RESUMEN

La prctica desarrollada en el laboratorio nos permiti a identificar los devanados del

motor con el ohmmetro.
En primer lugar realizamos la prueba esttica del motor de CC en serie donde
encontramos la Ra (resistencia inducida) con un valor de 24.7 ohmios y Rs(resistencia
de campo) de 19.4 ohmios, luego medimos el voltaje de alimentacin del motor CC donde
encontramos el Vrms o Vef q fue igual a 220.2 VCA y el voltaje Vn(voltaje promedio
media onda) de 99.4V medido por el multitester y calculado de 99.034V, el Va (voltaje
aplicado) que nos dio de 123.5V. Por ltimo se hizo una prueba en vaco del motor en
serie hallando la velocidad en rpm, la corriente de armadura (Ia0), el voltaje interno
generado (Vrot0); de estos datos hallamos la frecuencia angular (w0), la potencia
mecnica (Pmec), el par inducido (T), y por ltimo el Gsq o Kc0.
 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SERIE

MARCO TERICO:

Segn Stephen Chapman: En un motor serie el devanado o de excitacin van

conectados en serie, adems de que la corriente inducida, la corriente de
campo y la corriente de lnea son lo mismo; por lo tanto, la ecuacin de la ley
de voltaje de Kirchhoff para este motor es:
= + ( + ). . .1

Ra: La resistencia suma de armadura y escobilla (carbones), Rs: La resistencia

de campo en serie.

Momento de torsion inducido en un motor de cc serie: el flujo de corriente

es directamente proporcional a la corriente inducida, al menos hasta alcanzar
su punto de saturacin, es decir, si la carga del motor aumenta, su flujo
tambin lo har, pero esto ocasionar una disminucin de su velocidad.
Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, un motor serie tiene como
caracterstica momento de torsin-velocidad con una cada brusca.
= . . .2

Donde el flujo () es directamente proporcional a la corriente del inducido(al

menos hasta cuando se satura el metal). Por lo tanto
= . . .3

La ecuacin de momento inducido teniendo en cuenta la ecuacin 2 y 3, la

nueva ecuacin quedaria de la siguiente forma:

= 2 . . .4

Teniendo en cuenta la ecuacin 1y 4, obtenemos:

= + ( + )5

La relacin momento de torsin-velocidad resultante es:

( + )
=( 6

 Segn Fernando Martnez D. el funcionamiento de un motor de corriente
continua se basa en aplicar tensin continua explicar a las escobillas, circular
una corriente por la bobina y por estar situada dentro de un campo magntico
y de acuerdo con la Ley de Lenz, aparecer en cada lado activo de la bobina
una fuerza magntica F que se opone al campo magntico existente. Esta
fuerza electromagntica es proporcional al campo y a la corriente que recorre
el conductor ( = ).
La fuerza electromotriz (f.e.m.) depende de la induccin magntica B y de la
velocidad de giro n.
. . . = =
K= constante del motor
= flujo de excitacin de las bobinas inductores
n= velocidad del inducido (rpm)

Del valor de f.e.m. depende el valor de la corriente que circula por el inducido
de un motor Ia cuyo valor expresado en amperios, ya con el motor en marcha,
siendo Ra su resistencia interna y U la tensin aplicada en los bornes ser:
( )
=

Para un motor de corriente continua tenga un buen rendimiento, ha de ser muy

pequea su e resistencia de inducido Ra, con lo cual la corriente de inducido
Ia en el momento del arranque ser muy intensa, ya que no hay f.e.m. aun por
estar parado el inducido, por lo que en este tipo de mquinas suele reducirse
sta, intercalentando un restato de arranque en la alimentacin. Al ser grande
la intensidad de arranque tambin lo ser el par de arranque de la mquina
Ca, con lo cual la velocidad de giro n crecer muy rpidamente, hasta alcanzar
su valor nominal.

PAR DE ARRANQUE EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

La mayora de los motores de corriente continua, especialmente el motor serie,

se caracteriza por tener un elevado par de arranque Ca, puesto que est es
proporcional a la corriente de inducido y al flujo de excitacin que recibe el
inducido p, cuyos valores en el momento de arranque van desde 1.5 a 2.4
veces su valor nominal. Su valor ser igual al producto de una nueva constante
K` (dependiente tambin de las caractersticas fsicas de la mquina) por el
producto de la corriente y el flujo de excitacin.

= ` .

VELOCIDAD DEL ROTOR EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

( )
= =

 Al ser la expresin de la cada de tensin en el inducido ( ) muy pequea
frente a la tensin aplicada en los bornes (U), entre 1.5% y 3%, una vez el
motor en marcha, se puede decir sin error apreciable que " en un motor de
corriente continua alimentado a tensin constante, el producto de la velocidad
n por el flujo p se mantiene constante en todos los regmenes de marcha"

=

OBJETIVOS DE LA PRACTICA

o Identificar los devanados mediante el uso del ohmmetro, y los voltajes

rms, nominal y aplicado utilizando el voltmetro CA y CC.
o Identificar los parmetros de velocidad, voltaje interno generado,
frecuencia angular, par inducido, potencia mecnica.
o Discutir el motor de corriente continua serie en prueba de vaco.

ELEMENTOS A UTILIZAR

o 01 motor DC
o 01 variac
o 01 panel de pruebas de motor CC
o 01 multimetro digital
o 01 protoboard de banana
o 01 diodo rectificador
o Conectores y puentes varios.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS OBTENIDOS:

1. Realice la conexin en serie del campo con la armadura y haga el esquema del
circuito.

PRUEBA ESTTICA DEL MOTOR CC EN SERIE

2. Realice la medicin de la resistencia de los devanados del motor utilizado el

multitester en posicin ohmmetro.

Ra= 24.7
Rs= 19.4

Siendo Ra: La resistencia suma de armadura y escobilla (carbones), Rs: La

resistencia de campo en serie.

MEDICIN DE ALIMENTACIN DEL MOTOR CC EN SERIE

3. Verifica que la tensin de la fuente de tensin alterna se encuentre en 220 VCA
aproximadamente, utilizando el multitester en posicin Voltmetro de corriente
alterna, y luego, compruebe su correcto funcionamiento.

Vrms=Vef=220.2 VCA

4. Realiza el diagrama esquemtico del motor en conexin serie, incluyendo todos

los instrumentos de medicin.

5. Conecta la fuente de tensin alterna a la entrada del "panel de prueba de

motores". Selecciona en el "panel de pruebas de motores" la posicin CC, y realiza
la medicin del voltaje nominal Vn(voltaje promedio media onda) del motor
utilizando el multitester en posicin Voltmetro de corriente continua.
Vn= 99.4 V

6. Calcula el voltaje nominal del motor.

2
=

Vn= 99.034 V

7. Halla el valor porcentual al comparar el valor calculado del Vn con el valor medido
en el paso 5.
0.99%

8. Realiza el montaje del circuito que se encuentra graficado en el paso 4. Utilice el

"Panel de prueba de motores" para aplicar Vn a la conexin serie del motor, y
comprobar su correcto funcionamiento. Vuelva a medir la tensin con el motor
serie conectado a la fuente de alimentacin de CC.
Va= 123.5V
Siendo Va= voltaje aplicado.

PRUEBA EN VACIO DE MOTOR SERIE

9. Mida la velocidad de vaco n0 del motor serie de CC utilizando el tacmetro.

n0= 9382 rpm

10. En esta mquina el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido,

al menos hasta que el metal se satura, entonces el flujo est dado por = ,
donde c es constante de proporcionalidad; por tanto en esta mquina el par
inducido T est dado por = (2 ). Mida la corriente CC de armadura en vaco
(Ia0) utilizando el multitester en posicin ampermetro CC 10A, hay q tener mucho
cuidado al usar el ampermetro comprobando primero las puntas de prueba y
luego el rango.
Ia0= 0.98A
11. Calcula el voltaje interno generado de vaco Vrot0 o Ea0, reemplazando el valor
medido de Va en el paso 8, la Ia0 medido en el paso 10, y la Ra del paso 2.
Vrot0=Va-Ia0(Rs+Ra)
Vrot0= 80.28 V

12. Calcula la frecuencia angular de vaco 0 , reemplazando el valor de la velocidad

de vaco del motor n0 medida en el paso 9.
2 0
0 =
60
0 = 982.48rad/s

13. Calcula la potencia mecnica del motor Pmec.

=
= 78.674

14. 14. Obtenga el par inducido remplazando el valor obtenido de la potencia

mecnica del motor (Pmec) y la frecuencia angular (w0) en la ecuacin:
=
T= 0.08 Nm

15. Calcula el Gsq o Kc0 sabiendo que:

= (2 )
0 = 0.083

16. Calcula la corriente de campo Ifnom:

Ifnom=Ia0
Ifnom=0.98 A

17. Mide la corriente total If

If=Ia= 0.98 A

18. Calcula la potencia elctrica P

=
P= 97.412W

CONCLUSIN:

Lo explicado tanto por Chapman, acerca del voltaje del motor CC

concuerda con lo obtenido en la prctica, pero tambin dio a entender la
teora explicada por Chapman que la frmula de la prctica no es la unica
para hallar el voltaje del motor, ms si es la ms sencilla.
Segn lo explicado por Fernando Martnez, en la frmula:
= `
 Podremos hallar la constante del motor (K`) en un regimen constante, ya q
el flujo solo sera:

=

Ademas que el par inducido (Ca o T) tambien fue hallado en la prctica y
Ia fue medido mediante el multitester.

BIBLIOGRAFA:

o Stephen Chapman Maquinas Elctricas. Edit. McGraw-Hill Book

Compani.Tercera edicin.
o Fernando Martnez Domnguez Reparacin y Bobinados de Motores
Elctricos. Edit Thomson Editores Spain Paraninfo S.A.