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TEORIA Y PRACTICA
CAPITULO I
ACTUALIZACION Y REVISION:
AO 2012.
Correspondiente a UT 1 del programa vigente.
1
CICLO TEORICO DEL MOTOR
DE COMBUSTION INTERNA
1) Fase de Admisin:
El pistn se encuentra en el PMS ( punto muerto superior ), comenzando su carrera
descendente. En este instante la vlvula de admisin se encuentra abierta y la de escape
cerrada. Esto continua hasta que el pistn llega al PMI ( punto muerto inferior ) donde
finaliza la fase. El volumen generado cuando el pistn recorre su carrera hacia el PMI,
se conoce con el nombre de volumen de cilindrada Vc.
2
D 2 carrera
Vc = (1.1) ; D = dimetro del cilindro.
4
fig 1-1.
V / T = Cte.
3
As mismo como hemos admitido como hiptesis de trabajo la posibilidad de
asociar al aire como un gas ideal, su comportamiento podr responder a la ecuacin
general de los gases:
2) Fase de Compresin.
k k
P1 V1 P2 V2 2 donde k = exponente adiabtico, que para el aire
vale 1,41.
k = Cp / Cv (1.4) , donde Cp = calor especifico a presin cte. del aire. = 0.240 Kcal/
kg. K
Cv = calor especifico a volumen cte del aire = 0.171 Kcal/
kg K.
k 1
T1 V2
T2 V1
4
fig 1-2.
E = V1 / V2 (1.5)
Vc
V1 = E. ( E 1) .
2.1) Combustin.
5
En este proceso debemos distinguir dos tipos de motores : a) Los de ciclo Otto, o
encendido por chispa , y b) Los Diesel o encendido por compresin.
Si bien dejaremos para mas adelante el estudio detallado de los procesos de
combustin y las variables que los determinan, en este capitulo veremos como cada uno
de los procesos de combustin citados determina el ciclo de trabajo del motor.
2.1.1)Ciclo de Otto:
P2 P P Va
3 ya que para cada estado del gas se verifica : a cte. (1.9)
T2 T3 Ta
Q1 = G. Cv. ( T3 T2 ).(1.10)
6
Q1 = G. Cp. ( T3 T2 ).(1.12)
V3
(1.13)
V2
3) Expansin:
7
L = ( Q1 Q2 ) . 1/A, (1.14) donde 1/A es el equivalente mecnico del calor =
427 kgm/ kcal.
RPM 1 N cil
N (potencia) = L (C.V.) (1.15)
60 2 75
fig 1-3.
4) Escape.
8
CICLO FUNCIONAL DEL
MOTOR DE DOS TIEMPOS
9
fig 1-4.
RPM N cil
N = L (1.16)
60 75
RENDIMIENTO TERMICO,
CICLO INDICADO Y
RENDIMIENTO MECANICO
10
fluido. El trabajo til es la diferencia entre al calor aportado Q1 y la cantidad de calor
Q2 cedida al medio, y que la mquina no puede aprovechar:
Q1 Q2 A L
= (1.17)
Q1 Q1
Debido a las consecuencias estudiadas anteriormente derivadas del segundo
principio de la Termodinmica, esta claro que el termino A . L nunca podr ser igual a
Q1, motivo por el cual el rendimiento trmico del ciclo tampoco podr igualar la
unidad. Caso contrario estaramos en presencia del mvil perpetuo de segunda especie.
El mximo rendimiento que podremos obtener se ajustar a las demostraciones
realizadas por Carnot, en las que el rendimiento de las transformaciones de calor en
trabajo aumenta al aumentar la diferencia de temperaturas entre la fuente caliente y la
fuente fra. Sin embargo, como es bien sabido, el ciclo de Carnot no es realizable en la
prctica; entre las principales razones, por los rozamientos entre las diferentes partes de
cualquier conjunto mecnico, la viscosidad del fluido y su friccin contra las paredes de
los conductos y la necesidad de mantener una diferencia de temperatura entre fuente
caliente y fluido, y entre ste y la fuente fra. Por lo que se han desarrollado y
estudiado otros ciclos con rendimientos inferiores a los de Carnot, a los cuales es
posible aproximarse en las realizaciones prcticas, y que estudiaremos en el apartado
siguiente.
T
T1 4 1
T1
= 1 , para los procesos adiabticos de compresin y expansin
T3
T2 1
T2
ya hemos visto que:
k 1
T 2 V1
k 1
T1 V 2
T2 T3 T4 T3
reemplazando ,
T1 T 4 T1 T 2
k 1
T3 V 4
k 1
T4 V3
T1 1
t 1 1 k 1 (1.18) donde relacin de compresin.
T2
11
cp (T 3 T 2) cv(T 4 T 1) cv(T 4 T 1) 1 T 4 T1
t =1 = 1 1
cp(T 3 T 2) cp(T 3 T 2) k T3T2
1 1
t = 1 k 1 , o bien partiendo de la 1 y tomando en cuenta el
k
desarrollo realizado para el ciclo Otto:
T4
1
1 T1 T1
t 1 2
k T2 T3
1
T2
k 1 K
T4 V3 V3 V3
, sustituyendo estas expresiones en la 2
T1 V 2 V 2 V 2
k
V3
k 1 1
1 V 2 V2
se obtiene: t 1 teniendo en cuenta que V1/V2 =
k V1 V3
1
V2
relacin de compresin ( ) y que V3/V2 = relacin de inyeccin ( ) :
1 k 1
t 1 (1.19)
k 1 k 1
12
A modo de ejemplo de lo visto hasta el momento desarrollaremos, a
continuacin, el calculo de los parmetros de trabajo de un ciclo terico Diesel
partiendo de los siguientes datos:
Diam. Cil = 700 mm. RPM = 120.
Carrera = 1000mm. T1 = 35C
N cil. =7 R = 29,26 kgm/ kg.K.
N tiempos = 2T. Cv = 0,17
P1 = 1,2 kg/cm2 = 2:1
P2 = 42 kg/cm2 Pc fuel oil= 8.800 kcal/ kg.
fuel oil = 0.95 kg/dm3.
fig 1-5
Desarrollo:
.D 2 . 70cm
2
Vc = carrera 100cm 384.650 cm3
4 4
Vc = V1 -V2 (1)
P2
P1 V 1 P 2 V 2
k k
(2) de (2) : V1= k V 2
P1
P2
reemplazando este valor de V1 en la (1) : Vc = V2 k 1 de donde
P1
13
Vc
32.949,94 cm3
V2 = k P 2 1
P1
V1
12,67
V2
T2= 850,47 K
P2 V 2 P3 V 3
, pero como la presin se mantiene cte durante toda la
T2 T3
transformacin podemos escribir:
T 2 V 3 850,47 K 65.899,88cm 3
T3= 1700,94 K
V2 32.949,94cm 3
K 1, 41
V3 65.899,88cm3
P3 V 3 P 4 V 4 42kg / cm
k k
P 4 P3 2
3
V 4 417.599,94cm
3,166 kg/cm2
P4 = , esto puede hacerse ya que V1=V4, de modo que al
recorrer la evolucin de 4 a 1 a volumen cte. se podr operar en forma similar a la
evolucin de 2 a 3.
14
P4 V 4 P1 V 1 T 1 P 4 308 K 3,166kg / cm 2
T4 812,60 K
T4 T1 P1 1,2kg / cm 2
El anlisis se realizara en el punto 1 del ciclo, pero es valido para cualquier otro
punto caracterstico.
P1 V 1 12.000kg / m 2 0,417m3
G 0,55 kg.
P1. V1 = G. R. T1 R T1 kg .m
29,26 308 K
kg . K
Calculo de las cantidades de calor Q1 y Q2 aportadas y extradas del ciclo.
kcal
Q1 cp T 3 T 2 0,24 1700,94 K 850,47 K 204,11 kcal/kg
kg . K
Este valor de Q1 es especifico porque esta referido a la unidad de masa, para
conocer el valor de Q1 aportado en cada ciclo bastara con multiplicar este resultado por
la masa de agente que evoluciona en cada ciclo G. El resultado estar expresado en
Kcal.
Q1 / h Q1 G n cil. RPM 60
kcal
Q1 / h 204,11 0,55kg 7 120 60 5.657.929,2 kcal/ hs
kg
Anlogamente para el calor extrado:
kcal
Q 2 cv T 4 T 1 0,171 812,60 K 308 K 86,28 kcal / kg
kg . K
Q2 86,28kcal / kg
t 1 1 0,578 t
57,8 %
Q1 204,11kcal / kg
15
El calculo del Q1/h puede ser realizado, tambin, como: Q1/h = Pc ( poder
calorfico del combustible) Gf ( masa del combustible, en este caso fuel oil,
inyectado en una hora). De modo que :
Q1 / h 5.657.929,2kcal / h
Gf = 642,94kg / h , pero la masa de
Pc 8.800kcal / kg
combustible inyectado tambin puede expresarse como:
G 642,94kg / h
Gf = f V V 0,95kg / lt
f
676,78 lts/hr.
f
L= 27.672,375 kgm
16
Como puede verse en la figura 1-6, en este ciclo, despus de la fase 1-2 de
compresin adiabatica, tiene lugar, como en el ciclo Otto, una fase 2-3 de combustin a
volumen constante en la cual se aporta la cantidad de calor Q1, y despus, como en el
ciclo Diesel, una fase 3-4 de combustin a presin cte. en la cual se aporta la cantidad
de calor Q1.
Sucesivamente se tiene una fase 4-5 de expansin adiabatica y una fase 5-1 de
extraccin a volumen constante de la cantidad de calor Q2.
Fig 1-6
cv T 3 T 2 cp T 4 T 3 cv T 5 T 1 T 5 T1
t 1
cv(T 3 T 2) cp(T 4 T 3) (T 3 T 2) k (T 4 T 3)
T5
1
T1 T1
1
T 2 T3 T3 T 4 1
1 k 1
T 2 T 2 T 3
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de donde se obtiene:
k 1 k 1
V 4 V 4
k 1
T1 V 2 T5 T 4 V5 T4 T3 V5
y
T 2 V1 T 1 T 2 V 2 k 1 T 3 T 2 V 2 k 1
V1 V1
Se puede escribir:
k 1
T 5 V 4 P3 V 4 P3 V 4
sustituyendo estas expresiones en la (1) se
T1 V 2 P2 V 2 P2 V 2
llega a :
k
P3 V 4
k 1 1
V 2 P2 V 2
t 1
V1 P3 P3 V 4
1 k 1
P2 P2 V 2
Indicando con la razn entre la presin P3 y P2, a la que daremos el nombre
de " relacin de combustin a volumen constante " y recordando que :
V1 V4 V4
y
V2 V3 V2
Se obtiene la expresin final del rendimiento trmico del ciclo Sabath:
1 k 1
t 1
k 1
1 k 1 (1.20)
Fig 1-7
Ciclo Indicado:
19
combustible en forma de calor, tambin puede obtenerse como la relacin entre el rea
del ciclo indicado y la del ciclo terico.
Rendimiento Mecnico:
Ne
m (1.21); Ne = potencia efectiva y Ni = potencia indicada.
Ni
Ne
m (1.22)
Np Ne
20
equilibra la potencia indicada, y el motor solo alcanza en este caso a impulsarse a si
mismo.
Dante Giacosa Motores Endotermicos.-
Resumiendo, hasta aqu hemos estudiado los ciclos tericos, stos nos han
servido para conocer el comportamiento de las variables termodinmicas y estudiar
como se aplican las leyes y principios bsicos que rigen el comportamiento de los
termofluidos en el ciclo de trabajo de la mquina de combustin interna, tambin nos
han servido para conocer el principio bsico de funcionamiento de la mquina terica o
ideal.
Existen tambin otros ciclos como el ciclo indicado, que representa el trabajo
realizado por el fluido en el interior del cilindro, este ciclo se puede obtener para
algunos motores por medio de dispositivos complejos que estudiaremos ms adelante,
pero tambin puede aproximarse por distintos mtodos en la etapa de proyecto. El rea
del ciclo indicado representa el trabajo indicado, y a partir del mismo es posible
determinar la potencia indicada.
Por ltimo existen los parmetros efectivos, que son aquellos que podemos
obtener por medicin directa sobre la mquina real. El ms importante, y que define la
mquina real es la potencia efectiva, que se mide en el eje del motor utilizando
dispositivos especiales que aplican una cupla resistente para absorber la potencia
efectivamente entregada por el motor. El cociente entre la potencia efectiva y la
indicada nos brinda un parmetro de la eficiencia mecnica de la mquina, que
representa las cualidades de la misma para transformar en trabajo til la energa liberada
en el proceso de combustin.
A partir de aqu el objetivo de nuestro estudio se centrar en determinar la
posibilidad de establecer por medio de distintos mtodos grficos y de clculo el valor
que adoptan las variables que nos permitan arribar a lo que llamaremos ciclo indicado
previsto, herramienta indispensable para el proyectista de motores en la etapa de
diseo. Tambin estudiaremos en forma emprica un mtodo que nos permita arribar a
un valor de potencia efectiva prevista, y formular las primeras aproximaciones al
rendimiento mecnico del motor que luego sern corroboradas en los ensayos de banco.
21
en primera aproximacin el ciclo de trabajo de la mquina trmica mediante la
construccin grfica de Bauer. Esto no solamente es til para la evaluacin de la
potencia, sino tambin para establecer los parmetros trmicos entre los que operar el
motor, as como tambin formar la primera idea de las solicitaciones mecnicas a las
que estarn sometidos sus rganos.
El ciclo indicado previsto o cuasi real puede trazarse por comparacin con los
ciclos de otros motores comparables al estudiado, pero a modo de ejemplo
presentaremos una forma sencilla de aplicarlo al caso de motores que funcionan segn
el ciclo Otto de cuatro tiempos.
Ejemplo :
Motor : fiat 128 A.038 Carrera : 55,5 mm.
Cilindrada : 1116 cm3 Diam. cil: 80 mm.
E ( rel.comp.): 8,8 : 1
R.P.M. : 6000
cilindros : 4
Vc = Vct / 4 cil. = 1116 cm3 / 4 cil = 279 cm3 por otro lado tenemos que :
22
En ordenadas se representarn los valores de las presiones desarrolladas en el
interior del cilindro por los gases. El grfico requiere obtener con la mejor aproximacin
posible los valores de las presiones que caracterizan el inicio y final de cada fase o
carrera, teniendo presente lo estudiado hasta el momento para el ciclo Otto terico
podemos considerar:
23
los puntos 2 y 3, de modo que para la politrpica de expansin la construccin derivada
de la proyeccin vertical del punto 3 ya se encuentra resuelta.
* En este punto deberemos hacer una distincin entre mquina terica y mquina ideal. Entenderemos por
mquina terica aquella en que las aperturas de las vlvulas coinciden con los puntos muertos pero su
comportamiento termodinmico no es adiabtico, no as en la mquina ideal donde coexisten ambos
supuestos.
24
Fig 1-8
25
Valores de la presin y de la relacin de compresin para los diferentes ciclos y
distintas aplicaciones:
La ecuacin que nos permita conocer la presin en el interior del cilindro para
cualquier posicin del pistn en su interior deber ser de la forma: y = f(x). Est claro
que la variable dependiente sern los distintos valores de presin observada en el
interior del cilindro, el problema lo plantea la correcta eleccin de la variable
independiente.
Analizando el segundo miembro de la ecuacin, vemos que si bien es verdad que
hemos considerado como constantes los valores de n y de la relacin de compresin
para un motor dado, lo cierto es que ninguno de stos se comporta como constantes.
Pero atendiendo a que el valor de n responde al grado de permeabilidad del motor a
los intercambios de calor, y que su variacin es pequea para distintas situaciones de
trabajo, nos concentraremos en ver que ocurre con la relacin de compresin.
Hemos dicho que la relacin de compresin es en realidad una relacin
volumtrica que representa la cantidad de veces que se reduce el volumen total del
cilindro hasta llegar al volumen de la cmara de combustin. Es decir que la relacin de
compresin estudiada como lo hemos hecho hasta ahora representa el valor mximo que
se reduce el volumen total del cilindro. Pero en su recorrido desde el PMI hasta llegar al
PMS, la posicin del pistn adopta infinitos puntos intermedios que determinan infinitas
relaciones entre el volumen total del cilindro y el observado en cada punto de su
recorrido. Esta variacin cclica siempre se repite entre los valores fijos V 1 y V2, por lo
tanto si referimos el estudio a uno de ellos que dejaremos fijo, podemos darle distintos
valores al otro evaluando la presin observada, siempre que se respete los lmites
prefijados.
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En la ecuacin de la politrpica de compresin, el mximo valor de presin
observado durante dicho proceso est referido al umbral en el que comienza la carrera
de compresin (P1), al valor de n y al valor que alcance el volumen de la cmara de
combustin referido al mximo volumen del cilindro. Por lo tanto es lgico plantear que
la ecuacin y = f(x) buscada, podra expresarse como:
n
V
Py = P1 . 1 (1.24), donde Py representar los distintos valores de presin en el
Vx
interior del cilindro cuando el pistn en su interior determine distintos volmenes
cualesquiera Vx en relacin al volumen mximo y fijo previamente determinado V1.
Es decir que deber cumplirse que V2 Vx V1 , y en correspondencia a dichos
valores de Vx se hallarn valores de Py que cumplirn con la premisa P2 Py P1 .
Para el ejemplo prctico del trazado de Bauer que hemos ejemplificado:
V V
P2 = P1 . 1 ; P2 = P1 . 1 ; etc.
V2 V2
P3 . V3 n = P4 . V4 n ; como V3 = V2 y V4 = V1
n
V
P3 . V 2 n
= P 4 . V1 n
; o bien P 3 = P4 . 1 ; y nuevamente la ecuacin genrica
V2
n
V
ser: Py = P4. 1 (1.25); obteniendo valores P3 Py P4 , concordantes con sus
Vx
correspondientes valores V2 Vx V1 . Y para el caso prctico que hemos estudiado
se verificar:
n n
V V1
P3 = P4 . 1 ; P3 = P4 . ; etc.
V3 V3
Como hemos visto los procesos de compresin y expansin del ciclo real no son
adiabticos, sino por el contrario, se caracterizan por el inevitable intercambio de calor
con el medio, respondiendo as a procesos de caractersticas politrpicas. La curva que
representa este tipo de fenmenos es de la forma P x V n = cte, donde lo ms importante
y difcil de determinar es el valor ms apropiado del exponente politrpico n en
reemplazo del exponente adiabtico k, que ya hemos estudiado en el ciclo terico de
aire, y cuyo valor equivale a 1,41.
27
Dante Giacosa, en el capitulo tercero de su obra Motores Endotrmicos nos
ilustra respecto de valores posibles de dicho exponente:
Para un trazado en primera aproximacin del ciclo Otto se puede dar al
exponente n un valor de 1,31 a 1,35. Para los motores de ciclo diesel, cuya relacin de
compresin varia entre 14 y 22, un exponente n = 1,3 a 1,32 para el proceso politrpico
de compresin y un exponente de 1,55 a 1,65 para el proceso de expansin.
Refirindonos especficamente a los motores de encendido a chispa en uso para
la autotraccin, la mayora de los mismos tienen presiones de compresin (P 2) en el
orden de 12 a 15 kg/cm2, determinada fundamentalmente por sus relaciones de
compresin () cercanas a 9:1, lmite difcil de sobrepasar debido a las caractersticas de
antidetonacin de los actuales combustibles. Este dato tan importante nos permite sacar
conclusiones propias sobre valores tpicos del exponente politrpico usados hoy en da,
para ello procedemos de la siguiente forma:
Si P2 = P1 . (V1 / V2 )n
P2 = P1 . n
P2
n
P1
P
log 2 n. log
P1
P
log 2
n= P1 (1.26)
log
28
encontrarse el cilindro que se est midiendo completamente estanco, permitir al
manmetro registrar la mxima presin de compresin, este dato ser tanto ms
real cuanto ms se acerque la temperatura del motor a la habitual de rgimen ya
que el aire tendr aproximadamente la misma densidad en el interior del
cilindro.
Este valor real de P2 , nos permitir, en el caso de contar con un prototipo, verificar si
el valor de n responde al valor previsto en la etapa de diseo, por otro lado permite al
proyectista escoger valores de n realmente previsibles. Anteriormente se hizo referencia
a la importancia de la correcta eleccin del valor de n, en efecto este exponente nos
ilustra acerca de la capacidad de aprovechamiento del calor que tiene el motor. Si en la
etapa de diseo se escogen valores de n excesivamente altos, esta circunstancia ser
difcil de reproducir en la prctica, conducindonos probablemente a expectativas
errneas en la potencia esperada del motor. Por otro lado la posibilidad de utilizar
valores cercanos a los propuestos por Giacosa dependern fundamentalmente de contar
con tecnologa de los materiales adecuadas para un mejor aprovechamiento del calor, de
procesos de fabricacin que hagan posible la utilizacin de dichos materiales, y de una
tecnologa de diseo que tienda a mejorar las prdidas de calor generales del motor,
cuyo estudio ahondaremos ms adelante.
Con respecto al mtodo propuesto para la medicin del la mxima presin de
compresin, es necesario hacer algunas aclaraciones. En primer lugar el accesorio de
extensin que permite conectar el manmetro al cilindro no debe ser ni demasiado
largo, ni tan flexible. Cuanto ms largo, mayor es el volumen de aire capaz de albergar
en su interior, este volumen se adiciona al de la cmara de combustin (V 2),
modificndolo. Esto alterar la relacin de compresin original llevando a errores en la
medicin. Por otro lado si el accesorio es demasiado flexible durante el registro de la
presin mxima de compresin puede sufrir dilataciones, lo que provocar una
disminucin de la presin medida ya que dicho accesorio est absorbiendo energa de la
compresin, por eso se recomienda que si se usan conexiones flexibles, lo sean
revestidas en malla de acero.
Al virar el motor de combustin con su propio motor de arranque, la velocidad
de rotacin es pequea (mucho menor que la velocidad de ralenti) lo que facilita la
disipacin del calor producido durante la compresin a travs de las paredes del
cilindro, esto conlleva a una disminucin de la presin en el interior del cilindro.
Por ltimo es necesario hacer hincapi en que la medicin debe realizarse sobre
el cilindro en cuestin, permitiendo que el resto se encuentre vinculado a la atmsfera
(retirando el resto de las bujas o inyectores), esto evitar que el motor de arranque,
utilizado para virar el motor, lo haga ms lentamente producto del trabajo de
compresin que debe vencer en el resto de los cilindros. Idntico cuidado ha de tomarse
al mantener la mariposa de aire o del carburador totalmente abierta durante la medicin,
el hecho de que permanezca cerrada generar en la admisin del motor una depresin
importante, este trabajo de succin que debe realizar el motor se traducir en un
llenado imperfecto del cilindro alterando tambin el valor registrado.
Para el motor Fial 128 A 038 la presin de compresin medida en el laboratorio con la
utilizacin del dispositivo descripto arroj el siguiente resultado.
29
P2 = 12,5 kg/cm2.; como los manmetros miden presin manomtrica para operar con
este valor habr que adicionarle la presin atmosfrica de 1 kg/cm2 para referirlo a
valores absolutos.
De este modo:
P2 = 13,5 kg/cm2.
P2 = P1 . (V1 / V2 )n
P2 = P1 . n
log (P2 / P1 ) = n . log
log( P2 / P1 ) log13.5
n= = log 8.8 1,196
log
Para poder resolver el trazado grfico de Bauer utilizaremos el exponente como sigue:
ser igual a:
arctg 1 tg 1 arctg 1 tg 20
n 1.196
1 24.2
A partir de aqu podemos calcular los valores de P 3 y P4, para el trazado del ciclo,
asumiendo que P1 = 1 kg/cm2 y que P2 fue medido con el resultado antes indicado.
P3 50,66kg / cm 2
P4= n 3,758kg / cm2 hemos obtenido de esta forma todos los datos
8,8 1,196
necesarios para la aplicacin del mtodo grfico de Bauer, vemos a continuacin como
con stos mismos datos procederemos al clculo del ciclo indicado previsto.
30
n n
Partiremos de la expresin conocida: P3 .V3 P4 .V4 ; como sabemos V3 = V2 y V4 =
V1; de modo que la expresin inicial puede transformarse en:
n
n n V1
P3 .V2 P4 .V1 P3 P4 . n ; la funcin genrica que representa la variacin de la
V2
presin en el interior del cilindro cuando el sistema evoluciona entre los puntos
extremos fijos V1 y V2 puede expresarse como:
n
V
Py P4 . 1n ; el rea por debajo de esta curva entre los lmites prefijados entre los que
x
evoluciona el ciclo, y por lo tanto el trabajo correspondiente a la expansin del fluido,
estar dado por la integral de dicha funcin calculada entre los volmenes V1 y V2:
n
V V V n V
Le (trabajo exp ansin) Py.dv Le ( P4 . 1n ).dx P4 .V1 . x n .dx
1 1 1
V 2 V 2 x 2 V
V
n x
n 1
1
V n 1 V n 1 V n 1 V2 n 1
Le P4 .V1 . P4 .V1n . 1 2 Le P4 .V1n . 1
n 1 V 2
n 1 n 1 n 1
(1.28)
n n V1n
Si P1 .V1 P2 .V2 P2 P1 . n , idnticamente al caso anterior, la funcin genrica
V2
que representa la variacin de presin en el interior del cilindro durante la carrera de
compresin, cuando el volumen del sistema vara entre V1 y V2, ser:
n
V
Py P1 . 1n . El rea por debajo de la curva que representa el trabajo de compresin
x
que la mquina realiza sobre el fluido vendr dado por la integral de dicha funcin, as:
n
V V V n V
Lc (trabajo compresin) Py.dv Lc ( P1 . 1n ).dx P1 .V1 . x n .dx
1 1 1
V 2 V x2 V2
V
n x
n 1
1
V n 1 V n 1 V n 1 V2 n 1
Lc P1 .V1 . P1 .V1n . 1 2 Lc P1 .V1n . 1
n 1 V 2
n 1 n 1 n 1
(1.29)
L = Le - Lc (1.30)
n V1 V2 n 1 n V1 V2 n 1
n 1 n 1
L P4 .V1 .
P1 .V1 .
n 1 n 1
V1 n 1 V2 n 1
L P4 P1 .V .1
n
n 1
31
V V1n .V2 n 1
L P4 P1 . 1 (1.31) (kgm o kgcm) dependiendo de que los
n 1
volmenes se expresen en m3 o cm3.
Ejemplo:
Continuando con el ejemplo del motor Fiat 128 A 038, y teniendo como datos los
valores ya hallados de P4, P1, V1, V2 y n, tenemos:
Aplicando la ecuacin (1.31).
314.76 314.76 1.196 . 35.76 1.196 1
L 3.758 1.
1.196 1
L 2.354,403kgcm 23,544kgm
32
Fig 1-9
L 2354,403kgcm
p.m.i 3
8,43kg / cm2 (1.33)
Vc 279cm
A los efectos prcticos, la presin media efectiva prevista puede obtenerse con
un mtodo emprico, similar al aplicado en los ciclos de vapor para obtener la
temperatura media logartmica (o temperatura media termodinmica). Este mtodo
consiste en encontrar ordenadas de presin que permitan equiparar las reas
pertenecientes y no pertenecientes al ciclo para obtener un ciclo de rea conocida
equivalente al estudiado.
La presin media puede obtenerse como la diferencia de dos presiones medias,
para los ciclos de los motores de combustin interna, y con bastante aproximacin:
P 3 P1 P 2 P1
p.m.s = ln
P 3 (1.35) ; p.m.i = ln
P 2 (1.36)
P1 P1
33
Fig 1-10
Para el ejemplo que hasta aqu hemos desarrollando:
50,66 1 kg / cm2
13,5 1 kg / cm2 12,65kg / cm2 4,80kg / cm2
p.m.e = 50,66kg / cm 2
13,5kg / cm 2
ln 2
ln 2
1kg / cm 1kg / cm
La potencia efectiva que obtenemos en el eje del motor, por ejemplo mediante el
uso de un freno dinamomtrico, no corresponde al total de la potencia indicada
desarrollada en el interior del cilindro por el fluido de trabajo. La materializacin del
motor introduce prdidas debido, fundamentalmente, a los rozamientos inevitables entre
las partes en movimiento.
A la potencia perdida debido a los rozamientos tambin se la llama potencia
absorbida por las resistencias pasivas (Np); y puede obtenerse de varias maneras: la ms
usual consiste en hacer virar el motor sin encendido, mediante el uso de una fuente de
potencia externa, pero tambin puede calcularse como la diferencia entre la potencia
indicada (Ni) y la potencia efectiva (Ne).
Ni = Np + Ne y Np = Ni - Ne.
34
Finalizando la aplicacin del mtodo del ciclo indicado previsto, la potencia
indicada (Ni) puede obtenerse mediante dos caminos: como funcin de la presin
media, o bien, utilizando directamente el trabajo indicado (L) calculado con la ecuacin
(1). Presentaremos a continuacin ambas formas, teniendo presente:
L.n.ncil 23,544kgm.6000rpm.4cil
Pi 62,78C.V . (1.38), donde en el
2 x60 x75 9000
denominador tenemos:
2 = dividir por dos o multiplicar por refiere a la cantidad de tiempos activos por
ciclo en los motores de cuatro tiempos.
60 = cantidad de segundos por minuto. Es necesario expresar la base de tiempo en
segundos ya que es en esta unidad de tiempo en que se encuentra definida
convencionalmente la potencia.
75 = cantidad de kgm/seg por C.V.
Para el motor Fiat 128 A 038, y teniendo como datos la p.m.e, volumen de cilindradad
total del motor (Vct) y el nmero mximo de RPM (n) obtenidas anteriormente,
procedemos como sigue:
pme 7,85kg / cm 2
a) m 0,93 93% (1.40)
pmi 8,43kg / cm 2
Ne 58,40CV
b) m Ni 62,719CV 0,93 93% (1.41)
CICLOS REALES
35
Veremos a continuacin el diagrama o ciclo real y las causas que modifican el
diagrama ideal.
CAUSAS :
Fig 1-11.
36
1 TIEMPO ASPIRACION:
El paso de aire a travs de las vlvulas se produce con una gran perdida de carga
producto de la estrangulacin del fluido. Por lo tanto es intuitivo que la aspiracin no se
puede producir a presin atmosfrica, sino que se producir a una presin inferior, y
tanto menor ser cuanto mayor es la perdida de carga, correspondiente a dimetros de
vlvulas y alzadas pequeos, y cuanto mayor es la velocidad con que el aire es llamado,
es decir cuanto mayor es la velocidad del pistn.
Cuando se abre la vlvula de aspiracin en el PMS y se inicia la carrera de
admisin, la cmara de combustin esta llena de gases residuales resultantes de la
combustin del ciclo anterior y su presin es superior a la atmosfrica, esta condicin
esta representada en la figura que se observa a continuacin por el punto 1. Al
desplazarse el pistn hacia el PMI los gases residuales se expanden disminuyendo su
presin hasta el punto 1" sobre la lnea atmosfrica, donde debera iniciarse la admisin,
pero debido a las resistencias ya mencionadas, es necesario que la presin disminuya
aun ms para que fluya al interior del cilindro. En la zona llamada I (cercana al PMS )
para el ciclo de la maquina terica con fluido real se observa una fuerte depresin que
luego es parcialmente compensada. Esto se debe a que la vlvula comienza a abrir en el
PMS, por lo tanto cuando el pistn comienza a tomar velocidad en la carrera
descendente la vlvula se encuentra muy poco abierta produciendo una gran perdida de
carga, esto aumenta el rea negativa del diagrama o trabajo de bombeo. En el ciclo real
esta condicin se ve sustancialmente mejorada a travs de la adopcin de un cierto
adelanto a la apertura de la vlvula de admisin ( A.A.A.) . De modo que cuando se
llega al punto 1" la vlvula se encuentre lo suficientemente abierta como para minimizar
esta perdida.
Fig 1-12
2 TIEMPO COMPRESION:
37
En el ciclo ideal la compresin se iniciaba en el PMI y considerbamos que era
adiabatica . En el ciclo de la maquina terica y fluido real, esta transformacin es
politropica, porque existe intercambio de calor a travs de las paredes del cilindro, el
cual es acrecentado por la refrigeracin del mismo. La lnea 2- 3 del primer diagrama
presentado es representativa de la compresin, que es en realidad mucho mas baja que
la terica, debido a que la presin inicial de compresin es mas baja que la atmosfrica,
y debido tambin al calor que las paredes del cilindro sustraen al aire durante esta fase.
La compresin real comenzara donde la lnea de compresin corta a la atmosfrica.
Influye tambin en que la curva real de compresin sea inferior a la terica las fugas de
aire comprimido a travs de los aros y los asientos de las vlvulas.
Si la vlvula se cierra en el PMI debido a la depresin existente en el cilindro, el
pistn tendra que recorrer una cantidad AC para llegar a la presin atmosfrica (ver
figura siguiente) y luego recin comprimir, pero si se cierra la vlvula despus del PMI
(como muestra la Zona II del primer grfico), es decir con un cierto ngulo de retardo,
debido a la depresin existente y por la energa cintica que posee la masa de aire de
admisin, el aire continuara ingresando al cilindro aunque el pistn se encuentre en
movimiento ascendente, esto ocurrir durante los primeros instantes de la carrera de
compresin en los cuales la velocidad del pistn todava es suficientemente pequea.
Esto permitir la entrada de una mayor masa de aire logrndose que la presin se eleve
mas rpidamente BC. El retardo del cierre de la admisin tiene por finalidad prolongar
la aspiracin a fin de que la cantidad de aire admitido sea la mxima posible, lo cual
redundara favorablemente en la compresin y la potencia desarrollada por el motor
debido al aumento del rendimiento volumtrico. La vlvula de admisin solo podr
seguir abierta mientras que la energa cintica del aire de aspiracin sea superior a la
energa cintica del aire que se esta comprimiendo.
Fig 1-13
38
descendente cuando se produzca la ignicin, durante ese lapso como no hay combustin
el aire comprimido se expande segn 3-3". En 3" se produce la ignicin y durante la
combustin violenta 3" - 3 aumenta bruscamente la presin ejerciendo un esfuerzo
considerable sobre los rganos del motor y el bien conocido fenmeno de la detonncia
diesel cuando la combustin es muy rpida.
Para evitar los efectos contraproducentes del retardo de la ignicin y el debido al
paso del calor del aire comprimido al combustible, que hace bajar un poco la presin en
el interior del cilindro, se inyecta el combustible antes de llegar al PMS, a fin de que el
combustible posea la temperatura de encendido y la combustin ya est iniciada, de
modo que la presin mxima se alcanza cuando el pistn esta comenzando la carrera
descendente aprovechndose al mximo la energa liberada.
El avance o anticipo de la inyeccin depende entre otros factores de :
- Caractersticas del combustible.
- Relacin de compresin.
- Forma de la cmara de combustin.
- Velocidad del motor.
Fig 1-14
4 TIEMPO: DESCARGA.
39
En el ciclo que describe la maquina terica con fluido real, la descarga comienza
en el PMI cuando el pistn comienza la carrera ascendente, como el gas requiere de
cierto tiempo para descargar, su presin disminuir , a medida que el pistn se desplace,
de acuerdo con las curvas 5-6; 5-6; 5-6" segn la velocidad del pistn. Para una misma
resistencia ofrecida al pasaje de los gases de escape por su vlvula, la curva se
desplazara mas hacia la izquierda, cuanto mayor sea la velocidad del pistn. Esto quiere
decir que durante toda la descarga hay dentro del cilindro una presin superior a la
atmosfrica, denominada contrapresion.
En el ciclo real la descarga comienza con cierto anticipo, esto tiene por finalidad
conseguir que cuando el pistn comience su carrera ascendente ya este completamente
abierta la vlvula de escape, reduciendo la contrapresion que sobre el pistn ejercen los
gases.
Si bien el anticipo de la descarga representa una perdida en la fase final de la
expansin ( rea 1,2,3,1 ) esto se compensa con la disminucin de la contrapresion de la
descarga ( rea 2,4,0,5,2 ) y ( rea 5-4-0-5-5). La vlvula de escape se cierra despus
del PMS. Con este retraso se disminuye la contrapresion de los gases en el final de la
etapa y se mejora el barrido de los gases residuales, evitando as el empobrecimiento de
la combustin en el ciclo siguiente.
Fig 1-15
40
Fig 1-16
41