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PRACTICAS
ASIGNATURA:
ALUMNO:
ORTIZ RODRIGUEZ JONATHAN OMAR
GRUPO:
7MV1
PROFESOR:
TELLEZ HUERTA ALFONSO
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TEMA: INTRODUCCION A SISTEMAS
NEUMATICOS
1. INTRODUCCIN.
2.
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para
producir un trabajo til. El aire comprimido es una forma de almacenar energa
mecnica, que puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime
presionando las paredes del recipiente (ver video (1a) Principios fsicos de la
Neumtica.avi). Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes
fuerzas, o desplazamientos de objetos).
Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr despedido a
gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire comprimido al expandirse y
salir fuera del globo. Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo
de plstico, y presionar el mbolo de una de ellas. El aire comprimido empujar el mbolo
de la otra jeringuilla, desplazndola.
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.- Introduccin a la neumtica
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de
trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables
son las siguientes:
El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular
Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de sistemas.
Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de
nuestra vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos
de los camiones, las pistolas de pintar, los martillos neumticos utilizados en las obras
pblicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa
necesaria para desplazar algn cuerpo.
.- Energa neumtica
El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un
globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que
la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del
globo ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el volumen, se ha
aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha quedado
almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en
forma de una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se
emplea para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.
- Principios fsicos de los sistemas neumticos
.- Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido,
sin direcciones preferentes
Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar donde
pueda hacerlo.
La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2
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Ley de Boyle y Mariotte
El producto del
volumen V que ocupa
una cantidad de gas por la presin
p a la que est sometido
permanece constante si no se
producen variaciones de
temperatura
p.V = constante
p = presin (atm)
V = volumen (L)
n = nmero de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)
.- Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie
p = F/ S
.- Unidades de presin
En el Sistema Internacional es el pascal (Pa):
1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro2 (m2)
Como el pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que
se utilizan habitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada
bar. La equivalencia es:
1 bar = 105 Pa
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En neumtica, se suele trabajar con otras
unidades que no pertenecen al Sistema
Internacional y que es importante reconocer:
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- Elementos de los circuitos neumticos e
hidrulicos
Unidad de mantenimiento
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.
El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.
El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la
presin de trabajo del aire.
El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es
arrastrado hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales
son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye
la friccin y reduce el desgaste que sufre estos elementos.
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- Compresor
Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
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- Tipos de compresores
En funcin de la forma de comprimir el aire, los
compresores pueden ser:
Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de
biela-manivela que desplaza un mbolo dentro de un
cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin.
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- Elementos de trabajo: Cilindros
-Tipos de cilindros
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- Elementos de mando: Vlvulas
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de
bloqueo y de flujo
Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.
Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las
principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que
pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el
primero indica el nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del
aire mediante flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los
conductos de escape se representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las
lneas de trabajo (A, B...) En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite
circular segn el sentido que indiquen las lneas y las flechas.
La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El
accionamiento de una vlvula se efecta mediante dispositivos manuales,
mecnicos, neumticos o elctricos.
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- Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras
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vas y dos posiciones. La vlvula acta de
modo que al mismo tiempo que llena una
cmara, vaca la otra.
La posicin de retroceso canaliza la presin al
conducto B y la cmara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que
salga el aire de la cmara posterior hacia la salida R.
La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al
conducto A, por lo que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza.
Mientras pone en contacto el conducto B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del
muelle. El cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final,
se queda en esa posicin hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
- Vlvulas de bloqueo
Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en
el sentido contrario.
Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire
por una entrada, ele elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el
aire pasa a la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, tambin
existe salida de aire.
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Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una
va de utilizacin A. Hay aire con presin en A solo cuando ambas entradas reciben
aire comprimido. Si solo llega aire a una de ellas, el paso de aire a A queda
bloqueado
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- Conducciones y conexiones neumticas
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- Simbologa neumtica
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B.1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica
B.1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
La fuerza mxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de
unos 30.000 N, mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho
mayores, que solo vienen limitados por la resistencia del material del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depsito y de tuberas
de retorno, mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la
atmsfera.
Para elevar la presin del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la
presin del aire se usa un compresor.
B.3.1.-Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido,
sin direcciones preferentes
Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar
donde pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a
presin, ste empujar los elementos mecnicos que tengan movimiento permitido, tales
como cilindros.
La mayora de las instalaciones oleohidrulicas trabajan a presiones entre 300 - 400
kp/cm2
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B.3.2.- Ley de continuidad
Para un fluido incompresible, como el aceite, el
caudal Q que circula por un conducto es el mismo en
todas sus secciones, independientemente de que el
conducto se ensanche o estreche, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada
seccin S en una unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el
m3/s.
Q = V/t
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B.4.- Produccin de energa hidrulica
La energa hidrulica se produce mediante un grupo hidrulico que contiene los siguientes
elementos:
Motor. Es el encargado de mover la bomba
Vlvula de seguridad o limitadora de presin. Regula la presin de trabajo y
descarga aceite al tanque cuando se supera el lmite.
Manmetro. Indica la presin de salida
Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
Depsito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y
sale en el circuito.
Bomba hidrulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la
energa mecnica en hidrulica
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B.4.1.- Bombas
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B.4.1.2.- Tipos de bombas
De engranajes. Consiste en dos engranajes
colocados dentro de una carcasa. En el
movimiento de giro se empuja por paquetes el
aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El
aceite no retrocede porque no puede pasar por la zona de
engranaje de los dientes, por lo que avanza hacia la instalacin.
De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que
gira dentro de una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa
impulsando el aceite hacia delante.
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B.5.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores
B.5.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal. Son unos de
los actuadores ms utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos
(Ver apartado A.6)
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede
controlar la velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es
compresible.
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete,
donde se empuja la caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente
se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas
excavadoras, donde es necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.
B.5.2.- Motores
Las vlvulas en hidrulica tienen la misma misin y el mismo smbolo normalizado que las
vlvulas neumticas. (Ver apartado A.7)
En las instalaciones hidrulicas para conducir el aceite hasta los puntos de utilizacin se
usan diferentes tipos de tubos:
Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir
modificaciones
Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sinttico. Se
emplea en las conexiones de elementos sujetos a movimiento.
Al igual que suceda en los circuitos neumticos, se emplean racores para la unin entre
distintos componentes de la instalacin.
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ANEXO: Problemas de neumtica e hidrulica
Para determinar la fuerza ejercida por el vstago, distinguiremos entre los cilindros de
simple efecto y los de doble efecto.
Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera
de avance.
As, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe
(en N) ejercida por el vstago depender de la presin del aire P (en Pa) y del dimetro
del mbolo D (en m).
Solo estos datos bsicos, habr que tener en cuenta 2 condicionantes ms:
La resistencia E (en N) que opone el resorte al desplazamiento del mbolo
El rendimiento del cilindro
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Cilindro de doble efecto
Este tipo de actuadotes efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como
en la de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe
muelle de retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vstago resulta ser:
Por lo tanto.
Fer = . P. [ (D2 d2)/4 ] (en N)
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C.2.- Consumo de aire
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Ejercicios de neumtica
2.- Se dispone de un cilindro de simple efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 60mm y
cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 85%
cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 400mm. La fuerza del
muelle es de 200 N. Calcula la fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen
total de aire consumido. Fa= 4747 N; Va= 1,13 litros
3.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de doble efecto en las carreras de
avance y retroceso sabiendo que el mbolo tiene un dimetro de 16mm y el vstago de
6mm; la presin del aire comprimido es de 10 bar y el rendimiento del 80%. Fa= 161 N;
Fr= 138 N
4.- Necesitamos que el vstago de un cilindro de doble efecto, con rendimiento del 85%,
efecte una fuerza efectiva de 160N en su carrera de avance con una presin del aire de
6 bar. Calcula el dimetro del mbolo. D= 20mm
5.- Se dispone de un cilindro de doble efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 80mm y
cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 80%
cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 800mm. Calcula la
fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen total de aceite consumido. Fa=
8042 N; Va= 4 litros
Vr= 3,96 litros; Vt= 7,96 litros
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9.- Junio 2007
Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 70mm de dimetro y un vstago de 25mm
de dimetro, la carrera es de 4000mm y la presin de trabajo de 6bar. Calcula
a) Fuerza terica de avance Fa= 2309 N
b) Fuerza terica de retroceso Fr= 2014 N
c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso Va= 1,54 litros; Vr= 1,34 litros
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