PEAKE KNIGHT

Stacy Arauz (4-790-2138), Carlos Gatjens (E-8127396), Regina Guilln (4-791-974), Saul Pitty (4-794-146)

Licenciatura en Ingeniera Industrial (2II121) Centro Regional de Chiriqu Universidad Tecnolgica de Panam

Resumen- Simulamos un cruce de semforos en una calle. Los semforos tienen una caracterstica especial, funcionan
solos. Con los mltiples LEDs creamos las luces de los semforos de los pulsadores simularon sensores de presencia.
El funcionamiento fue muy simple. Cuando un coche llega a un semforo en rojo se detiene. Esta situacin la simula ac-
tivando el pulsador asociado (como si fuera un sensor de presencia). Tras un tiempo de espera, se puso en rojo el otro se-
mforo y el semforo donde estaba esperando el coche, se puso en verde.
Palabras claves- Arduino, Hardware programado, Leds, Microprocesadores, Semforos.
Abstract We simulated a traffic light crossing on a street. Traffic lights have a special feature, they work by themselves.
With the multiple LEDs we created the lights of the traffic lights of the pushbuttons simulated presence sensors.
The operation was very simple. When a car reaches a red traffic light it stops. This situation is simulated by activating
the associated push button (as if it were a presence sensor). After a time of waiting, the other traffic light was turned
red and the traffic light where the car was waiting, turned green.
Keywords Arduino, Hardware programmed, Leds, Microprocessors, Traffic lights.

es necesario mantener interconectadas las distintas zonas de

1. Introduccin
La presente investigacin posee como objetivo primordial
la realizacin de un sistema de trfico vehicular por medio de
semforos inteligentes que est enfocado a la vida cotidiana
del pblico en general ya que existe una cantidad de pobla-
cin muy alta en las ciudades del planeta, por lo tanto, es ne-
cesario la implementacin de estos sistemas porque no sola-
mente las calles son circuladas por humanos sino tambin por
vehculos automviles que es el medio de transporte ms po-
pular.
La idea de esta investigacin es que se realizara un dispo-
sitivo capaz de tomar decisiones sobre como dirigir el trfico
de vehculos en una interseccin, de manera ms efectiva que
los semforos convencionales ya que estos no toman una de-
cisin, solo hacen un cambio de luces cada cierto tiempo de
manera repetitiva y esto genera problemas como largos tiem-
pos de espera innecesarios para desplazarse por la ciudad o
congestiones de vehculos que pueden ser resueltos de ma-
nera ms efectiva.
2. Planteamiento del Problema
El crecimiento desordenado de la poblacin en distintas ciu-
dades del planeta ha trado como consecuencia que las ciu-
dades crezcan y por lo tanto tambin su infraestructura ya que
las ciudades como si se tratara de una red, estas infraestruc-
turas no solo sern circuladas por humanos, tambin lo sern
por automviles, el cual es uno de los medios de transporte
actuales ms comunes y cmodos dado que cada individuo
puede adquirir su propio automvil, sin embargo esto ha he-
cho que la cantidad de vehculos en las calles sea muy ele-
vada y si se tiene en cuenta que en algunas ciudades la venta
de vehculos anual es de gran magnitud, y si adems se tiene
en cuenta que generalmente estas ciudades no haban sido
planificadas para manejar este volumen vehicular se hace ne-
cesario el uso de herramientas que permitan acelerar al m-
ximo la fluidez del trfico vehicular.
El control de trfico comenz en Europa a finales de la d-
cada de 1960 como un esfuerzo para cambiar el comporta-
miento de los conductores con el fin de hacer que las calles
sean ms seguras para los nios, peatones y ciclistas.
Frustrados por el trfico de paso que haca que sus calles fue-
ran inseguras, los residentes de la ciudad holandesa de Delft,
convirtieron su calle en un camino de obstculos para los
vehculos motorizados y un sitio seguro para los nios. Esta
primera solucin de control de trfico, llamada yardas vi-
vientes o Woonerven, desaceler el trfico y disminuye-
ron su volumen con la colocacin de mesas, bancas, areneros
y plataformas de estacionamiento que se extendan hacia las
calles. Las Woonerven recibieron el apoyo del gobierno casi
una dcada despus en 1976. En los aos subsecuentes, la
idea se propag a otros pases y se crearon normas y leyes
para gobernar las dimensiones y ubicacin de los diseos
Woonerven. Para 1990, millones de calles en pases como
Austria, Dinamarca, Francia, Alemania, Israel, Japn, Suecia
y Suiza se beneficiaron de soluciones similares.
Los sistemas inteligentes en el siglo XXI son muy utilizados
en ciertas reas de la ingeniera como en el rea automotriz
en los sistemas de amortiguacin que varan la dureza del
amortiguador segn la condicin lo necesite, estos sistemas
consisten en una programacin o algoritmo computacional
que renen caractersticas y comportamientos asimilables a
los de un ser humano y la parte sensorial o los sentidos del
sistema que son una serie de componentes o sensores que
ayudan al sistema a responder a las distintas situaciones a las
que se someter.
Cuando hablamos de los semforos tradicionales nos referi-
mos a un dispositivo elctrico que controla el trfico de
vehculos en las intersecciones de nuestras ciudades, estos
vienen comnmente en una configuracin de 3 luces que re-
presentan seales para el trfico de vehculos, rojo para dete-
nerse, amarillo o mbar como paso intermedio del verde a
rojo y verde para avanzar.
Razn por la cual ha sido necesario colocar semforos en las
ciudades, sin embargo, en muchas ocasiones stos no resuel-
ven el problema de trfico debido a la inadecuada sincroni-
zacin entre semforos y al hecho de que los sistemas actua-
les no toman en cuenta el flujo de autos en las calles y aveni-
das.
A principios del siglo XXI se emplean en la ciudad de Mara-
caibo semforos con contadores digitales, alumbrados por
leds a los que llaman semforos inteligentes, sin embargo,
estos no hacen ms que informar a los conductores de los
vehculos el tiempo restante para la luz que se encuentra en-
cendida en ese momento, sin la capacidad de decidir por s
mismos a que vas darle ms prioridad debido al trfico vehi-
cular, estos quizs pueden ayudar a resolver algunos de los
problemas como lo son los accidentes, sin embargo estos se-
mforos son deficientes para resolver el problema de la con-
gestin ya que poseen un solo conjunto de rutinas para las
luces la cual hace el cambio de luces con tiempos predefini-
dos que no varan y no estn conscientes de la cantidad de
vehculos en la va y por lo tanto no pueden tomar decisiones
basadas en la densidad del trfico.
Entre los principales problemas que se generan debido a la
situacin actual de los semforos los ms preocupantes son
los siguientes:
Los accidentes automovilsticos que representan una
prdida para la sociedad, ya que es una de las princi-
pales causas de mortalidad en el pas.
Las altas cantidades de emisiones de CO2 al ambiente
debido a la gran cantidad de autos que quedan atrapa-
dos en las congestiones.
Los largos tiempos de espera para poder desplazarse
en la ciudad.
Este ltimo problema ser en el cual nos enfocaremos a con-
tinuacin.
3. Materiales
Arduino UNO (o equivalente)
Protoboard donde conectamos los componentes
6 resistencias 220
2 resistencias 10 k
3 LEDs verdes
3 LEDs amarillos
3 LEDs rojos
2 pulsadores
3.1. LEDs con Arduino
Lo primero que aclaramos antes de utilizar mltiples LEDs,
es que se trata de un diodo. Este tipo de componentes son
muy particulares ya que solo dejan pasar la electricidad en un
sentido.
Pero cul es ese sentido? Los LEDs tienen una patilla ms
larga que otra, esa patilla se conoce como nodo (el polo po-
sitivo). Es por donde tiene que entrar la corriente. La patilla
ms pequea se conoce como ctodo (polo negativo) y es por
donde saldr la corriente de electrones. Figura 1.
Teniendo claro esto ya pudimos conectar mltiples LEDs
a nuestro circuito. Luego, solo nos haca falta saber qu re-
sistencia poner. Para ello hicimos uso de la Ley de Ohm. Esta
Ley es la base fundamental sobre la que debemos construir
nuestros circuitos.
Por qu debemos conectar una resistencia? Siempre tene-
mos que mirar la hoja de caractersticas tcnicas de los com-
ponentes. Para un LED tpico de 500 mm, el voltaje de ope-
racin est entre 1,8 V y 2,2 V. En caso contrario se podra
daar el LED o como mnimo, disminuir la vida til del com-
ponente.
Ley de Ohm
Esta Ley relaciona las tres magnitudes bsicas de un cir-
cuito voltaje, corriente y resistencia. Existe un crculo que
nos ayuda fcilmente a recordar esta relacin (Figura 2). Ta-
pando la magnitud que queremos calcular nos dice cmo ha-
cerlo en base a las otras dos magnitudes.
Donde:
V es voltaje
I es intensidad
R es resistencia
V=IR (1)
V (Figura 5).
I= (2)
R El tpico pulsador tiene cuatro patillas. Estn conectadas
V
R= (3)
I o no. A travs de un pin digital podemos saber si se ha pul-
Con esta frmula podemos calcular cualquier magnitud. En
principio, necesitamos conocer dos de las magnitudes para
calcular la tercera. En el ejemplo del semforo inteligente
con mltiples LEDs y pulsadores, tendremos que calcularlo
una sola vez.
En un circuito en serie como el que haremos (Figura 3), da
lo mismo colocar la resistencia antes que despus. Si aplica-
mos la Ley de Ohm se obtiene el mismo valor. En ningn
momento esta Ley nos dice la posicin de los componentes.
Esto tambin es aplicable a mltiples LEDs.
Segn aumentemos el valor de la resistencia, el Arduino LED
suministrar menos luminosidad.
Es un circuito muy simple, un LED lleva resistencia en para-
lelo. Pero, cmo calculamos el valor de la resistencia? Slo
aplicamos la Ley de Ohm. Conociendo el voltaje, por los pi-
nes digitales se suministran 5 V. La intensidad la obtuvimos
de la hoja de caractersticas tcnicas del propio Arduino.
La intensidad es de 20 mA (miliamperios) que son 0,02 A
(Amperios). El voltaje que tiene que caer en la resistencia es
5 V menos lo que consume el LED, entre 1,8 V y 2,2 V. Esto
nos di que la resistencia debe consumir como mnimo 3,2
V.
Teniendo todo, solo sustituimos los valores y calculamos el
valor de la resistencia.
V 3,2 V
R= = =160
I 0,02 A
Este es el mnimo valor que puede tener la resistencia que
utilizaremos. Por debajo de ese valor de resistencia podemos
daar el LED, ya que aumentara el voltaje y nos saldramos
del rango de operacin. En nuestro caso utilizamos resisten-
cias de 220 por comodidad. Esto me da como resultado que
en la resistencia se consumirn 4,4 V y quedaran 0,6 V para
consumir en el LED.
3.2. Pulsadores con Arduino
Otro componente que utilizamos y que debemos conocer
son los pulsadores. Gracias a estos componentes podemos
dejar pasar o no la corriente. Al utilizar un pulsador con Ar-
duino tuvimos que tener ciertas precauciones, sobre todo al
momento de conectar la salida a un pin digital, como es el
caso. Lo primero es ver un esquema general de un pulsador.
entre ellas dos a dos y entre ellas forman el interruptor. Un
pulsador no es ms que un interruptor, deja pasar la corriente
sado o no un pulsador.
3.2.1. Resistencia pull down y pull up
Se trata de dos configuraciones que nos permiten tener un
estado bajo (0 Voltios) o estado alto (5 Voltios) cuando un
cable est al are.
Esto es lo que sucede con los pulsadores, mientras que no
pulsemos, tenemos el pin al aire y se produce una indetermi-
nacin. Las dos configuraciones posibles son las siguientes.
(Figura 6).
El valor tpico de la resistencia debe ser el mayor posible, por
lo que utilizamos unas de 10k, el valor aconsejable para
utilizar un pulsador con Arduino.
4. Procedimiento
En este circuito, al utilizar tantos componentes tuvimos
que llevar mucho cuidado con los cortocircuitos. Esto hara
que el sistema no se comportara como esperamos.
Fuimos conectando poco a poco y una vez conectado, pro-
bamos cada componente para asegurarnos de que todo fun-
cionara correctamente.
Los mltiples LEDs van a formar los semforos de un
cruce. Los pulsadores simularn sensores de presencia. El
circuito sera el siguiente. (Figura 7).
Las resistencias conectadas a los mltiples LEDs fueron
de 220 y la de los pulsadores 10 k.
Utilizamos cables de colores agrupados para los mltiples
LEDs y para el pulsador, ya que esto permitira localizarlos
ms rpidamente.
4.1. Programacin
Se trata de dos configuraciones que nos permiten tener un
estado bajo (0 Voltios) o estado alto (5 Voltios) cuando un
cable est al are.
5. Conclusiones
Esta es la primera versin de este instructivo y ha sido di-
seada por SAP -Scientific & Academic Publishing
(www.sapub.org)-. La mayora de las instrucciones en este
document han sido compiladas por SAP Productions. SAP
Productions ofrece plantillas en una hoja A4 para Microsoft
Word. SAP Productions ha hecho su mejor esfuerzo para ase-
gurar que las plantillas tengan la misma apariencia.
RECONOCIMIENTOS
El ttulo de la seccin de Reconocimiento no debe ser enu-
merado. SAP Productions desea reconocer a todos colabora-
dores por desarrollar y mantener esta plantilla.
REFERENCIAS
[1] Kevin R. Fall, W. Richard Stevens, TCP/IP Illustrated, Vol-
ume 1: The Protocols, 2nd ed., Addison-Wesley, USA, 2011.
[2] Mayank Suhirid, Kiran B Ladhane, Mahendra Singh, Vishwas
A Sawant, "Lateral Load Capacity of Rock Socketed Piers Us-
ing Finite Difference Approach", Scientific & Academic Pub-
lishing, Journal of Civil Engineering Research, vol.1, no.1,
pp.1-8, 2011.
[3] Mohemed Almorsy, John Grundy and Amani S. Ibrahim,
"Collaboration-Based Cloud Computing Security Manage-
ment Framework" , in Proceedings of 2011 IEEE 4th Interna-
tional Conference on Cloud Computing, pp. 364-371, 2011.
[4] Online Available: http://journal.sapub.org/ajb.
[5] A. Karnik, "Performance of TCP congestion control with rate
feedback: TCP/ABR and rate adaptive TCP/IP", M. Eng. the-
sis, Indian Institute of Science, India, 1999.
[6] J. Padhye, V. Firoiu, D. Towsley, "A stochastic model of TCP
Reno congestion avoidance and control", Univ. of Massachu-
setts, Tech. Rep. 99-02, 1999.
[7] Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical
Layer (PHY) Specification, IEEE Std. 802.11, 1997.