FUNDAMENTOS DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

Inst. Kenny A. vila Corrales

 Qu es un PLC?

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) son dispositivos electrnicos (computadoras)

utilizados para controlar de forma autnoma diversos procesos.
A finales de los 60 la industria automotriz demandaba sistemas de control ms potentes y
confiables que permitan incrementar la capacidad de produccin y reducir los tiempos y costos de
modificacin, ampliacin y mantenimiento de las lneas de produccin.
A finales de 1968 GM (General Motors)estable los lineamientos que deberan cumplir los nuevos
sistemas de control, reemplazando los sistemas de control basados en circuitos elctricos con
relevadores, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los
sistemas de lgica combinacional.
 DCS o PLC o PAC o RTU?

Es frecuente escuchar la pregunta cul es la diferencia entre un PLC y un DCS?, o la pregunta

cul es la diferencia entre un PLC y una RTU?
 DCS o PLC o PAC o RTU?
Controladores Lgicos Programables (PLC)
Los PLC nacieron para sustituir la lgica de rels usados como sistemas de control de procesos
industriales secuenciales o discretos.
Los proceso discretos son aquellos que tienen dinmicas o se pueden modelar con sistemas de eventos
discretos, estos procesos, normalmente tienen equipos tales como motores, vlvulas, selectores, luces,
botones, en fin equipos con un nmero pequeos de estados discretos (abierto, cerrado, marcha, parada,
presionado, suelto, normal, en falla).
En este mismo sentido las primeras instrucciones del PLC eran contactos abiertos y cerrados, bobinas,
temporizadores, flip-flop e incorporaban nicamente entradas y salidas discretas.
Unidad terminal remota (RTU)
Es un dispositivo electrnico, diseado para tomar o enviar datos de un proceso por medio de entradas y
salidas, analgicos y/o digitales, y enviarlos a un controlador.
Con frecuencia son instalados en sitios remotos y por esta razn se necesita algunas caractersticas como:
capacidad de comunicacin a grandes distancias (radio modem o GSM/SMS entre otras), bajo consumo,
capacidad para almacenar datos, funcionamiento en amplio rango de temperatura, alimentacin DC.
 DCS o PLC o PAC o RTU?
Controladores de Automatizacin Programables (PAC)
Los PAC son equipos ms recientes. Podemos ver a los PAC como un equipo de control que tiene las
funciones de un PLC y otras funciones adicionales tales como:
1. Manejo servomotores (control de movimiento),
2. Procesamiento avanzado para seales analgicas,
3. Comunicaciones avanzadas, como Gateways entre redes.
4. Conjunto de instrucciones para manejo de VDF
Sistemas de Control Distribuidos (DCS)
Los DCS nacieron para reemplazar los controladores de seales analgicas, como por ejemplo los
controladores PID, en un principio estos equipos solo contaban con entradas y salidas analgicas y las
funciones para manejarlas. En la actualidad los DCS pueden majar una gran cantidad de seales digitales, se
conectan a una gran variedad de redes y a veces vienen con el HMI incorporado.
Sistemas de control distribuido tambin se refiere a aquellos sistemas de control donde los elementos de
control estn distribuidos por todo el proceso, en contraste con el control centralizado, en el cual la toma de
decisiones es tomada en un solo controlador.
 DCS o PLC o PAC o RTU?
Conclusiones
En el pasado distinguir entre el uso de un PLC y un DCS era muy sencillo, pero en la actualidad estos
dispositivos han incorporado funciones te tal forma que ahora tienen mucha capacidades en comn destinadas
a resolver los mismos problemas. Esta diferencia se ve todava mucho menos cuando se comparan los DCS
con los PAC
A diferencia del PLC la funcin principal de la RTU no es el control si no la adquisicin de datos. Algunos
PLC pueden funcionar como una RTU, ya que tienen todas sus funciones.
ESTRUCTURA DE UN PLC.
 ESTRUCTURA bsica de hardware DE UN PLC.

Tarjetas de entradas
Tienen como objetivos convertir las seales de campo (switch, finales de carrera, sensores, etc.) a un formato
lgico de 0 y 1 comprensible por la CPU del PLC.
Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos y los
captadores.

Unidad central de proceso (CPU)

Es el cerebro del PLC, el cual se encarga de procesar la lgica con la que fue programado.
Su funcin es interpretar y ejecutar las instrucciones del programa almacenadas en memoria del PLC a fin de
tomar decisiones en funcin a las variables de campo conectadas a las entradas.

Tarjetas de salidas
Convierten las seal lgica de 0 y 1 resultante de la evaluacin del procesador a seales elctricas de campo
que permitan activar actuadores, como lmparas, motores, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.
BLOQUES ADICIONALES DE UN PLC.

Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos
circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere
en corte de la tensin exterior.
Perifricos.
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo
mediante interfaces, para realizar una funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan
su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa. Ej.:
visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
Consola de programacin.
PC o consolas de programacin.
 CLASIFICACIN DE LOS PLC.

Los PLC pueden clasificarse, en funcin a su estructura:

PLC Compacto:
Tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo
mdulo principal y permiten manejar alrededor de 500 entradas y salidas, soportan una gran variedad de
mdulos especiales (E/S anlogas, mdulos contadores rpidos, mdulos de comunicaciones, interfaces
de operador, expansiones de E/S).
PLC Nano: Puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas (inferior a 100). Este PLC permite
manejar E/S digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. (El Rack, La
fuente de alimentacin, La CPU, Los mdulos de E/S)
Este tipo de PLC existe desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y
salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de E/S.
ESTRUCTURA DE LOS PLC COMPACTOS.

ESTRUCTURA DE LOGO!
1. Alimentacin de tensin.
2. Entradas.
3. Salidas.
4. Receptculo de mdulo
con revestimiento.
5. Panel de manejo.
6. Display LCD.
ESTRUCTURA DE LOS PLC MODULARES.
ESTRUCTURA DE LOS PLC MODULARES.
 CICLO DE PROGRAMA O FUNCIONAMIENTO.

Operaciones internas
BARRIDO DE Toma la informacin de
SEALES DE
como: comprobacin ENTRADAS las seales de campo y la
de CPU y memoria, manda a la memoria.
limpieza de variables,
etc..

MANTENIMIENTO BARRIDO DEL

INTERNO. PROGRAMA.

Se ejecuta el programa.
Enva la informacin resultado
de la ejecucin del programa, BARRIDO DE
almacenada en la memoria, a las SEALES DE
SALIDA.
tarjetas de salida.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIN.

LA NORMA IEC 1131-3

La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el estndar IEC 1131, que alcanz el estado de
estndar internacional en agosto de 1992, en un esfuerzo para estandarizar los PLC. Uno de los objetivos del
Comit fue crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser usado en todos los PLCs. El estndar 1131
consiste de cinco partes, una de las cuales hace referencia a los lenguajes de programacin y es referida como la
IEC 1131-3, el cual define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la programacin de
PLCs. Adicionalmente, se incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada SFC.
Lenguajes Grficos
Diagrama Ladder (LD)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIN.

LENGUAJE LADDER (LD).

Tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular
dentro de los (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con
los conocimientos que todo tcnico elctrico posee. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn
normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
LENGUAJE BOOLEANO (IL).
El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica de control.
Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos, haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR,
NOT, etc.) y otras instrucciones nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de
Instrucciones (IL) es una forma de lenguaje Booleano.
DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD).
Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma
que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos
para representar al bloque de funcin. Resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar
con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIN.

LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

Es un lenguaje de alto nivel que permite la programacin estructurada, muchas tareas complejas pueden ser
divididas en unidades ms pequeas. ST se parece mucho a los lenguajes de computadoras BASIC o PASCAL,
que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes partes de las funciones de control y paso de parmetros y valores
entre las diferentes secciones del programa. Es apropiada para aplicaciones que involucran manipulacin de
datos, ordenamiento computacional y aplicaciones matemticas que utilizan valores de punto flotante.
SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
Es un lenguaje grfico que provee una representacin diagramtica de secuencias de control en un programa.
SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas (programadas
en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es til para operaciones de control secuencial.
SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa de control:
Pasos (etapas)
Transiciones (condiciones)
Acciones
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC.
VENTAJAS: DESVENTAJAS:
Control ms preciso y mayor rapidez de Mano de obra especializada.
respuesta.
Centraliza el proceso.
Flexibilidad en el Control de procesos. Condiciones ambientales apropiadas.
Mejor monitoreo del funcionamiento. Mayor costo para controlar tareas muy pequeas
Menos mantenimiento. o sencillas.
Deteccin rpida de averas. Reduccin de
mermas y fallas humanas.
Menor costo de instalacin, crecimiento,
operacin y mantenimiento.
Incremento de la productibilidad.
Estandarizacin de la calidad.
Seguridad en el proceso.
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

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