Tesis Borrador

Contenido
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA ............................................. 16

1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA ........................................... 16
1.2.1 PROBLEMA GENERAL ............................................................ 17
1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO ........................................................ 17
1.3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION ............................... 18
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION ........................................... 18
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION ...................................... 19
1.4.1 OBJETIVO GENERAL............................................................... 19
SUSTENTO TEORICO ........................................................................... 21
LA OLEHIDRAULICA .............................................................................. 21
VENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA.................................................. 21
LA HIDROSTATICA ................................................................................ 23
PRESION ................................................................................................ 23
CAUDAL ................................................................................................. 23
CAUDAL Y CADA DE PRESION ........................................................... 24
NUMERO DE REYNOLDS ..................................................................... 25
CAIDA DE PRESION .............................................................................. 27
COMPONENTES PRINCIPALES EN UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO
28
BOMBA OLEOHIDRAULICA .................................................................. 29
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS ................................................ 30
DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO .................................................... 30
CAUDAL Y POTENCIA DE LA BOMBA.................................................. 30
TIPOS DE BOMBAS ............................................................................... 32
BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERNOS ............................................. 32
BOMBA DE PALETAS O VANES ........................................................... 33
BOMBA DE PISTONES .......................................................................... 34
BOMBA DE PISTONES RADIALES ....................................................... 34
BOMBA DE PISTONES AXIALES .......................................................... 35
DISPOSITIVOS DE MANDO Y DE REGULACION................................. 36
REGULADORES DE PRESION.............................................................. 36
FUNCION Y CURVA CARACTERISTICA ............................................... 36
REGULADOR DE PRESION DE AJUSTE MECANICO ......................... 38
CONTROL DE PRESION PARA BOMBA DE PISTONES AXIALES ...... 39
REGULADOR COMBINADO DE PRESION Y DE CAUDAL .................. 40
CONTROL DE CAUDAL DE UNA BOMBA DE PISTONES AXIALES .... 42
1
CILINDROS OLEOHIDRAULICOS ......................................................... 44
CARACTERISTICAS DE LOS CILINDROS ............................................ 44
TIPOS DE CILINDROS ........................................................................... 46
CILINDROS DE DOBLE EFECTO .......................................................... 46
DISEO DEL CILINDRO ........................................................................ 47
CALCULO DEL ESFUERZO DE PANDEO ............................................. 47
VALVULAS DE CONTROL DE DIRECCION .......................................... 51
VALVULAS DE DOS, TRES Y CUATRO VIAS ....................................... 52
VALVULAS DE CUATRO VIAS .............................................................. 53
TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS ..................................... 53
VALVULAS DE MANDO DIRECTO Y TIPOS DE ACTUACION ............. 54
MANDO NEUMATICO ............................................................................ 54
MANDO HIDRAULICO............................................................................ 55
MANDO ELECTRICO ............................................................................. 56
VALVULAS DE DOS ETAPAS ................................................................ 57
VALVULAS ANTIRRETORNO ................................................................ 57
VALVULAS ANTIRRETORNO PILOTADAS ........................................... 58
VALVULAS DE CONTROL DE PRESION .............................................. 59
VALVULAS DE SEGURIDAD ................................................................. 59
VALVULAS DE SEGURIDAD SIMPLE ................................................... 60
VALVULA DE SEGURIDAD COMPUESTA ............................................ 61
DESCARGA A PRESION REDUCIDA VENTING................................. 61
VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL................................................ 62
TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL ............................................. 63
TIPO COMPENSACIN POR DERIVACIN DE CAUDAL .................... 63
TIPO COMPENSACIN POR ESTRANGULAMIENTO EN SERIE ........ 65
DEPOSITOS DE ACEITE ....................................................................... 66
CONSTRUCCION DEL DEPSITO ....................................................... 67
RESPIRADERO ...................................................................................... 68
PLACA DESVIADORA ............................................................................ 68
DISEO DEL DEPSITO ....................................................................... 68
FILTROS ................................................................................................. 70
TAMAO DE LAS MALLAS Y FILTRACION NOMINAL ......................... 70
FILTRACION NOMINAL Y ABSOLUTA .................................................. 70
FILTRO DE PRESION ............................................................................ 71
FILTROS DE RETORNO ........................................................................ 71
CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS FILTRO ........... 71
2
DETERMINACION DE LA FINURA DEL FILTRO ................................... 73
INFLUENCIA DEL FILTRO HIDRAULICO EN EL DIMENSIONAMIENTO
DE LOS FILTROS ............................................................................................ 73
DETERMINACION DEL TAMAO CONSTRUCTIVO DEL FILTRO....... 74
DETERMINACION DEL TAMAO DEL FILTRO NECESARIO .............. 75
FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS ............................................................. 77
EXIGENCIA A LOS FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS ............................. 77
CARACTERISTICAS DE LUBRIFICACION Y PROTECCION CONTRA
DESGASTE 77
VISCOSIDAD .......................................................................................... 78
INDICE DE VISCOSIDAD ....................................................................... 78
CONDUCTA VISCOCIDAD PRESION ................................................... 79
COMPATIBILIDAD CON MATERIALES ................................................. 79
RESISTENTE A CARGAS TERMICAS................................................... 80
RESISTENTE A SOLICITACION OXIDATIVA ........................................ 80
BAJA COMPRESIBILIDAD ..................................................................... 80
REDUCIDA FORMACION DE ESPUMA ................................................ 81
BUENA CONDUCCION DE CALOR ....................................................... 82
BUENAS CARACTERISTICAS DIELECTRICAS .................................... 82
NO HIGROSCOPICOS (PARA EVITAR LA ENTRADA DE AGUA AL
SISTEMA) 82
BUENA PROTECCION ANTICORROSIVA ............................................ 83
BUENA FILTRABILIDAD ........................................................................ 84
MANGUERAS FLEXIBLES ..................................................................... 85
MANGUERAS ......................................................................................... 85
LATIGUILLOS ......................................................................................... 86
PRESION DE TRABAJO ........................................................................ 86
PRESION DE ROTURA .......................................................................... 86
COMPATIBILIDAD DE LOS FLUIDOS ................................................... 87
RANGO DE TEMPERATURA ................................................................. 87
MODULO DE MANGUERA ..................................................................... 87
RADIO DE CURVATURA DE LA MANGUERA ...................................... 88
CALCULO DE LA VELOCIDAD DE CIRCULACION............................... 89
SECCION TRANSVERSAL DE CONDUCTOS ...................................... 89
CALCULO DE LA BANDEJA .................................................................. 90
SIMBOLOS GRAFICOS SEGN NORMA ISO 1219.............................. 92
MAQUINA MOLEDORA DE AJI .............................................................. 92
ESPECIFICACIONES TECNICAS: ......................................................... 92
3
GLOSARIO DE TERMINOS BASICOS................................................... 92
HIPOTESIS DE LA INVESTIGACION..................................................... 93
HIPOTESIS GENERAL ........................................................................... 93
HIPOTESIS ESPECIFICO ...................................................................... 94
REALIZACIN DEL DIAGRAMA OLEOHIDRAULICO ........................... 97
CLCULO DE LOS PARMETROS DE DISEO .................................. 97
CALCULO DE LA BANDEJA .................................................................. 97
CALCULO DEL DIAMETRO DEL VASTAGO Y PISTON DEL CILINDRO
B 98
CALCULO DE LA PRESION EN EL PISTON DEL CILINDRO B ............ 99
CALCULO DE LOS CAUDALES EN EL CILINDRO B ............................ 99
CALCULAMOS EL DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO DE LA BOMBA
100
CALCULO DEL TIEMPO DE SALIDA Y ENTRADA DEL VASTAGO ... 100
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE ASPIRACION .............. 101
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE PRESION .................... 101
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE RETORNO .................. 102
CALCULO DEL DIAMETRO DEL VASTAGO Y PISTON DEL CILINDRO
A 102
CALCULO DE LA PRESION EN EL PISTON DEL CILINDRO A .......... 103
CALCULO DE LOS CAUDALES EN EL CILINDRO A .......................... 103
CALCULAMOS EL DIAMETRO DE LA LINEA DE PRESION Y
RETORNO 104
SELECCIN DEL ACEITE OLEOHIDRAULICO .................................. 105
VELOCIDADES EN LAS LINEAS DE PRESION Y RETORNO ............ 105
CAIDAS DE PRESION EN LAS VALVULAS Y ACCESORIOS ............ 105
PERDIDAS DE PRESION SECUNDARIA ............................................ 107
PERDIDA DE PRESION CUANDO SALE EL VASTAGO B ................. 111
PERDIDA DE PRESION CUANDO ENTRA EL VASTAGO B .............. 112
PERDIDAD DE PRESION CUANDO SALE EL VASTAGO A ............... 114
PERDIDA DE PRESION CUANDO ENTRA EL VASTAGO A .............. 115
TIEMPO DE ACCIONAMIENTO DE LOS CILINDROS ... Error! Bookmark
not defined.
POTENCIA PERDIDA POR CICLO DE TRABAJO .. Error! Bookmark not
defined.
POTENCIA PERDIDA POR DIA ................ Error! Bookmark not defined.
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELECTRICO ................... 116
ANLISIS DEL DIAGRAMA OLEOHIDRAULICO ................................... 118
COMPARACION DEL SISTEMA ORIGINAL Y EL NUEVO .................. 119
4
ANALISIS DE LOS COMPONENTES DEL DIAGRAMA
OLEOHIDRAULICO ....................................................................................... 120
5
6
DEDICATORIA
A DIOS.
Por ser mi creador, por darme la
fuerza y el coraje para hacer realidad
este primer objetivo, por estar conmigo
en cada momento de mi vida y por cada
regalo de gracia que me ha dado y que A mis padres: DIONICIO y
inmerecidamente he recibido. ENREQUETA; por haberme dado la
vida; por su trabajo y esfuerzo para
brindarme siempre su apoyo
incondicional; por el amor incomparable
y la confianza que en mi depositaron y
con los cuales, he logrado terminar mis
estudios profesionales, que constituye
la herencia ms valiosa que pudiera
recibir y por lo cual les vivir
eternamente agradecidos.
Les prometo siempre seguir
adelante!
... Elmer Efrain Ramos Cruz.
7
AGRADECIMIENTO
En primer lugar, le doy las gracias a dios por la vida que me da y por esta
meta que alcanzo. Agradezco de manera muy sentimental, a todas las personas
que por su apoyo y sabios consejos, pude cumplir mi alenado sueo de concluir
mis estudios universitarios; en especial a mis padres, que siempre me dieron esa
fuerza extraordinaria para seguir adelante y triunfar. Adems agradezco a mis
docentes, empezando desde los primeros aos de estudio hasta la universidad,
a mis compaeros de estudios por haber compartido muchas ideas,
conocimientos; que gracias a todos ellos pude lograr esta meta.
8
INDICE
9
RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene por objetivo disear un sistema de
transmisin de potencia oleohidraulica, para la maquina moledora de aj de la
empresa agroindustrias famasa s.a.c. la empresa no cuenta con un sistema que
pueda levantar una determinada cantidad de aj, y posteriormente empujar esa
carga hacia la maquina moledora de aj para su respectiva realizacin de molido.
Para esto se diseara un sistema de transmisin, que tenga la capacidad de
desarrollar fuerzas lineales a cualquier direccin. Las nicas formas de
transmisin de energa que pueden realizar las fuerzas lineales son la neumtica
y la oleohidraulica, de estas dos formas utilizaremos la oleohidraulica porque
utiliza un fluido incompresible como medio de transmisin, que tiene la ventaja
de poder levantar grandes cantidades de fuerza, la facilidad de control y
regulacin.
Se diseara un sistema de transmisin de potencia oleohidraulica de
acuerdo a las normas ISO 1219. Para determinar los tipos de componentes
oleohidrulicos, que tendr el sistema de transmisin de oleohidraulica. Se
realizara el clculo y seleccin de estos componentes oleohidrulicos, dentro de
los componentes seleccionados se tendr dos cilindros oleohidrulicos, uno para
realizar el levante carga y el otro para el empuje de esa carga hacia la maquina
moledora de aj. Se utilizara una bomba de desplazamiento volumtrico variable,
que ofrecen mejores beneficios econmicos a diferencia de las bombas de
desplazamiento volumtrico fijo, con este tipo de diseo la empresa tendr una
mayor productividad.
10
Palabras claves: sistema de transmisin, oleohidraulica, diseo,
desplazamiento volumtrico, productividad, calculo, seleccin, control,
regulacin.
ABSTRAC
The present research work has the objective of designing an oleohydraulic power
transmission system for the chili grinding machine of the famasa s.a.c. The
company does not have a system that can lift a certain amount of chili, and later
push that load to the chili grinding machine for its respective grinding. For this, a
transmission system will be designed, capable of developing linear forces in any
direction. The only forms of energy transmission that linear forces can perform
are pneumatic and oleohydraulics, of these two forms we will use oleohydraulica
because it uses an incompressible fluid as a transmission medium, which has the
advantage of being able to lift large amounts of force, the Ease of control and
regulation.
An oleohydraulic power transmission system will be designed according to
ISO 1219 standards. To determine the types of oil hydraulic components, the
oleohydraulic transmission system will have. The calculation and selection of
these oil hydraulic components, within the selected components will have two
oleohydraulic cylinders, one to perform the lifting load and the other to push that
load to the machine chilli grinder. A variable displacement displacement pump
will be used, which offer better economic benefits unlike fixed displacement
displacement pumps, with this type of design the company will have a higher
productivity.
11
Key words: transmission system, oleohydraulics, design, volumetric
displacement, productivity, calculation, selection, control, regulation.
12
INTRODUCCION
Actualmente la empresa agroindustrias famasa, dedicada a la realizacin de
molidos de aj cuenta con diversas maquinas moledoras, la empresa no cuenta
con un sistema de transmisin que pueda levantar y empujar, una determinada
cantidad de carga hacia la maquina moledora de aj. Lo que motivo a desarrollar
este proyecto es reducir los tiempos de realizacin del molido de aj, mejorando
la productividad y terminando con las constantes paradas.
Para llevar a cabo este proyecto me he apoyado en la oleohidraulica y al
empleo del lquido como transmisor de potencia. Bsicamente nos basamos en
el principio de pascal, que dice: la presin aplicada a un fluido confinado se
transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente
que las contiene.
Se desarrollara una serie de procedimientos: la realizacin de un diagrama
oleohidraulico de acuerdo a las normas ISO 1219, calculo y seleccin de
componentes que tendr el sistema de transmisin de potencia oleohidraulica,
esta seleccin de componentes se elegir mediante los catlogos de los diversos
fabricantes.
El captulo l, comprende el planeamiento del problema donde se explica
claramente la problemtica de desarrollar, un sistema de transmisin de potencia
oleohidraulica para el mejoramiento de la productividad.
El captulo II, da a conocer el marco terico el cual conlleva temas del
desarrollo del diseo de un sistema de transmisin de potencia oleohidrulicos,
13
los cuales son conceptos de gran importancia para comprender los siguiente
captulos.
El captulo III, se da a conocer la metodologa y caractersticas como lugar
de la investigacin en este caso es en la empresa agroindustrias famasa s.a.c.
detalla tambin, los recursos que se emplearon para lograr el objetivo,
materiales, equipos, instrumentos y normas.
El captulo IV, para el anlisis e interpretacin de los resultados en este
captulo se desarrollan una serie de clculos de los componentes que tendrn el
sistema de transmisin de potencia .
Anexo ..
14
CAPITULO I: PLANEAMIENTO DEL
PROBLEMA DE INVESTIGACION
15
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Actualmente la empresa agroindustrias famasa s.a.c. dedicada a la
realizacin de molidos de aj y entre otros productos, se realiza de manera
artesanal, ocupando mayor cantidad de personal de trabajo, reduciendo la
produccin del producto a realizar. Lo que se plantea es disear un sistema de
transmisin que tenga la capacidad de levantar una determinada carga y empujar
la hacia la maquina moledora de aj, reduciendo hacia el personal de trabajo y
mejorando la productividad.
La neumtica y la oleohidraulica son las nicas energas de transmisin
que pueden realizar fuerzas lineales a cualquier direccin, de estas dos formas
de energa escogemos la oleohidraulica, debido a que pueden levantar grandes
cantidades de carga y pueden ser fciles de controlar y hacer sus respectivas
regulaciones, ya que utilizan un fluido como transmisor de potencia y que es
incompresible.
1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
El diseo del sistema de transmisin para la realizacin del molido de aj,
requiere una serie de procedimientos que conllevan a realizar una diagrama
oleohidraulico mediante las normas ISO 1219, que nos explica el funcionamiento
del sistema de transmisin y los diversos componentes que tendr. Se realizara
el clculo de los diferentes componentes que tendr el sistema de transmisin,
la seleccin de los componentes basndonos en los catlogos de los diversos
fabricantes. Una vez obtenida el sistema de transmisin se mejorara la
productividad, reduciendo el tiempo de realizacin del molido de aj,
disminuyendo el personal de trabajo, todo esto conllevara a que la empresa
tenga mejores beneficios econmicos.
16
1.2.1 PROBLEMA GENERAL
Se plantea la siguiente pregunta:
Disear un sistema de transmisin de potencia oleohidraulica, que tenga
la capacidad de poder levantar y empujar la carga hacia la maquina moledora de
aj, mejorando la productividad de la empresa agroindustrias famasa s.a.c.?
1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO
a) Realizar un diagrama oleohidraulico de acuerdo a las normas ISO 1219,
que nos explicara el funcionamiento del sistema de transmisin.
b) Desarrollar los clculos respectivos de los diversos componentes que
tendr el sistema de transmisin, mediante frmulas del curso de
resistencia de materiales.
c) Se tendr que seleccionar los diversos componentes oleohidrulicos que
tendr el sistema, por medio de los diversos catlogos de fabricantes.
CAUSA Y EFECTO DEL TRABAJO DE INVESTIGACION
CAUSA.
Se reemplazara los trabajos artesanales, por medio de un sistema de transmisin
mediante un fluido hidrulico, que desarrollara fuerzas lineales a cualquier
direccin, mejorando el proceso de realizacin del molido de aj.
EFECTO.
Se producir un mejoramiento en cuanto a la produccin del producto a realizar,
reducir los tiempos de realizacin del molido de aj, la empresa llegara a tener
mayores beneficios econmicos.
17
1.3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
El presente diseo de un sistema de transmisin de potencia
oleohidraulico, brindara mejores beneficios econmicos para la empresa,
reduciendo el personal de trabajo que labora en la empresa, as mismo
aumentara la produccin del molido de aj mediante esta incorporacin del
sistema de transmisin.
El sistema de transmisin mediante la oleohidraulica ofrecer grandes
beneficios, como la facilidad de mover grandes cantidades de carga tanto lineal
como rotacional, el control del movimiento es fcil, la regulacin de los
parmetros tanto de caudal y presin son fciles de realizar. Utiliza un fluido
hidrulico incompresible y esto ofrece mejor precisin en cuanto al control del
movimiento. En la actualidad este tipo de sistema de transmisin no es muy
utilizado en la parte industrial, ya que no se tiene un conocimiento profundo en
cuanto al diseo de un sistema de transmisin por medio de la oleohidraulica,
adicionalmente se dar un conocimiento sobre este tipo de sistema de
transmisin.
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION
La empresa agroindustrias famasa s.a.c. es una industria dedicada a
realizar la produccin de molidos de aj y entre otros productos. La empresa est
ubicada en el distrito de desaguadero, en el departamento de puno, Per;
aproximadamente a un 1km de la ciudad de desaguadero. La empresa no cuenta
con un sistema de transmisin que pueda levantar una determinada cantidad de
carga, posteriormente empujarla hacia la maquina moledora de aj, para este
problema se elegir un sistema de transmisin que funcionara por medio de un
fluido hidrulico.
18
No se realizaron investigaciones anteriores a cerca de este proyecto de
diseo de un sistema de transmisin para una maquina moledora de aj de la
empresa agroindustrias famasa s.a.c. En el Per las aplicaciones de este tipo de
sistema de transmisin no son muy frecuentes, debido a que se tiene poco
conocimiento acerca de este tipo de sistema de transmisin; mediante un fluido
transmisor de potencia, la mayora de sus aplicaciones son utilizadas en el sector
de la maquinaria mvil.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
Se planteara los siguientes objetivos.
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
Aumentar la productividad de la maquina moledora de aj, diseando un sistema
de transmisin de potencia oleohidraulica de la empresa agroindustrias famasa
s.a.c.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
a) Disear el sistema oleohidraulico, para reducir el tiempo de realizacin
del molido de aj, de la empresa agroindustrias famasa s.a.c.
b) Reducir los costos en el personal de trabajo que labora en la empresa
agroindustrias famasa s.a.c. con la implementacin del diseo de un
sistema de transmisin de potencia oleohidraulica.
c) Elaborar un diagrama oleohidraulico, utilizando una bomba de
desplazamiento volumtrico variable, que reducir las perdidas de
potencia, en comparacin a utilizar una bombas de desplazamiento
volumetrico fijo.
19
CAPITULO II: MARCO TEORICO
20
SUSTENTO TEORICO
LA OLEHIDRAULICA
Bsicamente la oleohidraulica se puede definir como un medio de
transmisor de energa empujando un lquido confinado. El componente de
entrada del sistema se llama bomba; el de salida se llama actuador.
Se basa en dos principios fundamentales: la hidrosttica y la
hidrodinmica. Para el diseo de este sistema de transmisin se emplea la
hidrosttica como principio bsico de operacin.
El sistema oleohidraulico no es una fuente de potencia, es una forma de
transmisin de energa, un motor elctrico o un motor de combustin interna es
el principal accionador de la bomba oleohidraulica. En este proyecto se escogi
este medio de transmisor de energa por la versatilidad que tiene, adems
muestra mayores ventajas sobre otras formas de transmisin de energa.
VENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
VELOCIDAD VARIABLE.
La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante.
El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo, puede
moverse a velocidades infinitamente variables, variando el suministro de la
bomba o usando una vlvula de control de caudal.
REVERSIBILIDAD.
21
Pocos accionadores primarios son reversibles, los que son reversibles,
general mente deben desacelerarse hasta una parada completa antes de
invertirlos. Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno
movimiento, sin problemas e incluso si tiene carga. Una vlvula direccional de
cuatro vas o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin,
PROTECCION CONTRA LAS SOBRECARGAS.
La vlvula limitadora de presin en un sistema oleohidraulico lo protege contra
las sobre cargas. Cuando la carga es superior al tarado de la vlvula, la vlvula
dirige el flujo hacia el depsito limitando el torque o la fuerza de salida. La vlvula
puede utilizarse tambin como un medio de ajustar una mquina para un torque
o fuerza predeterminado, como en una operacin de bloqueo.
TAMAO Y PESO.
Los componentes oleohidrulicos, debido a su elevada velocidad y torque,
pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos
pequeos en comparacin con los motores elctricos y otros.
PUEDEN BLOQUEARSE.
El bloque de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las
maquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido. Un
actuador oleohidraulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se
produzca daos, al estar sobrecargado, y arrancara inmediatamente en cuanto
disminuya la carga. Durante el bloqueo, la vlvula de alivio simplemente dirige el
caudal de la bomba al tanque. La nica perdida experimentada es la potencia
que se disipa intilmente.
22
LA HIDROSTATICA
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido
contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrosttico; siendo
la presin la fuerza aplicada por unidad de superficie, si se expresa como fuerza
por unidad de superficie.
PRESION
La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la
circulacin de un lquido, o una fuerza que trata de impulsarlo. Representa la
intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de rea de la superficie
considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre una superficie dada,
mayor ser la presin, y cuanto menor sea la superficie para una fuerza dada,
mayor ser entonces la presin resultante.
El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada perpendicularmente
sobre una superficie dada y el rea A de dicha superficie se denomina presin.

= 105 .............................. 1
Donde:
P: presin (bar)
F: fuerza (N)
A: superficie (m2)
CAUDAL
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse
mediante presin nicamente, pero el caudal es esencial para producir un
movimiento. El caudal del sistema hidrulico es suministrado por la bomba. Es
23
la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales
grandes se miden en galones por minuto, para poder calcular el caudal se aplica
la siguiente ecuacin:
= 104 ................................ 2
Donde:
Q: caudal (LT/min)
A: rea de la circulacin del fluido (m2).
V: velocidad del fluido (m/s).
Tambin se puede expresar de la siguiente manera:
= ............................... 3
Donde:
Q: caudal (m3/s)
A: rea de la circulacin del fluido (m2).
CAUDAL Y CADA DE PRESION
Para que un lquido pueda fluir tiene que ver una diferencia de presiones.
Por consiguiente, cuando un lquido circula atreves de una tubera de dimetro
constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms bajo de la corriente
que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una cada de presiones
para vencer las fricciones o rozamientos que puede tener los conductos.
24
NUMERO DE REYNOLDS
El comportamiento de un fluido, en particular en lo que se refiere a las
prdidas de energa, depende de que el flujo sea laminar o turbulento. Por esta
razn, se necesita un medio para predecir el tipo de flujo sin tener que observarlo
en realidad. Ms aun, la observacin directa es imposible para fluidos que van
por tubos opacos. Se demuestra en forma experimental y se verifica de modo
analtico, que el carcter del flujo en un tubo redondo depende de cuatro
variables: la densidad del fluido (), su viscosidad cinemtica (), el dimetro del
tubo (D) y la velocidad promedio del flujo (V). Osbome Reynolds fue el primero
en demostrar que es posible pronosticar el flujo laminar o turbulento si se conoce
la magnitud de un numero adimensional, al que hoy se le denomina nmero de
Reynolds (NR). La ecuacin siguiente muestra la definicin bsica del nmero
de Reynolds:
VD
Re = 1000 . 4

Donde:
Re: numero de Reynolds
: viscosidad cinematica (mm2/s)
D: dimetro del conducto (mm).
El nmero de Reynolds es la relacin de la fuerza de inercia sobre un
elemento de fluido a la fuerza viscosa. La fuerza de inercia se desarrolla a partir
de la segunda ley de movimiento de Newton. La fuerza viscosa se relaciona con
el producto del esfuerzo cortante por el rea.
25
Los flujos tienen nmeros de Reynolds grandes debido a una velocidad
elevada y/o una viscosidad baja, y tienden a ser turbulentos. Aquellos fluidos con
viscosidad alta y o que se mueven a velocidades bajas, tendrn nmeros de
Reynolds bajos y tendern a comportarse en forma laminar.
Las siguientes formulas nos ayudaran a determinar las fricciones de
acuerdo al numero de Reynolds.
Flujo laminar: cuando Re<2300
64
= .. 5
Flujo turbulento tuberas lisas: 2300<Re<105
0.3164
= 4 6

Flujo turbulento tuberas lisas: 105<Re<0.2x106
= 0.0054 + 0.396 0.3 7
Flujo turbulento tuberas rugosas: para toda la gama de flujo turbulento
1 2.51
= 2 log ( 3.7 + ).. 8

O se puede utilizar el diagrama de moody.
Una ecuacin tan precisa como la anterior, que permite obtener las fricciones sin
iteraciones es la de swamee-jain. Para 5x103<Re<108
1.325
= 5.74 2
. 9
[ln( + )]
3.7 0.9
26
CAIDA DE PRESION
La ecuacin de darcy weisbach, es conveniente expresar la prdida de
presin para todos los tipos de flujos internos totalmente desarrollados (flujos
laminar o turbulento, tuberas circulares o no-circulares, superficies lisas o
rugosas, tuberas horizontales o inclinadas)
Perdida de presin:
L V2
P = f D .. 10
200
Donde:
P: perdida de presion (bar)
f: factor de friccin
L: longitud de la tubera (m)
D: dimetro de la tubera (mm)
V: velocidad promedio (m/s)
: densidad del aceite (kg/m3)
PERDIDAS MENORES O SECUNDARIAS
El fluido en un sistema de tubera tpico pasa a travs de varias uniones,
vlvulas, flexiones, codos, ramificaciones en forma de letra T (conexiones en T),
entradas, salidas, ensanchamientos y contracciones adems de los tubos.
Dichos componentes (accesorios) interrumpen el suave flujo del fluido y
provocan prdidas adicionales debido al fenmeno de separacin y mezcla del
flujo que producen. En un sistema tpico, con tubos largos, estas prdidas son
menores en comparacin con la prdida de carga por friccin en los tubos (las
27
prdidas mayores) y se llaman prdidas menores. Aunque por lo general esto es
cierto, en algunos casos las prdidas menores pueden ser ms grandes que las
prdidas mayores.
ste es el caso, por ejemplo, en los sistemas con varias vueltas y vlvulas
en una distancia corta. Las prdidas de carga que resultan de una vlvula
totalmente abierta, por ejemplo, pueden ser despreciables. Pero una vlvula
cerrada parcialmente puede provocar la prdida de carga ms grande en el
sistema, como pone en evidencia la cada en la razn de flujo. El flujo a travs
de vlvulas y uniones es muy complejo, y por lo general no es lgico un anlisis
terico. En consecuencia, usualmente los fabricantes de los accesorios
determinan las prdidas menores de manera experimental. Las prdidas
menores se expresan en
2
= 105 11
2
Donde:
P: perdida de presion (bar)
k: coeficiente de perdidas secundarias
: densidad del aceite (kg/m3)
V: velocidad promedio (m/s)
Tabla ? Coeficiente de perdida local
Ver aqu la tabla
Diagrama ?: perdiadas de coeficiente secundaria
Ver aqu el diagrama
28
El coeficiente de perdida tambin de la siguiente forma, Como se muestra en el
diagrama ?
Diagama ?: calculo del coeficiente de perdida secundaria
Aqu va el diagrama
COMPONENTES PRINCIPALES EN UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO
En todo sistema oleohidraulico se tiene los siguientes componentes
principales: bombas, cilindros o motores oleohidrulicos , vlvulas de control de
direccin, vlvulas reguladoras de flujo, vlvulas de retencin de flujo, vlvulas
limitadoras, depsito de aceite, filtros, mangueras o tuberas, fluidos
oleohidrulicos.
BOMBA OLEOHIDRAULICA
En sistema oleohidraulico, la bomba convierte la energa mecnica en
energa oleohidraulica (potencia oleohidraulica) impulsando fluidos al sistema.
Todas las bombas funcionan segn el mismo principio, succionando un
volumen en la entrada y empujando el volumen hacia el sistema; pero los
distintos tipos de bombas varan en las formas de control de caudal que puedan
tener.
29
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el
desplazamiento volumtrico por revolucin.
El desplazamiento es el volumen de lquido transferido en una revolucin.
Es igual al volumen de una cmara de bombeo multiplicado por el nmero de
cmaras que pasa por el orifico de salida durante una revolucin de la bomba.
El desplazamiento se expresa en centmetros cbicos por revolucin (cm3/rev).
CAUDAL Y POTENCIA DE LA BOMBA
Una bomba puede suministrar pequeas o grandes caudales hacia el
sistema, que depende del nmero de revoluciones por minuto. En realidad puede
bombear ms caudal en ausencia de carga y menos a su funcionamiento de su
presin nominal. El caudal que suministra una bomba se expresa en litros por
minuto o galones por minuto.

= 12
1000
Donde:
Q: caudal que suministra la bomba (LT/min).
n: nmero de revoluciones (rpm).
DV: desplazamiento volumtrico (cc3/rev).
: eficiencia de la bomba (diagrama ?)
El diagrama ? De eficiencia de una bomba
La siguiente ecuacin se expresa en otras unidades
30

= 13
6107
Donde:
Q: caudal que suministra la bomba (m3/s).
n: nmero de revoluciones (rpm).
DV: desplazamiento volumtrico (cc3/rev).
: eficiencia de la bomba
La potencia de una bomba oleohidraulica viene determinada por la siguiente
ecuacion:
= 1.6666. 14
Donde:
Pb: potencia de una bomba oleohidraulica (W).
Q: caudal que la bomba suministra (LT/min).
P: presion en la salida de la bomba (bar).
La perdida de potencia oleohidraulica
= 0.016666. 15
Donde:
P: perdida de potencia (W).
Q: caudal (LT/min).
P: cada de presion (bar).
ED: tiempo de funcionamiento (%)
31
TIPOS DE BOMBAS
Hay 2 tipos bsicos de bombas. El primero es la bomba de
desplazamiento no positivo. Este diseo de bomba se utiliza principalmente
para transferir fluidos donde la nica resistencia que se encuentra es la creada
por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
El segundo tipo de bomba es el desplazamiento positivo, que son
utilizados en los sistemas oleohidrulicos industriales y maquinaria mvil. Estas
bombas suministran al sistema una cantidad determinada de fluido, en cada
carrera, revolucin o ciclo. Este tipo de bombas se clasifica como de
desplazamiento fijo o variable.
Las bombas de desplazamiento fijo tienen un desplazamiento que no
puede cambiarse a excepcin de las bombas de tipo paleta o vanes. Las bombas
de desplazamiento variable utilizan controles externos, que pueden cambiar el
desplazamiento volumtrico de una bomba como son las bombas de vanes y de
pistones, el desplazamiento puede variar desde cero hasta el mximo. Otros
tipos de bombas pueden invertir el caudal como las bombas hidrostticas. La
presin viene determinada por la carga de trabajo, y exceptuando las fugas, el
caudal de salida es independiente de la presin de trabajo y esto hace que la
bomba de desplazamiento positivo sea la ms adecuada para utilizarse en la
transmisin de potencia. En este captulo se estudia los tres tipos ms conocidos:
bombas de engranajes, bombas de paletas y de pistones.
BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERNOS
Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido
entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es
32
accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. Las cmaras de bombeo,
formadas entre los dientes de los engranajes, estn cerradas por el cuerpo de la
bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presin o
de desgaste). Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vaco
parcial en la cmara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio
vaco y es transportado, por la parte exterior de los engranajes, a la cmara de
salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros,
el fluido es impulsado hacia afuera. La alta presin existente a la salida de la
bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que
los soportan.
Fuente: sperry vickers, 1995
BOMBA DE PALETAS O VANES
El principio de funcionamiento de una bomba de paletas est ilustrado en
la. Un rotor ranurado est acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un
anillo ovalado. Dentro de las ranuras del rotor estn colocadas las paletas, que
siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. La fuerza centrfuga y
la presin aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas
contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor, anillo
y las dos placas laterales. Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a
medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El
aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo y
es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. El desplazamiento
33
de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separacin entre
los mismos.
BOMBA DE PISTONES
Estas bombas funcionan segn el principio de que un pistn, movindose
alternativamente dentro de un orificio, aspira fluido al retraerse y lo expulsara en
su carrera hacia adelante. Hay dos tipos de bombas: la de pistones radiales y la
de pistones axiales, ambos estn disponibles con desplazamiento fijo o variable.
BOMBA DE PISTONES RADIALES
En una bomba radial, el bloque de cilindros gira sobre un pivote
estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque va
girando, la fuerza centrfuga, la presin hidrulica o alguna forma de accin
mecnica, obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo, que es
excntrico con relacin al bloque de cilindros. Al tiempo que los pistones se
desplazan alternativamente en sus cilindros, los orificios localizados en el anillo
de distribucin les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y
descargarlo cuando se mueven hacia adentro. El desplazamiento de la bomba
viene determinado por el tamao y nmero de los pistones y, naturalmente, por
la longitud de su carrera. Existen modelos en los que el desplazamiento puede
variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones. Hay disponibles, tambin, controles externos de varios tipos para este
fin.
34
Fuente: Parker hannifin corporation, 2003
BOMBA DE PISTONES AXIALES
En las bombas de pistones en lnea, el conjunto de los cilindros y el eje de
accionamiento tienen la misma lnea central y los pistones se mueven
alternativamente en sentido paralelo al eje. El tipo ms sencillo de estas bombas
se muestra en la. El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los
pistones, que estn ajustados en sus alojamientos y conectados mediante
patines y un anillo inclinado, de forma que los patines estn apoyados sobre una
placa circular inclinada (placa de presin). A medida que el barrilete gira, los
patines siguen la inclinacin de la placa, haciendo que los pistones tengan un
movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos
de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de
sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.
35
Fuente: rexroth hydraulics, 2005
DISPOSITIVOS DE MANDO Y DE REGULACION
Las bombas de cilindra variable permiten, a diferencia de las bombas de
cilindrada constante, una mejor adaptacin a las necesidades variables de
caudal y presin del consumidor. Para las diversas aplicaciones, puede
disponerse de una serie de dispositivos de mando y de regulacin. Estn
concebidos para mejorar el balance potencial, es decir, la relacin de potencia
til y la potencia de perdida de una instalacin oleohidraulica.
REGULADORES DE PRESION
FUNCION Y CURVA CARACTERISTICA
La funcin de un regulador de presin consiste en adaptar, de manera
automtica, el caudal suministrado de una bomba de cilindrada variable a la
necesidad real de uno o ms consumidores, al alcanzar la presin ajustada, y en
evitar un exceso de caudal volumtrico. Este caudal suministrado viene
determinado por las vlvulas de caudal (val. Estranguladora y val. Reguladora
de caudal).
La curva caracterstica muestra que la bomba transporta su mximo caudal
volumtrico y, al alcanzar la presin ajustada, regula es decir, en caso extremo,
disminuye hasta un caudal (bomba de excentricidad cero). A lo largo de la curva
de regulacin, la bomba puede alcanzar cualquier caudal qv1 determinado por
las vlvulas de caudal entre los valores 0 y qmax. Si el consumidor no recibe el
36
caudal de aceite, la presin ajustada se mantiene, la bomba repone solo las
perdidas por fuga del sistema.
La curva de regulacin es una lnea prcticamente vertical, la pendiente es
una medida para sensibilidad de reaccin del regulador.
Debe ajustarse una vlvula de seguridad adicional bastante superior al
propio regulador de presin. Estos dispositivos son bsicamente vlvulas, cuya
descripcin recurre a smbolos de uso corriente.
37
REGULADOR DE PRESION DE AJUSTE MECANICO
La vlvula reguladora dispuesta sobre el embolo de ajuste 1 puede
considerarse como una vlvula distribuidora de 3 vas con ajuste oleohidraulico
en funcin de la presin. La alta presin llega al embolo de ajuste menor 2 y, a
travs de la vlvula reguladora abierta, al embolo de ajuste mayor 1. Debido a la
relacin de superficies 2:1, el anillo de levas se mueve contra el embolo de ajuste
2 a su final de carrera y la bomba transporta el mximo caudal volumtrico.
La alta presin llega tambin al lado frontal inferior de la corredera de
vlvula 4. Al alcanzarse la presin ajustada en el resorte opuesto 5, la corredera
se mueve hacia arriba y descarga el embolo de ajuste 1 a la carcasa de la bomba
sin presin.
Con la influencia del embolo de ajuste 2, que continua bajo presin, el anillo
de levas se mueve hacia el centro, de manera que el caudal disminuye en funcin
de la necesidad del consumidor.
Cuando el caudal suministrado, el final de carrera viene determinado por
el tope mecnico del embolo ajuste 1 en la carcasa de la vlvula reguladora.
Para realizar un ajuste exacto, cabe utilizar los discos de compensacin 3. La
presin de relacin puede ajustarse, modifican fuerza del resorte, a travs de un
anillo de ajuste 6.
38
CONTROL DE PRESION PARA BOMBA DE PISTONES AXIALES
Se usan varios mtodos para controlar el desplazamiento de las bombas
de pistones en ngulo. Los controles tpicos son el volante, el compensador
hidrulico y el servo control. Muestra un compensador de presin para una
bomba. En la vista A, la presin del sistema es suficiente para vencer la fuerza
del muelle del compensador. Como resultado, la corredera se levanta
permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador.
Aunque el cilindro de mantenimiento recibe tambin la presin del sistema, el
rea del pistn del cilindro de movimiento es mucho mayor, de forma que la
39
fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal.,
cuando la presin del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para
vencer la fuerza del muelle del compensador.
REGULADOR COMBINADO DE PRESION Y DE CAUDAL
Los reguladores de presin descritos anteriormente adaptan el caudal
suministrado de una bomba de cilindrada variable el valor determinado de una
vlvula reguladora de caudal. Esta adaptacin no se realiza, sin embargo, con la
presin de trabajo respectiva en el consumidor, sino que la bomba transporta
contra la presin mxima ajustada en el regulador. Si la vlvula de caudal, como
se describe a continuacin, se integra en la regulacin de la bomba, puede
40
producirse una modificacin del caudal sin exceso de presin. De esta forma, se
mejora de nuevo y en gran medida, el balance de potencia. La presin mxima
puede, por lo tanto, limitarse como en el caso del regulador de presin.
En caso de un numero de revoluciones accionamiento variable, puede
utilizarse tambin este regulador para mantener constante el caudal
suministrado de la bomba dentro de un margen determinado.
MODO DE FUNCIONAMIENTO
El caudal suministrado de la bomba pasa por un estrangulador de medicin
9. La presin antes de este estrangulador llega al lado inferior y la presin
despus del estrangulador llega al lado superior de la corredera de vlvula 4, la
cual acta de regulador de presin. La diferencia de presin de 10 a 12 bar en
el estrangulador de medicin viene determinada por el resorte 5 y no se altera
ms durante el funcionamiento, el estrangulador de medicin y la corredera de
vlvula (regulador de presin) funcionan como vlvula reguladora de caudal
compensadora de carga.
Al contrario que la vlvula reguladora de caudal, el caudal volumtrico no
se ve influido directamente en los bordes de pilotaje del regulador de presin,
sino que los bordes de pilotaje regulan la excentricidad del anillo de levas y con
ello, el caudal suministrado de la bomba, se modifica este caudal, de manera
bien calculada, a travs de la seccin transversal del estrangulador de medicin
9 y, en este proceso, se compensan las magnitudes perturbadoras como las
variaciones del nmero de revoluciones, las perdidas por fugas, etc.
Al colocarse otra vlvula limitadora de presin en el conducto de pilotaje
que conecta con la cmara de resorte, se produce el efecto de un regulador de
41
presin de pilotaje previo. El inyector de la corredera de vlvula se desplaza en
el conducto de pilotaje 7. La vlvula de seguridad 10 debe ajustarse bastante
superior a 8.
CONTROL DE CAUDAL DE UNA BOMBA DE PISTONES AXIALES
En la regulacin de caudal, el caudal de la bomba se adapta a un valor
prefijado. Para alcanzar esto se conduce el, caudal a travs de un diafragma
medidor (que puede ser un estrangulador, una vlvula direccional proporcional,
42
etc.). La diferencia de presin en el diafragma medidor se toma como magnitud
de regulacin.
La presin delante del diafragma medidor se conduce a la superficie frontal
del pistn del regulador. Esta presin tambin acta detrs del pistn pequeo.
La presin detrs del diafragma medidor (inferior a la presin delante del mismo)
se conduce atreves de un conducto a la cmara del resorte del regulador. En el
pistn del regulador y en el pistn de posicionamiento se produce un equilibrio
de fuerzas. En la posicin indicada la diferencia de presin en el diafragma
medidor es igual a la fuerza del resorte regulador. Atreves del canto de mando
(X) en el regulador constantemente drena aceite piloto, de modo que en el pistn
grande se instala una determinada presin. El estator se mantiene en una
posicin estable.
Si por ejemplo, si aumenta la seccin transversal en el diafragma medidor,
la diferencia de presin se reduce. Por ello el resorte desplaza el pistn
regulador. La seccin transversal en el canto de mando de reduce y aumenta la
presin detrs del pistn grande. El estator se desplaza en sentido de mayor
excentricidad, la cilindrada de una bomba aumenta, como consecuencia de la
mayor cilindrada aumenta la cada de presin en el diafragma medidor hasta que
se vuelva a un estado estable. La cada de presin en el diafragma medidor =
fuerza del resorte en el regulador.
Los reguladores de presin y de caudal son comandables y ajustables de
diversas maneras (mecnica, hidrulica, elctrica). La combinacin de
reguladores de caudal y de presin permiten realizar accionamientos hidrulicos
sumamente econmicos como son el caso de load sensing.
43
CONTROL LOAD SENSING
Es un tipo de control que est conformado por los controles descritos anterior
mente, tienen una gran aplicacin en el sector mvil e industrial. Load sensing
significa sensado de carga mantiene la velocidad del actuador constante sin
importar que se le suministre mayor o menor cantidad de carga. La nica forma
de variar el caudal de la bomba es por medio de un estrangulador o una vlvula
direccional con LS. La gran ventaja de este tipo de control es que la potencia que
consume la bomba est en funcin del caudal.
CILINDROS OLEOHIDRAULICOS
Son actuadores lineales, lo que significa que la salida de un cilindro es un
movimiento y/o fuerza en lnea recta. La funcin de los cilindros oleohidrulicos
es convertir la potencia oleohidraulica en potencia mecnica lineal.
Fuente: hydraulik trainings rexroth, 2007
CARACTERISTICAS DE LOS CILINDROS
Las caractersticas de un cilindro incluyen sus dimensiones y su capacidad
de presin. Las principales son:
Dimetro del pistn
Dimetro del vstago
Longitud de la carrera
44
La capacidad de presin viene dada por el fabricante. Esta informacin
puede obtenerse de la placa de referencias del cilindro o del catlogo del
fabricante. La velocidad del cilindro, la fuerza exterior disponible y la presin
requerida para una carga dada, dependen todas del rea del pistn. Entre las
caractersticas tcnicas podemos mencionar las juntas. Estas normalmente se
utilizan anillos de fundicin como juntas del pistn. Una larga duracin es una
caracterstica ms importante. No obstante, cuando una carga exterior acta
sobre el cilindro, estos anillos presentan una holgura caracterstica que origina
un desplazamiento suave del vstago cuando se cierra la vlvula de control.
Cuando este desplazamiento no puede tolerarse, hay disponibles otras formas
de juntas y materiales. Son corrientes las juntas de goma, pero debe ponerse
mucho cuidado en el que el material que las forma sea compatible con el fluido
y la temperatura del sistema.
Las juntas: de los vstagos se fabrican generalmente con materiales similares
a la goma, materiales basados en polmeros duros (plsticos) tales como tefln,
son cada vez ms populares.
Limpiador o rascador del vstago: Este dispositivo impide que los materiales
exteriores penetren dentro del cilindro y del sistema hidrulico. Los materiales
deben ser compatibles no solo con el fluido, sino tambin con el ambiente a que
est expuesto el vstago del cilindro, tales como el hielo, suciedad, vapor, agua,
polvo, etc. El mantenimiento del dispositivo rascador / limpiador es importante
pero frecuentemente se le olvida.
Amortiguadores de cilindros: Frecuentemente se instalan amortiguadores en
uno o ambos extremos del cilindro para disminuir el movimiento del pistn cerca
45
del fin de carrera e impedir que ste golpee contra la tapa trasera. La Figura 1
muestra los elementos bsicos: mbolo, orificio ajustable del amortiguador y una
vlvula anti retorno. Est configuracin amortiguadora se utiliza cuando el
cilindro est entrando.
TIPOS DE CILINDROS
Hay varios tipos de cilindros incluyendo los de simple y los de doble efecto. Las
caractersticas de diseo del cilindro utilizado en esta tesis se exponen a continuacin.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros que se van a emplear son de doble efecto debido a las
caractersticas del funcionamiento del equipo, se requiere potencia a la entrada
y salida del vstago. Estos cilindros se denominan tambin cilindros diferenciales
porque presentan reas distintas expuestas a la presin durante las carreras de
46
entrada y salida del vstago. Esta diferencia es debido a la seccin circular del
vstago que reduce el rea bajo presin durante su entrada.
El vstago sale ms despacio de lo que entra porque se requiere ms fluido
para llenar el rea mayor del pistn. No obstante, se puede ejercer una fuerza
superior porque la presin acta sobre el rea total del pistn. Cuando el vstago
entra, el mismo caudal procedente de la bomba hace que ste se mueva ms de
prisa porque el rea del lado del vstago es ms pequea. Con la misma presin
del sistema, la fuerza mxima ejercida por el cilindro es tambin menor porque
tambin lo es el rea bajo presin. Estas diferencias de reas influyen en gran
porcentaje en el diseo de todo el sistema. De este ratio de reas, se puede
determinar las presiones mximas del sistema.
DISEO DEL CILINDRO
Para el diseo del cilindro se ha empleado diferentes frmulas que se han
extradas de diferentes libros de consulta que indico en la bibliografa.
CALCULO DEL ESFUERZO DE PANDEO
Para calcular la resistencia al pandeo utilizar las las formulas del libro de
resistencia de materiales Robert L. Mott, que indica, que dependiendo del grado
de esbeltez () se empleara las siguientes ecuaciones:
Si SR> Cc utilizamos Euler
EULER
2
= .. 16
2
47
Si SR< Cc utilizamos Johnson B.
2
= (1 42 ) 17
Donde:
Pcr: carga critica (N)
Cc: relacin de esbeltez de transicin
E: mdulo de elasticidad N/mm2 (fuente: compendio 1, fundamentos y
componentes de la oleohidraulica, 2005)
Le: longitud efectiva (mm)
SR: relacin de esbeltez
I: momento de inercia (mm)
SY: resistencia a la cedencia N/mm2 (internet)
Calculo de la longitud efectiva (Le)
= 1000. 18
Donde:
Le: longitud efectiva mm (diagrama ?: viscosidad vs temperatura)
K: coeficiente cuyo valor depende de la fijacin del cilindro en sus extremos
L: longitud del vstago (m)
Aqu va el diagrama
Calculo de la relacin de esbeltez (SR)
48

= .. 19

Donde:
rmin: radio de giro mnimo (mm).
Le: longitud efectiva (mm)
Calculo del radio de giro mnimo (rmin)

= 20
Donde:
A: rea del vstago (mm2).
I: momento de inercia (mm4).
Para el caso de un rea circular el radio de giro minimo ser

= . 21
Donde:
d: rea del vstago (mm).
rmin: radio de giro minimo (mm)
Calculo de la relacin de esbeltez transicin (CC)
2 2
= . (22)

Donde:
SY: resistencia a la cedencia N/mm2. (internet)
49
E: mdulo de elasticidad (N/mm2).
Carga mxima de servicio

= 23

Donde:
Fcarga: fuerza de la carga (N)
S: coeficiente de seguridad (2 a 3.5 fuente: compendio 1, fundamentos y
componentes de la oleohidraulica, 2005)
Pcr: carga critica (N)
Dimetro del vstago en funcion de la formula de Euler
4 2
64
= 3 .. 24
Donde:
d: dimetro del vstago mm
Pcr: carga critica N
E: mdulo de elasticidad N/mm2
Le: longitud efectiva mm
Relacin de caudales en un cilindro
el rea de un cilindro o vstago es
2
= . 25
4
Donde:
50
A: rea del piston o del vstago (mm2).
d:dimetro del vstago o pston (mm)
tambin esta formula se puede expresar de esta forma:
2 106
= . 26
4
Donde:
A: rea del piston o del vstago (m2).
d: dimetro del vstago o piston (mm)
la relacin de caudales en el cilindro

1 = 2. 27

4 = 3 . 28

Ver la siguiente figura
VALVULAS DE CONTROL DE DIRECCION
Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para controlar
la direccin del caudal. Aunque todas realizan esta funcin, estas vlvulas varan
51
considerablemente en construccin y funcionamiento. Se clasifican, segn sus
caractersticas principales, tales como:
Tipo de elemento interno. cnicas o carrete.
Mtodos de actuacin. Manuales, mecnicos, neumticos, hidrulicos,
elctricos o combinaciones de estos.
Numero de vas. Dos, tres, cuatro, cinco o seis vas.
Tamao. Tamao nominal (TN) de la vlvula se encuentra en funcin del caudal
nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas bases.
VALVULAS DE DOS, TRES Y CUATRO VIAS
La funcin bsica de estas vlvulas es dirigir el caudal de entrada desde el
orificio P a cualquiera de los dos orificios de salida. El nmero de orificios por los
que el fluido puede pasar determina si la vlvula es de dos, tres o cuatro vas.
52
En esta tesis solo se explicara el funcionamiento de la vlvula de 4 vas y 3
posiciones.
VALVULAS DE CUATRO VIAS
Una vlvula de cuatro vas selecciona alternativamente los dos orificios de
salida, pero con esta vlvula, el orificio de tanque se usa para el caudal de retorno
puede utilizarse para hacer mover un actuador en ambas direcciones.
TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS
La mayora de las vlvulas de tres posiciones disponen de una variedad de
correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vas poseen pasos
idnticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones
centrales, como puede verse en la. El tipo de centro abierto pone en
comunicacin todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque
a baja presin. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma
que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del
53
circuito o pasar al tanque, a travs de la vlvula de seguridad, a la presin de
trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los
restantes. El centro tndem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido
al tanque, lo que permite montar en serie o "tndem" dos o ms vlvulas. Las
correderas pueden mantenerse en su posicin central mediante muelles
centradores, retenes accionados por muelle o por aceite a presin, que es el ms
rpido y quizs el ms positivo de los sistemas de centrado.
VALVULAS DE MANDO DIRECTO Y TIPOS DE ACTUACION
Un actuador acciona la corredera o elemento giratorio de una vlvula
direccional de mando directo. Los cinco tipos de mando son: manual, mecnico,
neumtico, hidrulico y elctrico.
MANDO NEUMATICO
Este mando utiliza aire a presin, aplicado a un pistn, para mover la
corredera. Las piezas de este tipo de mando se fabrican normalmente de
aluminio u otro material no corrosivo para que la humedad contenida en el aire
no haga que las piezas se oxiden o agarroten. Generalmente, un pequeo
agujero en el cuerpo de la vlvula permite que se drene fuera la humedad
acumulada. Debido a que la presin del aire es baja, el pistn actuador debe ser
relativamente grande para poder vencer las fuerzas del muelle y la derivacin
del caudal.
54
MANDO HIDRAULICO
Normalmente, la presin piloto se suministra a las vlvulas a travs de un
pasaje interno, procedente del orificio "P" de la vlvula principal. Cuando el
orificio "P" est unido al tanque en la posicin central, puede ser necesario
instalar una vlvula anti retorno en la lnea de retorno al tanque, para crear una
presin de pilotaje.
Hay tambin casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un
pilotaje externo. En ese caso se obtura el orificio de pilotaje interno, y el aceite
55
de pilotaje se suministra a travs de un orificio situado en la placa base. Un
mtodo de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de
una vlvula anti retomo, instalada a la salida de la bomba.
MANDO ELECTRICO
Estos mandos se denominan normalmente solenoides, los solenoides
mencionados en este captulo, se conocen como solenoides todo/nada debido a
que despus de recibir una seal elctrica, su ncleo est completamente dentro
o fuera. Un solenoide est formado por dos partes bsicas: una bobina y un
ncleo. Al excitar elctricamente la bobina, se crea un campo magntico que
atrae al ncleo que empuja a la corredera o la varilla empujadora cuando son
atrados por el campo magntico.
56
VALVULAS DE DOS ETAPAS
Utilizando la flexibilidad y la potencia de la hidrulica, las vlvulas de dos
etapas pueden controlar grandes volmenes de fluido a presiones elevadas. Una
vlvula con solenoide, de mando directo, utilizada para la misma capacidad sera
demasiado grande y requerira una potencia elctrica muy elevada, para
accionar la corredera principal, un mando neumtico tambin debera ser
demasiado grande en relacin con la vlvula.
La vlvula de dos etapas est formada por una etapa principal mandada
por una etapa piloto que generalmente es activada elctrica, hidrulica o
reumticamente. En general, se denominan controladas por solenoides y
pilotadas hidrulicamente o controladas neumticamente y pilotadas
hidrulicamente. Cuando se acciona la vlvula piloto, dirige el fluido a un extremo
u otro de la corredera principal mientras conecta el extremo opuesto al depsito.
Normalmente, la presin piloto se aplica a travs de un pasaje interno conectado
al orificio de presin en el interior de la vlvula.
VALVULAS ANTIRRETORNO
Una vlvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como
control de presin. En su forma ms simple, sin embargo, una vlvula
antirretorno no es ms que una vlvula direccional de una sola va. Permite el
paso libre del aceite en una direccin y lo bloquea en la otra. Obsrvese que el
smbolo grfico compuesto para una vlvula antirretorno indica dos posiciones
de la vlvula: abierta y cerrada. Es un diagrama bastante complicado para una
vlvula tan simple y se utiliza raramente. Se emplea generalmente el smbolo de
57
bola y asiento que se utilizar en este manual en todos los casos para designar
a una vlvula antirretorno.
VALVULAS ANTIRRETORNO PILOTADAS
Las vlvulas antirretorno pilotadas estn diseadas para permitir el paso
libre del fluido en una direccin y para bloquear el caudal de retorno en la
direccin opuesta, hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje
Exterior. Se utilizan en las prensas hidrulicas como vlvulas de prellenado para
permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de
aproximacin rpida. Tambin se utilizan para mantener parado, a pesar de las
fugas a travs de la corredera de la vlvula distribuidora, un cilindro vertical con
su carga.
58
VALVULAS DE CONTROL DE PRESION
Las vlvulas de control de presin realizan funciones tales como limitar la
presin mxima de un sistema o regular la presin reducida en ciertas partes de
un circuito, y otras actividades que implican cambios en la presin de trabajo. Su
funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle.
La mayora son de infinitas posiciones, es decir, que las vlvulas pueden ocupar
varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas,
segn el caudal y la diferencia de presiones.
Los controles de presin se denominan generalmente segn su funcin
primaria. Vlvula de seguridad, vlvula de secuencia, vlvula de frenado, etc. Se
clasifican segn el tipo de conexiones, tamao y gama de presiones de
funcionamiento. Las vlvulas discutidas en este captulo son los controles de
presin utilizados en la mayora de los sistemas hidrulicos industriales.
VALVULAS DE SEGURIDAD
La vlvula de seguridad se halla prcticamente en todos los sistemas
hidrulicos. Es una vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin
59
(salida de la bomba) y el depsito. Su objeto es limitar la presin del sistema
hasta un valor mximo predeterminado mediante la derivacin de parte o de todo
el caudal de la bomba a tanque, cuando se alcanza el ajuste de presin de la
vlvula.
VALVULAS DE SEGURIDAD SIMPLE
Una vlvula de seguridad simple o de accin directa puede consistir en una
bola u obturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la vlvula, mediante
un muelle fuerte. Cuando la presin en la entrada es insuficiente para vencer la
fuerza del muelle, la vlvula permanece cerrada. Cuando se alcanza la presin
de abertura, la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el
paso del lquido al tanque mientras se mantenga la presin.
En la mayora de estas vlvulas se dispone de un tornillo de ajuste para
variar la fuerza del muelle. De esta forma, la vlvula puede ajustarse para que
se abra a cualquier presin comprendida dentro de su intervalo de ajuste.
60
VALVULA DE SEGURIDAD COMPUESTA
Una vlvula de seguridad compuesta funciona en dos etapas. La etapa
piloto contiene en la tapa superior una vlvula limitadora de presin y un
obturador, mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. Los orificios
estn en el cuerpo de la vlvula y la derivacin del caudal se consigue mediante
una corredera, equilibrada hidrulicamente, contenida en el cuerpo.
DESCARGA A PRESION REDUCIDA VENTING
Las vlvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas
remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior, enfrente del
obturador. Cuando este orificio se pone en comunicacin con el tanque, la nica
fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero, y la
61
vlvula se abrir completamente, cuando se necesita una presin de pilotaje,
este muelle normalizado puede substituirse por otro ms fuerte. Otra ventaja del
muelle fuerte es que da lugar a un cierre ms rpido y positivo de la corredera.
Tambin es posible conectar una vlvula de seguridad simple al orificio de
"venting" para controlar la presin remotamente.
Para ejercer el control, la vlvula situada remotamente debe ser ajustada
a una presin ms baja que el taraje de la vlvula piloto principal. .
VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL
Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad.
Como ya se mencion en captulos anteriores, la velocidad de un actuador
depende de la cantidad de aceite que se le enva por unidad de tiempo. Es
posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en
62
muchos circuitos es ms prctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y
regular el caudal con una vlvula reguladora de caudal.
TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL
Hay dos tipos bsicos de vlvulas reguladoras de caudal compensadas por
presin y no compensadas por presin. Estas ltimas se utilizan cuando las
presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad
no son demasiado crticas. Puede controlarse el caudal con sistemas tan
sencillos como un estrangulamiento fijo o una vlvula de aguja variable, aunque
existen unidades ms sofisticadas que llevan incorporada una vlvula
antirretorno para retorno libre del fluido en sentido contrario.
La utilizacin de las vlvulas no compensadas por presin es limitada,
puesto que el caudal a travs de un orificio es sensiblemente proporcional a la
raz cuadrada de la prdida de presin (P) a travs del mismo, lo que significa
que cualquier variacin apreciable de la carga afectar al control de la velocidad.
Los reguladores de caudal compensados por presin se clasifican en tipos de:
compensacin por estrangulamiento en serie, y compensacin por derivacin de
caudal. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una
cada de presin constante a travs de una restriccin regulable.
TIPO COMPENSACIN POR DERIVACIN DE CAUDAL
Este tipo combina una proteccin contra las sobrecargas con una
regulacin de caudal compensada por presin Lleva incorporado un hidrostato
normalmente cerrado, que se abre para desviar al tanque el caudal que excede
del taraje de la vlvula. La presin necesaria para mover la carga est aplicada
en la cmara superior del hidrostato y conjuntamente con la accin de un muelle
63
ligero tiende a mantenerlo cerrado. La presin en la cmara inferior del hidrostato
aumenta debido al estrangulamiento y hace que ste desve al tanque el exceso
de caudal, cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle.
Obsrvese que el hidrostato est equilibrado hidrulicamente debido a que
el rea sometida a la accin de la presin, a la salida de la bomba, iguala al rea
en la parte superior del hidrostato. La diferencia entre ambas presiones,
generalmente, se mantiene a travs del estrangulamiento, suministrando un
caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. La
proteccin contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado
por un muelle regulable, que limita la presin mxima en la cmara superior del
hidrostato y que acta como una vlvula de seguridad pilotada. Este tipo de
vlvula nicamente puede utilizarse en los circuitos con, regulacin a la entrada,
si se utilizase en un circuito con regulacin a la salida, el exceso de caudal que
no pudiese pasar por el estrangulamiento sera desviado al tanque, permitiendo
la fuga de la carga.
64
TIPO COMPENSACIN POR ESTRANGULAMIENTO EN SERIE
Esta vlvula mantiene tambin una diferencia de presiones a travs de un
estrangulamiento variable mediante un hidrostato. En esta vlvula, el hidrostato
est normalmente abierto y tiende a cerrarse, bloqueando el paso al caudal en
exceso del taraje de la vlvula. En estas unidades, la presin originada por la
carga acta contra un muelle ligero, situado en la parte superior del hidrostato,
tendiendo a mantenerlo abierto. La presin, a la entrada del estrangulamiento
regulable y en la parte inferior del hidrostato, tiende a cerrarlo, permitiendo que
nicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la
presin diferencial de. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando
el caudal tiende a exceder del ajuste, este tipo de vlvulas
Pueden utilizarse en los circuitos de regulacin a la entrada, a la salida y por
substraccin. Al contrario del tipo de compensacin por derivacin de caudal,
pueden ser utilizadas dos o ms vlvulas de este tipo con la misma bomba,
puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a travs de la vlvula de
seguridad.
65
Cuando esta vlvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede
utilizarse opcionalmente con una vlvula antirretorno incorporada para permitir
el paso libre del fluido en el sentido contrario. La vlvula antirretorno no es
necesaria cuando la vlvula reguladora de caudal se coloca directamente en la
lnea de presin antes de la vlvula direccional o en un circuito de regulacin por
substraccin.
DEPOSITOS DE ACEITE
El proyecto de los sistemas hidrulicos industriales tiene una ventaja sobre
el de los sistemas aeronuticos o el del equipo mvil. Esta ventaja est en la
gran flexibilidad en el diseo del depsito. Prcticamente sin problemas de
situacin o de dimensiones, el depsito puede disearse para que cumpla varias
66
Funciones. En primer lugar, sirve de almacenamiento para el fluido requerido por
el sistema. El depsito tambin debe tener espacio para que el aire pueda
separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se
sedimenten. Adems, un depsito bien diseado ayuda a disipar el calor
generado en el sistema.
CONSTRUCCION DEL DEPSITO
Un depsito industrial tpico, conforme a las normas de la industria, se
muestra en la. El tanque est construido soldando placas de acero con soportes
adecuados que separan el depsito del suelo. Todo el interior del tanque est
recubierto con una pintura que reduce la oxidacin que pueda producirse por la
condensacin del vapor de agua. Esta pintura debe ser compatible con el fluido
utilizado. El depsito se disea para que el mantenimiento del fluido sea fcil. El
fondo del tanque est inclinado y tiene un tapn de drenaje en su punto ms bajo
para que el tanque pueda ser completamente vaciado.
Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para
facilitar la limpieza. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del
fluido. (En efecto, es ms probable que las comprobaciones peridicas se hagan
a travs de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse.) El
orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al
llenar de fluido el depsito.
67
RESPIRADERO
En la mayora de los depsitos se utiliza un respiradero que tambin debe
contener un filtro de aire. En atmsferas sucias es mejor usar un filtro de aire con
bao de aceite. El filtro o respiradero debe ser de tamao adecuado para el
caudal de aire requerido, con objeto de mantener la presin atmosfrica en el
interior del tanque, ya ste lleno o vaco. En general, cuanto mayor sea el caudal,
mayor debe ser el respiradero necesario. En un depsito presurizado no se usa
respiradero. Se sustituye por una vlvula de aire para regular la presin en el
tanque entre lmites predeterminados.
PLACA DESVIADORA
Una placa desviadora se extiende a lo largo del centro del tanque. Tiene
generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la lnea
de entrada de la bomba de la lnea de retorno, de forma que el mismo fluido no
pueda recircular continuamente, sino que realice un circuito determinado por el
tanque. De esta forma la placa desviadora:
Impide que se origine una turbulencia en el tanque.
Permite que las materias extraas se sedimenten en el fondo.
Ayuda a separar el aire del fluido. Ayuda a disipar el calor a travs de las
paredes del tanque.
DISEO DEL DEPSITO
Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la
separacin de los contaminantes. Como mnimo, el tanque debe contener todo
el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para
68
que no haya un efecto de torbellino en la lnea de aspiracin de la bomba. Si esto
ocurre, entrar aire en el sistema. La dilatacin del fluido debida al calor, las
variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema, la superficie interna
del tanque expuesta a la condensacin del vapor de agua, y la cantidad de calor
generada en el sistema, son factores que hay que tener en consideracin. En los
equipos industriales se acostumbra a emplear un depsito cuya capacidad sea
por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
Tamao del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros /mn) x 2 o 3.
= .. 29
Donde:
VD : Volumen del depsito (LT)
Qb: Caudal de bomba (LT/min)
KD : factor de multiplicacin, puede ser 2 a 3
la temperaura interior en el deposito cuando la potencia es disipada por sus
paredes hacia el exterior:

= 1000 + .. 30

Donde:
Tint: temperatura en el interior del deposito (C)
Tamb: temperatura del ambiente (C)
P: perdida de potencia total en el sistema de transmisin (W)
U: coeficiente global (KW/m2C)
69
Acont: rea de contacto del aceite con el deposito (m2)
FILTROS
Un elemento cuya funcin principal es la retencin, mediante un material
poroso, de los contaminantes insolubles de un fluido.
TAMAO DE LAS MALLAS Y FILTRACION NOMINAL
Una malla filtrante tiene un valor nominal que caracteriza su finura, definida
por un nmero de malla o su equivalente ms prximo ASTM. Cuanto ms
elevado es el nmero de malla o ASTM, ms fina es la malla. Los filtros, que
pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metlica, se
caracterizan por su valor en micras. Una micra es una millonsima de metro.
Como comparacin, un grano de sal tiene un tamao de aproximadamente 70
micras. La partcula ms pequea que puede distinguir la vista humana es de
unas 40 micras. Compara varios tamaos en micras con los nmeros de malla
ASTM.
FILTRACION NOMINAL Y ABSOLUTA
Cuando se especifica un filtro de un cierto nmero de micras se refiere
generalmente al valor nominal del filtro. Un filtro cuyo valor nominal es de 10
micras, por ejemplo, captar la mayora de las partculas que tengan 10 micras
o ms. Sin embargo, su filtracin absoluta ser algo mayor, probablemente unas
25 micras. La filtracin absoluta es el tamao de la mayor abertura o poro del
filtro. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario
que ninguna partcula mayor a un tamao determinado circule por el sistema.
70
FILTRO DE PRESION
Existen filtros diseados para ser instalados en la lnea de presin que
pueden captar partculas mucho ms pequeas que los filtros de aspiracin. Un
filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos, tales
como vlvulas, sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. De esta
forma, el filtro extrae esta contaminacin fina del fluido a medida que sale de la
bomba. Naturalmente, estos filtros deben poder resistir la presin de trabajo del
sistema.
FILTROS DE RETORNO
Estos filtros tambin pueden retener partculas muy finas antes de que el
fluido regrese al depsito. Resultan particularmente tiles en los sistemas que
no tienen un depsito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten
en el fondo. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba
de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida
Suficientemente por un filtro de aspiracin.
CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS FILTRO
Al determinar el tamao de los filtros, su finura y el modelo debern
considerarse los siguientes criterios:
Sensibilidad al ensuciamiento
71
De componentes hidrulicos. Tener en cuenta la finura del filtro o la clase de
pureza exigida.
Campo de empleo del equipo hidrulico
Tener en cuenta el posible ensuciamiento del medio ambiente (instalacin en un
laboratorio o en una fbrica siderrgica).
Determinacin del caudal que fluye atreves del filtro
Este temporariamente puede ser mayor que el caudal mximo de la bomba (por
ejemplo en cilindros diferenciales o conductos de retorno de varios circuitos)
Cada de presin recomendada para elementos limpios y para viscosidad
de servicio (carcasa y elemento).
Filtro de presin sin by pass: aprox. 1 bar
Filtro de presin con by pass: aprox. 0.5 bar
Filtro de retorno: aprox. 0.3 hasta 0.5 bar
La diferencia de presin admisible del elemento de filtro debe corresponder a las
condiciones del sistema en el lugar de montaje del filtro.
La compatibilidad de los materiales debe estar garantizado con el fluido
hidrulico
Presin de dimensionamiento de la carcasa del filtro la resistencia de la fatiga de
la carcasa debe estar garantizada.
Determinacin del tipo de accesorio de accesorio del filtro. Qu tipo de
indicador de colmataje debe preverse (ptico, elctrico y electrnico). En filtros
72
de presin que trabajan como filtros de proteccin no debe instalarse una vlvula
by pass.
Temperatura de servicio o temperatura de dimensionamiento. La viscosidad
de servicio del medio hidrulico a calcular es un factor importante para la
determinacin del tamao constructivo del filtro.
DETERMINACION DE LA FINURA DEL FILTRO
La clase de pureza de toda la instalacin. Se rige segn la clase de
pureza necesaria para la pieza constructiva ms sensible a la suciedad de todo
del sistema hidrulico. El elemento ms sensible determina la finura del filtro
para todo el sistema.
Para lograr la pureza deben insertarse elementos filtrantes con una finura del
filtro absoluto (x100).
La seleccin de la finura de filtro adecuado y de los elementos filtrantes
necesarios puede realizarse segn las tablas 1, 2, 3.
INFLUENCIA DEL FILTRO HIDRAULICO EN EL DIMENSIONAMIENTO DE
LOS FILTROS
VISCOCIDAD DEL FLUIDO HIDRAULICO.
Las curvas caractersticas de la carcasa del filtro y de los elementos
filtrantes indicada en los folletos se refieren a una viscosidad del fluido hidrulico
de 30 mm2/s. si la viscosidad de dimensionamiento (normalmente viscosidad de
servicio) difiere de la viscosidad de referencia, la perdida de presin en el
elemento de filtro (indicacin del diagrama) deber calcularse la reduccin para
la perdida de presin a viscosidad de servicio. La reduccin se realiza mediante
el factor de aumento de la viscosidad f1.
73
El factor de aumento de viscosidad f1. Puede extraerse del diagrama 1
DETERMINACION DEL TAMAO CONSTRUCTIVO DEL FILTRO
DIMENSIONAMIENTO DEL FILTRO DE CAUDAL PRINCIPAL.
La meta para el dimensionamiento del tamao del filtro es lograr un equilibrio
entre la suciedad que en el sistema y la suciedad que sale filtro.se debe lograr
una vida til econmica del filtro.
Por este motivo, para la determinacin del tamao del filtro deber tenerse
en cuenta tanto el grado de ensuciamiento del medio en que est instalada la
maquina.com tambin el mantenimiento y el cuidado de los sistemas hidrulicos.
La consideracin de la condiciones del medio est dada por el factor f2.
La determinacin de la perdida presin admisible en el filtro deber
calcularse con la siguiente formula:
= ( + 1 ) 2 . 31
Donde:
PGes: diferencia de presin total del filtro.
PGs: diferencia de presin de la carcasa del filtro con fluido de servicio.
PE: diferencia de presin del elemento del filtro.
f1: factor de reduccin de la viscosidad.
f2: factor para condiciones del medio ambiente.
La determinacin de la perdida de presin en el filtro debe realizarse con
el caudal efectivo que atraviesa el filtro.
Se determina segn la siguiente formula:
74
= 32
Donde:
QW: caudal efectivo.
QP: caudal de la bomba
U: aumento del caudal de la bomba a causa del montaje de acumuladores o
cilindros.
Al determinar el tamao constructivo del filtro los valores mximos para las
diferencia de presiones indicadas en la tabla 4 no debern excedidos.
DETERMINACION DEL TAMAO DEL FILTRO NECESARIO
La determinacin de la diferencia de presin total del filtro puede
realizarse:
Mediante diagramas individuales para carcasa de filtro y elementos:
para ello debern determinarse las distintas perdidas de presin en la carcasa y
en el elemento de filtro con un caudal efectivo QW y a la viscosidad de servicio.
El diagrama 2 muestra la perdida de presin en la carcasa del filtro durante
filtracin del fluido hidrulico. En el diagrama 3 se representa la perdida de
presin en el elemento de filtro limpio con una viscosidad del fluido hidrulico de
30 mm2/s.
Para obtener el tamao constructivo del filtro se deber multiplicar el valor
para la diferencia de presin total calculada con el factor f2 para considerar las
condiciones del medio ambiente.
En caso de que la diferencia de presin total del filtro excediera el valor
mximo indicado en tabla 4 deber repetirse todo el clculo para un filtro ms
75
grande. Recin cuando el valor obtenido para la diferencia de presin total del
filtro ms grande sea igual o menor que la presin diferencial mxima admisible,
el dimensionamiento del filtro es correcto.
Mediante diagramas de dimensionamiento de filtros.
A fin de simplificar y acortar la forma relativamente complicada de
determinar los tamaos de filtros se han desarrollado diagramas de dimensiones
de filtros (diagramas 4 y 5).
Estos diagramas se refieren a una viscosidad del fluido hidrulico de
30mm2/s.
Al determinar el caudal para el dimensionamiento del filtro se consideran
viscosidades de servicio ms elevadas y las distintas condiciones ambientales.
El caudal para el dimensionamiento del filtro segn la formula siguiente:
= 33
Donde:
QA: caudal para el dimensionamiento del filtro.
QW: caudal efectivo.
F1: factor de aumento de viscosidad.
F2: factor para condiciones d medio ambiente.
En el punto de interseccin del caudal QA y la finura del filtro queda determinado
el tamao del filtro.
76
FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS
La funcin principal del fluido oleohidraulico en una instalacin
oleohidraulica es la transmisin de fuerzas y movimientos. Debido a las mltiples
posibilidades de aplicacin y de empleo de los accionamientos oleohidrulicos,
se le exigen a los fluidos oleohidrulicos diversos funciones o caractersticas.
Dado que no existe un fluido oleohidraulico igualmente adecuado para todos los
sectores de aplicacin, al elegir el mismo debern considerarse las
caractersticas especficas de cada caso de aplicacin. Solo de ese modo resulta
posible un servicio libre de inconvenientes y econmico.
EXIGENCIA A LOS FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS
CARACTERISTICAS DE LUBRIFICACION Y PROTECCION CONTRA
DESGASTE
El fluido oleohidraulico debe poder cubrir todas las piezas en movimiento
con una pelcula continua, como consecuencia de altas presiones, alimentacin
insuficiente de aceite, baja viscosidad y movimientos de deslizamiento lentos o
demasiado rpido la pelcula puede romperse. La consecuencia es un
agarrotamiento por desgaste (tolerancia estndar, por ejemplo. En vlvulas
direccionales de 8 a 10 micras). Adems por agarrotamiento por desgaste se
diferencia por abrasin, fatiga y corrosin.
El desgaste por abrasin se produce en caso de fluidos oleohidrulicos
sucios, no o insuficientemente filtrados, por ensuciamiento con partculas
de solidos (p. ej. Abrasiones de metal, escoria, arena, etc.) entre piezas
que se deslizan entre s. Las partculas extraas conducidas en el fluido
a altas velocidades pueden producir abrasin en los equipos.
77
La cavitacin puede provocar un cambio en la estructura de los equipos y
conducir a un desgaste por fatiga. Tambin se puede producir un mayor
desgaste en caso de ensuciamiento de los fluidos con agua en los
cojinetes de la bomba.
Como consecuencia de tiempos de parada prolongada de la instalacin
oleohidraulica y el empleo de fluidos oleohidrulicos inadecuando
producirse desgaste por corrosin, se forma oxido por efecto de la
humedad en las superficies de deslizamiento, lo que conduce a un mayor
desgaste de los equipos.
VISCOSIDAD
Bajo viscosidad se entiende de la caracterstica de un fluido oleohidraulico
de ofrecer una resistencia al desplazamiento laminar reciproco de dos capas
vecinas de fluido oleohidraulico.
La magnitud caracterstica ms importante al seleccionar un fluido
oleohidraulico es la viscosidad. No caracteriza la calidad de un fluido si no que
indica la conducta de un fluido oleohidraulico a una determinada temperatura de
referencia. Para la seleccin de componentes oleohidrulicos es muy importante
considerar los valores mximos y mnimos de viscosidad indicados en la
documentacin del fabricante de componentes oleohidrulicos.
diagrama ?: viscosidad vs temperatra se muestra
aqu va el diagrama
INDICE DE VISCOSIDAD
En el caso de fluctuaciones de temperatura el fluido oleohidraulico tambin
en un amplio rango no deber volverse ni muy espeso ni muy fluido, dado que
78
en tal caso los caudales variaran en el punto de estrangulamiento (variacin de
velocidad del consumidor). En el diagrama viscosidad temperatura se reconoce
el ndice conveniente de viscosidad de fluido oleohidraulico por su curva
caracterstica plana.
Los fluidos oleohidrulicos con un elevado ndice de viscosidad se
requieren especialmente en aquellas aplicaciones en que estarn sujetos a
elevadas fluctuaciones de temperatura, como mquinas de trabajos mviles,
aviones y vehculos.
La viscosidad disminuye con el aumento de temperatura. El diagrama 5
viscosidad-temperatura, es una representacin grfica de los valores lmites
de las clases de viscosidad ISO para lubricantes fluidos.
CONDUCTA VISCOCIDAD PRESION
La viscosidad de los fluidos oleohidrulicos aumenta con el incremento de
la presin. En presiones superiores a 200 bar deber considerarse esta
caracterstica al proyectar instalaciones oleohidraulicas. Con aprox. 400 bar ya
se alcanza una duplicacin de viscosidad.
COMPATIBILIDAD CON MATERIALES
El fluido oleohidraulico debe presentar una elevada compatibilidad con
otros materiales empleados en la instalacin oleohidraulica, como aquellos
utilizados para rodamientos, juntas, pintura, etc. Ello tambin vale para el caso
en que se fugue fluido oleohidraulico en la instalacin y tome contacto con otras
piezas, como conductos elctricos, piezas constructivas mecnicas, etc.
79
RESISTENTE A CARGAS TERMICAS
Durante el funcionamiento de la instalacin el fluido oleohidraulico se
puede calentar (en lo posible, a no ms de 80 C). Durante el tiempo de parada
el fluido vuelve a enfriarse. Estos procesos que se repiten, incluyen sobre la vida
til del fluido oleohidraulico. Por esta razn en muchas instalaciones se emplean
intercambiadores de calor (calefaccin y refrigeracin) para mantener constante
la temperatura de servicio del fluido oleohidraulico.
La ventaja es una curva caracterstica estable de viscosidad y una mayor
vida til del fluido oleohidraulico. Las desventajas son mayores costos de
adquision y de servicio (corriente para calefaccin y refrigeracin agua/aire).
RESISTENTE A SOLICITACION OXIDATIVA
Oxgeno, calor, luz y catlisis incluyen sobre el proceso de envejecimiento
de aceites minerales. Un aceite mineral muy resistente al envejecimiento posee
inhibidores de oxidacin, que evitan una rpida absorcin de oxgeno. Una
elevada absorcin de oxigeno tambin favorecera la corrosin de piezas
constructivas.
Cobre, plomo, bronce, latn y acero poseen un efecto cataltico
especialmente elevado e incluyen sobre la vida til de los fluidos oleohidrulicos.
Estos materiales o pares de materiales pueden encontrarse en elementos
constructivos oleohidrulicos.
BAJA COMPRESIBILIDAD
El aire disuelto dentro del fluido oleohidraulico condiciona la compresin
de la columna de fluido oleohidraulico, esta caracterstica influye sobre la
exactitud de los accionamientos oleohidrulicos. En proceso de mando y de
80
regulacin la compresibilidad influye sobre sobre los tiempos de respuestas. Si
se abren rpidamente grandes cmaras que se encuentran bajo presin, se
producen en el equipo golpes de descarga. La compresibilidad del fluido
oleohidraulico se define por un factor que depende del fluido oleohidraulico y que
aumenta a mayor temperatura y disminuye con el aumento de presin.
Como valor normativa para el aceite mineral para clculos tericos se
puede utilizar un factor de compresibilidad de 0.7 a 0.8 % cada 100 bar para el
medio agua se puede utilizar un factor de 0.45% por cada 100 bar.
La compresibilidad aumenta notablemente cuando se transporta aire no
disuelto (burbujas de aire). Como consecuencia de un tamao de tanque o como
construccin del mismo equivocado y entubado incorrecto, el aire no disuelto ya
no se puede separar del fluido oleohidraulico, empeorando notablemente el
factor de compresibilidad. Otras consecuencias son ruidos, movimientos bruscos
y calentamiento en la instalacin oleohidraulica (vase tambin efecto disel).
Bajo efecto disel se entiende la autoinflamicion de una mezcla aire-gas.
El aceite mineral contiene muchas burbujas pequeas de aire. Si el aceite
mineral se coloca rpidamente bajo presin elevada, las burbujas de aire se
calientan tanto que pueden inflamarse. La consecuencia es un elevado aumento
local de presin y de temperatura, que puede deteriorar las juntas de los
componentes oleohidrulicos. La vida til del fluido oleohidraulico tambin se ve
afectada.
REDUCIDA FORMACION DE ESPUMA
Las burbujas de aire que ascienden pueden producir espuma superficial
en el tanque. Mediante la correcta disposicin de tuberas de retorno hacia el
81
tanque y por medio de una correcta construccin del mismo p. ej. Chapas
estabilizadoras, se puede reducir a un mnimo la formacin de espuma. Los
aceites minerales contienen aditivos qumicos que reducen formacin de
espuma. La tendencia del fluido a formar espuma aumenta con el
envejecimiento, el ensuciamiento y el agua condensada.
Si la bomba entrega aceite espumoso puede producirse importante fallos
en el sistema, conduciendo a una rpida avera de la bomba.
BUENA CONDUCCION DE CALOR
El calor que se produce en bombas, vlvulas, motores, cilindros y tubos
debe ser transportado por el fluido oleohidraulico haca en tanque. En parte, el
tanque entrega el calor hacia afuera atraves de sus paredes. Si la superficie de
radiacin no fuera suficiente, debern proyectarse intercambiadores
suplementarios de calor (refrigeradores) para evitar un sobrecalentamiento de la
instalacin y del fluido oleohidraulico
BUENAS CARACTERISTICAS DIELECTRICAS
En lo posible no debe poder transmitir energa elctrica (p. ej. En caso de
corto circuito, rotura de cable, etc.; los solenoides suelen estar sumergidos en el
fluido oleohidraulico con el fin de conducir el calor que se produce y logra una
descarga amortiguada de su inducido).
NO HIGROSCOPICOS (PARA EVITAR LA ENTRADA DE AGUA AL
SISTEMA)
En instalaciones operadas con aceite mineral debe tenerse en cuenta que
el aceite mineral permanezca libre de agua, dado que, delo contrario, e puede
producir fallos y disfunciones en la instalacin. El agua puede entrar atraves de
82
juntas de cilindros y ejes, atraves de refrigeradores de agua no estancos y
humedad que se condensa en las paredes del tanque. Tambin al llenar el
tanque, en el nuevo fluido oleohidraulico puede haber agua (agua de
condensacin). Si el contenido de agua es superior a 0.2 % del volumen total, el
fluido oleohidraulico deber cambiarse. Con la instalacin en funcionamiento
(especialmente cuando se trata de grandes instalaciones). Se puede realizar una
separacin de agua y fluido oleohidraulico mediante separadores o centrifugas.
En instalaciones que se encuentra a la intemperie (mayor humedad relativa
ambiente y lluvia), al filtro de aire se le pos conecta un separador de aire, el cual
seca el aire que se necesita (condicionado por el volumen cambiante).
Dado que el agua posee el mayor peso especfico, durante los tiempos de
parada el agua que se encuentra en el fluido oleohidraulico desciende al fondo
del tanque (aceite mineral y agua no forman uniones qumicas), y por lo tanto
pueden volverse a separarse.
Si en el tanque existe un indicador continuo de nivel de aceite, el agua
podr reconocerse claramente. Si se abre cuidadosa mente el grifo de drenaje,
primero sale el agua. En las grandes instalaciones frecuentemente se montan
avisadores de agua en el punto inferior del tanque, los cuales a un determinado
nivel ajustable de agua, provocan una seal de alarma. No s a podido imponer
en a practica una estipulacin sobre la capacidad de separacin de agua en un
tiempo determinado.
BUENA PROTECCION ANTICORROSIVA
Los fabricantes vlvulas, bombas, motores y cilindros prueban estos con
aceites minerales que protegen contra corrosin. La capacidad de proteccin
83
anticorrosiva de los aceites minerales se logra mediante aditivos qumicos que
forman una pelcula hidrfuga sobre las superficies metlicas y neutralizan los
productos corrosivos de la descomposicin en caso de envejecimiento de aceite
mineral.
Una vez que los componentes oleohidrulicos hayan sido ensayados, el
aceite mineral que quedaba en los componentes, es conducido nuevamente
hacia el tanque. La pelcula de aceite mineral en los componentes protege a los
mismos contra corrosin hasta su puesta en marcha. En caso de almacenaje
prolongado de los componentes debern tomarse medidas anticorrosivas
especiales (p.ej. con aceite conservante).
BUENA FILTRABILIDAD
El fluido oleohidraulico de una instalacin oleohidraulica se filtra
permanentemente durante el servicio al avanzar o al retomar, o en ambas
direcciones, para filtrar las abrasiones del mismo. El fluido oleohidraulico y la
viscosidad de este incluyen sobre el tamao del filtro y el material del tejido
filtrante a emplear. A mayor viscosidad mayor presin dinmica (P). Por lo tanto
deber proyectarse un filtro ms grande. En el caso de fluidos oleohidrulicos
agresivos se requieren materiales especiales para el tejido del filtro.
Las sustancias activas contenidas en los fluidos oleohidrulicos no deben
depositarse en los filtros. Si en las instalaciones se emplean filtros muy finos de
anchura de malla de 5 micras y menor, el fluido oleohidraulico deber sido
analizado en cuanto a su aptitud para esas condiciones de empleo.
84
MANGUERAS FLEXIBLES
La seleccin de la combinacin adecuada de manguera suele hacerse en
la fase final del diseo de un sistema oleohidraulico y con frecuencia no recibe
toda la importancia que merece. Sin embargo, la combinacin correcta de
manguera y terminal es vital para un buen funcionamiento general y una
prolongada vida del sistema completo.
MANGUERAS
Normalmente, una manguera de goma est construida de un tubo interior
de goma sinttica extruido cuyo nico objetivo es mantener en la manguera el
fluido transportado. La naturaleza elastomrica de la goma hace necesaria una
capa de refuerzo enrollada o trenzada alrededor del tubo para contener la
presin interna. La capa o capas de refuerzo son de material textil o de acero (o
de ambos). Para proteger estas capas interiores de la manguera de las
condiciones ambientales, se extruye una cubierta exterior de goma sinttica
alrededor del refuerzo.
85
LATIGUILLOS
La combinacin de una manguera y de uno o ms terminales para construir
un latiguillo es un proceso crtico que debe ser realizado por personal profesional
y cualificado, siguiendo las estrictas instrucciones de montaje. Los terminales
incorrectamente montados se pueden separar de la manguera y ocasionar
lesiones o daos materiales graves debido a latigazos o a la inflamacin o
explosin del vapor expulsado de la manguera.
El latiguillo debe funcionar dentro de unos lmites especficos si queremos
que ofrezca un funcionamiento seguro y duradero. Estos lmites estn definidos
en este catlogo y establecidos en normas oficiales e industriales.
PRESION DE TRABAJO
La seleccin de manguera y terminal se debe hacer de modo que la presin
de trabajo mxima recomendada de la manguera y del terminal sea igual o mayor
que la presin mxima del sistema. Los golpes de ariete y las puntas de presin
En el sistema deben ser inferiores a la presin mxima de trabajo del latiguillo.
En general, los golpes de ariete y las puntas de presin slo se pueden
determinar mediante una instrumentacin electrnica sensible que mida e
indique las presiones en intervalos de milisegundos. Los manmetros mecnicos
indican slo las presiones medias y no se pueden usar para determinar los
golpes de ariete y las puntas de presin.
PRESION DE ROTURA
Todas las mangueras que se utilizan en este proyecto tienen un factor de
diseo de presin de 4:1, lo cual significa que la presin de rotura (destruccin
de la manguera) es como mnimo 4 veces la presin de trabajo. Las presiones
86
de rotura de las manguera son slo a efectos de prueba de fabricacin la
presin de rotura no debe jugar nunca un papel importante en la seleccin de
una manguera.
COMPATIBILIDAD DE LOS FLUIDOS
El latiguillo (tubo interior de la manguera, cubierta exterior y terminales)
debe ser qumicamente compatible tanto con el fluido transportado por la
manguera como con el medio que la rodea.
RANGO DE TEMPERATURA
Para que las propiedades de las mangueras de goma no se vean
afectadas, hay que asegurarse de que la temperatura del fluido y la temperatura
ambiente, tanto estables como transitorias, no sobrepasen los lmites de la
manguera publicados en el catlogo. Las temperaturas inferiores y superiores al
lmite recomendado degradarn la manguera, pudiendo provocar su rotura y la
fuga del fluido. En las propiedades mecnicas de la manguera tambin influyen
las temperaturas bajas o altas y deben ser tenidas en cuenta al disear el
sistema.
MODULO DE MANGUERA
La transmisin de potencia por medio de un fluido presurizado vara con la
presin y la velocidad del flujo. El tamao de los componentes debe ser
adecuado para mantener las cadas de presin al mnimo y evitar el
envejecimiento debido a la generacin de calor o a una velocidad excesiva del
fluido. Parker utiliza los mdulos reconocidos internacionalmente como medida
del tamao de sus mangueras. Este tamao es una medida del tubo interior de
la man guera, no del dimetro exterior.
87
RADIO DE CURVATURA DE LA MANGUERA
El radio de curvado mnimo de una manguera es el radio mnimo que
puede doblarse la manguera mientras funciona a la presin de trabajo mxima
admisible publicada. El radio de curvado no es una medida ni un indicador de la
flexibilidad de una manguera. Los valores especificados en el catlogo sobre
radio de curvado estn basados en especificaciones internacionales o de Parker
y han sido probados mediante rigurosos ensayos de impulsos de los latiguillos.
Curvar la manguera por debajo del radio de curvado mnimo puede provocar
deformacin de la misma y la correspondiente prdida de resistencia mecnica,
dando lugar a una posible rotura. Se debe permitir una longitud recta mnima de
1,5 veces el dimetro exterior de la manguera (D) entre el terminal y el punto
donde comience la curva.
88
CALCULO DE LA VELOCIDAD DE CIRCULACION
La interconexin de los componentes de la instalacin oleohidraulica, y con
ello el transporte de energa oleohidraulica se lleva atraves de tubos, tubos
flexibles, agujeros en bloques de mando, etc.
Para minimizar las perdidas por rozamiento, no deben superarse
determinadas velocidades de circulacin. En la prctica, se han establecidos
determinados valores normativos para los diversos tramos de conductos.
Conducto de aspiracin
V= 0.6 a 1.2 m/s
Conducto de presin
V= 2 a 5 m/s
Conducto de circulacin de retorno
V= 1.2 a 3m/s
SECCION TRANSVERSAL DE CONDUCTOS
La velocidad de la cauda volumtrico qv, la velocidad de circulacin V y la
seccin transversal del conducto A vienen determinada por la ecuacin de
continuidad.
La seccin transversal del conducto A (superficie). Se determina a partir
del dimetro d, de acuerdo con la formula.
89

= 2
4
Para el clculo con medios auxiliares sencillos, es vlida la siguiente
ecuacin de magnitudes.
4
= 2 106 . 34
Donde:
d: dimetro (mm)
Q: caudal volumtrico (m3/s)
V: velocidad de circulacin (m/s)
El dimetro de la manguera se va determinar mediante la siguiente formula
4
= 1000.. 35
Donde:
d: dimetro mm
Q: caudal volumtrico m3/s
V: velocidad de circulacin m/s
CALCULO DE LA BANDEJA
Para el calculo de la bandeja que soportara la carga, se utilizara las
siguientes formulas. El esfuerzo del momento flector sera
Donde
90

=
2
Las siguientes ecuacin nos servirn para determinar el espesor de la bandeja
El momento de inercia de la bandeja ser:
3
=
12
El momento flector ser:
De estas dos ecuaciones anteriores reemplazamos en la ecuacin del esfuerzo
del momecto flector. Con la siguiente ecuacin podemos obtener el espesor de
la bandeja.
6
= 1000.. 36

donde:
h: espesor de la bandeja mm
W: carga que se desea levantar N
L: longitud del borde de la bandeja hacia el centro m
N: coeficiente de seguridad (tabla 1)
b: ancho de la bandeja m
: esfuerzo de fluencia Mpa (tabla 2)
Aqu va la tabla 1
91
Aqu va la tabla 2
SIMBOLOS GRAFICOS SEGN NORMA ISO 1219
Los smbolos grficos para equipamientos oleohidrulicos deben
considerase desde el punto de vista funcional y se componen de uno o varios
smbolos bsicos y por lo general de uno o varios smbolos funcionales. Los
smbolos no poseen una escala determinada ni estn definidos para una posicin
de determinada. Para conocer los smbolos ver anexo . (Fuente: rexroth
hydraulics, 2005)
MAQUINA MOLEDORA DE AJI
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Dimensiones, caractersticas del motor elctrico, fotos de la maquina,
FIGURA
GLOSARIO DE TERMINOS BASICOS
OLEOHIDRAULICA: es una rama de la hidrulica. El prefijo "oleo" se refiere
a fluidos derivados bsicamente del petrleo como, por ejemplo, el aceite
mineral. En esencia, la oleohidrulica es la tcnica aplicada a la transmisin
de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.
PRESION: es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una lnea.
CAUDAL: es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto
(tubera, caera, oleoducto, ro, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se
92
identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo.
CAIDA DE PRESION: Diferencia entre las presiones de dos puntos diferentes
por donde pasa el mismo flujo en un circuito hidraulico. Se refiere mayormente a
perdida de presion causada por friccion entre el fluido y las paredes del conducto
o a travez de una valvula.
BOMBAS OLEOHIDRAULICAS: las bombas de desplazamiento positivo
suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin o
ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las prdidas por fugas, es independiente
de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para la transmisin de
potencia.
FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS: La misin de un fluido oleohidrulico es la de
transmitir la potencia oleohidrulica producida por la bomba, al mismo tiempo
que debe lubricar las piezas mviles y proteger al sistema de la corrosin, limpiar
y enfriar o disipar el calor. Adems de estas funciones fundamentales, el fluido
oleohidrulico debe cumplir con otros requerimientos de calidad.
VISCOSIDAD: La viscosidad es una propiedad fsica caracterstica de todos los
fluidos que emerge de las colisiones entre las partculas del fluido que se
mueven a diferentes velocidades, provocando una resistencia a su movimiento.
HIPOTESIS DE LA INVESTIGACION
HIPOTESIS GENERAL
Con el diseo del sistema de transmisin de potencia oleohidraulica, aumentara
la productividad en la realizacin del molido de aji, de la empresa agroindustrias
famasa s.a.c. obteniendo mayores ingresos econmicos.
93
HIPOTESIS ESPECIFICO
a) Con la implementacin del diseo de sistema de transmisin de potencia
oleohidraulica, se disminuira el tiempo de realizacin de molido de aji,
aumentando la productividad de la empresa agroindustrias famasa s.a.c.
b) Se reducir el personal de trabaja, mediante el diseo de un sistema de
transmisin de potencia oleohidraulica, aumentando los beneficios
econmicos de la empresa agroindustrias famasa s.a.c.
c) La utilizacion de una bomba variable reducir las perdidas de potencia en
el sistema de transmisin, dismuniyendo el consumo de energa que
pueden existir en los tiempos muertos en la realizacin del molido de aji.
94
95
CAPITULO IV: DISEO DEL SISTEMA DE
TRANSMISION DE POTENCIA
OLEOHIDRAULICA
96
REALIZACIN DEL DIAGRAMA OLEOHIDRAULICO
Se realizara el diagrama oleohidraulico mediante las normas ISO 1219.
que tiene como elemento principal una bomba de desplazamiento volumtrico
variable.
CLCULO DE LOS PARMETROS DE DISEO
Los clculos se realizaran en el programa Microsoft Excel 2013
CALCULO DE LA BANDEJA
Calculamos el espesor y el peso de la bandeja que soportara la carga. Se
utilizara las siguientes tablas ? y ? e internet.
peso de la carga
gravedad 9.810 m/s^2

masa 50.000 kg
peso 490.500 N
momento flector
peso 490.500 N
longitud 0.550 m
momento flector 269.775 N-m
calculo del espesor

coeficiente de seguridad 2.000
ancho 1.000 m
esfuerzo de fluencia 248.000 Mpa
espesor 3.613 mm
espesor 4.000 mm
volumen de la bandeja
ancho 1.000 m
largo 1.100 m
espesor 0.004 m
volumen 0.004 m^3
calculo del peso de la bandeja
97
densidad 7860.000 kg/m^3
gravedad 9.810 m/s^2
volumen 0.004 m^3
peso 339.269 N
calculo del peso total 829.769 N
CALCULO DEL DIAMETRO DEL VASTAGO Y PISTON B
se realizara el calculo del dimetro del vstago y piston del cilindro B, con la
formula de Euler. Se utilizara el diagrama ? e internet.
longitud efectiva
longitud (stroke) 0.800 m
factor de fijacion de cilindro 2.000
longitud efectiva 1600.000 mm
fuerza de pandeo critico

peso total 829.769 N
pandeo critico 2904.192 N
calculo del diametro del vastago del cilindro B

modulo de elasticidad 2.100E+05 N/mm^2
diametro 16.442 mm
diametro del vastago 18.000 mm

diametro del piston 32.000 mm
area vastago area piston area anular

mm^2 m^2 mm^2 m^2 mm^2 m^2
2.54E+02 2.54E-04 8.04E+02 8.04E-04 5.50E+02 5.50E-04
Se va comprobar si se utilizo correcta mente la formula de Euler:
98
calculamos radio de giro minimo
radio minimo 4.500 mm
momento de inercia
momento de inercia 5153.009 mm^4
calculamos realcion de esbeltez

relacion esbeltez 355.556
calculo de relacion de transicion de esbeltez

resistencia a la cedencia 735.000 N/mm^2
relacion de transicion de esbeltez 75.099
Se tiene que la relacin de esbeltez es mayor que la realizion de esbeltez de
transicin. Por lo tanto la ecuacin de Euler se utilizo correctamente
CALCULO DE LA PRESION EN EL PISTON B
Calcularemos la presion que existir en el piston del cilindro B
presion 10.317 bar
CALCULO DE LOS CAUDALES EN EL CILINDRO B
Calcularemos los caudales que ingresan y salen del cilindro B
calculamos la velocidad
tiempo de salida 5.000 seg
del vastago
carrera del vastago 0.800 m
velocidad 0.160 m/s
calculamos el caudal
velocidad 0.160 m/s
area piston 8.042E-04 m^2
caudal 1.287E-04 m^3/s 7.72 LT/min
calculamos los caudales en el cilndro B
99
caudal 1 8.000 LT/min 1.33E-04 m^3/s
caudal 4 8.000 LT/min 1.33E-04 m^3/s
area anular 5.50E-04 m^2
caudal 2 5.469 LT/min 9.11E-05 m^3/s
caudal 3 11.703 LT/min 1.95E-04 m^3/s
CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO DE LA BOMBA
Se va realizar el calculo del D.V de la bomba. El cual suministrara el caudal
para su respectivo desplazamiento del actuador. Se utilizara el diagrama ? Y
anexo ?
calculamos D.V. de la bomba D.V. real

caudal 7.721 LT/min 8.00 LT/min
eficiencia 0.950 0.950
revoluciones por min. 1800.000 rev/min 1643 rev/min
D.V. 5.046 cc^3/rev 5.728 cc^3/rev
elegimos una bomba TN 8.000 cc^3/rev

tomaremos un caudal 8.000 LT/min 1.33E-04 m^3/s
caudal teorico 8.200 LT/min 1.37E-04 m^3/s
drenaje 0.200 LT/min
drenaje cut-off 0.400 LT/min
CALCULO DEL TIEMPO SALIDA Y ENTRADA DEL VASTAGO
se va calcular el tiempo de salida y entrada del vstago B
tiempo de salida 4.825 seg

del vastago
velocidad 0.166 m/s
velocidad 0.166 m/s
100
tiempo de entrada 3.299 seg
del vastago
velocidad 0.243 m/s
velocidad 0.243 m/s
area anular 5.498E-04 m^2
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE ASPIRACION
Se realizar el calculo del dimetro de la manguera de aspiracin
calculamos del diametro en la linea de valores

aspiracion recalculados
velocidad 0.60 m/s 0.43502 m/s
caudal 1.37E-04 m^3/s 1.37E-04 m^3/s
diametro 17.030 mm 20.000 mm
se eligira una DN 20.000
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE PRESION
se realizar el calculo del dimetro de la maguera de presion en el circuito
de alta presion
velocidad 3.00 m/s

caudal 1.33E-04 m^3/s
diametro 7.523 mm
valores
valores recalculados valores recalculados
recalculados
Q1 y Q4 Q2
Q3
2.652576182 m/s 1.813 m/s 3.880 m/s
1.33E-04 m^3/s 9.11E-05 m^3/s 1.95E-04 m^3/s
8.000 mm 8.000 mm 8.000 mm
101
CALCULO DEL DIAMETRO EN LA LINEA DE RETORNO
Se va calcular el dimetro de la manguera en la lnea de retorno
velocidad 3.00 m/s

caudal 1.95E-04 m^3/s
diametro 9.098 mm
valores recalculados Q3 valores recalculados Q2

2.48 m/s 1.161 m/s
1.95E-04 m^3/s 9.11E-05 m^3/s
10.000 mm 10.000 mm
CALCULO DEL DIAMETRO DEL VASTAGO Y PISTON A
Se realizara el calculo del dimetro del vstago del cilindro A, con la
formula de Euler. Se uittilizara el diagrama ? e internet.
longitud efectiva
longitud 1.20 m
factor de fijacin de cilindro 2.00
longitud efectiva 2400.00 mm
fuerza de pandeo critico

fuerza de empuje 490.50 N
pandeo critico 981.00 N
calculo de la fuerza de empuje

coeficiente de friccin 1.00
fuerza de la carga 490.50 N
friccin 490.50 N
calculo del dimetro del vstago del cilindro A

modulo de elasticidad 2.10E+05 N/mm^2
dimetro 15.351 mm
diametro del vastago 16.000 mm

dimetro del pistn 40.000 mm
102
rea vstago rea pistn rea anular
mm^2 m^2 mm^2 m^2 mm^2 m^2
201.1 2.0E-04 1256.6 1.3E-03 1055.6 1.1E-03
Se va comprobar si se utilizo correcta mente la formula de Euler:
calculamos radio de giro mnimo

radio mnimo 4.00 mm
momento de inercia
momento de inercia 3217.00 mm^4
calculamos relacin de esbeltez

relacin esbeltez 600.00
calculo de relacin de transicin de esbeltez

resistencia a la cedencia 735.00 N/mm^2
relacin de transicin de esbeltez 75.10
Se tiene que la relacin de esbeltez es mayor que la relacion de esbeltez de
transicin. Por lo tanto la ecuacin de Euler se utilizo correctamente
CALCULO DE LA PRESION EN EL PISTON A
La resistencia que ofrece la carga se presenta como la presion en el piston
del cilindro A
presin 3.90 bar
CALCULO DE LOS CAUDALES EN EL CILINDRO A
Se realizara el calculo de los caudales que entran y salen del cilindro A,
asimismo se realizara el calculo de los tiempos en que entra y sale el vstago
del cilindro A.
103
tiempo de 15.00 min tiempo de 0.16 min
salida entrada
del vstago 900.00 seg del vstago 9.50 seg
carrera del carrera del
1.20 m 1.20 m
vstago vstago
velocidad 0.001 m/s Velocidad 0.13 m/s
calculamos el caudal calculamos el caudal

velocidad 0.001 m/s Velocidad 0.13 m/s
1.1E-
rea pistn 1.3E-03 m^2 rea pistn m^2
03
1.3E-
Caudal 1.7E-06 m^3/s Caudal m^3/s
04
0.101 LT/min 8.000 LT/min
calculamos los caudales en el cilindro A

caudal 5 0.101 LT/min 1.68E-06 m^3/s
caudal 7 8.000 LT/min 1.33E-04 m^3/s
rea pistn 1.3E-03 m^2
rea anular 1.1E-03 m^2
caudal Q6 0.084 LT/min 1.41E-06 m^3/s
caudal Q8 9.524 LT/min 1.59E-04 m^3/s
CALCULO DEL DIAMETRO LINEA DE PRESION Y RETORNO
Se realizara el calculo del dimetro de las mangueras en el circuito de la
lienea de presion y de retorno
calculamos el dimetro en la lnea de presin

Velocidad 3.00 m/s
Caudal 1.33E-04 m^3/s
Dimetro 7.523 mm
valores recalculados de la velocidad

caudal Q7 caudal Q8 caudal Q5 caudal Q6
2.7 m/s 3.2 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s
1.7E- 1.4E-
1.3E-04 m^3/s 1.6E-04 m^3/s m^3/s m^3/s
06 06
8.0 mm 8.0 mm 8.0 Mm 8.0 mm
104
valores valores
calculamos el dimetro en la
recalculados recalculados
lnea de retorno
Q6 Q8
velocidad 3.0 m/s 0.02 m/s 2.0 m/s
Caudal 2.0E-04 m^3/s 1.4E-06 m^3/s 1.6E-04 m^3/s
Dimetro 9.1 mm 10.0 mm 10.0 mm
SELECCIN DEL ACEITE OLEOHIDRAULICO
Se eligira un aceite olehidraulico ISO VG 32 a 40C, recomendable para la zona
donde se va a instalar. Para realizar el calculo se utilizara el diagrama ?
VELOCIDADES EN LAS LINEAS DE PRESION Y RETORNO
Se presentara todas las velocidades que existirn en el sistema
oleohidraulico en funcin de los dimetros que pueden tener las lneas de presion
y de retorno
caudal Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
(LT/min) 8.00 5.47 11.70 8.00 0.10 0.08 8.00 9.52
caudal Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
(m^3/s) 1.E-4 9.E-5 2.E-4 1.E-4 2.E-6 1.E-6 1.E-4 2.E-4
modulo DN velocidad (m/s)
1/4 6 4.72 3.22 6.90 4.72 0.06 0.05 4.72 5.61
5/16 8 2.65 1.81 3.88 2.65 0.03 0.03 2.65 3.16
3/8 10 1.70 1.16 2.48 1.70 0.02 0.02 1.70 2.02
1/2 12 1.18 0.81 1.72 1.18 0.01 0.01 1.18 1.40
CAIDAS DE PRESION EN LAS VALVULAS Y ACCESORIOS
las cadas de presion se extraern de los anexos (catalogos). Para extraer
la diferencia de presion solo se debe conocer el caudal que va circular por las
vlvulas y accesorios.
105
Asimismo se utilizara el diagrama ? Viscosidad vs temperatuara para
poder trabajar a la viscosidad de 100 cts, debido a que los componentes tienen
sus caractersticas a diferentes viscosidades.
cada de presin (bar)

viscosidad cts
tramo caudal 41.00 23.00 100.00
vlvula 7-16 Q4 8.00 0.25 0.14 0.61
distribuidora 7-8 Q1 8.00 0.25 0.14 0.61
"B" 16-17 Q2 5.47 0.10 0.06 0.24
8-17 Q3 11.70 0.50 0.28 1.22
viscosidad cts
tramo caudal 41.00 23.00 100.00
vlvula 21-22 Q5 0.10 0.01 0.01 0.02
distribuidora 21-37 Q7 8.00 0.25 0.14 0.61
"A" 22-18 Q8 9.52 0.20 0.11 0.49
37-18 Q6 0.08 0.01 0.00 0.02
viscosidad cts
valvula tramo caudal 41.00 23.00 100.00
distribuidora
"C" 25-27 Q5 0.10 0.01 0.01 0.02

viscosidad cts
vlvula tramo caudal 36.00 32.00 100.00
estrangulador 27-28 Q5 0.02 0.01 0.01 0.02

viscosidad cts
vlvula tramo caudal 46.00 32.00 100.00
check 31-26 Q8 9.52 0.70 0.49 1.52

viscosidad cts
tramo caudal 46.00 32.00 100.00
vlvula check 10-11 Q1 8.00 3.00 2.09 6.52
pilotado 11-10 Q3 11.70 0.75 0.52 1.63
106
CALCULO DEL FILTRO OLEOHIDRAULICO
Para el calculo del filtro que se instala en la lnea de retorno. Se considera
el caudal mximo 11.7 LT/min, la viscosidad ser de 100 cts a 15C,
Determinacin de la finura del filtro
De todo el sistema oleohidraulico, el que mas costo y mayor cuidado de
mantenimiento es la bomba de pistones, se determinara la finura del filtro con la
tabla ?
La finura ser de 10 micras
Determinacin del factor f1 de aumento de viscosidad
Segn el diagrama ? Viscosidad vs temperatura La viscosidad de servicio para
el fluido oleohidraulico a 15C ser de 100 cts.
A partir del diagrama ? Se puede determinar el aumento de factor de viscosidad
f1=3.2
Determinacin de la cada de presion en la carcasa y el elemnto filtrante
Para el calculo de la cada de presion en la carcasa y el elemento filtrante, se
utilizara los anexos ? (catalogos)

ISO VG
32
tramo caudal carcasa elemento f1 3.20
filtro oleohidraulico Q2 5.47 0.02 0.05 0.18
Q3 11.70 0.03 0.09 0.32
19-20
Q6 0.08 0.01 0.01 0.02
Q8 9.52 0.02 0.08 0.28
107
PERDIDAS DE PRESION SECUNDARIA
Los adaptadores que se conectan entre las mangueras y los componentes
oleohidraulicos tendr una perdida de presion secundaria. El coeficiente de
perdida se determinara utilizando el diagrama ?, conociendo los dimetros y
velocidades. Acontinuacion se muestra todos los clculos de la cada de presion
que se tiene en el sistema oleohidraulico.
puntos Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
coef.
Perdida 0.38 0.38 0.38 0.38
3 velocidad 4.72 4.72 0.06 4.72
perd.
Presin 0.04 0.04 0.00 0.04
coef.
Perdida 0.10 0.10 0.10 0.10
4 velocidad 4.72 4.72 0.06 4.72
perd.
Presin 0.01 0.01 0.00 0.01
coef.
Perdida 0.00 0.00 0.00 0.00
5 velocidad 2.65 2.65 0.03 2.65
perd.
Presin 0.00 0.00 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.10 0.10 1.30 1.30
6 velocidad 2.65 2.65 0.03 2.65
perd.
Presin 0.00 0.00 0.00 0.04
coef.
Perdida 0.00 0.00
7 velocidad 1.70 1.70
perd.
Presin 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.18 0.00
perd.
Presin 0.01 0.00
coef.
Perdida 0.22 0.00
perd.
Presin 0.02 0.00
108
coef.
Perdida 0.10 0.10
perd.
Presin 0.01 0.02
coef.
Perdida 0.00 0.00
perd.
Presin 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.10 0.10
perd.
Presin 0.00 0.01
coef.
Perdida 0.10 0.10
perd.
Presin 0.00 0.01
coef.
Perdida 0.00 0.22
perd.
Presin 0.00 0.02
coef.
Perdida 0.00 0.18
perd.
Presin 0.00 0.01
coef.
Perdida 1.30 1.30 0.10 0.10
18 velocidad 1.16 2.48 0.02 2.02
perd.
Presin 0.01 0.03 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.00 0.00 0.00 0.00
19 velocidad 0.81 1.72 0.01 1.40
perd.
Presin 0.00 0.00 0.00 0.00
coef.
Perdida 1.20 1.20 1.20 1.20
20 velocidad 0.81 1.72 0.01 1.40
perd.
Presin 0.00 0.02 0.00 0.01
coef.
21 Perdida 0.00 0.00
velocidad 0.02 1.70
109
perd.
Presin 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.32 0.00
perd.
Presin 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.00 0.22
perd.
Presin 0.00 0.03
coef.
Perdida 0.10 1.30
perd.
Presin 0.00 0.06
coef.
Perdida 0.22
25 velocidad 0.06
perd.
Presin 0.00
coef.
Perdida 0.00
26 velocidad 5.61
perd.
Presin 0.00
coef.
Perdida 0.00
27 velocidad 0.06
perd.
Presin 0.00
coef.
Perdida 0.10
28 velocidad 0.06
perd.
Presin 0.00
coef.
Perdida 0.00
30 velocidad 0.06
perd.
Presin 0.00
coef.
Perdida 0.10 1.30
perd.
Presin 0.00 0.18
110
coef.
Perdida 0.00 0.22
perd.
Presin 0.00 0.03
coef.
Perdida 0.22 0.00
perd.
Presin 0.00 0.00
coef.
Perdida 0.10 0.10
perd.
Presin 0.00 0.01
coef.
Perdida 0.10 0.10
perd.
Presin 0.00 0.01
coef.
Perdida 0.00 0.22
perd.
Presin 0.00 0.02
coef.
Perdida 0.00 0.18
perd.
Presin 0.00 0.01
CALCULO DE LA PRESION CUANDO SALE EL VASTAGO B
Se va a calcular la presion total cuando sale el vstago del cilindro B, esta presion
ser la que se tendr en el sistema oleohidraulico
cadas de presin de 3 a 7 cadas de presin de 8 a 11

velocidad 2.65 m/s velocidad 2.65 m/s
dimetro 8.00 mm dimetro 8.00 mm
viscosidad 100.00 mm^2/s viscosidad 100.00 mm^2/s
Reynolds 212.21 Reynolds 212.21
friccin 0.30 friccin 0.30
111
densidad 872.00 kg/m^3 densidad 872.00 kg/m^3
longitud 0.60 m longitud 2.10 m
perdida de presin 0.69 bar perdida de presin 2.43 bar
perdida secundaria 0.05 bar perdida secundarias 0.04 bar

perdida en la val. perdida vlvula check
0.61 bar 6.52 bar
Distribuidora "B" pilotada
presin total 1.35 bar presin total 8.99 bar
presin total 10.34 bar

perdida secundarias 0.01 bar perdida secundarias 0.01 bar

perdida val. Distr. "B" 0.24 bar perdida filtro 0.18 bar
cada de presin total 2.55 bar cada de presin total 0.61 bar
cada de presin total 3.16 bar
presin en el pistn
anular 2.16 bar
presin en el pistn 12.48 bar
total de presin 22.81 bar
CALCULO DE LA PRESION CUANDO ENTRA EL VASTAGO B
Se va calcular La presion total que requiere para la entrada del vstago del
cilindro B
cadas de presin en 3 a 7 cadas de presin en 16 a 12

112
perdida secundaria 0.05 bar perdida secundaria 0.05 bar

perdida en la val.
Distribuidora "B" 0.61 bar
presin total 1.35 bar presin total 3.40 bar
presin total 4.75 bar

perdida secundaria 0.02 bar perdida secundaria 0.05 bar

perdida vlvula check pilo. 1.63 bar perdida filtro 0.32 bar
perdida en la val.
Distribuidora "B" 1.22 bar
cada de presin total 6.42 bar presin total 1.28 bar

presin en el pistn anular 11.27 bar
113
CALCULO DE LA PRESION CUANDO SALE EL VASTAGO A
Se determinara la presion total que existir cuando sale el vstago del
ciclindro A


perdida en la val. perdida en la val.
0.02 bar 0.02 bar
Distribuidora "A" Distribuidora "C"
perdida en el
0.02 bar
estrangulador
cada de presin
cada de presin total 0.04 bar 0.08 bar
total

cada de presin
14.883 bar
estrangulador

perdida secundarias 0.00 bar perdida secundaria 0.00 bar

perdida en la val.
0.02 bar perdida filtro 0.02 bar
Distribuidora "A"
cada de presin
cada de presin total 0.05 bar 0.02 bar
total
114
presin en el pistn anular 0.06 bar

CALCULO DE LA PRESION CUANDO ENTRA EL VASTAGO A
Se determinara la presion total cuando entra el vstago del cilindro A
caidas de presion de 3 a 21 caidas de presion de 37 a 35

diametro 8.00 mm diametro 8.00 mm
viscocidad 100.00 mm^2/s viscocidad 100.00 mm^2/s
reynolds 212.21 reynolds 212.21
ficcion 0.30 ficcion 0.30
perdida de presion 1.16 bar perdida de presion 3.01 bar

perdida en la val.
0.61 bar
Distribuidora "A"
caida de presion total 1.85 bar caida de presion total 3.04 bar
presion total 4.90 bar
caidas de presion de 34 a 22
caidas de presion de 18 a 20

diametro 8.00 mm diametro 10.00 mm
viscocidad 100.00 mm^2/s viscocidad 100.00 mm^2/s
reynolds 252.63 reynolds 202.10
ficcion 0.25 ficcion 0.32
perdida de presion 3.44 bar perdida de presion 0.42 bar

perdida valvula check 1.52 bar perdida filtro 0.28
115
perdida en la val.
0.49 bar bar
Distribuidora "A"
caida de presion total 5.76 bar caida de presion total 0.71 bar
caida de presion total 6.47 bar

presion en el piston 6.47 bar
presion en el piston anular 7.70 bar
total de presion 12.60 bar
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELECTRICO
presion del sistema 22.81 bar

caudal 8.00 LT/min
eficiencia hidraulica 0.95
potencia
oleohidraulica 320.21 W
116
CAPITULO V: EXPOSICION Y ANALISIS
DE RESULTADOS
117
ANLISIS DEL DIAGRAMA OLEOHIDRAULICO
Se realizo el diagrama oleohidraulico ver anexo(), que tiene como finalidad
la interpretacin de los smbolos oleohidarulicos, basada en la norma ISO 1219.
Asimismo nos da a entender como sera funcionamiento del sistema de
transmisin oleoidraulico.
El diseo del diagrama oleohidraulico tiene como componente principal la
bomba de despalzamiento volumtrico variable, que permite reducir esas
perdidas de potencia, cuando se requiere controlar la velocidad de los
actuadores, cuando el sistema se encuentra en stand by.
Este diseo con bomba de desplazameinto volumtrico variable ofrece
pequea perdida de potencia, en comparacin a una bomba de desplazameinto
volumtrico fijo, el cual debe de tener una valvula reguladora de flujo de dos o
de tres 3 vias.
A continuacin se muestra la siguiente potencia perdida de la bomba de
desplazamiento volumtrico variable.
118
potencia perdida por ciclo de trabajo
caida de potencia
caudal
presion ED perdida
LT/min
bar W
10.34 8.00 0.00 0.64
cuando se salida
3.16 5.47 0.00 0.13
acciona
4.75 8.00 0.00 0.20
al cilindro B entrada
7.70 11.70 0.00 0.48
14.88 0.10 0.87 2.16
cuando se salida
0.08 0.08 0.87 0.01
acciona
4.90 8.00 0.01 0.60
al cilindro A entrada
7.70 9.52 0.01 1.12
tiempo muerto 15.00 0.40 0.12 1.16
drenaje 0.50 0.20 1.00 0.17
total 6.67
COMPARACION DEL SISTEMA ORIGINAL Y EL NUEVO
Anteriormente para la realizacin del molido de aji, se trabajaba de manera
artesanal, esto implicaba mucho tiempo y mayor personal de trabajo. Con la
implementacin del diseo de transmisicion de potencia oleohidraulico, se va a
reducir los tiempos de molido de aji, y una reduccin del personal. Obteniendo
mayor produccin en la realizacin del molido de aji.
A continuacin se mostrara los tiempos en que se realizaba el molido de
aji, sin el sistema de transmisin y con el sistema de transmisin.
119
ANALISIS DE LOS COMPONENTES DEL DIAGRAMA OLEOHIDRAULICO
Se va realizar el anlisis respectivo de cada uno de los componentes del
diagrama oleohidraulico.
120

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1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA ............................................. 16

Por ser mi creador, por darme la

fuerza y el coraje para hacer realidad

este primer objetivo, por estar conmigo

en cada momento de mi vida y por cada

regalo de gracia que me ha dado y que A mis padres: DIONICIO y

inmerecidamente he recibido. ENREQUETA; por haberme dado la

vida; por su trabajo y esfuerzo para

brindarme siempre su apoyo

incondicional; por el amor incomparable

y la confianza que en mi depositaron y

con los cuales, he logrado terminar mis

estudios profesionales, que constituye

la herencia ms valiosa que pudiera

recibir y por lo cual les vivir

Les prometo siempre seguir

... Elmer Efrain Ramos Cruz.

fuerza extraordinaria para seguir adelante y triunfar. Adems agradezco a mis

docentes, empezando desde los primeros aos de estudio hasta la universidad,

a mis compaeros de estudios por haber compartido muchas ideas,

conocimientos; que gracias a todos ellos pude lograr esta meta.

El presente trabajo de investigacin tiene por objetivo disear un sistema de

transmisin de potencia oleohidraulica, para la maquina moledora de aj de la

empresa agroindustrias famasa s.a.c. la empresa no cuenta con un sistema que

pueda levantar una determinada cantidad de aj, y posteriormente empujar esa

carga hacia la maquina moledora de aj para su respectiva realizacin de molido.

Para esto se diseara un sistema de transmisin, que tenga la capacidad de

desarrollar fuerzas lineales a cualquier direccin. Las nicas formas de

y la oleohidraulica, de estas dos formas utilizaremos la oleohidraulica porque

utiliza un fluido incompresible como medio de transmisin, que tiene la ventaja

de poder levantar grandes cantidades de fuerza, la facilidad de control y

Se diseara un sistema de transmisin de potencia oleohidraulica de

oleohidrulicos, que tendr el sistema de transmisin de oleohidraulica. Se

realizara el clculo y seleccin de estos componentes oleohidrulicos, dentro de

los componentes seleccionados se tendr dos cilindros oleohidrulicos, uno para

moledora de aj. Se utilizara una bomba de desplazamiento volumtrico variable,

que ofrecen mejores beneficios econmicos a diferencia de las bombas de

desplazamiento volumtrico, productividad, calculo, seleccin, control,

transmission system will be designed, capable of developing linear forces in any

because it uses an incompressible fluid as a transmission medium, which has the

An oleohydraulic power transmission system will be designed according to

oleohydraulic transmission system will have. The calculation and selection of

load to the machine chilli grinder. A variable displacement displacement pump

displacement, productivity, calculation, selection, control, regulation.

Actualmente la empresa agroindustrias famasa, dedicada a la realizacin de

molidos de aj cuenta con diversas maquinas moledoras, la empresa no cuenta

con un sistema de transmisin que pueda levantar y empujar, una determinada

cantidad de carga hacia la maquina moledora de aj. Lo que motivo a desarrollar

la productividad y terminando con las constantes paradas.

Para llevar a cabo este proyecto me he apoyado en la oleohidraulica y al

empleo del lquido como transmisor de potencia. Bsicamente nos basamos en

el principio de pascal, que dice: la presin aplicada a un fluido confinado se

transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre

que las contiene.

Se desarrollara una serie de procedimientos: la realizacin de un diagrama

oleohidraulico de acuerdo a las normas ISO 1219, calculo y seleccin de

componentes que tendr el sistema de transmisin de potencia oleohidraulica,

esta seleccin de componentes se elegir mediante los catlogos de los diversos

El captulo l, comprende el planeamiento del problema donde se explica

claramente la problemtica de desarrollar, un sistema de transmisin de potencia

oleohidraulica para el mejoramiento de la productividad.

El captulo II, da a conocer el marco terico el cual conlleva temas del