so necessrias pelo scanner para o status. As
palavras de dados de entrada do DeviceNet escravo comeam no slot palavra 66.
possvel ter no mximo de 180 palavras de entrada para os dispositivos escravos
DeviceNet (quantidade mxima de slot para as entradas do mdulo scanner
1769-SDN = 246).
Palavras de sada
Este o nmero de palavras de sada que o controlador atribui ao mdulo. As

primeiras 2 palavras (0 e 1) so necessrias pelo scanner para o status. As palavras
de dados de sada do DeviceNet escravo comeam no slot palavra 2. possvel ter
no mximo de 180 palavras de sada para dispositivos escravos DeviceNet
(quantidade mxima de slot para as sadas do scanner = 182).

Alterao da configurao 1769-SDN
A alterao (adio ou remoo) da quantidade de dados que o controlador

atribuiu ao scanner feita na tela Expansion module configuration. No
RSLogix 500, I/O configuration, abra o mdulo scanner 1769-SDN e altere as
palavras de entrada e sada, conforme necessrio. Salve o programa e faa o
download para o controlador.
DICA A reduo do nmero de palavras para entradas ou sadas

exigir uma mudana na lista de varredura do 1769-SDN, a
qual feita usando o RSNetWorx.
IMPORTANTE Recomendamos que NO reduza o nmero de palavras

atribudas lista de varredura do 1769-SDN uma vez que o
sistema esteja em operao. A alterao do nmero de
palavras pode causar problemas de endereamento no lado do
controlador e mudanas de mapeamento na rede DeviceNet.
A adio de palavras a um sistema existente relativamente
fcil de fazer porque no afeta os endereos ou mapeamentos
existentes. Basta adicionar o nmero de palavras adicionais
que so necessrias no mdulo (usando o exemplo acima) e
alterar a lista de varredura usando RSNetWorx.

A tela de configurao para o scanner exibida abaixo.
Ignore Configuration Error

A marcao (habilitao) desta caixa instrui o mdulo a ignorar diferenas de
tamanho de E/S. Se ela for marcada e a lista de varredura de entrada/sada
configurada pelo RSNetWorx (DeviceNet lado do 1769-SDN) NO
corresponder quantidade de dados de E/S atribudos ao controlador (0 a
180 palavras), o mdulo no gerar um erro.
Se esta caixa no for marcada, o nmero da palavras de dados no lado do

controlador deve corresponder ao nmero de palavras configurada pelo
RSNetWorx. A condio padro desmarcada (comunicar um erro em caso de
diferena).
Series/Major Rev/Minor Rev

Voc precisar desta informao se entrar em contato com o Suporte tcnico da
Rockwell Automation. (Fone 440-646-5800)
Mensagem do backplane O processador MicroLogix 1500 1764-LRP e o mdulo de scanner 1769-SDN

suportam tambm mensagem no backplane. Este novo nvel de funcionalidade
permite ao processador ler (obter) ou gravar (enviar) dados para os outros
dispositivos no DeviceNet. Tambm chamado de Mensagem explcita.
possvel ter dois tipos diferentes de mensagens para trocar informaes com o
dispositivo DeviceNet. O tipo de mensagem usado determinado pelo
dispositivo de destino. Voc pode gerar uma mensagem PCCC ou uma
mensagem CIP.

Mensagem PCCC
PCCC significa Comandos de comunicao do controlador programvel.
PCCC oferece comunicao ponto a ponto e mestre/escravo entre os
dispositivos. PCCC um protocolo aberto que incorporado em todos os
controladores Allen-Bradley e muitos outros produtos Allen-Bradley e terceiros.
O envio de mensagem PCCC tem sido usado h anos nas redes DH-485, DH+ e
Ethernet e para comunicaes ponto a ponto entre controladores Allen-Bradley.
O envio de mensagem PCCC permite que o programa faa o upload/download
atravs de um DeviceNet e permite aos usurios enviar mensagens atravs da
DeviceNet, como se estivessem usando uma DH-485 ou DH+. H vrios
dispositivos que suportam o envio de mensagem PCCC atravs de DeviceNet,
incluindo interface 1761-NET-DNI (DNI), 1203-GU6 e RSLinx. Se a rede
DeviceNet tiver DNIs, qualquer dispositivo pode iniciar um envio de mensagem
PCCC.
Mensagem CIP
Consulte CIP genrico na pgina 6-35.
Upload/Download do programa Antes de executar o upload/download do programa pelo scanner, certifique-se de

que o mdulo esteja devidamente instalado e que um terminador esteja presente
no fim do barramento de expanso Compact I/O.
IMPORTANTE As redes DeviceNet podem operar a 125K, 250K ou 500K

baud. Dependendo dos tamanhos da rede e da atividade de
comunicao, a execuo de operaes de upload e/ou
download enquanto a rede est controlando uma aplicao
pode afetar o desempenho do sistema de controle. Depende
do usurio saber e entender como o upload/download afetar
suas operaes.

Para executar o upload/download do programa usando o RSLogix 500, selecione

Comms. A partir do menu, selecione System Comms.
System Comms gerar uma tela RSLinx semelhante ao exemplo abaixo.
Neste exemplo, a interface DeviceNet um mdulo 1770-KFD. A seleo do

driver 1770-KFD exibir os dispositivos na rede DeviceNet.
Neste exemplo, o upload/download pode ser realizado com os dispositivos nos
ns 5, 6, 7 e 32. O n 32 um 1769-SDN. Basta destacar o 1769-SDN e clicar no
boto upload ou download no lado direito da tela.

Configurao de uma Esta seo descreve como configurar uma mensagem local usando o scanner e um
processador MicroLogix 1500 1764-LRP.
mensagem DeviceNet local
Tela Message Setup
A linha 0 mostra uma instruo de mensagem RSLogix 500 (MSG) padro

precedida de uma lgica condicional.
1. Acesse a tela de configurao de mensagem clicando duas vezes em Setup

Screen.
2. A tela RSLogix 500 Message Setup aparece. Este tela usada para
configurar ou monitorar os parmetros de mensagem para This
Controller, Target Device e Control Bits. Veja a seguir, as descries de
cada uma destas sees.

Parmetros This Controller
Canal
O 1764-LRP suporta trs caminhos diferentes para mensagem, canais 0 e 1

so as portas RS-232 e tm funcionalidade idntica a dos controladores
MicroLogix 1200 e MicroLogix 1500 1764-LSP. O 1764-LRP suporta tambm
comunicaes pelo backplane atravs da Expansion Communication Port
(ECP) conforme ilustrado abaixo.
Quando ECP selecionado, voc consegue selecionar em qual posio de slot

(1 a 16) o scanner reside. O processador 1764-LRP pode suportar at dois
mdulos scanner 1769-SDN com funcionalidade plena de mensagem.
DICA possvel multiplicar os mdulos scanner 1769-SDN em um

sistema MicroLogix 1500, porm somente possvel enviar
mensagem pelos dois primeiros. Qualquer outro scanner
1769-SDN pode ser usado somente para varredura de E/S.

Communication Command
O processador 1764-LRP suporta seis tipos padres de comandos de

comunicao (igual a outros controladores MicroLogix 1200 e 1500) e CIP
genrico. Quando qualquer um destes seis comandos padres so escolhidos,
voc pode iniciar as mensagens padres para os dispositivos de destino
conectados aos produtos DeviceNet que suportam mensagem PCCC (incluindo
controladores MicroLogix e SLC usando 1761-NET-DNIs, outros controladores
MicroLogix 1500 usando mdulos scanner 1769-SDN, etc.). possvel iniciar
leitura, gravao, upload/download de programa e monitorao on-line atravs
do DeviceNet. Esta funcionalidade idntica a da rede DH-485 e DH+.

CIP genrico
CIP significa Protocolo de controle e de informao. CIP um protocolo mais

novo e mais verstil do que um PCCC. Trata-se de um protocolo aberto
suportado pelos controladores Allen-Bradley e produtos de terceiros.
Mensagem CIP o formato de mensagem nativo para DeviceNet. Todos os

dispositivos DeviceNet so compatveis com mensagem CIP. O processador
MicroLogix 1500 1764-LRP (Srie C) possui uma instruo de mensagem
aprimorada que fornece mensagem CIP simples e fcil de usar.
A seleo de CIP Generic configura a instruo de mensagem para se comunicar

com os dispositivos DeviceNet que no suportam mensagem PCCC. Ao escolher
CIP Generic, observe que o vrios parmetros de mensagem mudam e muitos
outros tornam-se disponveis dependendo do servio selecionado.

Data Table Address (Receive and Send)

Este valor identifica a localizao do arquivo de dados no controlador 1764-LRP
que receber os dados do dispositivo DeviceNet e/ou o local do arquivo de dados
inicial que ser enviado ao dispositivo DeviceNet de destino.
Size in Bytes (Receive and Send)
Uma vez que todo os dados transmitidos no DeviceNet baseiam-se em byte,

necessrio inserir o nmero de bytes que ser recebido e enviado. necessrio
assegurar que haja memria suficiente no dispositivo de destino. Os elementos
de palavra nos controladores 1764-LRP contm 2 bytes cada. Eles incluem
arquivos de dados de Bit e nmeros inteiros. Palavras longas e elementos de ponto
flutuante contm 4 bytes cada.
Para o recebimento, o tamanho em bytes inserido deve ser maior ou igual ao

Nmero de bytes que o dispositivo DeviceNet retornar. Os dispositivos
DeviceNet retornam um nmero fixo de bytes dependendo da Classe e do
Servio. Se forem retornados mais dados do que o esperado, a mensagem exibir
erro e nenhum dado ser gravado. Se menos dados do que o esperado forem
retornados, os dados sero gravados e o restante de bytes ser preenchido com
zeros.
Nesta tela de exemplo abaixo, N7:0 receber 2 bytes (1 palavra) de dados.

Dispositivo alvo
Message Timeout
O tempo-limite de mensagem especificado em segundos. Se o destino no

responder dentro deste perodo, a instruo de mensagem gerar um erro
especfico (consulte Cdigos de erro de instruo MSG na pgina 6-39). A
quantidade de tempo que aceitvel deve ser baseada nos requisitos da aplicao e
na capacidade/carregamento da rede.
Target Type
Voc pode selecionar o Module ou Network Device. Se precisar enviar

mensagem a um dispositivo na DeviceNet, selecione Network Device. Se precisar
enviar mensagem para um parmetro DeviceNet no scanner, selecione Module.
Isto permite que o programa de controle acesse os parmetros do mdulo.
DICA Observe que muitos parmetros do mdulo no so editveis

e alguns somente podem ser editados quando o mdulo est
em modo inativo.

Local Node address
Este o nmero de n DeviceNet do dispositivo alvo.
Service
DeviceNet usa servios para fornecer funes de mensagem especficas. Vrios

servios padres com seus parmetros correspondentes foram pr-configurado
para facilidade de uso.
Se precisar usar um servio que no esteja disponvel, selecione os servios

Generic. O servio Generic permite inserir parmetros de cdigo de servio.
Informaes sobre quais servios so suportados por um dispositivo alvo
geralmente so fornecidas na documentao do dispositivo.

Cdigos de erro de instruo Quando o processador detecta um erro durante a transferncia dos dados de
mensagem do mdulo de comunicao de expanso de E/S, o processador define
MSG o bit ER e grava um cdigo de erro no arquivo MG sub-elemento #18 que pode
ser monitorado a partir do seu software de programao.
Tabela 6.1 Cdigo de erro do mdulo 1769-SDN
Cdigo de erro Descrio

E0H Erro do mdulo de comunicao de expanso de E/S.
O processador tambm grava informaes gerais de status referentes a este erro no

byte energizado do arquivo MG sub-elemento #22, o qual pode ser monitorado
de seu programa.
Tabela 6.2 Informaes de status de erro
Status geral Descrio

01H Parmetro de servio ilegal ou no suportado
02H Recurso indisponvel
04H Erro de tipo de segmento em IOI
07H Conexo perdida
08H Servio no suportado
09H Valor de atributo invlido
0BH J est no modo/estado solicitado
0CH Conflito de estado do objeto
0EH Atributo no configurvel
10H Conflito de estado do dispositivo
11H Dados de resposta muito grandes
13H No h dados suficientes
14H Atributo no suportado
15H Dados demais
16H O objeto no existe
19H Falha da operao de armazenagem
20H Parmetro invlido
28H ID de membro invlido

Observaes:

Apndice A
Especificaes
Leia este apndice para aprender sobre as especificaes 1769-ADN.
Especificaes 1769-ADN Especificaes gerais dos adaptadores srie A
Especificao Valor
118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 50 mm (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 138 mm
Dimenses
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,97 pol (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 5,43 pol
Peso de embarque aproximado 280 g (0,61 lbs)
(com caixa)
Temperatura de armazenamento -40 a +85 C (-40 F a +185 F)
Temperatura em operao 0 a +60 C (+32 F a +140 F)
Umidade em operao 5 a 95% sem condensao
Altitude em operao 2000 m (6561 ps)
Em operao: 10 a 500 Hz, 5G, 0,030 pol mx. pico a pico
Vibrao
Operao do rel: 2 G
Em operao: 30 G, 11 ms montado em painel
(20 G 11ms montado em trilho DIN)
Operao do rel: 7,5 G montado em painel
Choque
(5 G montado em trilho DIN)
Fora de operao: 40 G montado em painel
(30 G montado em trilho DIN)
Certificao
Classe I, Diviso 2, rea classificada, Grupos A, B, C, D

Classe de rea classificada
(UL 1604, C-UL em CSA C22.2 No. 213)
Emisses irradiadas e conduzidas EN50081-2 Classe A
Eltrica/EMC O adaptador passou no teste para os seguintes nveis:
Imunidade ESD 4 kV contato, 8 kV ar, 4 kV indireto
(IEC1000-4-2)
Imunidade irradiada 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulao de amplitude,
(IEC1000-4-3) +900 MHz portador codificado
Queima do transiente de 2 kV, 4 kHz
tenso (IEC1000-4-4)
Imunidade de surto 2 kV cola galvnica
(IEC1000-4-5)
Imunidade conduzida 10 V, 0,15 a 80 MHz1
(IEC1000-4-6)
1. A faixa de frequncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequncia de imunidade irradiada
for de 30 MHz a 1000 MHz.

A-2 Especificaes
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie A
Especificao Valor
Consumo de corrente do 450 mA a 5 Vcc (2,25 W)
barramento (mximo)
Dissipao de calor 4,7 W mximo
Capacidade de E/S 30 mdulos
125 k bit/s
Taxa de comunicao 250 k bit/s
500 k bit/s
Status do mdulo vermelho/verde
Status da rede vermelho/verde
Indicadores
Status de E/S vermelho/verde
Status de diagnstico vermelho/verde
Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc (+4%) a 90 mA mximo, N.E.C. Classe 2
Allen-Bradley Cd. pea 1485C-P1-Cxxx. Consulte a publicao
Cabo DeviceNet
DN-2.5 para mais informaes.
4
Faixa de distncia da fonte de
(O adaptador no pode estar a mais de 4 mdulos de distncia da
alimentao
fonte de alimentao.)
Sada para isolamento do Verificado por um dos seguintes testes de qualificao:
backplane 710 Vcc, 1 minuto
Cdigo de identificao do 1
fornecedor
Cdigo de tipo de produto 12
Cdigo de produto 69

Especificaes A-3
Especificaes gerais do firmware dos adaptadores Srie B
Especificao Valor
Dimenses 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 50 mm (largura) A altura
incluindo presilhas de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,97 pol (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 5,43 pol
Peso de embarque aproximado 280 g (0,61 lbs)
(com caixa)
Temperatura de armazenamento IEC 60068-2-1 (Teste Ab, no em pacote, fora de operao frio),
IEC 60068-2-2 (Teste Bb, no em pacote fora de operao calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, no em pacote fora de operao choque
trmico):
-40 a 85 C (-40 a 185 F)
Temperatura em operao IEC 60068-2-1 (Teste Ad, em operao frio),
IEC 60068-2-2 (Teste Bd, em operao calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Nb, em operao choque trmico):
0 a 60 C (32 a 140 F)
Umidade em operao IEC 60068-2-30 (Teste Db, no em pacote, fora de operao calor
mido):
5 a 95% sem condensao
Vibrao IEC60068-2-6 (Teste Fc, em operao):
2 g @ 10-500 Hz
Choque IEC60068-2-27: (Teste Ea, no em pacote, choque)
Em operao 15 g
Fora de operao 30 g
Emisses CISPR 11:
Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD IEC 61000-4-2:
6 kV descargas de contato
8 kV descarga pelo ar
Imunidade irradiada RF IEC 61000-4-3:
10 V/m com 1 kHz onda senoidal 80% AM de 30 MHz a 2000 MHz
10 V/m com 200 Hz 50% pulso 100% AM a 900 MHz
Imunidade EFT/B IEC 61000-4-4:
+2 kV a 5 kHz em portas de comunicao
Imunidade de supressor de IEC 61000-4-5:
transiente +2 kV linha-terra (CM) em portas blindadas
Imunidade RF conduzida IEC 61000-4-6:
3 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 10 kHz a 80 MHz
10 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 150 kHz a 80 MHz

A-4 Especificaes
Especificao Valor
Grau de proteo do gabinete Nenhuma (estilo aberto)
Certificaes (Quando o produto c-UL-us UL Listados para Classe I, Diviso 2 Grupo
identificado) A,B,C,D rea classificada, certificado para
EUA e Canad
CE1 Unio Europeia Diretriz 89/336/EEC EMC,
em conformidade com:
EN 50082-2; Imunidade industrial
EN 61326; Meas./Controle/Lab., Requisitos
industriais
EN 61000-6-2; Imunidade industrial
EN 61000-6-4; Emisses industriais
C-Tick1 Australian Radiocommunications Act,
em conformidade com:
AS/NZS 2064; Emisses industriais
ODVA ODVA conformidade testada para especificaes
DeviceNet
1 Consulte o link de Certificao do produto www.ab.com para Declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de
certificao.

Especificaes A-5
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie B
Especificao Valor
Consumo de corrente do Srie A 450 mA a 5 Vcc (2,25 W)
barramento (mximo) Srie B 500 mA a 5 Vcc (2,5 W)
Dissipao de calor 4,7 W mximo
Capacidade de E/S 30 mdulos
Taxa de comunicao 125 k bit/s
250 k bit/s
500 k bit/s
Indicadores Status do mdulo vermelho/verde
Status da rede vermelho/verde
Status de E/S vermelho/verde
Status de diagnstico vermelho/verde
Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc (+4%) a 90 mA mximo, N.E.C. Classe 2
Cabo DeviceNet Allen-Bradley Cd. pea 1485C-P1-Cxxx. Consulte a
publicao DN-2.5 para mais informaes.
Faixa de distncia da fonte de 4 (Srie A); 5 (Srie B)
alimentao (O adaptador no pode estar a mais de 4 ou 5 mdulos de distncia
da fonte de alimentao, dependendo da Srie)
Tenso de isolamento Verificado atravs do seguinte teste de qualificao:
710 Vcc, 1 minuto
Cdigo de identificao do 1
fornecedor
Cdigo de tipo de produto 12
Cdigo de produto 69

A-6 Especificaes
Observaes:

Apndice B
Exemplos de aplicao de mensagem explcita
Exemplo de aplicao de O seguinte exemplo de aplicao de mensagem explcita detalha um scanner

1756-DNB DeviceNet controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet
mensagem explcita 1756-DNB e o do adaptador 1769-ADN DeviceNet.
Enquanto as mensagens explcitas no so necessrias usando o 1769 I/O em

DeviceNet, estas mensagens permitem ler as informaes de status do adaptador
1769-ADN e os mdulos de E/S 1769, bem como gravar os parmetros de
configurao do mdulo de E/S 1769 enquanto o sistema est em operao.
Estas operaes no so necessrias ao usar o adaptador 1769-ADN, mas elas

podem ser necessrias de uma visualizao da aplicao se, por exemplo, for
necessrio modificar a configurao de um mdulo de mdulo de E/S enquanto o
sistema est em execuo. Alm disso, no caso de falha, pode ser necessrio ler
as informaes de status do 1769-ADN ou do mdulo de E/S de um terminal
remoto.
Antes de tentar qualquer mensagem explcita para um 1769-ADN, o adaptador

deve ser configurado em uma lista de varredura do scanner DeviceNet. Este
exemplo usa um scanner 1756-DNB DeviceNet no slot 1 de um rack
1756 ControlLogix. O controlador Logix5550 est no slot 0. O software de
programao RSLogix 5000 usado para programar o controlador Logix5550
e RSNetWorx para DeviceNet usado para agendar a E/S no DeviceNet.
Cobriremos a seguinte lista de comandos de mensagem, neste exemplo:
Obter status do 1769-ADN

Obter status do mdulo de E/S 1769
Obter o tamanho do arquivo de configurao do mdulo de E/S 1769
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769
Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769
Obter a configurao do mdulo de E/S 1769
Use uma instruo MSG CIP genrico para enviar uma mensagem explcita
para um mdulo de E/S 1769-ADN ou 1769 a partir de um controlador
Logix5550 atravs de um scanner 1756-DNB DeviceNet. Voc ver no exemplo
de lgica ladder a seguir, uma mensagem CIP genrica enviada para o scanner
1756-DNB e, por fim, para o 1769-ADN.
Use uma instruo MSG Leitura simples de parmetro para a mensagem Obter
de status do 1769-ADN, onde uma palavra de informao de status lida do
1769-ADN. O programa do usurio consiste em uma nica linha contendo uma
instruo MSG para realizar o Obter status 1769-ADN.

B-2 Exemplos de aplicao de mensagem explcita
O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem genrica CIP

com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necessrios
especificamente para a mensagem Obter de status 1769-ADN:
Valores (Hexadecimais) Terminologia DeviceNet Terminologia CIP genrico

e Servio1 Cdigo de servio
1 Classe2 Tipo de objeto
1 Instncia 3 ID do objeto
5 Atributo 4
Atributo do objeto
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade.
3 Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 1 hexadecimal a instncia
do objeto de identidade no 1769-ADN.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 5 hexadecimal significa Status.
O seguinte programa de lgica ladder um exemplo da lgica MSG necessria

para iniciar uma mensagem explcita para o scanner/adaptador. Esta lgica de
instruo MSG especificamente para a mensagem Obter status do 1769-ADN.
Presuma que o scanner 1756-DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est
no slot 0.

Exemplos de aplicao de mensagem explcita B-3
A tela a seguir a guia Communications para a instruo MSG acima.
necessrio apenas inserir o caminho nesta tela. DNET refere-se ao mdulo no

backplane 1756 para o qual a mensagem enviada. 2 a porta DeviceNet no
1756-DNB. 19 o endereo DeviceNet do 1769-ADN.
A palavra de status gravada para o tag especificado no campo de destino da

instruo MSG definida como segue:
Bit Descrio
0 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo tem um controlador
1 Reservado, defina como 0
2 Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
4-7 Especfico do fornecedor
8 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
9 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave
12-15 Reservado, defina como 0
Consulte as informaes de localizao de falhas no Captulo 4 para informaes

adicionais sobre falhas recuperveis e irrecuperveis, graves e simples.

Use uma instruo MSG CIP genrico para enviar a mensagem explcita de
status do mdulo de E/S 1769 a partir de um controlador Logix5550 atravs de
um scanner 1756-DNB em DeviceNet. Voc ver no exemplo de lgica ladder a
seguir, uma mensagem CIP genrica enviada para o scanner 1756-DNB e, por
fim, para o 1769-ADN e o mdulo de E/S 1769 no slot 10.
Use uma instruo MSG simples Leitura de parmetro simples para a

mensagem Obter status do mdulo de E/S 1769, onde uma palavra de
informao de status lida do mdulo de E/S 1769 no slot 10. O programa do
usurio consiste em uma nica linha contendo uma instruo MSG para realizar
Obter status do mdulo de E/S 1769.

especificamente para a mensagem Obter de status do mdulo E/S 1769:
Valores (Hexadecimais) Terminologia DeviceNet Terminologia CIP genrica

e Servio 1 Cdigo de servio
30c Classe 2
Tipo de objeto
10 (decimal) Instncia3 ID do objeto
c Atributo4 Atributo do objeto
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. c hexadecimal significa o
status do mdulo.


instruo MSG especificamente para a mensagem Obter status do mdulo de
E/S 1769. Presuma que o scanner 1756-DNB est no slot 1 e o controlador
Logix5550 est no slot 0.


A palavra de status gravada para o tag especificado no campo de destino da

instruo MSG definida como segue:
Bit Descrio
0 0 = Nenhum erro de mdulo detectado
1 = Mdulo detectou a presena de erro
1 0 = Comunicao no barramento est em ordem
1 = Falha de comunicao no barramento
2 0 = O mdulo no est configurado
1 = O mdulo est configurado

adicionais sobre falhas irrecuperveis e irrecuperveis, graves e simples.
Obter o tamanho de configurao do mdulo de E/S 1769
Os mdulos de E/S 1769 devem ser configurados na RSNetWorx para DeviceNet

quando seu sistema DeviceNet configurado. Descreveremos como modificar os
parmetros de configurao do mdulo de E/S 1769 enquanto o sistema est em
operao. A modificao dinamicamente dos parmetros de configurao do
mdulo de E/S no uma prtica comum, porm, para algumas aplicaes isto
pode ser necessrio.
Usaremos um mdulo de sada analgica 1769-OF2 para obter/evitar os

parmetros de configurao dinamicamente para este exemplo.
A primeira tarefa determinar o tamanho do arquivo de configurao para o

mdulo de E/S 1769. O comando a seguir ler o nmero de palavras de
configurao (no bytes) do 1769-OF2 no slot 10 do sistema DeviceNet remoto
enviando uma mensagem genrica CIP para o mdulo de E/S 1769 atravs
do DeviceNet. Uma palavra ser lida do mdulo de E/S 1769 que contm a
contagem de palavra deste arquivo de configurao.


especificamente para a mensagem Obter tamanho da configurao de E/S 1769:

30c Classe2 Tipo de objeto
10 (decimal) Instncia 3 ID do objeto
17 Atributo 4
Atributo do objeto
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho da configurao. 10 decimal neste
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 17 hexadecimal significa o
tamanho da configurao do mdulo.

instruo MSG especificamente para a mensagem Obter tamanho da
configurao do mdulo de E/S 1769. Presuma que o scanner 1756-DNB est no
slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0.

A resposta para esta mensagem, quando correta, ser uma palavra de dados
contendo o comprimento da palavra do arquivo de configurao para o mdulo
de E/S 1769 para o qual a mensagem foi enviada. Estes dados sero armazenados
no controlador Logix5550 no tag especificado no campo Destination para a
instruo de mensagem.
O comprimento deste comando determinado pelo tamanho do arquivo de

configurao para o mdulo de E/S 1769 que configuraremos. Neste caso, da
seo anterior, lemos o tamanho da configurao para o 1769-OF2 como
8 palavras (16 bytes). Seis palavras contm os dados de configurao, enquanto
que as ltimas duas devem ser definidas como 0. O comprimento, no entanto,
deve ser de 16 bytes.


especificamente para a mensagem Obter tamanho da configurao de E/S 1769:
Valores (Hexadecimais) Terminologia DeviceNet Terminologia CIP genrico

10 Servio1 Cdigo de servio
30c Classe2 Tipo de objeto
1a Atributo 4
Atributo do objeto
8304 Primeira palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
8304 Segunda palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
1862 Terceira palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
1862 Quarta palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
1862 Quinta palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
1862 Sexta palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
0000 Stima palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
0000 Oitava palavra do arquivo de configurao 1769-OF25
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 hexadecimal uma Gravao de parmetro simples.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S para o qual desejamos definir a configurao. 10 decimal neste
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os
dados de configurao.
5 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o
formato dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
Caso ocorra um erro de configurao, a instruo MSG do controlador

Logix5550 exibir um erro como um cdigo hexadecimal bem como em palavras.
O cdigo de erro de dois bytes, onde um byte o cdigo de erro geral e o outro
byte o cdigo de erro estendido.
Se o cdigo de erro estendido for 00ff hexadecimal, o objeto que responde no

possui informaes adicionais a serem especificadas. Por exemplo, se definirmos
a terceira, quarta, quinta ou sexta palavra da poro de configurao no
comando Set I/O Module Configuration como 0 ao invs de 1862 hexadecimal,
a instruo MSG definir o bit de erro e exibir um cdigo de erro de
0009 hexadecimal com um cdigo de erro estendido de 00ff hexadecimal. A
descrio do erro Erro de parmetro na configurao do mdulo.


para iniciar uma mensagem explcita para o scanner/adaptador. Esta lgica
de instruo MSG especificamente para a mensagem Definir configurao do
mdulo de E/S 1769. Presuma que o scanner 1756-DNB est no slot 1 e o
controlador Logix5550 est no slot 0.


Este comando extremamente importante ao modificar a configurao de

qualquer mdulo de E/S 1769 em um sistema 1769 I/O. Quando uma mensagem
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769 enviada a um mdulo de E/S
com uma mensagem explcita e no h erros, o mdulo comea imediatamente o
uso dos novos parmetros de configurao.
No entanto, at que a mensagem Salvar configurao do mdulo de E/S 1769

seja enviada ao 1769-ADN, o adaptador no salva os novos parmetros de
configurao. O adaptador descarrega a configurao salva para todos os mdulos
de E/S configurados em seu sistema ao desligar e ligar a alimentao.
Isto significa que se voc configurar um mdulo de E/S com uma mensagem
explcita e no enviar a mensagem Salvar com outra mensagem explcita aps o
comando de configurao ser concludo corretamente, desligar e ligar a
alimentao ou a transio de modo resultar na configurao antiga sendo
descarregada para o mdulo de E/S em questo. Isto indica tambm que os novos
parmetros de configurao enviados ao mdulo de E/S com a mensagem
explcita seriam perdidos.

especificamente para a mensagem Salvar a configurao do mdulo 1769 I/O:

16 Servio1 Cdigo de servio
f Classe 2
Tipo de objeto
00 Instncia 3
ID do objeto
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 16 hexadecimal um Salvar.

2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. f hexadecimal o cdigo de classe para o objeto responsvel por salvar a
configurao do objeto de parmetro.
3 A instncia do comando salvar 00.
No h atributo de objeto para a mensagem Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769.


de instruo MSG especificamente para a mensagem Salvar configurao do


Este comando permite obter a configurao do mdulo de E/S especificada para

que voc possa verificar a configurao de qualquer mdulo de E/S 1769. A
instruo MSG ler 8 palavras de configurao do mdulo 1769-OF2 neste
exemplo. As primeiras 6 palavras contm os dados de configurao para o
mdulo, enquanto que as duas ltimas palavras so sempre 0.
As informaes efetivas dos dados de configurao podem ser encontradas no

Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo
1769-OF2. As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram
so dados de configurao para os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos
como o formato dos dados de sada e o tipo de dados. As prximas 4 palavras so
valores para os 2 canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for
colocado no modo de programa.

especificamente para a mensagem Obter a configurao do mdulo 1769 I/O:

30c Classe 2
Tipo de objeto
1a Atributo4 Atributo do objeto
2 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos os dados de configurao. 10 decimal neste
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os


de instruo MSG especificamente para a mensagem Obter configurao do


Exemplo de aplicao de O seguinte exemplo de aplicao de mensagem explcita detalha um scanner

1747-SDN DeviceNet controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet e
mensagem explcita 1747-SDN o do adaptador 1769-ADN DeviceNet.
Enquanto as mensagens explcitas no so necessrias usando o 1769 I/O em

DeviceNet, estas mensagens permitem ler as informaes de status do adaptador
1769-ADN e os mdulos de E/S 1769, bem como gravar os parmetros de
configurao do mdulo de E/S 1769 enquanto o sistema est em operao.
Estas operaes no so necessrias ao usar o adaptador 1769-ADN, mas elas

podem ser necessrias de uma visualizao da aplicao se, por exemplo, for
necessrio modificar a configurao de um mdulo de mdulo de E/S enquanto o
sistema est em execuo. Alm disso, no caso de falha, pode ser necessrio ler as
informaes de status do 1769-ADN ou do mdulo de E/S de um terminal
remoto.
Antes de tentar qualquer mensagem explcita para um 1769-ADN, o adaptador

deve ser configurado em uma lista de varredura do scanner DeviceNet. Este
exemplo usa um scanner 1747-SDN DeviceNet no slot 3 de um rack do
processador SLC-5/04. O software de programao RSLogix 500 usado para
programar o processador SLC-5/04.
Cobriremos a seguinte lista de comandos de mensagem, neste exemplo:

Obter o tamanho do arquivo de configurao do mdulo de E/S 1769
O comando Obter o status 1769-ADN possui 6 palavras, onde as primeiras trs

so necessrias para o scanner 1747-SDN e as ltimas trs so enviadas para o
1769-ADN. Como pode ver na lgica ladder de amostra abaixo, um comando
enviado para o 1747-SDN atravs de uma instruo COPy para o arquivo M0 do
scanner. A resposta ento recebida no arquivo M1 do scanner.
O programa do usurio notificado de que a resposta do comando est pronta

quando o scanner define um bit de imagem de entrada (I:s/15, onde s o nmero
do slot do 1747-SDN). Quando este bit enviado, o programa do usurio COPIa
resposta do arquivo M1 do scanner.

Aps cada resposta de comando, o programa do usurio deve MOVe um valor de

comando de 4 hexadecimais para o arquivo M0 apropriado para limpar a resposta
anterior de seu buffer, deixando-o pronto para o prximo comando.
O que vem a seguir ilustra o comando Obter status de 1769-ADN e a resposta do

comando:
Comando (Hexadecimal) Descrio (Byte energizado/Byte desenergizado)

0101 TXID1/Comando2
0006 Porta #3/Contagem de byte4
0E13 Servio5/ID Mac6
0001 Classe7
0001 Instncia8
0005 Atributo9
Resposta (Hexadecimal) Descrio (Byte energizado/Byte desenergizado)
0101 TXID1/Status
xxxx Palavra de status do adaptador
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade. O tamanho dos
dados da classe uma palavra.
8 Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 0001 hexadecimal a
instncia do objeto de identidade no 1769-ADN. O tamanho dos dados da instncia uma palavra.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0005 significa status. O
tamanho dos dados do atributo uma palavra.

O seguinte programa de lgica ladder um exemplo da lgica necessria para

iniciar uma mensagem explcita para o scanner/adaptador e como obter a
resposta. Esta lgica especificamente para a mensagem Obter status do
1769-ADN. Presuma que o scanner 1747-SDN est no slot 3 do rack do
processador.
O arquivo da tabela de dados N11 (Exibido no radix hexadecimal)

Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N11:0 101 6 E13 1 1 5 0 0 0 0
N11:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:40 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:50 101 2 8E13 5 0 0 0 0 0 0

A palavra de status efetivo na resposta, ex., a quarta palavra da resposta, definida

como segue:
Bit Descrio
0 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo tem um controlador
2 Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
4-7 Especfico do fornecedor
8 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
9 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave

adicionais sobre falhas recuperveis e irrecuperveis, graves e simples.
O comando Obter o status do mdulo de E/S 1769 possui 6 palavras, onde as

primeiras trs so necessrias para o 1747-SDN e as ltimas trs so enviadas para
o 1769-ADN e o mdulo de E/S 1769 especificado. Como pode ver na lgica
ladder de amostra abaixo, um comando enviado para o 1747-SDN atravs de
uma instruo COPy para o arquivo M0 do scanner.
A resposta ento recebida no arquivo M1 do scanner. O programa do usurio

notificado de que a resposta do comando est pronta quando o scanner define um
bit de imagem de entrada (I:s/15, onde s o nmero do slot do 1747-SDN).
Quando este bit enviado, o programa do usurio COPIa resposta do arquivo
M1 do scanner.

comando de 4 hexadecimais para o arquivo M0 apropriado para limpar a resposta
anterior de seu buffer, deixando-o pronto para o prximo comando.

O que vem a seguir ilustra o comando Obter status do mdulo 1769 e a resposta
do comando:

0101 TXID1/Comando2
030C Classe7
00xx Instncia8
000C Atributo9
0101 TXID1/Status
de um byte.
byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O tamanho
dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. Este mdulo de sada
analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 000Csignifica o status do
mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.

O seguinte programa de lgica ladder um exemplo da lgica necessria para

iniciar uma mensagem explcita para o scanner/adaptador/mdulo de E/S 1769 e
como obter a resposta. Esta lgica especificamente para o comando Obter status
do mdulo de E/S 1769. Presuma que o scanner 1747-SDN est no slot 3 do rack
do processador e o mdulo 1769-OF2 do qual estamos lendo o status est no
slot 10 do sistema remoto 1769-ADN.

Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N11:0 101 6 E13 30C A C 0 0 0 0
N11:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:40 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:50 101 1 8E13 4 0 0 0 0 0 0

A palavra de status efetiva do mdulo de E/S 1769 est na quarta palavra da

resposta, definida como segue:
Bit Descrio
0 0 = Nenhum erro de mdulo detectado
1 = Mdulo detectou a presena de erro
1 0 = Comunicao no barramento est em ordem
1 = Falha de comunicao no barramento
2 0 = O mdulo no est configurado
1 = O mdulo est configurado

Os mdulos de E/S 1769 devem ser configurados na RSNetWorx para DeviceNet

quando seu sistema DeviceNet configurado. Descreveremos como modificar os
parmetros de configurao do mdulo de E/S 1769 enquanto o sistema est em
operao. A modificao dinamicamente dos parmetros de configurao do
mdulo de E/S no uma prtica comum, porm, para algumas aplicaes isto
pode ser necessrio. Consulte Examplo de programa de lgica ladder na pgina
B-30 quanto a lgica necessria para este comando.
Usaremos um mdulo de sada analgica 1769-OF2 para obter/evitar os
parmetros de configurao dinamicamente para este exemplo.
A primeira tarefa determinar o tamanho do arquivo de configurao para o
mdulo de E/S 1769. O comando a seguir ler o nmero de palavras de
configurao (no bytes) do 1769-OF2 no slot 10 do sistema DeviceNet remoto
enviando o comando a seguir:
0101 TXID1/Comando2
030C Classe7
00xx Instncia8
0017 Atributo9
0101 TXID1/Status
de um byte.
byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho do arquivo de configurao. Este
mdulo de sada analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0017 hexadecimal
(23 decimais) significa o tamanho da configurao do mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.

O comprimento deste comando determinado pelo tamanho do arquivo de

configurao para o mdulo de E/S 1769 que configuraremos. Neste caso, da
seo anterior, lemos o tamanho da configurao para o 1769-OF2 como
8 palavras, o comprimento deste comando de 14 palavras. Consulte Examplo de
programa de lgica ladder na pgina B-30 para aprender como copiar este
comando para o arquivo M0 do 1747-SDN, bem como copiar a resposta do
arquivo M1 do scanner.
O scanner define um bit de imagem de entrada (I:s/15, onde s o nmero do slot

do 1747-SDN) pra indicar para o programa do usurio que a resposta est pronta.
comando (usando uma instruo MOV) de 4 hexadecimais para o arquivo M0
apropriado para limpar a resposta anterior de seu buffer, deixando-o pronto para
o prximo comando.
Veja a seguir uma ilustrao do comando Definir a configurao do mdulo 1769

para um mdulo 1769-OF2 e a resposta do comando:

0101 TXID1/Comando2
1013 Servio5/ID Mac6
030C Classe7
00xx Instncia8
001A Atributo9
Resposta correta (Hexadecimal) Descrio (Byte energizado/Byte desenergizado)
0101 TXID1/Comando2
Continua na prxima pgina.

Resposta de erro (Hexadecimal) Descrio (Byte energizado/Byte desenergizado)

0101 TXID1/Comando2
xxxx Status deficiente para o comando de configurao
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de um
byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o tamanho
dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 uma Gravao de parmetro simples. Na resposta, o bit energizado
deste byte definido, portanto, 90 representa uma boa resposta ao servio de Gravao de Parmetro Simples, enquanto que 94
indica que o comando Definir configurao continha um erro. O cdigo de erro pode ser encontrado na prxima palavra da resposta
(ou palavra 4). O tamanho dos dados de servio um byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser listado
na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda corretamente. O valor
do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais. O
tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O
tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 A instncia representa o nmero de slot do mdulo de E/S que desejamos configurar. Este mdulo de sada analgica est no slot 10
ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal (26 decimal)
representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos dados
de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O captulo 5
dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).

Caso ocorra um erro de configurao, voc receber cdigos de erro DeviceNet.

O cdigo de erro um campo de dois bytes, onde um byte desenergizado o
cdigo de erro geral e o bit energizado o cdigo de erro adicional. Veja a seguir
uma lista dos possveis cdigos de erro DeviceNet :
Cdigo de erro Descrio do erro

(Hexadecimal)
00 O servio correto foi devidamente realizado pelo objeto especificado.
01 Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
02 Recurso indisponvel Os recursos necessrios para o objeto realizar o servio
solicitado estavam indisponveis.
04 Erro de segmento do caminho O identificador do segmento do caminho ou a
sintaxe do segmento no entendeu o n de processamento. O processamento do
caminho deve parar quando um erro de segmento do caminho encontrado.
05 Destino do caminho desconhecido O caminho faz referncia a uma classe de
objeto ou elemento de estrutura que no conhecido e no est contido no n de
processamento. O processamento do caminho deve parar quando um erro
desconhecido de destino do caminho encontrado.
07 Perda de conexo A conexo de mensagem foi perdida.
08 Servio no suportado O servio solicitado no foi implementado ou no foi
definido para a Classe/Instncia do objeto.
09 Valor de atributo invlido, detectados dados de atributos invlidos
0A Erro de lista de atributo Um atributo na resposta Get_Attribute_List ou
Set_Attribute_List possui um status diferente de zero.
0B J est no modo/estado solicitado O objeto j est no modo/estado sendo
solicitado pelo servio.
0C Conflito do estado do objeto O objeto no pode realizar o servio solicitado em seu
modo/estado atual.
0D Objeto j existe A instncia solicitado do objeto a ser criado j existe.
0E Atributo no configurvel Foi recebida uma solicitao para modificar um atributo
no-modificvel.
0F Violao de privilgio Falha na verificao de permisso/privilgio.
10 Conflito do estado do dispositivo O modo/estado atual do dispositivo probe a
execuo do servio solicitado.
11 Os dados de resposta so muito grandes Os dados a serem transmitidos no buffer
de resposta maior do que o buffer de resposta alocado.
13 No h dados suficientes O servio no fornece dados suficientes para realizar a
operao especificada.
14 Atributo no suportado O atributo especificado na solicitao no suportado.
15 Dados demais O servio forneceu mais dados do que o esperado.
16 O objeto no existe O objeto especificado no existe no dispositivo.
17 Reservado pelo DeviceNet
18 Dados de atributo no armazenados Os dados de atributo deste objeto no foram
salvos antes do servio solicitado.

Cdigo de erro Descrio do erro

(Hexadecimal)
19 Falha na operao de armazenagem Os dados de atributo deste objeto no foram
salvos devido a uma falha durante a tentativa.
1A Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
1B Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
1C Falta dados de entrada da lista de atributo O servio no forneceu um atributo em
uma lista de atributos que era necessrio pelo servio para executar o
comportamento solicitado.
1D Lista de valor de atributo invlido O servio est retornando a lista de atributos
fornecidos com as informaes de status para esses atributos que eram invlidos.
1E Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
1F Erro especfico do fornecedor Foi encontrado um erro especfico do fornecedor. O
campo Additional Code da resposta de erro define o erro em particular encontrado.
Este cdigo de erro geral somente deve ser usado quando nenhum dos cdigos de
erro apresentados neta tabela ou em uma definio de classe de objeto refletiu com
preciso o erro.
20 Parmetro invlido Um parmetro associado solicitao era invlido. Este cdigo
usado quando um parmetro no atende os requisitos desta especificao e/ou os
requisitos definidos em uma especificao de objeto de aplicao.
21-26 Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
27 Atributo inesperado na lista Houve uma tentativa de definir um atributo que no
capaz de ser definido neste momento.
28 ID de membro invlido O ID de membro especificado na solicitao no existe na
classe/instncia/atributo especificada.
29 Membro no configurvel Foi recebida uma solicitao para modificar um
membro no-modificvel.
2A Falha geral de servidor grupo 2 Este cdigo de erro somente pode ser comunicado
pelos Servidores grupo 2 apenas com 4K ou menos espao de cdigo e somente no
lugar do servio no suportado, atributo no suportado e atributo no configurvel.
2B-CF Reservado pelo DeviceNet para extenses futuras
D0-FF Reservado para a classe de objeto e erros de servio Esta faixa de cdigos de erro
deve ser usada para indicar os erros especficos da Classe de objeto. O uso desta
faixa somente deve ser feito quando nenhum cdigo de erro apresentado nesta
tabela refletir com preciso o erro que foi encontrado. Observe que o campo
Additional Code est disponvel para descrio mais detalhada do cdigo de erro
geral.

Se o cdigo de erro estendido for FF hexadecimal, o objeto que responde no

possui informaes adicionais a serem especificadas. Por exemplo, se definirmos a
terceira, quarta, quinta ou sexta palavra da poro de configurao no comando
Definir a configurao do mdulo de E/S como 0 ao invs de 1862 hexadecimal,
o seguinte ser respondido:

0101 Status TXID/1747-SDN
0002 Porta # 0/Contagem de Byte = 2
9413 94 a resposta para o servio 10, 4 indica o retorno de um erro, ID Mac
13 hexadecimal (19 decimal)
FF09 09 hexadecimal significa um valor de atributo invlido, FF hexadecimal
significa que no h informaes adicionais a serem especificadas
Este comando possui 5 palavras, onde as primeiras trs so necessrias pelo

1747-SDN e as ltimas duas so enviadas para o 1769-ADN. Este comando
extremamente importante ao modificar a configurao de qualquer mdulo de
E/S 1769 em um sistema 1769 I/O. Quando uma mensagem Definir a
configurao do mdulo de E/S 1769 enviada a um mdulo de E/S com uma
mensagem explcita e no h erros, o mdulo comea imediatamente o uso dos
novos parmetros de configurao.
No entanto, at que a mensagem Salvar configurao do mdulo de E/S 1769

seja enviada ao 1769-ADN, o adaptador no salva os novos parmetros de
configurao. O adaptador descarrega a configurao salva para todos os mdulos
de E/S configurados em seu sistema ao desligar e ligar a alimentao.
Isto significa que se voc configurar um mdulo de E/S com uma mensagem
explcita e no enviar a mensagem Salvar com outra mensagem explcita aps o
comando de configurao ser concludo corretamente, desligar e ligar a
alimentao ou a transio de modo resultar na configurao antiga sendo
descarregada para o mdulo de E/S em questo. Isto indica tambm que os novos
parmetros de configurao enviados ao mdulo de E/S com a mensagem
explcita seriam perdidos. Consulte Examplo de programa de lgica ladder na
pgina B-30 para esta lgica ladder de comando.

A tabela a seguir ilustra o comando Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769

e a resposta do comando:

0101 TXID1/Comando2
000F Classe7
0000 Instncia8
0101 TXID1/Status
de um byte.
5 O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
7 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 000F hexadecimal o cdigo de classe para o objeto responsvel por
salvar a configurao do objeto de parmetro. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 A instncia do comando salvar 0000 hexadecimal.
No h atributo para este comando.
Este comando possui 6 palavras, onde as primeiras trs so necessrias pelo

1747-SDN e as ltimas trs so enviadas para o 1769-ADN e o mdulo de
E/S 1769 especificado. Este comando permite obter a configurao do mdulo de
E/S especificada para que voc possa verificar a configurao de qualquer mdulo
de E/S 1769. Consulte Examplo de programa de lgica ladder na pgina B-30
para a lgica ladder contida neste comando.

A tabela a seguir ilustra o comando Obter a configurao do mdulo de E/S 1769

e a resposta do comando:
0101 TXID1/Comando2
030C Classe7
000A Instncia8
001A Atributo9
0101 TXID1/Status
0010 Porta #3/Contagem de byte4 (10 hexadecimal = 16 decimal)
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de
um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3.
5 O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou
13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot de E/S do qual desejamos informaes de configurao de status. O mdulo de sada
analgica est no slot 10 decimal ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal
(26 decimal) representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).

Examplo de programa de lgica ladder
O seguinte programa ladder um exemplo da lgica necessria para iniciar as

mensagens explcitas para o scanner/adaptador/mdulos de E/S 1769 e como
obter as respostas. Presuma que o 1747-SDN esteja no slot 3 e o mdulo
1769-OF2 no 0A hexadecimal (10 decimal).
Uma cpia do arquivo da tabela de dados N11 segue o programa ladder para
mostrar a localizao dos comandos. O programa a seguir inclui estes comandos:



Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N11:0 101 6 E13 30C A 17 0 0 0 0
N11:10 101 16 1013 30C A 1A 8304 8304 1862 1862
N11:20 1862 1862 0 0 0 0 0 0 0 0
N11:30 101 6 E13 30C A 1A 0 0 0 0
N11:40 4 0 0 0 0 101 4 1613 F 0
N11:50 101 2 8E13 8 0 0 0 0 0 0
Arquivo de configurao do As informaes de configurao a seguir aplicam-se a estes mdulos:

mdulo discreto 1769-OA8 1769-IQ6XOW4
1769-OB16 1769-OW8
1769-OV16 1769-OW8I
O arquivo de dados de configurao de leitura/gravao permite configurar as

condies manter o ltimo estado e estado definido pelo usurio.
A manipulao dos bits deste arquivo feita, normalmente, com o software de

programao (ex. RSLogix 500, RSNetWorx para DeviceNet, etc.) durante a
configurao inicial do sistema. Nesse caso, as telas grficas so fornecidas atravs
do programador para simplificar a configurao. No entanto, alguns sistemas
(ex. adaptador 1769-ADN DeviceNet) permitem tambm que os bits sejam
alterados como parte do programa de controle usando as linhas de comunicao.
Nesse caso, necessrio entender a disposio do bit.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PFE
1 Estado de programa para a Palavra de vetor de sada 0
1
2 Valor de programa1 para a Palavra de vetor de sada 0

3 Estado de falha1 para a Palavra de vetor de sada 0
4 Valor de falha1 para a Palavra de vetor de sada 0
1 Palavra de estado de programa (palavra 1) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Programa. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao
do bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
2 A palavra de valor de programa (palavra 2) usada para programar o valor do estado seguro definido pelo usurio
(0 = desenergizado, 1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada.
3 A palavra de estado de falha (palavra 3) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Falha. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao do
bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
4 A palavra de valor de falha (palavra 4) usada para programar o valor do estado de falha (0 = desenergizado,
1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada. Desenergizado =
configurao do bit 0 e Energizado = configurao do bit 1

Observaes:

Apndice C
Caractersticas de desempenho do 1769-ADN

Leia este apndice para aprender sobre as caractersticas de desempenho do
1769-ADN.
Adaptadores srie A
Sobre as caractersticas de Os clculos a seguir fornecem uma avaliao inicial para uma rede de 2 ns, um
scanner e um 1769-ADN. Estes clculos no incorporam o impacto de ns
desempenho do adaptador adicionais na rede.
Especificamente, os ns com endereos menores do que o n (1769-ADN) sendo

analisado produzir mensagens de E/S com uma prioridade mais alta (com
relao rede DeviceNet) e, portanto, aumentar qualquer tempo calculado.
Tempo de resposta (ttat) O tempo de resposta definido como tempo desde que o 1769-ADN recebe uma
atualizao de sada do scanner at o tempo em que produz toda a atualizao de
entrada que reflete a mudana fornecida na atualizao da sada com uma conexo
de Mudana de estado sem reconhecimento.
Especificamente, desde a hora em que o ltimo fragmento de atualizao de sada

recebido at a hora em que o ltimo fragmento2 da atualizao de entrada
correspondente enviado. Isto inclui:
tempo para o 1769-ADN distribuir a atualizao de sada para todos os

mdulo de sada no 1769 backplane/barramento
o tempo de energizao/desenergizao do mdulo de sada
o tempo do filtro do mdulo de entrada
tempo para o 1769-ADN coletar os valores (novos) dos mdulos de
entrada
tempo para o 1769-ADN transmitir a atualizao de entrada completa na
rede

C-2 Caractersticas de desempenho do 1769-ADN
Observao: As equaes a seguir representam o tempo de resposta do

1769-ADN usando uma entrada discreta (1769-IQ16) e o par de sada
(1769-OV16) com fios em forma de retorno de malha. Para esta
configurao o tempo de estabilizao/filtro dos dois mdulos em mdia
8,6 ms1. Para outros mdulos de E/S, consulte as instrues de instalao
do produto apropriadas para determinar os tempos de filtro apropriados
a serem usados. Os mdulos que no consumem/produzem mais do que
uma palavra de dados ter uma temporizao ligeiramente aumentada
tambm.
Baud Rate ttata em ms; i = Nmero de bytes de entrada

configurados no n (da guia I/O Summary)
125K bps ttat = 0,18 * i + 8,6
250K bps ttat = 0,10 * i + 8,6
500K bps ttat = 0,07 * i + 8,6
a ttat = tempo de resposta
Atraso de inter-varredura Para sistemas 1769-ADN mdios a grandes que sero varridos com uma conexo
com polling, crtico que o seguinte tempo de resposta com polling (tpr) seja
mnimo (ISD) para conexes com calculado para garantir que o atraso inter-varredura (ISD) do scanner seja
polling definido corretamente para garantir o comportamento correto da conexo.
Se o ISD for definido menor do que o tempo que leva para o 1769-ADN
retornar sua resposta, as conexes exibiro um comportamento indesejado
(ex. desenergizao intermitente da conexo).
Observe que a presena de um trfego de prioridade mais alta na rede exigir que
o ISD seja ainda mais aumentado para manter uma conexo robusta.
Baud Rate tpra in ms; i = Nmero de bytes de entrada configurados

no n (da guia I/O Summary)
125K bps tpr = 0,16 * i + 0,4
250K bps tpr = 0,09 * i + 0,4
500K bps tpr = 0,06 * i + 0,4
a tpr = tempo de resposta com polling
1 O 1769-IQ16 tem um tempo de filtro nominal de 8 ms e os tempos mdios de energizao/desenergizao do 1769-OV16 0,6 ms.
2 As mensagens de atualizao de entrada/sada que contm mais de 8 bytes resultar em uma transmisso fragmentada na rede
DeviceNet.

Caractersticas de desempenho do 1769-ADN C-3
Desempenho de conexo rpida O desempenho da conexo rpida depende de:
o tempo de partida das fontes de alimentao no sistema adaptador.

o nmero de mdulos no sistema.
o tipo de mdulos no sistema.
O tempo tpico para o sistema adaptador ir da aplicao aplicada para pronto para
aceitar uma solicitao de conexo de E/S de 1,4 s a 3,0 s. Use a tabela a seguir
como guia ao selecionar suas fontes de alimentao:
Cdigo de catlogo Tempo de partida tpico (ms)

1769-PA2 621,00
1769-PB2 497,00
1769-PB4 388,40
1769-PA4 354,00
Uma vez que a alimentao esteja disponvel para o adaptador (a partir da fonte
de alimentao instalada no primeiro banco do sistema), ele realiza um processo
de partida (incluindo auto-testes, a deteco dos mdulos instalados e a
configurao de cada mdulo no sistema) antes de transmitir sua primeira
mensagem de verificao de ID MAC duplicado.
A transmisso da mensagem de verificao do ID MAC duplicado o fim do

processo de partida do adaptador e sinaliza a um scanner habilitado por conexo
rpida que o adaptador est pronto para aceitar uma solicitao de conexo de
E/S.
Um tempo de execuo do processo de partida do adaptador variar com base

no nmero de mdulos instalados no sistema e a quantidade de dados de
configurao deve ser aplicada a cada mdulo. O tempo mnimo ser de
aproximadamente 1,0 s para um sistema de dois mdulos discretos. Um sistema
de 30 mdulos com um mix de 22 mdulos discretos e 8 analgicos leva
aproximadamente 1,8 s para a partida.
Adio do tempo de partida da fonte de alimentao com a estimativa de tempo

de processo de partida do adaptador fornecer uma estimativa do tempo de
partida de conexo rpida geral do sistema adaptador.

C-4 Caractersticas de desempenho do 1769-ADN
Limitaes da conexo rpida
O 1769-HSC no compatvel com a operao de conexo rpida do adaptador

1769. O 1769-HSC no responde rpido o bastante s solicitaes do adaptador
aps a partida. Em geral, os mdulos que requerem mais do que 650 ms aps a
alimentao ser aplicada para responder ao adaptador no sero compatveis com
a operao no modo de conexo rpida do adaptador.
Se uma combinao de fontes de alimentao for usada em seu sistema adaptador,

a fonte de alimentao mais lenta deve ser instalada no primeiro banco. Isto
garantir que o adaptador reconhecer os mdulos no segundo e terceiro bancos
(se instalado). A alimentao deve ser aplicada a todas as fontes de alimentao
em um sistema multibanco ao mesmo tempo.
No modo conexo rpida, o adaptador aceitar as solicitaes de conexo de E/S

antes da concluso da verificao do ID MAC duplicado. Se uma conexo de E/S
for iniciada e a verificao de ID MAC duplicado falhar, o adaptador encerrar a
conexo de E/S, instruir todos os mdulos a tomarem a ao de FALHA
configurada e encerrar a comunicao na rede.

Apndice D
Diferenas entre os adaptadores DeviceNet Srie A e B
Sobre as diferenas A lista a seguir detalha as diferenas/aprimoramentos entre os adaptadores

DeviceNet Srie A e B:
Os adaptadores Srie B (que tm suas chaves ID Mac definidas como

64-99) suportam a recuperao dos ns que falha no teste Mac Dup atravs
de um Assistente de recuperao de endereo com falha RSNetWorx.
Os adaptadores Srie B, juntamente com o novo applet de configurao na
RSNetWorx (verso 4.01 e posteriores), eliminam as limitaes ADR e
pass-through/formao de ponte associadas ao applet Srie A e
customizado.
Os adaptadores Srie B adicionam suporte para os recursos especficos do
barramento 1769 adicional que permite usar o 1769-HSC.
Os adaptadores Srie B tm aumento na capacidade de entrada, sada e de
Os adaptadores Srie B tm caractersticas de desempenho ligeiramente
diferentes. Por exemplo, o atraso/throughput para o Srie B ligeiramente
maior do que do Srie A devido arquitetura de memria de hardware
revisada.
A Srie B e o RSNetWorx (verso 4.01) so necessrios para
compatibilidade com estes mdulos:
1769-IF4XOF2
1769-HSC
1769-OW16
1769-OA16
todos os mdulos de E/S 1769 futuros
Conexo rpida

D-2 Diferenas entre os adaptadores DeviceNet Srie A e B
Observaes:

Como estamos nos saindo?
Seus comentrios sobre nossas publicaes tcnicas nos ajudar a atend-los melhor no futuro.
Obrigado por enviar-nos feedback.
Voc pode preencher este formulrio e envi-lo por correio para ns, visite-nos on-line no endereo
www.ab.com/manuals ou envie-nos por e-mail no endereo RADocumentComments@ra.rockwell.com
Ttulo/Tipo Pub Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet
Cd. de catlogo 1769-ADN Pub. No. 1769-UM001B-PT-P Data Pub Outubro 2002 Cd. pea 957555-75
Preencha as sees abaixo. Onde aplicvel, classifique o recurso (1=precisa de melhoria, 2=satisfatrio e 3=excepcional).
Utilidade geral 1 2 3 Como podemos deixar esta publicao mais til para voc?
1 2 3 Podemos adicionar informaes para ajud-lo?

Abrangncia
(todas as informaes necessrias procedimento/etapa ilustrao recurso
foram fornecidas)
exemplo orientao outros
explicao definio
Preciso tcnica 1 2 3 Podemos ser mais precisos?

(todas as informaes fornecidas
esto corretas) texto ilustrao
Clareza 1 2 3 Como podemos deixar as coisas mais claras?

(todas as informaes fornecidas
so fceis de entender)
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Fone: 440-646-Fax3176 : 440-646-3525 Email: RADocumentComments@ra.rockwell.com
Publicao ICCG-5.21 Janeiro de 2001 PN 955107-82

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SELO SE POSTADO
NOS
ESTADOS UNIDOS
CORRESPONDNCIA DE RESPOSTA COMERCIAL

CORREIO DE PRIMEIRA CLASSE AUTORIZAO NO. 18235 CLEVELAND OH
A POSTAGEM SER PAGA PELO DESTINATRIO
1 ALLEN-BRADLEY DR
MAYFIELD HEIGHTS OH 44124-9705
ndice
Nmeros C
1747-SDN Cabos
exemplo de aplicao 6-1, B-1, B-15 configurao 3-20, 4-25
configurao de hardware 6-1 Chaves
configurao do sistema SLC 6-1 definio do endereo de rede 1-8
Codificao
correspondncia exata 3-22
A 4-29
Adaptador desabilitar 3-22, 4-29
adio rede 3-1, 4-1 mdulo compatvel 3-22, 4-29
aterramento 1-7 Comparao 3-22, 4-29
configurao 1-9 Comunicao
barramento 1769 3-2, 4-2 barramento 1769 2-1
descrio 1-1 cclico 2-4
especificaes A-1, A-2 com polling 2-4
entrada/sada A-2, A-5 estroboscpico 2-4
geral A-1, A-3 mudana de estado 2-4
montagem 1-4 Conexo rpida 4-32, C-4
espaamento 1-4 Conexes da fiao de campo 1-7
painel 1-4 Configurao
usando os mdulos como gabaritos adaptador 1-9
1-5 barramento 1769 3-2, 4-2
palavra de status de entrada 2-2 off-line 3-2, 4-2
substituio 1-6 auditoria 3-20, 4-25
Adaptador, desempenho C-1 cabos 3-20, 4-25
Adio do adaptador rede 3-1, 4-1 concluso 3-20, 4-25
Aplicar 3-21, 4-28 exemplo 3-8, 4-8
Aterramento fontes de alimentao 3-20, 4-25
adaptador 1-7 mdulos de entrada analgica 3-14, 4-17
Auditoria mdulos de entrada discreta 3-9, 4-9
configurao 3-20, 4-25 mdulos de sada analgica 3-17, 4-21
mdulos de sada discreta 3-11, 4-12
B regras 3-7, 4-6
Banco de E/S 3-7, 4-6 sistema off-line 3-2, 4-2
Bancos de E/S 3-7, 4-6 terminao 3-20, 4-25
Barramento Configurao de hardware
comunicao 1769 2-1 1747-SDN
configurao 1769 3-2, 4-2 exemplo de aplicao 6-1
Bits de controle do contador 2-21 Configurao de rede tpica 6-23
Bits de status 2-22 Configurao do sistema SLC
1747-SDN
exemplo de aplicao 6-1
Configuraes
download 3-24, 4-31
upload 3-23, 4-30
Conjunto do
sistema 1-3
Contagem de corrente 2-22
Controle de sada da faixa 2-21, 2-22
Correspondncia
exata 3-22, 4-29
Correspondncia exata 3-22, 4-29

2
D H
Dados cclicos 2-4 Habilitao da faixa 2-21
Dados com polling 2-4
Dados de mapeamento na tabela imagem 2-4
Dados estroboscpicos 2-4
I
Definio das chaves de endereo de rede 1-8 Indicadores
Desabilite a codificao 3-22, 4-29 diagnstico 5-1
Descarga eletrosttica 1-2 Indicadores de diagnstico 5-1
Desligar 1-2 Instalao 1-2
remover 1-2 Intervalo de pulso 2-23
Documentao
relacionada 1-2 L
Documentao relacionada 1-2 Limite alto da faixa Valor de gravao direto
Download das configuraes 3-24, 4-31 2-21, 2-22
Limite baixo da faixa 2-21, 2-22
E Limpar memria 3-25
EDS 4-11, 4-15, 4-20, 4-24
Erro M
bit de erro geral 2-22 Memria, limpar 3-25
bit de sada invlido 2-21 Mensagem explcita 6-29
Espaamento Mdulo
mnimo 1-4 descrio 1-1
Especificaes instalao 1-2
adaptador montagem 1-4
entrada/sada A-2, A-5 Mdulo compatvel
geral A-1, A-3 codificao 3-22, 4-29
Estado de entrada 2-22 Mdulos
Estrutura configurao
E/S 2-1 entrada discreta 3-9, 4-9
Estrutura de E/S 2-1 sada discreta 3-11, 4-12
Exemplo de aplicao entrada analgica
1747-SDN 6-1, B-1, B-15 configurao 3-14, 4-17
configurao de hardware 6-1 sada analgica
configurao do sistema SLC 6-1 configurao 3-17, 4-21
Exemplo de configuraes 3-8, 4-8 Mdulos de entrada analgica
configurao 3-14, 4-17
F Mdulos de entrada discreta
Faixa Ativa 2-22 configurao 3-9, 4-9
Fiao Mdulos de sada analgica
conexes de campo 1-7 configurao 3-17, 4-21
DeviceNet 1-7 Mdulos de sada discreta
Fiao do DeviceNet 1-7 configurao 3-11, 4-12
Flags de configurao da faixa 2-21, 2-22 Montagem
Flags de Status 2-22 adaptador e mdulo de E/S 1-4
Fontes de alimentao Montagem do adaptador e mdulo de E/S
configurao 3-20, 4-25 espaamento 1-4
painel 1-4
trilho DIN 1-6
Montagem do painel 1-4
Montagem no painel
usando os mdulos como gabaritos 1-5
Montagem no trilho DIN 1-6
Mudana dos dados de estado 2-4

3
O T
OK 3-21, 4-28 Tabela imagem
dados de mapeamento 2-4
1769-IA16 2-5
P 1769-IA8I 2-5
Padres 2-24 1769-IF4 2-6
vetor de sada 2-21 1769-IM12 2-6
Palavra 1769-IQ16 2-6
status de entrada 2-2 1769-IQ6XOW4 2-16
Publicaes Consulte Documentao 1-2 1769-OA8 2-7
1769-OB16 2-9
R 1769-OF2 2-11
Recursos on-line 3-21, 4-27 1769-OV16 2-12
Rede 1769-OW8 2-13
adio do adaptador 3-1, 4-1 1769-OW8I 2-14
Regras Tabela imagem, dados de mapeamento,
configurao 3-7, 4-6 1769-HSC 2-21
Reset de fusvel queimado 2-21 Tabela imagem, dados de mapeamento,
Resumo de mapeamento 3-20, 4-26 1769-IF4XOF2 2-19
Retorno de leitura 2-22 Tabela imagem, dados de mapeamento,
RSNetWorx 3-1, 4-1 1769-OA16 2-8
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-OW16 2-15
S Terminao
Sada fora da mscara 2-21 configurao 3-20, 4-25
Sada na mscara 2-21
Sistema
conjunto do 1-3 U
substituio de um adaptador 1-6 Upload das configuraes 3-23, 4-30
Substituio de um adaptador junto a um
sistema 1-6

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002 1 Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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Adaptador Compact

ADVERTNCIA Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias

! propriedade ou perda econmica.

Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que

! industrial de grau de poluio 2, em aplicaes de

i Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Mdulo do contador em alta velocidade 1769-HSC . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

quem deve usar este manual

1 Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

A tabela abaixo fornece uma lista de publicaes que contm informaes

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Se desejar um manual, possvel:

fazer o download de uma verso eletrnica gratuita a partir do endereo

Convenes usadas neste As convenes a seguir so usadas em todo este manual:

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Suporte do produto local

Entre em contato com seu representante Allen-Bradley:

suporte de vendas e de pedidos

Assistncia tcnica do produto

Se necessitar entrar em contato com a Allen-Bradley para assistncia tcnica,

Suas perguntas ou comentrios sobre o manual

Se encontrar um problema com este manual, notifique-nos usando o envelope de

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Instalao do mdulo adaptador DeviceNet

Item Descrio Item Descrio

1 Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

3. O grau de poluio 2 e a categoria de sobretenso II so designaes da Comisso Eletromecnica Internacional (IEC).

Preveno de descarga eletrosttica

A descarga eletrosttica pode danificar circuitos integrados

Desligue antes de remover ou inserir este adaptador.

! arco eltrico pode causar ferimentos pessoais ou prejuzos a

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo direita do 1769-ADN

5. Empurre para trs a alavanca do barramento do mdulo direita do

6. Para permitir a comunicao entre o adaptador e os mdulos de E/S, mova

Ao conectar um adaptador 1769-ADN, importante

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

8. Trave o terminador do barramento da terminao (e).

IMPORTANTE Uma terminao 1769-ECR ou 1769-ECL direita ou

9. Consulte a seo Fiao DeviceNet na pgina 1-7.

! do adaptador ou dos mdulos. Os detritos que caem

Mantenha o espaamento das paredes do gabinete, condutores, equipamentos

Monte o adaptador ou o mdulo em um painel usando dois parafusos por

Publicao 1769-UM001B-PT-P Outubro 2002

Montagem no painel usando o gabarito dimensional

Fonte de alimentao 1769

Procedimento de montagem no painel usando os mdulos como gabaritos

O procedimento a seguir permite usar o adaptador montado e os mdulos como

Devido tolerncia do furo de montagem do mdulo, importante seguir estes

1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mximo trs mdulos.

2. Usando os mdulos montados como um gabarito, marque cuidadosamente

3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa, incluindo

4. Perfure e faa a rosca dos furos de montagem para o parafuso M4 ou

5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o devido alinhamento

6. Conecte os mdulos ao painel usando os parafusos de fixao.

OBSERVAO: Se estiver montando mais mdulos, monte somente o

7. Repita as etapas 1 a 6 para qualquer mdulo remanescente.