EDUCACION INVESTIGACION INDUSTRIA

Banco de Pruebas
Para Mquinas Elctricas
Modelo: FH213
Marca: TQ
Gua del Estudiante

Harry Mazal, S.A. de C.V.

MXICO
Laguna de Tamiahua 204, Col. Anhuac
Del. Miguel Hidalgo. 11320 Mxico. D.F.
Tel. 5396-1133 1 Fax. 5396-8649
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Tulancingo 1102, entre Reforma y Urdiales
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VERACRUZ
16 de Septiembre 1935
Col. Flores Magn. 91900 Veracruz. Ver.
Tels. 01 2299 32 56771519116415'
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 FH213
GU~ADEL ESTUDIANTE
DEL SISTEMA DE
ENTRENAMIENTO DE
MQUINAS ELCTRICAS

O TQ Education and Training Ltd 2000

Ninguna parte de esta publicacin podr ser reproducida ni transmitida de
forma o por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo fotoco-
pias, grabacin o cualquier sistema de almacenaje y recuperacin de infor-
macin sin la autorizacin expresa de TQ Education and Training Limited.

Se han realizado todos los esfuerzos necesarios para asegurar que la infor-
macin contenida en este manual sea exacta y est actualizada. Sin embar-
go, si se detectan errores, se deber informar a TQ para corregir el problema.

En el equipo se incluye una Lista del Contenido del Empaque. Se debe revi-
sar con detenimiento el contenido del empaque(s) comparndolo con la lista.
Si alguna de las partes est daada o falta, comuniquese de inmediato con
su agente local de TQ o con TQ.

Harry Mazal, S.A. de C. V.

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Seccin Pqina

i INTRODUCCI~N
En general

2 EXPERIMENTOS CON GENERADORES D.C.

Introduccin
Experimento 1: El Generador Serial D.C.
Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto de u n Generador en
Derivacin D.C.
Experimento 3: Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado
Experimento 4: Eficiencia de un Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado
(a) Calibracin de una Mquina Motriz
(b) Carga de Prueba en un Generador
Experimento 5: Generador Compuesto D.C.
Experimento 6: Generador Compuesto D.C. Autoexcitado
Experimento 7: Operacin en Paralelo de Generadores

3 EXPERIMENTOS CON MOTORES D.C.

Experimento 8: Caractersticas de Carga de un Motor Serial D.C.
Experimento 9: Torque de Arranque de un Motor Serial D.C.
Experimento 10: El Motor en Derivacin D.C.
Experimento 11: Pruebas de Eficiencia de un Motor en Derivacin D.C.
(a) Prueba de Suma de Prdidas
(b) Prueba Espalda con Espalda de Hopkinson
Experimento 12: Configuraciones de Derivacin Larga Acumulativa y
Diferencial de un Motor Compuesto D.C.
(a) Acumulativa
(b) Diferencial
Experimento 13: Configuraciones de Derivacin Corta Acumulativa y
Diferencial de un Motor Compuesto D.C.
(a) Acumulativa
(b) Diferencial

4 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. MONOFSICOS

Experimento 14: El Motor de Polo Devanado
Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres Conductores
Experimento 16: El Motor de InduccinlArranque con Capacitor
Experimento 17: Caractersticas de Torque de Arranque de un Motor de
InduccinlArranque con Capacitor
Experimento 18: El Motor de Arranque y Operacin con Capacitor d
Experimento 19: El Motor Serial A.C. f

Experimento 20: El Motor Serial A.C.-Operacin a Voltaje de

Alimentacin Reducido
 ~NDICE
Seccin Pqina

5 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. TRIFSICOS 51

Experimento 21: El Motor de Induccin de Rotor de Jaula 52
Experimento 22: El Motor de Induccin de Rotor de Jaula de Dos Velocidades 54
Experimento 23: El Motor de Induccin de Rotor Devanado 57
Experimento 24: Control de Velocidad de u n
Motor de Induccin de Rotor Devanado 60
Experimento 25: El Motor Sncrono 62
Experimento 26: El Motor Sncrono-Curvas "V" 65
Experimento 27: El Motor de Reluctancia Sncrono 67
Experimento 28: Operacin de la Sincronizacin de un
Motor de Reluctancia Sncrono 69

6 EXPERIMENTOS CON GENERADORES A.C. TRIFSICOS 71

Experimento 29: Alternador Conectado en Detta con una Carga Resistiva 72

Experimento 30: Eficiencia de u n Alternador Trifsico 74
(a) Calibracin de una Mquina Motriz 74
(b) Prueba de Carga en un Alternador 76
Experimento 31: Alternador Conectado en Detta con una Carga lnductiva 77
Experimento 32: Alternador Conectado en Detta con una Carga Capacitiva 79
Experimento 33: Sincronizacin de un Alternador Trifsico 82
Experimento 34: Operacin en Paralelo de Dos Alternadores Trifsicos 84
(a) Estimacin de una Impedancia Sncrona 85
(b) Operacin en Paralelo de Alternadores e Investigacin de los
Efectos de la Variacin de la Potencia y de la Excitacin de una
Mquina Motriz 87
(c) Investigacin de los Efectos de la Variacin de la Potencia y
Excitacin de una Mquina Motriz cuando se Alimenta una Carga de Factor
de Potencia Unitaria por Medio de Alternadores Operando Paralelamente 90

APNDICE DIAGRAMAS DE CIRCUITOS EN BLANCO A-1

En General

Las mquinas elctricas del Sistema de Entrena- En especifico, se podrn investigar condiciones tran-
miento de Mquinas ElCctricas incluyen una amplia sientes.
cama de diseos diferentes que brindan un amplio Se pueden estudiar otros temas importantes como
espectro de investigaciones de diferentes modos de el caso de aplicaciones de transformadores e impulso-
operacin. Las caractersticas especficas de las m- res electrnicos de potencia utilizando mdulos adi-
quinas hacen de ciertos tipos ideales para algunas cionales totalmente compatibles. Tendrn que con-
aplicaciones pero completamente inadecuados para sultarse los manuales correspondientes para obtener
otras. Es por lo tanto necesario que los ingenieros de informacin especializada para operarlos de forma
todas las especialidades y niveles acadmicos apre- segura.
cien las diferencias de las caractersticas de manera En cada uno de los procedimientos experimentales
que puedan, provistos, se requiere operar las mquinas de prueba
bajo carga por un perodo determinado. Esto es para
l . Disear o especificar una pieza de equipo y selec- asegurar que las mquinas lleguen a sus temperaturas
cionar la mquina mejor adecuada para la aplicacin, de operacin normales antes de que inicie un experi-
o mento. De esta forma, la calidad de los resultados de
2. Dar mantenimiento al equipo y en especfico prueba no se ve afectada por factores como los cam-
identificar si ste opera correctamente o si requiere de bios a la resistencia de los devanados y los entrehie-
acciones correctivas. rros de las mquinas.
Se incluyen diagramas esquemticos del mismo
Todos los experimentos que se detallan en esta sec- tipo de los que se utilizan en las secciones Experi-
cin tienen como objetivo permitir la investigacin de mentales en el apndice al final del manual. Se pue-
las mquinas, motores y generadores elctricos de den utjlizar para crear diagramas de conexiones espe-
tipo industrial ms comnmente utilizados, de manera cficos para los requisitos locales.
que se puedan obtener los niveles requeridos de en- Con respecto de explicaciones tericas de los
tendimiento. Los experimentos en especfico inclu- principios y caractersticas de operacin de las m-
ven un procedimiento experimental y una lista de quinas en especfico, se recomienda que los usuarios
equipo sugerido. Esto puede modificarse para ade- consulten libros de texto o fuentes de referencia si-
cuarse a los requisitos especficos del usuario y del milares.
equipo disponible.
Tambin, los experimentos se han diseado de
manera que se utilice el menor nmero de instru- Asegrese que el documento de ttulo "lnforma-
mentos o mdulos de control para lograr la operacin
del circuito de prueba. En los experimentos, la mayo-
tia de los parmetros de operacin se miden directa-
mente pero otros requieren calcularse a partir de datos
ya medidos. Cada uno de los experimentos incluye
una tabla de resultados sugerida.
El alcance de un experimento en especfico podra La informacin dada en las columnas de titulo
ampliarse utilizando mdulos adicionales. Por ejem- "Parmetros Iniciales" tiene el objeto de brindar
p!~.los mdulos de instrumentacin como el Indica- lo un punto de inicio y no deber asumirse que
dor de Velocidad/Deslizamiento,Tipo SI, el Medidor os rangos de los instrumentos son necesariamente
d z Factor de Potencia, Tipo PFl, el Frecuencmetro,
T.i FI pueden utilizarse en suma a los instrumentos
recomendados, (los mnimos requeridos para lograr
rm circuito de prueba viable) para reforzar otras me-
?=cienes o para permitir la observacin visual directa
2- '.Sccodicones operativas y desempeo de siste-
-5 ,=~5iantes.
L.-; %mmentos de medicin analgicos a digi-
-1-5?:-:--males
-- -
podrn reemplazarse con el Siste-
-- -. -- -- 2---?-
. -
6- Datos. Tipo DMS2, de manera que
._ -- -.
-- ..-. . - - -. > \e!ocidad de la computadora pueda
i 5 :Z-;L= sxperimentales.

Pagina 1
SECCIN 2 EXPERIMENTOS CON GENERADORES D.C.
Introduccin
La mquina d.c. bsica consiste de los siguientes
componentes:
1 La Armadura. Un arreglo complejo de devana-
dos, conectados en un circuito seriaVparalelo y
montado en un ncleo laminado. El devanado se
termina en un ensamble denominado conmuta-
dor. Todo el ensamble se soporta en una flecha
que puede girar libremente dentro del soporte del
motor. La potencia elctrica es alimentada a la
armadura por medio de escobillas fijas que estn
en un contacto deslizante con el conmutador.
2. El Devanado de Campo. Este produce el flujo
magntico necesario para que la mquina opere
como motor o generador. Hay dos tipos de deva-
nado de campo,
a) Devanado en Derivacin. Una bobina con
muchas espirales de cable de cobre delgado.
Tiene resistencia relativamente alta y est co-
nectado con la armadura o con una alimenta-
cin por separado. La corriente que fluye por
el devanado en derivacin generalmente se
considera constante y por lo tanto la resisten-
cia de campo tambin puede asumirse como
constante para la mayora de las aplicaciones.
b) Devanado Serial. Una bobina de pocas espi-
rales de cable de cobre grueso que tiene una
resistencia relativamente baja. En la mayora
de las aplicaciones esta bobina se conecta en
serie con un circuito de armadura y por lo
tanto la corriente y el flujo que produce vara
con las diferentes condiciones de operacin.
Es posible conectar un devanado de campo en deriva-
cin o serial en la armadura para obtener la caracte-
ristica requerida. Alternativamente, ambos devana-
dos pueden conectarse en diferentes combinaciones
para generar una caracterstica que combine los dos
efectos. A esto se le denomina compresin-
expansin.
La construccin bsica de un generador d.c. con-
tiene los componentes analizados en la Introduccin y
las caractensticas operativas variarn dependiendo de
las contribuciones que hagan la armadura y los deva-
nados de campo en derivacin y10 en serie.
La funcin principal de los experimentos de esta
seccin es investigar los cambios del desempeo de
un generador d.c. con diferentes combinaciones de
devanados de campo. Los experimentos son:
Experimento 1: El Generadlr Serial D.C.;
Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto
de un Generador en Derivacin
D.C. - campo excitado por separa-
do;
Experimento 3: Generador en Derivacin D.C.
Autoexcitado;
Experimento 4: Eficiencia de un Motor en Deriva-
cin D.C. Autoexcitado;
Experimento 5: Motor Compuesto D.C.;
Experimento 6: Generadores Compuestos D.C.
Autoexcitados;
Experimento 7: Operacin en Paralelo de Generado-
res.
Sistema de Entrenamiento de MquinasElctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 1: El Generador Serial D.C.

El objetivo de este experimento es investigar la rela- Monte el Generador de Prueba FH5O en la
cin entre el voltaje de salida de un generador serial posicin derecha, y la Mquina Motriz FH50 en la
d.c. y su co ente de salida, cuando es impulsado a posicin izquierda. Conecte los enchufes de 16 terrni-
una velocidad constante. nales de las dos mquinas en sus respectivos recept-
culos en la Cama de Prueba.
!
i
Equipo Parmetros iniciales Instale el equipo y conecte como se muestra
' Cama dr Prueba Rango de velocidad 1800 en la Figura 2.1.1.
revlmin; Observe que el restato de 2000 de R1
Alimentacin D.C.110 V; est conectado en paralelo con el restato de 50 Q
Restato de campo a cero; para actuar como un control fino.
Reostato de armadura a infinito Conecte la Cama de Prueba en el interruptor
(4; de alimentacin principal y despus presione el botn
Interruptor STARTISTOPIRUN ON verde para activar el contactor.
rri en RUN Arranque la mquina motriz girando el
: Mquina Compuesta Maquina de Prueba - Genera- restato de la armadura en direccin de las manecillas
' D.C. FH50 dor D.C. del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
Mquina Compuesta Mquina motriz - Motor D.C. las mhquinas giren a 1500 revlmin. Ajuste el restato
D.C. FH50 50 Q de R1 para que genere una salida de corriente de
Bastidor de instru- 500 mA, y permita que las mquinas se calienten por
mentacin aproximadamente 15 minutos.
Voltmetro D.C. V2 151751150 V ajustado a 15 V.
Amperimetro D.C. A2 Rango 1.5 A Nota: Si el voltmetro y ampermetro muestran indi-
Carga resistiva R1 Restato de 50 Q ajustado a caciones inversas, proceda de la manera siguiente:
infinito (cc); retorne los controles a los parmetros iniciales; apli-
Restato de 2000 Q ajustado a que 110 V d.c. por pocos segundos al generador de
campo EN DERIVACINcon positivo de la cone-
infinito(a);
xin de campo izquierda (+); vuelva a arrancar la
mquina motriz y contine la prueba.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH50 sobre las terminales
Gire el restato de 5 0 0 de R1 a cero y despus a
de acceso de la Cama de Prueba.
50R.

Figura 2. l . 1 Diagrama de conexiones de generador serial D.C.

Pagina 4
 Sisiema de Entrenamiento de Mquinas Elbctricas TQ: Gua del Estudiante

Reduzca R1 para que d un rango de valores de co-
mente de salida como se indica en la tabla de resulta-
dos (Figura 2.1.3), y registre los valores correspon-
dientes de comente de salida y voltaje de salida.
Utilice el restato de 2000 S1 de R1 como un control
fino de carga. Se podrn obtener bajas lecturas de
co ente utilizando los rangos de 2501500 mA de M .
Campo Serial
2. Durante el experimento, el restato R1 se gira
slo en una direccin. Si por cualquier razn el
restato se gira en direccin inversa, todo el pro-
cedimento deber&repetirse.
3. Se utilizan rangos de instrumentacin adecuados
conforme cambian los valores
Resubdos

Carga R l
mw

Figura 2.1.2 Esquema del generador serial D.C.

Se recomienda que los rangos de corriente de salida

se apliquen mediante una serie de leves cambios a Rl
rri uno acompaado por una correccin de veloci-
cada
dad.
Finalmente, ajuste ambos restatos R1 a in- F@ora 2.1.3 Tabla de Resultados de Gene-
finito (m), y registre el voltaje de salida debido al rador Serial D.C.
magnetismo residual.
Grfica
Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que, T m e una -@fica del voltaje de salida en contra de la
1 . La velocidad del motor se mantenga a 1500 c m k r e de carga.
revlmin de forma precisa. Esto podra requerir de
un ajuste constante de la armadura y de los res-
tatos de campo en la Cama de Prueba.
Sistema de Entrenamiento de Mquinas tcincas TQ: Gua c@ %xiao

Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto de un Generador en Derivacin

El objetivo de este experimento es investigar la rela- Procedimiento

cin entre el voltaje de circuito abierto y la comente : - z r c el diagrama mmico del FH50 sobre los re-
de campo de un generador en derivacin d . ~ con . el L"".3~:'~ de acceso de la Cama de Prueba.
campo excitado por separado e impulsado a una velo- ?-!mte el generador de prueba dentro de la
- -. .
cidad constante. p y r c : i .:=ha y la mquina motriz FH50 a la posi-
cien iLL_;~x Conecte los enchufes de 16 terminales
de las 2 3 - + i en
en la Carn. 1-:-
- :e-?- . ! ~sus respectivos receptculos
Alimentacion D.C. 110 V;
Rebstato de campo a cero;
.&- < tr-+? ? con&telo como se muestra
Restato de armadura a infinito en el diagrama tt ,:r-+r+e- Fi-oura 2.2.1.
Arranq-e -:--?i:- iotriz girando el
re6stato de la ammf;-n 2e las manecillas
del reloj. Ajuste el r w s s - ;? -: --?m para que
las mquinas giren a 15':-: F. --_ >;- las m-
quinas se calienten por a p r o x - c i - ~ : : ' i -n+lnm.
Ajuste ambos conml-; it ? - 2 ?-'53ci3
mxima (m)y registre el voii~5eii ~ ' m-%- ' 5. .
ajuste R2 para que genere un voh$t te Y-2:-: m

Restato de 2000 Q
. ajustado a 400 de muy bajo campo Vf, y ajuste R: 452:- 7
rango bajo de corriente de campo. re\-ix7'1 iE a: 5L
corrija si es necesario, y registre el volmjt 2: sz - 11
Tome un conjunto de lecturas de x-'x:- 52
salida de valores crecientes de la comente 25
utilizando R1 y R2 para controlar la corrienie.
A valores de corriente ms altos se reciL
mienda que R2 se ajuste a su posicin "a mximo-
(Vf Indicando 1 1 O V).
Finalmente, tome un conjunto de lecturas de
voltaje de salida de valores decrecientes de comente
de campo.

Figura 2.2.1 Diagrama de conexiones de generador en derivacin D.C.

Fotas: Para obtener buenos resultados asegrese que, Resultados
La velocidad del motor se mantenga a 1500
rei'min de forma precisa. Esto requerir un ajuste
constante durante el experimento tanto de la ar-
madura como de los restatos de campo de la
Cama de Prueba.
2. El control R1 slo se gira en una direccin. Si por
alguna razn el control se gira en direccin inver-
sa, entonces todo el procedimiento deber repetir-
se. - 1

3. Se utilizan rangos de instrumentacin adecuados .E- 2.2.3fal Campo de Com.ente Creciente

conforme los valores cambian.
R1

FH50=

Derivacin

Armadura

Figura 2.2.2 Esquema de Generador en Derivacin

D.C. Figura 2.2 3(b) Campo de com-entedecreciente

Grficas
Trace grficas del voltaje de salida en contra de la
corriente de campo para valores crecientes y decre-
cientes de corriente de campo.
 S ~ c!e
- 5s de Maquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Erperimento 3: Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado

E' i!jrti\o de este experimento es investigar la rela- Encienda la Cama de Prueba, primero del
c;& rme el voltaje de salida de un generador en interruptor de alimentacin principal y despus el
?+\xicin d c . y la corriente de salida, cuando es botn ON verde para activar el contactor.
T ~ z w Y aI una
~ dvelocidad
~ constante. Arranque la mquina motriz girando el
restato de la armadura en sentido de las manecillas
Equipo Parmetros iniciales del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
Csrra & Pnieba Rango de velocidad 1800 revlmin; las mquinas giren a 1500 revlmin. Ajuste el restato
Alimentaci6n D.C. 110 V;
Rebtato de campo a cem; de 2000 R de RI para que genere una salida de 200
Re6stato de armadura a infinito(m); mA y permita que las mquinas se calienten por
Interruptor STARTISTOPRUN en RUN aproximadamente 15 minutos.
wuina Compuesta Mquina de Pnieba - Generador D.C.
D.C. FH50
N
Nota: Si el generador no excita, proceda de la manera
; Compuesta Mquina motriz - Motor D.C.
D.C. FH50 siguiente: retorne los controles a los parmetros ini-
Bastidor de instrumen- ciales; desconecte el devanado de campo EN DERI-
tacin VACIN;aplique 110 V d.c. por algunos segundos
Voltmetro D.C. V2 Rango de 150 V. en el devanado del campo EN DERIVACINcon
Ampermetro D.C.A2 Rango de 250 mA (A~)lrangode 1.5 A
(A!).
positivo de la conexin de campo izquierda (+); vuel-
Carga Resistiva de R1 Restato de 50 R ajustado a cem; va a conectar el campo en derivacin y vuelva a
Restato de 2000 L?ajustado a infinito m arrancar la mquina motriz y contine con la prueba.

Procedimiento Ajuste ambos restatos de RI a mnimo y despus a

Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Monte el generador de prueba dentro de la
posicin derecha y la mquina motriz FH50 a la posi-
cin izquierda. Conecte los enchufes de 16 terminales
de las dos mquinas en sus respectivos receptculos
en la Cama de Prueba.
Ajuste el equipo y conecte como se muestra
en la Figura 2.3.1.
mximo (a). lncremente la corriente de salida en
pasos como se indica en la Tabla de Resultados, Figu-
ra 2.3.3, girando los controles RI en sentido de las
manecillas del reloj.
Observe que, a valores de resistencia ms
bajos de RI, la corriente de carga eventualmente
comenzar a disminuir y esto continuar hasta que
sea posible aplicar corto circuito al generador. Es
difcil tomar lecturas de este rango de corriente de-
creciente.

Ffgu.%?2.3.7Diagrama de conexiones de generador en derivacio'n d.c. autoexcitado

Pagina 8

-
 Sistema de Entrenamientode Mauinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Registre los valores correspondientes de la comente Resultados

de campo, voltaje de salida y corriente de salida. 1 Corriente de salida Voltaje de Salida Comente de
! M Campo
Debe observarse que las caractersticas en deriva- I (m A)
cin autoexcitadas de las mquinas FH50 vanan
de unidad a unidad y, por lo tanto, el rango de
corriente podra no ser el sugerido en la siguiente
tabla.

Para obtener buenos resultados asegrese que,

1 Los restatos R1 se giran slo en una direccin.
Si por cualquier razn el reostato se gira en direc-
cin inversa, todo el procedimento deber repetir-
se.

2 La velocidad del motor se mantenga a 1500

revlmin de forma precisa. Esto podria requerir de
un ajuste constante de la armadura y de los res-
tatos de campo durante el experimento.

Figura 2.3.2. Diagrama de cirnriios de generador en derivacin

D.C.

Grfica
Trace una grfica del voltaje de salida en contra de la F . i g u ~2.3.3 Tabla de resulfados
corriente de salida

Pgina 9
 eoE- de Mauinas Elctricas TQ: Gua del Wmmte

Experimento 4: Eficiencia de un Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado

El ob-jetitivo de este experimento es investigar la rela- El experimento se realiza en dos partes, (a) calibra-
c i h entre la eficiencia de un generador D.C. autoex- cich de la mquina motriz y (b) prueba de carga de un
cimdo en derivacin y su comente de salida, cuando g m d o r impulsado con una mquina motriz cali-
es impulsado a una velocidad constante. h&z
r
Equipo Parmetros iniciales Procedmi~nto - General
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin; Instale e! ./'--naa mmico FH50 sobre los recept-
Alimentacin D.C. 110 V;
Intenuptor STARTlSTOPlRUN en RUN culos de 2:;s (2- !a Cama de Prueba. Monte el
Restato de armadura a infinito (w); generador ?t m 'i i i c i o n derecha, la m-

Interruptor de torque extemolintemo
ajustado a INT y el interruptor de inversion
de torque ajustado para que alimente
deflexin positiva; rango del medidor de
torque a 0.5 Nm;
Control de freno a mnimo.
Mquina Compuesta Mquina de Prueba - Generador D.C.
D.C. FH50
Mquina Compuesta Mquina motriz- Motor D.C.
D.C. FH50
Bastidor de instrumen-
tacin
Voltimetro D.C. V2 Rango de 150 V- Mquina mottiz y mqui-
na de prueba
Amperimetro D.C. A2 Rango de 1.5 A - Maquina motriz; rango de
250 mA - Maquina de prueba
Carga Resistiva R l Reostato de 50 Q ajustado a cero;
Restato de 2000 0 ajustado a infinito (m)
-
quina momz e3 -1 yi-;.? Lzquirrda y conecte los
enchufes de 16 rey-?'S F ~ 2 respxtivos5 recept-
culos en la Cama ?e ?-.''r_
Ajuste el equipo 1 c - ? ~ - za?
t-? 3 -iroue~tra en la
Figura 2.4.1. O b m e 2' T%Z> 2.2 mx de
motor d.c. (lado derecho m I: C.?? :.3- w se
- .
incluye en el circuito. Esro zstt-5 xe 5 1~.-;-38,
de campo siempre tenga 1 10 L-.
(a) Calibracin de una Mquina Hoba
Desconecte mecnicamente la m z ~ c i - r i? 1-
(posicin derecha) del dinammeao Z ? T ~ Y : r . x
tomillos, deslizando el soporte a la dsm?c :. --:ef.>
mente apretando los tornillos.
Encienda la mquina motriz girando e!
tato de la armadura en sentido de las manecil!~fe'
reloj, y nuevamente utilizando el restato, alun3 :?
velocidad a 1500rev/min.
Ajuste el control de freno para que genere un
valor de torque de aproximadamente 0.2 Nm, comja
la velocidad a 1500 revlmin si es necesario, y permita
que opere por aproximadamente 15 minutos.

Figura 2.4.1 Diagrama de conexiones de un generador en derivacin d.c. autoexcitado

 Sistema de Entrenamiento d e Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante
Ajuste el control de freno a cero y registre el torque
residual y la comente de la armadura de la mquina
motriz para una velocidad de 1500 revlmin. En pasos.
como se indica en la tabla de resultados (Figura
2.4.2): incremente el torque del motor y registre los
valores correspondientes del torque y corriente de la
armadura indicados. La velocidad debe mantenerse a
1500 revlmin ajustando el restato de la armadura.
Apague presionando el botn actuador OFF
rojo y retorne los controles a sus parmetros iniciales
dados al principio del experimento.
Resultados
Velocidad de la mquina motriz = 1500 revlmin (constante)
Toque residual TR - -Nm.
-- -mA
Con comente de armadura
Figura 2.4.2 Tabla de Resultados
Clculos
Calcule la potencia disponible de flecha de la mqui-
na motriz utilizando la relacin:
Potencia disponible de flecha = 271 x Velocidad x Toraue disoonible
60
pero, velocidad = 1500 revlmin (constantes), y
Torque disponible =.Torque indicado - Torque resi-
dual
Por lo tanto, potencia disponible de flecha = 157 (F-
TR)
Grfica
Trace una grfica de la potencia disponible de flecha
en contra de la corriente de la armadura de la mqui-
na motriz.
(b) Prueba de carga en un Generador
Conecte mecnicamente la mquina de prueba (posi-
cin derecha) al dinammetro aplicando inversamente
el procedimiento previo. Desconecte elctricamente
el dinammetro quitando la conexin entre la
alimentacin de 30 V y el devanado del dinamme-
t ro.
Encienda presionando el botn actuador ON
verde para activar el contactor. Arranque la mquina
momz girando el restato de la armadura en sentido
de las manecillas del reloj y ajuste la velocidad a
1500 revlmin utilizando el mismo control. Ajuste el
rrClcrato de 2000 R de R1 para que entregue una co-
rsirnre de salida de generador de 200 mA, y permita
que las mquinas se calienten por aproximadamente
I l minutos.
Ajuste ambos restatos RI al mnimo y des-
pui-s a m..imo (co).
Utilizando ambos controles de RI, incre-
mente la corriente de salida en pasos, como se indica
en la tabla de resultados (Figura 2.4.4), y registre los
\a!c'rfi correspondientes de corriente de salida, vol-
taje de salida y corriente de la armadura de la mqui-
na m o i j ~
La velocidad de las mquinas deber mante-
nerse a 1500 revi'min durante la prueba usando slo
el restato de la armadura de la mquina motriz.
Debe observarse que, a bajos valores de re-
sistencia R1. la coniente de carga eventualmente
empezars a disminuir, y esto continuar hasta que
sea posible aplicar corto circuito al generador. Es
dificil tomar lectura en este rango de corriente decre-
ciente.
Nota: Para obtener buenos resultados asegrese que,
1 Los m5ctatos RI se giran slo en una direccin. Si por
cualquier razn el restato se gira en direccin inversa,
todo el procedimento deber repetirese.
2 Las caractersticas de derivacin autoexcitada de las
mquinas FH50 varan de unidad a unidad y, por lo
/
tanto. e1 rango de com.ente adecuado podra no ser el
sugerido en la siguiente tabla.
A
Campo en
i i n ; Ki
(MiqUna
Mom!
Armadura
--
Figura 2.4.3. Diagrama de circuitos
Sistema de EnfJeMmiento de Maquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

- -

Figura 2.4.4 Tabla de Resultados

Clculos Ingrese esos valores en la tabla y calcule los valores

Calcule la potencia de salida y la eficiencia del gene- de eficiencia.
rador utilizando las relaciones:
Eficiencia de generador (p.u) = Potencia de carea de penerador
Potencia disponible de flecha
Potencia de salida = Voltaje de salida x corriente de
salida
Grficas
A partir de la grfica de potencia disponible de flecha Trace grficas de potencia de salida y eficiencia del
en contra de corriente de armadura de la mquina generador en contra de la corriente de salida del gene-
motriz que se traz en la parte (a), obtenga los valores rador.
de potencia de flecha disponible de una mquina
motriz que correspondan a cada uno de los valores de
corriente de armadura de mquina motriz que se ob-
tuvieron en la prueba de carga.

Pgina 12
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante
Experimento 5: Generador Compuesto D.C.
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre el voltaje de salida y la corriente de salida
de un generador d.c. con un campo en derivacin
excitado por separado y un campo serial conectado
acumulativamente, cuando es impulsado a velocidad
constante, y comparar los resultados con los del mis-
mo generador con campo serial conectado diferen-
cialmente:
eostato de campo a cem;
' tato de armadura a infinito
Figura 2.5.1 Diagrama de conexiones de generador compuesto D.C.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Monte el generador de prueba en la posicin
de mquina derecha de la Cama de Prueba, y la m-
quina motriz en la posicin izquierda. Conecte los
enchufes de 16 terminales en sus respectivos recept-
culos en la Cama de Prueba.
Ajuste el equipo y conecte como se muestra
en el diagrama de conexiones, Figura 2.5.1.
Sota: el restato de 50 R de R1 se utiliza como un
derivador de campo serial, y el restato de 2000 R
como carga del generador.
Encienda la Cama de Prueba del interruptor de ali-
mentacin principal y despuCs presione el botn ON
verde para activar el contactor. Arranque la mquina
motriz girando el restato de la armadura en sentido
de las manecillas del reloj.
Ajuste el restato de la armadura de manera
que las mquinas giren a 1500 revlmin. Ajuste el
rakmto de 2000 Q de R1 para que genere una co-
rriente de salida de 300 mA, y permita que las mqui-
nas x calienten por aproximadamente 15 minutos.
A-iuste el restato de 50 Q a 20 R. Gire el restato de
2000 R de R 1 a cero y despus a mximo (m).
S e e ck E%* de Mquinas Elctricas TQ: Gua dl Est.xkm?e

En p s m . reduzca el restato de 2000 R para generar Yotas: Para obtener buenos resultados asegrese que,
!m \ E ! o ~de corriente que se muestran en la tabla de I La velocidad del motor se mantenga a 1500
-!rz0os. Fi-oura 2.5.3, y registre los valores corres- rev'min de forma precisa. Esto podra requerir
m i e n t e s de voltaje y corriente de salida. de un ajuste constante de la armadura y de los
Repita el procedimiento nuevamente con las &tos de campo en la Cama de Prueba du-
ccmesiones en el devanado serial invertidas y con el -12. el experimento.
r e h a t o de 50 R desconectado - conexiones com- 2 E'.. -XIO. R1 de 2000 0 se gira slo en una
pesm diferenciales sin derivador. Si por cualquier razn el restato se
-e r- ?;-tccit;n inversa- todo el procedimento
de* ?r;'t.

Grficas
L ~\ -'z;?"-+- 1 -3 P m t r a de la
Trace una - ~ f i -29,' yt:=

comente de salid- TI TT 1- 5 codicie

nes de derivador d t - 3 :1 . 9 -,-17 : > una
=--\z
FH50 grfica de la conexi6n iZ=rr.: 2
iquina
notnz) Para poder realCz-zI -Y=S-+-P 1 ~ z z
se recomienda que todas ' 5 ,Tz~s ;r- -A-? r 7
conjunto de ejes comn.
MCampo en DerivaU6n
Resultados
Comente '.-
Voltaje de 86%
--
de Acurnulativo -%

Salida Denvador 1 Derivador 1 C e % o ~ :+- ::3

Figura 2.5.2 Diagrama de circuitos

450 1
500 1
Figura 2.5.3 Tabla de resultados
 Sistema de Entrenamiento de MBquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 6: Generador Compuesto D.C. Autoexcifado
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre el voltaje de salida y la corriente de salida
de un generador d.c. con un campo conectado en
derivacin y un campo serial conectado acumulati-
vamente e impulsado a velocidad constante.
Interruptor STARTISTOPIRUN en
-
- '
1 -
-Y-: 3 3 p r n a de conexiones de generador compuesto d.c. au~oexci~ado
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los receptfi-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el generador de prueba a la posicin
derecha y la mquina motriz en la posicin izquierda.
C o m e los enchufes de 16 terminales en sus recept-
culos resprctivos de la Cama de Prueba.
Ajuste el equipo y conecte como se muestra
en la Fi-ga 2.6.1.
Notas
1 El resistor de I OCi R no se incluye para reducir el
o campo en derivacin y por lo tanto en-
e f ~ t del
fatizar el e f m o de compresin - expansin.
2 El d a t o de 50 R de R1 se utiliza como deriva-
dor de c a m p serial. > el &tato de 2000 R como
carga de generador.
Encienda la Cama de Prueba del interruptor de ali-
rnrn~cienprincipal y despus con el h r n O S verde
para acti~~ar el conracior.
.%-tanque la mquina momz girando el
r e 6 ~ 2 t ode 13 armadura en sentido de las manecillas
del relo-i. -4-iurte el i-c%~-rarode !a avnadtna para que
las mquinas siren a ISW rey mm. -4jwte el restato
de ZCW 9 m g m m una comimre de salida de
1 2 h . 4 ?- ~ m k oo-c a !S rniauinas se calienten por
aproxima2z.n-e-:? i 5 r.iicu!es.
Sistema de Entrenamientode Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Ajuste el restato de 50 S2 a 10 Q. Gire el restato de Resultados

2000 Q de R1 a cero y despus a mximo (m). Comente de Vohje de salida (V)
sarda
En pasos, gradualmente reduzca el restato de (
dnA) Derivador Derivador
2000 C2 para generar los valores de comente mostra- Aloa a40R
dos en la tabla de resultados, Figura 2.6.3 y registre
--
-,
los valores correspondientes de voltaje de salida y
corriente de salida.
.-.-,-..
.- -z-
Repita todo el procedimiento y con el restato
--- ------
R1 de 50 R ajuste a 40 R,y despus a cero. ---
---
Se requiere una tabla de resultados por separado -- -- --
para la condicin del derivador ajustado a cero. ---
7

Se recomienda que los ajustes de corriente de -,.-.-

2. -..
..
salida se realicen con una serie de leves cambios de ---
-.-
RI, cada uno acompafiado por una correccin de
velocidad.
-
-r. m , 2 --
'6-2 :. ----------
, , . p
-
.
--
A
- -- ---- Y .
- 5 27: pw~ador
Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que,
1 La velocidad del motor se mantenga a 1500
.-
:1--dLcrO
-
revlmin de forma precisa. Esto podra requerir
de un ajuste de los restatos de la Cama de
3mCk -P@*T ZE m-+ 3? *z I
Prueba para mantener esta velocidad en todos 1
los experimentos. --
2 - slo en una
El restato R1 de 2000 R se gira -- --
--
direccin. Si por cualquier razn el restato se --
gira en direccin inversa, todo el procedimento , -_-
--
deber repetirse. 1
..-

Figura 2.6.3fb) Tabla de resultados de un gene-

rador sin compresin-expansin
Armadura

Observe el rango de corriente reducida del generador

Figura 2.6.2 Diagrama de circuitos sin compresin-expansin, y que el rango de valores
de comente variar de una mquina a otra.
El voltaje de salida en la corriente de salida de cero se
retorna al valor de la primera prueba (derivador a 10
S2) antes de comenzar pruebas subsecuentes. Esto
podra requerir el ajuste del resistor de 100 Q.

Grficas
Trace grficas de voltaje de salida en contra
de la corriente de carga para 4 condiciones diferentes
de derivador. Para poder realizar una comparacin
directa, se recomienda que todas las grficas se tracen
en un conjunto de ejes comn.
Sisterrra de EnLrenarnientode Mhquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 7: Operacin en Paralelo de Generadores

El objetivo de este experimento es investigar la ope- En cada mquina encienda la Cama de Prueba,
racin en paralelo y las cargas compartidas de dos primero del interruptor de alimentacin principal y
eeneradores d.c. excitados por separado. despus el botn ON verde para activar el contactor.
Arranque las dos mquinas rnotrices girando los
restatos de armadura respectivos en sentido de las
manecillas del reloj. Ajuste la velocidad de ambas
mquinas rnotrices a 1500 rev/min utilizando los
Equipo Parmetros iniciales restatos de armadura y campo y mantenga constante.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin; -4-iuste los dos restatos de circuito de campo, Rf (a) y
(se requieren 2) Alimentaa6n D.C. 110 V; & (b), para que generen iguales voltajes de terminales
Restato de campo a cem;
Rdstato de armadura a infinito (m);
de aproximadamente 50 V.
Interruptor STARTISTOPRUN en RUN Opere las mquinas en paralelo insertando la co-
Mquina Com- Mhquina de Ptueba - Generador D.C. nexin (l), que se muestra en la Figura 2.7.2, y revise
puesta D.C. FH50 que las corrientes indicadas por los ampenmetros
(se requieren 2) sean muy bajas. Si se indica una corriente sustancial,
Mquina Com- Maquina motriz - Motor D.C.
puesta D.C. FH50 quite la conexin en paralelo y revise que los voltajes
(se requieren 2) de las terminales de los generadores sean iguales y de
Bastidor de ins- la polaridad correcta.
trumentacin Conecte el resistor de carga RL y vane los valores
Voltimetro D.C. V2 Rango 150 V (Va);
Rango 150 V (Vb)
en pasos para generar un rango de corrientes de carga
Amperimetro D.C. Rango 250 mA (Aa); en cada mquina de aproximadamente 500 mA.
A2 (se requieren 2) Rango 250 mA (Ab). Registre los valores de voltaje de las terminales
Carga resistiva R1 Restato Rcde 50 R ajustado a infinito(a) comunes. generador de corriente de carga (a) y el
(se requieren 2) Rdstato de 2000 R a infinito (m); generador de corriente de carga (b).
Reostato RA: de 50 R ajustado a cero
Ajuste a escala media
Despus. restablezca el resistor de carga RL a inf-
Restato R2 (se
requieren 2) nito (r)e incremente la resistencia de circuito de la
armadura del generador (b) ajustando el restato de la
Procedimiento armadura R, a 25 S2. Conecte el resistor de carga RL
Instale los diagramas mmicos FH50 sobre los recep- y vane el valor en pasos para generar una gama de
tculos de acceso de cada Cama de Prueba. corrientes de carga en cada mquina.
Monte las mquinas FH50 en las dos posiciones Registre los valores de voltaje de terminales y co-
en cada una de las Camas de Prueba, y conecte los mentes de carga de generador.
enchufes de 16 terminales en sus receptculos res- Finalmente. despus de retornar el restato de la
pectivos. armadura a cero y el resistor de carga R1 a infinito
Ajuste el equipo y conecte como se muestra en (m)_debilite el campo del generador (b) incrementan-
la Figura 2.7.2. do el valor del restato de campo Rf (b). Observe y
registre los efectos producidos. Aplique una carga, y
nuevamente registre los efectos.

Grficas
Trace --l.ficas del voltaje de terminales en contra de la
comenre de carea de cada mquina, (i) sin resistencia
adicional de circuitos de armadura, y (ii) con resistencia
adicional.

4
Conexin 1

Id1
FH50
(Mquina
Motriz 1)
1 1 J 1 (Mquina
Motriz 2)

Generador (a) Generador (b)

Figura 2.7.1 Diagrama de Circuitos de Generadores Operando en Paralelo
Sistema de Entrenamiento de Mquinas El6ctricasTQ: Guia del Eshidiante

Conexin 1

Ira 2.7.2 Diagrama de Conexiones de Generadores Opera~dr,

en Paralelo

Resultados
Velocidad de generador (a) = Velocidad de generador (b) = 1500 rev'min (constante)

Figura 2.7.3(a) Tabla de resultados sin resistencia adicio- Fiplrra 2.73fi) Tabla de resultados con 25 R de resisten-
nal de circuitos de la armadura del generador (b) cia adicional de circuitos de la armadura del generador (6)
SECClON 3 EXPERIMENTOS CON MOTORES D.C.

El motor d.c. contiene exactamente los mismos com- Experimento 12: Motor Compuesto D.C. - Deriva-
ponentes que el generador d.c. tal y como se indica en cin Larga Acumulativa y Dife-
la Seccin 2 de este manual. Esto es, una armadura y rencial - VelocidadfTorque
un devanado en derivacin o serial o una combina- Experimento 13: Motor Compuesto D.C. - Deriva-
cin de ambos. Las caractersticas operativas del cin Corta Acumulativa y Dife-
motor d.c. variarn dependiendo de la configuracin rencial - Velocidad/Torque
del devanado de campo.
Los experimentos incluidos en esta seccin permiti- Nota: Para obtener buenos resultados para cada uno
rn realizar la investigacin de diferentes configura- de los experimentos, asegrese que:
ciones de motores d . ~ .Los experimentos son:
1 La alimentacin de voltaje del motor se mantenga
Experimento 8: Caractersticas de Carga de un constante a 110 V d.c.
Motor Serial D.C. 2 El control de torque se gira lentamente slo en
Experimento 9: Torque de arranque de un Motor una direccin. Si el control se girara en direccin
Serial D.C. inversa, se deber repetir todo el procedimiento.
Experimento 10: Caractersticas de Carga de un
Motor en Derivacin D.C.
Experimento 1 1: Motor en Derivacin DC - Prue-
bas de Eficiencia

~ ~ ~~

Pagina 19
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 8: Caractersticas de Carga de un Motor Serial D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las rela- Ajuste el equipo y conecte como se muestra en la
ciones entre la velocidad, salida de potencia y efi- Figura 3.1.1 y despus encienda la Cama de Prueba,
ciencia de un motor serial D.C. y el torque producido primero de la alimentacin principal y despus pre-
por el motor. sionando el botn verde ON para activar el contactor.
.bmnque el motor girando el restato de la arma-
Equipo Parametros iniciales 1 dura a cero e incremente el parametro de control de
Cama de Prueba Rango de velocidad 7200 revlmin; I %+nohasta que el motor desarrolle un torque indicado
Alimentaci6n D.C. 110 V;
Restato de armadura a infinito(a);
i de 0.3 Nm. Permita que el motor se caliente por apro-
Interruptor STARTlSTOPlRUN en RUN i ximadamente 15 minutos.
Interruptor de torque externo/intemo ajustb I Incremente el control de freno hasta que el motor
do a INT y el interruptor de inverjin de 1 mi pare y despuks retorne al rango mnimo.
torque ajustado para que alimente deflexii
positiva; I '- .\juste el voltaje de alimentacin del motor a 1 10
%- mantenga constante.
Rango de medidorde toque a 2.5 Nm; 1
Control de toque de freno bajo, pero no a I En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
cero (consulte la nota subsecuente) Figura 3.1.3, incremente el torque del motor y registre
Mquina Compuesta D.C. Mquina de Prueba - Motor D.C. 1 !m valores correspondientes de torque, velocidad,
FH50
Bastidor de instrumenta- i corriente y voltaje. Un rango del medidor de torque
cin c!? 0.5 Ym ser adecuado para la mayora de las lectu-
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V m-
Amperimetro D.C. AZ Rango 1.5 A

Procedimiento
Instale el diagrama mmico de FH50 sobre los recep-
tculos de la Cama de Prueba. Instale el FH50 de
prueba en el soporte derecho y conecte el enchufe de
16 terminales en el receptculo de la cama de Prueba.

Figura 3.1..1 Diagrama de conexiones de motor serial D:C:

Sistema de Entrenamientode Maauinas Elctricas TQ: Gua dei Estudiante

Re6stato de la armadura Potencia de salida = 2n x Velocidad x Toraue

60

Potencia de entrada = voltaje de entrada x corriente

de entrada

Eficiencia (p.u.) = Potencia de salida

Potencia de entrada

Grficas
Figura 3.1.2 Diagrama de circuitos Trace grficas de velocidad, eficiencia y corriente en
contra del torque.
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, potencia de
entrada y eficiencia utilizando las relaciones:

Resultados
Toque Velocidad Voltaje ! Potencia de entrada Potencia de Salida Eficiencia
(Nm) (revlmin) (V) II (w (w (P.u.)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75

Figura 3.1.3 Tabla de resultados

Pgina 21
S- Entrenamientode Mquinas Elctricas TQ: Gua c!ei Estudiante

Experimento 9: Torque d e Arranque d e un Motor Serial D.C.

El objetivo de este experimento es investigar la rela- Ajuste el equipo y conecte como se muestra en la
cin entre el torque de arranque (Rotor fijo) de un F i , m 32.1 e inserte el perno del rotor en el mame-
motor serial d.c. y la corriente de armadura alimenta- !M del lado derecho del dinammetro. Podra ser
da al motor. ntcLs.zrio eirar la flecha para alinear los barrenos de
' 2 ?-c'-? :mameln, y tambin para ajustar la guarda
Equipo Parametros iniciales t r = g i s ! 6 2 acrilato de metilo de manera que la
Cama de Prueba Alimentacin D.C. 110 V; <Y:':- z--!r de la ranura coincida con el pemo.
Interruptor STARTISTOPIRUN en RUH
Interruptor de inversin de toque ajustado
para que alimente deflexin positiva; 'cota: h*-2' 82 30 V del dinammetro no
Rango de medidor de torque a 0.5 Nm; 5-5 C P W ~ t. ;Y.t' I?x-inx!o de freno.
Compuesta D.C' MBguina de Prueba - Motor D.C.
FH50
E ~ i m d ala Cama 2t ?-Y% F+KTO del interruptor
Bastidor de instntmenta-
cin ?e alimentacin princ+-. > ~+T--F&! motor actua-
Voitirnetro D.C. V2 Rango 150 V ImO \ verde para zcf\ z-e' SL-~?-~TT.

Amperimetro D.C. A2 Rango 1.5 A

Carga Resistiva R l Restatode 50 '2 ajustado a infinito(a)
Restato de 2000 '2 ajustado a infinito (a!
Procedimiento
Instale el diagrama mimico FH50 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el FH50 a la posicin de prueba derecha.
Conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo
adyacente.
Rexise el parmetro de cero &e1 TW." 2.xc'e rm-que y
a-ime si es necesario.
Reduzca la resistencia del r e m o R I -. 7 e'
t.o!c~iede alimentacin de potencia d.c. p-i?- -
ICK loiveles de com-ente indicados en la ~ 5 . z52 Y-
srrb.dos. Figura 3.2.3, y registre los \ ~ ! P E
pcrr8lenres de torque y corriente. Vuelva a re\:- r'
p ~ ~ m e tcero
r o del medidor de torque.
0-Fm.e que al restato de 2000 !J de Rl se le d d x
ap!im corto circuito con una conexin cuando la
corriente de arranque llegue a 0.6 A. Apague la Ca-
ma de Prueba

Figura 3.2.1 Diagrama de conexiones de forque de arranque de un motor serial d. c.

 Sistema de Entrenamiento de Mauinas Elctricas TQ: Guia del -E

Resultados
Tome las lecturas lo ms rpido posible o de lo
contrario el motor se podra sobrecalentar y se
activara la interrupcin de corriente trmica,
eliminando TODA la corriente de la Cama de
Pmeba. Los circuitos de limitacin de corriente
de la alimentacin d.c. tambien podran operar a
niveles de corriente ms altos. Esto limitara los
niveles de corriente mximos que podrian obte-

Grfica
Trace una grfica del torque de arranque en contra de
la corriente de arranque

Campo serial
+o ---/
I

Figura 3.2.3 Tabla de resultados

- -

Figura 3.2.2 Diagrama de circuitos

Sistwna de Entrenamiento de MBquinas El6ctricasTQ: Gua del Estudiante
Experimento 10: El Motor en Derivacin D.C
El objetivo de este experimento es investigar las rela-
ciones entre la velocidad, potencia de salida y ef-
ciencia de un motor en derivacin d.c. y el torque
producido por el motor.
Equipo Parametros iniciales
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin;
Alimentacin D.C. 110 V;
Interruptor de STARTISTOPIRUNen
RUN;
Restato de armadura a infinito (m);
Intenuptor de toque Externolintemo
ajustado a INT, y el interruptor de inver-
sin de torque ajustado para que genere
deflexin positiva;
Rango de medidor de toque a 2.5 Nm;
Control de torque de freno a mnimo.
MBquinaCompuesta D.C. Mquina de prueba - Motor D.C.
FH50
Bastidor de instrumenta-
cin
voltmetro D.C. V2 Rango 150 V
Ampermetro D.C. A2 Rango (AL) 1.5 A
Rango (AF) 500 mA
Figura 3.3.1 Diagrama d e conexiones de motor en derivacin d.c.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el FH50 en la posicin de prueba derecha y
conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo
adyacente.
lnstale el equipo y conecte como se muestra en la
I
1 Figura 3.3.1.
1
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
mrptor de alimentacin principal y despus en el
botn ON verde para activar el contactor.
Arranque el motor girando el restato de la arma-
dura a cero e incremente el control de freno hasta que
el motor desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm.
Permita que el motor se caliente por aproximada-
mente 15 minutos.
1
lncremente el control de freno de manera que el
motor casi pare y despus retorne a su rango mnimo.
.Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
\' y mantenga constante.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 3.3.3, incremente el torque del motor y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
cnrriente(s) y voltaje. Reduzca los rangos de AL y el
medidor de torque podr utilizarse como se requiere.
 S i e m a d e Entrenamientode MBquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Clculos
Calcule la ~otenciade la armadura,. .potencia de cam-
pos. potencia de entrada, potencia de salida y eficien-
cia utilizando las relaciones:

Potencia (salida) flecha = 2n x Velocidad x Toraue

60

Potencia de campo = Voltaje de alimentacin x Co-

rriente de campo

Potencia de armadura = Voltaje alimentacin x Co-

rriente de armadura
Grficas
Potencia total de entrada = Potencia de campo + po- - _&ficas 8t '2 ,---r- fe -1~2-
. T;?=- e5zkiz
tencia de armadura :\ cItridad en cm= 12'r r n
Eficiencia (p.u.) = Potencia de salida
Potencia de entrada

Figura 3.3.3 Tabla de resultados

Pgina 25
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Experimento 11: Pruebas de Eficiencia de un Motor en Derivacin D.C.

El objetivo de este experimento es determinar la efi- Procedimiento

ciencia de un motor en derivacin d.c. mediante: Instale el diagrama mmico FH50 sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
a) Prueba de suma de prdidas, y Instale el FH50 en la posicin derecha y conecte
b) Prueba espalda con espalda el enchufe de 16 terminales en las receptculos adya-
centes.
Y comparar los resultados con aquellos obtenidos en Instale el equipo y conecte como se muestra en la
el Experimento 10 por pruebas de carga directa. Figura 3.4.1.

(a) Prueba de Suma de Prdidas Observe que la mquina FH50 est desconectada
El objetivo de esta prueba es determinar las prdidas mecnicamente del dinammetro y que las alimen-
fijas y las resistencias de circuitos de un motor en taciones de 30 V no estn conectadas con el deva-
derivacin d.c. y utilizarlas para predecir la eficiencia nado de freno.
de los valores de comente de armadura selecciona-
dos. Encienda la Cama de Prueba primero del interruptor
de alimentacin principal y despus del botn actua-
i) Pruebas sin Carga dor ON verde para activar el contactor.
Arranque el motor girando el restato de la arma-
Equipo Parmetros iniciales dura a cero y revise que el voltaje de alimentacin del
Cama de Prueba Rango de velocidad 3600 revlrnin;
Alimentacin D.G. 110 V;
motor sea del 1O V.
Restato de armadura a infinito Permita que el motor opere por aproximadamente
(4; 10 minutos. Registre el valor de corriente de la ar-
Interruptor STARTlSTOPlRUN a madura. Finalmente mueva el ampermetro al cir-
RUN cuito de campo y utilizando un rango de 500 mA,
Mquina Compuesta D.C FH50. Motor D.C.
Bastidor de instrumentacin
registre el valor de corriente de campo.
Voitimetro D.C. V2 Rango 150 V
Ampermetro D.C. A2 Rango 250 rnA Resultados
Corriente de circuito de armadura, I , = mA
Voltaje de alimentacin de armadura, V = V
Comente de campo, I/ = mA

Figura 3.4.1 Suma de prdidas en un diagrama de conexiones de un motor en derivacin d.c.

 Sistema d e Entrenamiento d e Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Procedimiento
R&Mo de armadura Seccin inicial como en la parte (i) con excepcin de
que el equipo se instala y conecta como se muestra en
la Figura 3.4.4.

Encienda la Cama de Prueba primero del inte-

rruptor de alimentacin principal y despus con el
botn actuador ON verde para activar el contactor.

Ajuste la corriente del circuito de la armadura a

un valor bajo utilizando el restato R1 y gire la arma-
Figura 3.4.2 Diagrama de circuito de prueba sin carga
dura lentamente y observe la media de los valores
mximo y mnimo de voltaje.
Teora
Potencia de entrada a la = Voltaje de alimenta- x Corriente de la Repita para el rango de valores de corriente que se
armadura cin de la armadura annadura sin carga indica en la tabla de resultados. Observe que el res-
1'0 v 10
tato de 2000 R de R1 debe removerse para obtener
valores de corriente superiores a 600 mA y los rangos
Esto puede asumirse como las prdidas fijas de la
de 1.5 A y 3 A del ampermetro debern utilizarse
mquina.
para valores de corriente ms altos.
Prdida de cobre del = Voltaje de alimentacin x Corriente de
circuito de campo de campo
V
campo 11
/
-
(ii) Prueba de Resistencia de Circuito de Armadura

Ajuste c o m o para la prueba sin carga con excepcin de:

11OV D.C. @ Armadura

F.
-
Figura 3.4.3Diagrama de circuitos de prueba de resistencia

Calcule el valor de resistencia de cada parmetro de

co ente de la armadura y trace una grfica de la
resistencia del circuito de la armadura en contra de la
corriente de la armadura.

Figura 3.4.4 Diagrama de conexiones de prueba de resistencia de armadura

Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Observe que los valores obtenidos sern de la tempe- Clculos de Eficiencia de Motor
ratura del circuito de la armadura bajo condiciones de
prueba y podra no representar los valores bajo condi- Prdida de potencia fija Po = Voltaje de alimentacin
ciones de carga. de armadura V x Corriente de armadura sin carga 1,
Calcule la eficiencia del motor a los valores de co-
mente de la armadura que se muestran en la Tabla. -
-

Teora Prdida de cobre de campo Pf =

El valor debe ser deducido directamente de la grfica Voltaje de alimentacin de campo V x Corriente de
de resistencia de circuitos de la armadura en contra de campo If
corriente de la armadura.
El clculo de la eficiencia de un motor en deriva-
cin d . ~ al
. valor de corriente de armadura seleccio-
nado es: Resistencia de circuito de armadura % =-(de la
grfica)
Voltaje de alimentacin de armadura = voltaje de
alimentacin de campo = V Corriente de la armadura Resultados
= 1,

Prdida de potencia total = pCrdida fija + pCrdida de

cobre de campo + prdida de cobre de circuito de
armadura

P,, = P , + Pf+ Po

P,, = P o + VI/+ 1,2%

Potencia de entrada al motor = voltaje de alimenta-

cin x (corriente de campo + corriente de armadura) Figura 3.4.5 Tabla de resultados

Eficiencia = SalidaIEntrada = Entrada - Prdi-

das1Entrada = 1 - PrdidasIEntrada

y por lo tanto

Eficiencia (p.u.) = 1 - PL/PI

Y todas las cantidades, distintas a 1, estn disponibles

de los resultados de pmeba.

Comente de armadura Prdida de cobre de armadura Prdida de potencia Entrada de potencia al Eficiencia = 1 - PJPi (p.u.)
1, Pa= la% total motor
(A) (w) PL = P.+ P+Pi Pl = V(h+l,)
(w (w
0.20
0.40
0.60
0.80
1 .o0
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00 k
2.20
2.40

Figura 3.4.6 Tabla de resultados

Pgina 28
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elkctncas TQ: Gua del Estudiante
(b) La Prueba espalda con espalda d e Hopkin-
son
El objetivo de esta prueba es determinar la eficiencia
de dos mquinas D:C: en derivacin idknticas utili-
zando una como un motor para impulsar y la otra
como un generador y despus utilizar la salida del
generador para asistir el impulso del motor.
Restato de la armadura a infinito (a);
Restato de campo a cero
Procedimiento
Instale el diagrama mimico del FH50 sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale los dos FH50 en las posiciones de prueba a los
lados del dinammetro de la Cama de Prueba y co-
necte los enchufes de 16 terminales de ambas mqui-
nas en los receptculos respectivos.
Figura 3.4.7 Diagrama de conexiones de la prueba de espalda con espalda de Hopkinson
La mquina izquierda operar como un motor y la
derecha como un generador.
Instale y conecte el equipo como se muestra en la
Figura 3.4.7.
Nota: La alimentacin de 30 V no est conectada al
devanado de freno.
Encienda la Cama de Prueba primero del interruptor
de alimentacin principal y despus del botn actua-
dor ON verde para activar el contactar.
Arranque el motor girando el restato de la arma-
dura a cero.
Ajuste el voltaje d.c. de manera que las mquinas
-
giren a aproximadamente a 1800 revlmin.
Nota: Si la corriente indicada del generador es nega-
tiva debilite el campo del motor incrementando el
valor del restato de campo. Esto brindar control de
la co ente compartida entre las mquinas.
Ajuste la corriente del motor a aproximadamente 1
A. Mida las corrientes del motor y del generador y a
partir de estos datos calcule la eficiencia del mo-
tor generador.
rri
Sistema de Entrenamiento de Mquinas El6ctricas TQ: Guia del Estudiante

Resultados Grficas
Corriente de generador 1, = A Trace grficas de Eficiencia en contra de la Comente
Corriente de Motor I,,, = A de Armadura de la suma de prdidas y prueba de
a- directa en los mismos ejes, e inserte el valor
Ecuacin: indi\idual de la prueba espalda con espalda

Eficiencia por unidad -
donde, I, = Corriente de generador
I,,, = Corriente de motor
.... /+ Yota: En la prueba espalda con espalda, el amper-
n?m~'21circuho
aB+&a
del motor indica la corriente total
La cmiente de campo deber restarse de
e c o pam C~CFET ia crm-iente de armadura.

En esta frmula se asume que las eficiencias del ge-

nerador y del motor son iguales son slo un aproxi-
mado. Se tienen versiones ms precisas de esta prue-
ba - consulte los textos de referencia.

Comparacin de valores de eficiencia obtenidos

por suma de prdidas y prueba espalda con espal-
da con aquellas de prueba de carga directa (Expe- @ura 3.4.8 Diagrama de circuitos de p&z esze?~
rimento 10). m 7 espalda
 Sislema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Experimento 12: Configuraciones de Derivacin Larga Acumulativa y Diferencial de un Motor

Compuesto D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las ca-
ractersticas de velocidad/torque de un motor d.c.
cuando los campos seriales y en derivacin son co-
nectados en una configuracin de derivacin larga,
(a) acumulativamente y (b) diferencialmente.
Instale el FH50 en la posicin derecha e inserte los
enchufes de 16 terminales en el receptculo adyacen-
te.

Equipo Parametros iniciales

Cama de P ~ e b a
Mquina compuesta D.C. FH50 Maquina de prueba - Motor D.C.
Bastidor de instrumentacin
Voltmetro D.C. V2
Carga Resistiva R1
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Rango de velocidad 3600 revlmin;
Alimentacin D.C. a 110 V;
Restato de anadura a infinito
(4;
Interruptor
STARTISTOPIRUNa RUN;
Interruptor de torque exter-
nolintemo ajustado a INT e inte-
nuptor de reversin de toque
ajustado pam que brinde deflexin
positiva.
Rango de medidor de toque a 2.5
Nrn.
Control de toque de freno a
mnimo.
Rango 150 V
Restato de 50 C2 ajustado a cem -
utilice cable de corto circuito
externo para asegurar una trayecto-
ria de baja resistencia
Grficas
a) Acumulativa
'-
Instale el equipo conecte como se muestra en la
Figura 3.5.1.
Encienda la C m a de h e b a primero del inte-
rruptor de alimenmci6n princi~a!y despus presione
el botn ON verde para a+\ar c! conactor.
Arranque el motor gimtc?2' m32ro de armadu-
ra a cero y ajuste el c<)~TP:?e % basa que el
motor desarrolle un torque i r t < ; , ~ t l i2-1. e.5 '\;m.Per-
mita que el motor se calienre ?:- r _ i u % ~ z ~ ~ r ~
15 minutos.
lncremente el control de freno i? -ZTT ze e!
motor casi pare y retorne al p a r m ?.--e.
Ajuste el voltaje de alimentaci6n 22: --::Y z ' -:
V y mantenga constante.
En pasos, como se indica en la tabla be z-szL1-f.x-
Figura 3.5.3, incremente progresivamente ei ::=.E >
registre los valores correspondientes de toqa.: 1 t- -.
locidad. Se debe utilizar el rango de torque de 0 5 K-
para valores de torque ms bajos.
Repita el procedimiento con R1 ajustado a 5 c! >
despus a 1 O Q.
En los mismos ejes, trace una grfica de velocidad en
contra del torque para cada uno de los parmetros del
derivador

Figura 3.5.1 Diagrama de conexiones de configuracin de derivacin larga

Pagina 31
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Eldctricas TQ: Gua del Estudiante

b) Diferencial
Invierta las conexiones al campo serial para obtener
la condicin diferencial, y repita el procedimiento.

GS,
Rebslalo de
armadura
Obxrve que no ser necesario repetir el procedi-
miento de calentamiento si esta prueba aplica la parte
#
I Campo serial ia).

P
Armadura
GMicas
En !es rrisrcls e-jes. trace la velocidad en contra del
z m p e de crtdz p z m o de derivador.

Figura 3.5.2 Diagrama de circuitos de derivacin larga

Resultados
Toque de Velocidad (revlmin)
Carga Derivador a 1 Derivador a 1 Derivador a

F i ~ w a75.3ib/ Tabla de resultados de derivacin larga

!fzrercfc!
d.--

Figura 3.5.3(a) Tabla de resultados de derivacin larga

acumulativa
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Experimento 13: Configuraciones de Derivacin Corta Acumulativa y Diferencial de un Motor

Compuesto D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las ca- Instale el FH50 en la posicin derecha e inserte los
ractersticas de velocidad/torque de un motor d.c. enchufes de 16 terminales en el receptculo adyacen-
cuando los campos seriales y en derivacin son co- te.
nectados en una configuracin de derivacin corta,
(a) acumulativa y (b) diferencial a) Acumulativa
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Equipo Parmetros iniciales Figura 3.6.1.
Cama de Pmeba Rango de velocidad 3600 revlmin; Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
Alimentaci6n D.C. a 110 V;
Restato de armadura a infinito (m);
rruptor de alimentacin principal y despus presione
Interruptor el botn ON verde para activar el contactor.
STARTISTOPIRUN a RUN; Arranque el motor girando el restato de la arma-
Interruptor de toque extemolintemo ajustado dura a cero e incremente el control de freno hasta que
a INT e intemiptorde reversi611de torque
ajustado para que brinde delexion positiva.
el motor desarrolle un torque de 0.5 Nm. Permita que
Rango de medidor de toque a 2.5 Nm. el motor se caliente por aproximadamente 15 minu-
Control de torque de freno a mnimo. tos.
Mquina compuesta Mhquina de pnieba - Motor D.C. lncremente el control de freno de manera que el
D.C. FH50
motor casi pare y retorne al parmetro minimo.
Bastidor de instrumen-
tacin Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V V y mantenga constante.
Carga Resistiva R l Restato de 50 R ajustado a cem - utilice En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
cable de corto circuito extemo para asegurar Figura 3.6.3, incremente el control de torque y regis-
una trayectoria de baja resistencia
tre los valores correspondientes de torque y veloci-
dad. Se debe utilizar el rango de torque de 0.5 Nm
Procedimiento para valores de torque ms bajos.
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los recept-
Repita el procedimiento con R1 ajustado a 5 SZ y
culos de acceso de la Cama de Pmeba.
despus a 1O Q.

Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica de velocidad en
contra del torque para cada uno de los parmetros de
derivador

Figura 3.6.1 Diagrama de conexiones de configuracin de derivacin corta

Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

b) Diferencial
Invierta las conexiones a un campo serial para obte-
ner la condicin diferencial, y repita el pr6cedimien-
to. Observe que no ser necesario repetir el procedi-
miento de calentamiento si esta prueba aplica la parte

-Y Campo serial (a>.

Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica de la velocidad
en contra del torque de cada parmetro de derivador.

Resultados
1 Tomuede 1 Velocidad Irevlmin\ 1
Rdstato d la armadura
1 G Q ~ 1 Derivadora 1 Derivadora 1 Derivadora 1
Figura 3.6.2 Diagrama de circuitos

Resultados
Toque de Velocidad (revlmin)
Carga Derivador a 1 Derivador a 1 Derivador a

Figura 3.6.3(b) Tabla de resultados de derivacin

corta diferencial

Figura 3.6.3(a) Tabla de resultados de derivacin

corta acumulativa
SECCIN 4 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. MONOFSICOS
La mayora de las instalaciones industriales estn
equipadas con alimentacin trifsica debido a que los
motores trifsicos son en general, de fabricacin ms
econmica y ms eficientes que sus contrapartes
monofsicas, y la mayora de los impulsores de alta
potencia son trifsicos.
Las mquinas monofsicas se utilizan prin-
cipalmente para actividades domsticas y en menor
grado en talleres y hospitales.
Los motores monofsicos son usualmente
pequefios y slo una pequea proporcin excede de Experimento 17: Caracteristicas de Torque de
750 W, sin embargo debido a que estos pequefos
motores se fabrican en ms grandes cantidades que en
ningn otro tipo, son extremadamente importantes.
El Sistema de Entrenamiento de Mqui-
nas ElCctricas es ideal para demostrar los mritos
relativos de los diferentes tipos as como para brindar
los dispositivos necesarios para investigar plenamente
aspectos ms avanzados de estas mquinas.
Los siguientes experimentos investigan las
caractersticas de arranque y operacin de los motores
monofsicos ms comnmente utilizados.
Experimento 14: El Motor de Polo Devanado
Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres
Conductores
Experimento 16: El Motor de Induccin/Arranque
con Capacitor
Arranque de un Motor de Induc-
cidArranque con Capacitor
Experimento 18: El Motor de Arranque y Opera-
cin con Capacitor
Experimento 19: El Motor Serial A.C.
Experimento 20: El Motor Serial A.C. - Operacin
a Voltaje de Alimentacin Redu-
cido.
Sistema de Entrenamientode Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante
Experimento 14: El Motor de Polo Devanado
El objetivo de este experimento es investigar las rela-
ciones entre velocidad, corriente, factor de potencia y
eficiencia de un motor de induccin de polo devanado
y el torque producido por el motor.
OPlRUN en RUN
Extemo/intemoa INT, e interruptor de
reversion de toque ajustado para que d.4
Rango de medidor de toque a 0.5 Nm.
Procedimiento
lnstale el diagrama mmico FH60 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el motor de polo devanado FH60 en la posi-
cin derecha de la Cama de Pmeba e inserte los en-
chufes de 16 terminales en los receptculos adyacen-
tes.
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.1.1.
Figura 4.1.1 Diagrama de conexiones de motor de polo devanado
/
Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
rruptor de alimentacin principal y despus presio-
nando el botn actuador ON verde para activar el
contactor.
Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
posicin RLy. Ajuste el control de freno de manera
que el motor desarrolle un torque indicado de 0.4 Nm
y permita que el morm se caliente por aproximada-
mente 15 minutos. Rmblezca el control de freno de
la Cama de Prueba a miriirno.
En pasos, como x indica m !a tabla de resultados,
Figura 4.1.3, incrementt el ri'rniJe del motor. y regis-
tre los valores c o r r e s p o n d i m ~?e~ :m.
velocidad
potencia, voltaje y comente. A a i a o_r e' -nmm pare.
Evale la capacidad del mc:w 2 w'i ? ? ~ z n d o
de arrancar cuando la alimentacien m2 c-222 a '2
mquina sin carga, y cuando se ha t n G - i ? 0 i
x
pare y se ha eliminado la carga.
Finalmente, mida el torque y con-iw:r 2;. ~ r z - e - 2 ~
utilizando el perno del rotor que se inclr! t. k - k -
ve el contactor presionando el botn QFF t
inserte el perno en el barreno que se encue~rr=i .--.'
mameln del dinammetro derecho. Podra wr m:?-
sario girar la flecha para alinear los barrenos 22 '?
flecha y mameln y tambin ajustar la guarda 2
seguridad de acrilato de metilo de manera que '2
seccin alargada de la ranura coincida con el pmo.
Desconecte el cable entre la alimentacin del dina-
mmetro y el dinammetro. Presione el botn 0 Y
verde, ajuste el interruptor STARTISTPOIRUN a
RUN y lea el torque y la corriente.
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:

1
-
Figura 4.1.2 Diagrama de circuitos de motor de polo deva-
nado

PRECAUCION
Potencia de salida = 2x x Velocidad x Toraue
60

Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x Corriente

de alimentacin

Factor de potencia = Potencia de entrada

Volts-amperes

Eficiencia por unidad = Potencia de salida

Potencia de entrada
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
Grficas
rpidamente posible para evitar sobrecalenta-
Trace grficas de la velocidad, corriente, factor de
miento, y se debe tener precaucin de revisar el
potencia y eficiencia en contra de torque.
cero del sistema de medicin de toraue
Resultados

Torque de arranque: Nm; Corriente de arranque: A

Figura 4.1.3 Tabla de resultados

Pgina 37
Sistema de Entrenamiento de MAquinas Elchicas TQ: Guia del Estudiante

Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres Conductores

El objetivo de este experimento es investigar las rela-

ciones entre velocidad, corriente, factor de potencia y
eficiencia de un motor de induccin monofsico de
tres conductores y el torque producido por el motor.
Equipo Parmetros iniciales
Cama de Prueba 1 Rango de velocidad 1800 revlmin;
%?%O; PR
, UN en STOP
Interruptor de toque
Externolintemoa INT, e intenuptor
de inversionde toque ajustado
para que d deflexin positiva.
Rango de medidor de toque a 2.5
Nm.
Control de toque de freno a
1 minimo.
Motor monosico de tres con- 1 Mquina de prueba.
Nota: Debido al mayor torque de arranque produ-
cido por esta mquina, se deben utilizar los discos de
torque de cople de nylon blancos al acoplar con la
Cama de b e b a
Instale el equiw - conecte como se muestra en la
Figura 4.2.1.
Encienda la Cama Ce hx?xprimero del inte-
rruptor de alimentacin p-ir?ch! y despus presie
nando el botn actua2or @K :-dr ?ra ;ich\-ar el
contactor.
Ajuste el interruptor ST.%YTSTP? T t y en !a
posicin START y despuk. ~2 \ r z S'
. -
haya llegado a velocidad mi;?rrz. m x - z - - 2
de la posicin STOP a la posicicn R L X -
Ajuste el control de freno de m-~r?_ rie 5- -77
desarrolle un torque de 0.5 Nm y ~i -i-r - -:-
tor se caliente por aproximadamente :i - --. -..-r--
~

Restablezca el control de freno a mnimo.

Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH70 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el motor monofsico de tres conductores
FH70 en la posicin derecha de la Cama de Prueba e
inserte el enchufe de 16 terminales en el receptculo
adyacentes.
En pasos, como se indica en la tabla de CS-:-'~:-E-
incremente el torque del motor, y registre 1- - . z - r s
correspondientes de torque, velocidad, p o r e e z y - - -.
taje y corriente, hasta que el motor pare. Ret~urirr'
interruptor STAR/STOP/RUN a la posicin STO?
despus de la prueba.
Evale la capacidad del motor monofsico de b-es
conductores de arrancar cuando la alimentacin est
conectada a la mquina sin carga, y cuando se ha
ocasionado que pare y se ha eliminado la carga.
El interruptor STARTISTOPIRUN deber estar en
la posicin RJV para estas evaluaciones.

Conexin temporal

Figura 4.21 Diagrama de conexiones de motor monofsico de tres conductores

 Sistema de Entrenamiento de Mauinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Notas
1. Para aliviar la tensin del cople debido al alto
torque de impacto inicial se recomienda rotar el
control de torque de freno a aproximadamente 1
O vueltas de la posicin mnima antes de poder
iniciar el procedimiento de arranque. Cuando
arranque el motor, el control de torque de freno
deber retornarse a la posicin mnima antes de
llevar a cabo la prueba de carga.
2. La corriente de arranque inicial de esta mquina
es alta y se recomienda aplicar corto circuito de
la espiral de corriente del ampermetro y del
watimetro con una conexin temporal durante el
arranque - consulte el diagrama de conexiones
que se muestra en la Figura 4.2.1.
O -
A.C.
Figura 4.2.2 Diagrama de circuitos de motor
monofsico de tres conductores
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
utilizando el perno del rotor que se incluye. Desacti-
ve el contactor presionando el botn OFF rojo, e
inserte el perno en el barreno que se encuentra en el
mameln del dinammetro derecho. Podria ser nece-
sario girar la flecha para alinear los barrenos de la
flecha y mameln y tambiCn ajustar la guarda de
seguridad de acrilato de metilo de manera que la
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Resultados
Figura 4.2.3 Tabla de resultados
Pgina 39
Desconecte el cable entre la alimentacin del dina-
mmetro y el dinammetro y remueva el watmetro
del circuito. Cambie el ampermetro A30 al rango de
10 A. Presione el botn ON verde, ajuste el inte-
rniptor STARTISTOPIRUN a START y lea el torque
y la corriente.
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo m
rpidamente posible para evitar sobrecalenta
miento, y se debe tener precaucin de revisar e
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:
Potencia de salida = 2n x Velocidad x Torque
60
Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x Co-
mente de alimentacin
Factor de potencia = potencia de entrada
Volts-amperes
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Potencia de entrada
Grficas
Trace -gficas de la velocidad, corriente, factor de
potencia y eficiencia en contra de torque.
Sistema de Entrenamientode Mquinas Elktricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 16: El Motor de Induccin/Arranque con Capacitor
El objetivo de este experimento es investigar las rela-
ciones entre velocidad, corriente, factor de potencia y
eficiencia de un motor de induccin de arranque con
capacitor y el torque producido por el motor.
OPlRUN en STOP
temptor de torque Extemolintemo a INT.
interruptor de reversin de torque ajusta-
para que de deflexin positiva.
ango de medidor de toque a 2.5 Nm.
Procedimiento
lnstale el diagrama mmico FH80 sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80
en la posicin derecha de la Cama de Pmeba e inserte
el enchufe de 16 terminales en el receptculo adya-
cente.
Figura 4.3.1 Diagrama de conexiones de motor de Induccin/Arranque con capacitor.
Pagina 40
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.3.1 .
Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
rruptor de alimentacin principal y despus presio-
nando el botn actuador ON verde para activar el
contactor.
Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
posicin START y despus, una vez que el motor
haya llegado a velocidad mxima, pase rpidamente
de la posicin STOP a la posicin RUN.
Ajuste el control de freno de manera que el motor
desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm y permita
que el motor se caliente por aproximadamente 15
minutos. Restablezca el control de freno a minimo.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 4.3.3 incremente el torque del motor, y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia, voltaje y comente, hasta que el motor pare.
Retorne el interruptor STAR/STOP/RUN a la posi-
cin STOP despus de la prueba.
Evale la capacidad del motor de arranque con
capacitor de arrancar cuando la alimentacin est
conectada a la mquina sin carga, y cuando se ha
ocasionado que pare y se ha eliminado la carga.
El interruptor STARTISTOPIRUN deber estar en
la posicin RUN para estas evaluaciones.
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
utilizando el perno del rotor que se incluye. Desacti-
ve el contactor presionando el botn OFF rojo, e
inserte el perno en el barreno que se encuentra en el
mameln del dinammetro derecho.
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:

Potencia de salida = 271. x Velocidad x Toraue

60

Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x

Comente de alimentacin

Figura 4.3.2 Diagrama de Circuitos Factor de potencia = potencia de entrada

Volts-amperes
Podra ser necesario girar la flecha para alinear los
barrenos de la flecha y mameln y tambin ajustar la Eficiencia por unidad = Potencia de salida
guarda de seguridad de acrilato de metilo de manera Potencia de entrada
que la seccin alargada de la ranura coincida con el
perno. Desconecte el cable entre la alimentacin del Grficas
dinammetro y el dinammetro y remueva el wat- Trace grficas de la velocidad, corriente, factor de
metro del circuito. Cambie el ampermetro A30 al potencia y eficiencia en contra de torque.
rango de 6A. Presione el botn ON verde, ajuste el
interruptor STARTISTOPIRUN a START y lea el
torque y la corriente.

Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms

rpidamente posible para evitar sobrecalenta-
miento, y se debe tener precaucin de revisar el

Resultados

Torque de arranque: Nm; Corriente de arranque: .A

1 Tomue 1 Velocidad 1 Potencia de 1 Voltaie de 1 Comente de 1 Vorts-amperes 1 Potencia de 1 Factor de 1 Eficiencia 1
(~m) (revlmin) salida alimentacion alimentacin VA; entrada Potencia (P.u.)
(W) (V) (A) (W)
0.10
1

Figura 4.3.3 Tabla de resultados

Pgina 41
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 17: Caractersticas de Torque de Arranque de un Motor de InduccinlArranque con

Capacitor

El objetivo de este experimento es investigar la rela- Instale el perno del rotor en el barreno del mame-
cin entre torque de arranque de un motor de induc- In del dinammetro derecho de manera que el rotor
cin de arranque con capacitor y el valor del capacitor y el estator queden fijos. Podra ser necesario girar la
utilizado. flecha para alinear los barrenos de la flecha y mame-
ln y tambin para ajustar la guarda de seguridad de
Equipo Parmetros iniciales acrilato de metilo de manera que la seccin alargada
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin; de la ranura coincida con el perno.
Interruptor
STARTISTOPIRUN en STOP Observe que la alimentacin de 30 V no est co-
Interruptor de inversin de torque nectada al devanado del freno.
ajustado para que de deflexin Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
positiva. rruptor de alimentacin principal y despus presio-
Rango de medidor de torque a 2.5
Nm. nando el botn actuador ON verde para activar el
Motor con Capacitar FH80 Mquina de prueba. contactar.
Bastidor de instrumentacibn Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Ampermetro AC A30 Rango 6 A posicin START.
Carga capacitiva C1 (3 Off) Todos ajustados a cero Rpidamente lea y registre los valores de torque y
comente indicados y retorne el interruptor
Procedimiento STARTISTOPIRUN a STOP. Apague la alimenta-
Instale el diagrama mmico FH80 sobre los recept- cin al motor presionando el botn OFF rojo.
culos de acceso de la Cama de Prueba. lncremente la capacitancia de arranque total en
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80 pasos de 5 pF y repita el procedimiento. Revise el
en la posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte cero del sistema de medicin de torque a intervalos
el enchufe de 16 terminales en el receptculo adya- frecuentes.
cente.
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.4.1.

Figura 4.4.1 Diagrama de conexiones de caractersticas de torque de arranque.

 Sistema de Entrenamientode MAauinas ElectricasTQ: Gua del Estudiante

Grficas Resultados
Trace grficas del torque y corriente en contra de la Capacitancia Toque Comente
capacitancia. (pF) (Nm) (A)
o

-
Y@
Operacin

Figura 4.4.3 Tabla de resultados

Figura 4.4.2 Diagrama de circuitos
Sistema de Entrenamiento de Mauinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 18: El Motor de Arranque y Operacin con Capacitor
El objetivo de este experimento es investigar las rela-
ciones entre velocidad, corriente, factor de potencia y
eficiencia de un motor de arranque y operacin con
capacitor por induccin y el torque producido por el
motor.
OPIRUN en STOP
de medidor de toque a 2.5
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH8O sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80 en
la posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte el
enchufe de 16 terminales en el receptculo adyacente.
Figura 4.5. l . Diagrama de conexiones de motor de arranque y operacin con capacitor.
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.5.1.
Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
rruptor de alimentacin principal y despus presio-
nando el botn actuador ON verde para activar el
contactar.
Ajuste el interruptor STARTISTOPIRUN en la
posicin START y despuks, una vez que el motor
haya llegado a velocidad mxima, pase rpidamente
de la posicin STOP a la posicin RUN.
Ajuste el control de freno de manera que el motor
desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm y permita
que el motor se caliente por aproximadamente 15
minutos. Restablezca el control de freno a mnimo.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 4.5.3 incremente el torque del motor, y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia, voltaje y corriente, hasta que el motor pare.
Retorne el interruptor STAR/STOP/RUN a la posi-
cin STOP despus de la prueba.
Evale la capacidad del motor de arranque y ope-
racin con capacitor de arrancar cuando la alimenta-
cin est conectada a la mquina sin carga, y cuando
se ha ocasionado que pare y se ha eliminado la carga.
El interruptor STARTISTOPIRUN deber estar en
la posicin RUN para estas evaluaciones.
 Sistema de Entrenamiento de Maquinas E16ctricas TQ: Gua del Estudiante

Finalmente, mida el torque y comente de arranque

utilizando el perno del rotor que se incluye. Desacti- Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
ve el contactor presionando el botn OFF rojo, e rpidamente posible para evitar sobrecalenta-
inserte el perno en el barreno que se encuentra en el miento, y se debe tener precaucin de revisar el
mameln del dinammetro derecho. Podra ser nece-
sario girar la flecha para alinear los barrenos de la
flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de
Clculos
seguridad de acrilato de metilo de manera que la
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Desconecte el cable entre la alimentacin del dina- Potencia de salida = 2x x Velocidad x Torque
mmetro y el dinammetro y remueva el watmetro 60
del circuito. Cambie el ampermetro A30 al rango de
6A. Presione el botn ON verde, ajuste el interruptor Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x
START/STOP/RUN a START y lea el torque y la Corriente de alimentacin
corriente.
Factor de potencia = potencia de entrada

Eficiencia por unidad = Potencia de salida

Potencia de entrada

Grficas
Trace grficas de velocidad, corriente, factor de po-
tencia y eficiencia en contra de torque.

Figura 4.5.2 Diagrama de Circuitos

Figura 4.5.3 Tabla de resultados

Pgina 45
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Experimento 19: El Motor Serial A.C.

El objetivo de este experimento es investigar las rela- Asegrese de utilizar los discos de torque blancos
ciones entre velocidad, corriente, factor de potencia y durante este experimento. Instale el Motor Universal
eficiencia de un Motor Serial A.C. y el torque produ- FH 1 10 en la posicin derecha de la Cama de Pmeba.
cido por el motor. Conecte el enchufe de 16 terminales en el recepthculo
adyacente.
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.6.1.
OPlRUN en STOP Encienda la Cama de Prueba, primero del inte-
rruptor de alimentacin principal y despus presio-
nando el botn actuador ON verde para activar el
contactar.
Ajuste el interruptor STARTISTOPIRUN en la
posicin RN. Ajuste el control de freno de manera
ontrol de toque de freno a un que el motor desarrolle un torque de 0.35 Nm y per-
valor bajo pero no a cero - consulte mita que el motor se caliente por aproximadamente
15 minutos. Restablezca el control de freno a una
carga leve, pero no a cero.

Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH 11 O sobre los recept-
culos de acceso de la Cama de Prueba.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 4.6.3 incremente el torque del motor, y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia. voltaje y corriente, hasta que el motor pare.

Figura 4.6. l . Diagrama de conexiones de motor serial a.c.

 --
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Evale la capacidad del motor serial a.c. de arrancar

cuando la alimentacin est conectada a la mquina
sin carga, y cuando se ha ocasionado que pare y se ha
eliminado la carga.
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
utilizando el perno del rotor que se incluye. Desacti-
ve el contactor presionando el botn OFF rojo, e
inserte el perno en el barreno que se encuentra en el
mameln del dinammetro derecho. Podra ser nece-
sario girar la flecha para alinear los barrenos de la
flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de
seguridad de acrilato de metilo de manera que la
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Desconecte el cable entre la alimentacin del dina-
mmetro y el dinammetro. Presione el botn ON
verde y gire el interruptor STARTISTOPIRUN a
RUN y lea el torque y la corriente.
PRECAUCION
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
rpidamente posible para evitar sobrecalenta-
miento, y se debe tener precaucin de revisar el
cero del sistema de medicin de torque
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:
Potencia de salida = 27t x Velocidad x Toraue
60
Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x
Corriente de alimentacin

7
Campo

Factor de potencia = potencia de entrada

Volts-amperes

2r Armadura Eficiencia por unidad = Potencia de salida

Potencia de entrada

Grficas
Trace grficas de velocidad, corriente, factor de po-
tencia y eficiencia en contra de torque.
Figura 4.6.2 Diagrama de Circuitos

Resultados

Torque de arranque: Nm;Cornente de arranque:-

Figura 4.6.3 Tabla de resultados

Sistema de Entrenamiento de Mquinas El6ctricas TQ: Gua del Estudiante

-
Experimento 20: El Motor Serial A.C. Operacin a Voltaje de Alimentacin Reducido

El objetivo de este experimento es investigar las rela- Instale el Motor Universal FH 1 l O en la posicin
ciones entre la velocidad y el torque de un Motor derecha de la Cama de Prueba y conecte el enchufe
Serial A.C. que opere a diferentes voltajes de ali- de 16 terminales en el receptculo adyacente. Instale
mentacin reducidos. el equipo y conecte como se muestra en la Figura
4.7.1.
Encienda la Cama de Prueba, Primero del inte-
rruptor de alimentacin principal y despus presio-
TOPIRUN en STOP
nando el botn actuador ON verde para activar el
contactor.
Extemohntemoa INT, e intemptor Ajuste el Transformador Variable VTMl al vol-
de reversibnde toqueajustado taje normal producido por la Cama de Prueba y des-
para que de deflexin positiva.
Rango de medidor de toque a 0.5
pus ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
posicin RUN.
Control de torque de freno a un Ajuste el control de freno de manera que el motor
ro no a cero- consulte desarrolle un torque de 0.35 Nm y permita que el
motor se caliente por aproximadamente 15 minutos.
Restablezca el control de freno a una carga leve, pero
no a cero.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 4.7.3 incremente el torque del motor, y registre
los valores correspondientes de velocidad, hasta que
el motor pare. Ajuste el interruptor
Procedimiento START STOP/RUN a STOP.
Instale el diagrama mmico del FHI 10 sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Asegrese de utilizar los discos de torque IYO permita que el motor opere sin carga (mnimo
blancos durante este experimento. 0.15 Sm) o de lo contrario el motor podra ingre-
sar en sobrevelocidad y el rotor podra desinte-

Figura 4.7.1 Diagrama de conexiones de motor serial A.C.

Pagina 4 8
 Sistema de Entrenamientode Mouinas EIBctricas TQ: Gua del Estudiante

Ajuste el Transformador Variable VTMl para que Voltaje de alimentacin del motor =
-
v
entregue un voltaje de alimentacin de motor de 10 V Torque de arranque - Nm
Corriente de arranque -- A
inferior al voltaje normal producido por la Cama de
Prueba y lleve a cabo el procedimiento previo. Toque Velocidad
Repita el procedimiento para voltajes de alimenta- (Nm) (revlmin)
cin de motor de 20 V y 30 V inferiores al voltaje 0.15
normal generado por la Cama de Prueba.
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
de cada voltaje de alimentacin de motor utilizando el
perno del rotor que se incluye. Desactive el contactor
presionando el botn OFF rojo, e inserte el perno en
el barreno que se encuentra en el mameln del dina- 0.50
mmetro derecho. Podra ser necesario girar la flecha Figura 4.7.3 (b) Tabla de resuitados
para alinear los barrenos de la flecha y mameln y
tambiCn ajustar la guarda de seguridad de acrilato de Voltaje de alimentacin del motor =
-
v
Torque de arranque - Nm
metilo de manera que la seccin alargada de la ranura Corriente de arranque -
- A
coincida con el perno. Desconecte el cable entre la
alimentacin del dinammetro y el dinammetro. Toque ~iebdd
Presione el botn ON verde y gire el interruptor (Nrn) (rev f+l
STARTISTOPIRUN a RUN y lea el torque y la co- nin
rriente.

0.35
0.40
Figura 4.7.3 (c) Tabla de resultados
Armadura
Voltaje de alimentacin del motor = V
Torque de arranque - Nm
Corriente de arranque - A

Toque Velocidad
(Nrn) (revlmin)
Figura 4.7.2 Diagrama de CN-cuitos 0.10

PRECAUCION
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
rpidamente posible para evitar sobrecalenta- 0.35
miento, y se debe tener precaucin de revisar el Figura 4.7.3 (d) Tabla de resultados
cero del sistema de medicin de torsue
Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica del torque en
Resultados contra de la velocidad de cada voltaje de alimentacin
de motor.
Voltaje de alimentacin del motor - v
Torque de arranque - N m
Corriente de arranque - A

Toque Velocidad
(Nm) (revlmin)
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40 , ,

1 0.55 1
Figura 4.7.3 (a) Tabla de resultados
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

SECCIN 5 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. TRIFSICOS

Los motores a.c. trifsicos se utilizan ampliamente Experimento 2 1: El Motor de Induccin de Rotor
porque generalmente son ms eficientes y de costo de Jaula
inicial menor que otras mquinas elctricas y de si- Experimento 22: El Motor de Induccin de Rotor
milar potencia, y adems son de autoarranque inhe- de Jaula de dos Velocidades
rente. Experimento 23: El Motor de Induccin de Rotor
Devanado
Esta ltima cualidad del motor trifsico se debe al Experimento 24 Control de Velocidad de un
campo rotatorio producido por las corrientes trifsicas Motor de Induccin de Rotor
que fluyen en los devanados. Devanado
Experimento 25 El Motor Sncrono
Los experimentos plasmados en esta seccin per- Experimento 26 El Motor Sincrono - Curvas en
miten llevar a cabo investigaciones sobre las caracte- "V"
rsticas operativas de los motores trifsicos ms co- Experimento 27 El Motor de Reluctancia Sncro-
mnmente utilizados. Los experimentos son: no
Experimento 28 Operacin de la Sincronizacin
de un Motor de Reluctancia Sn-
crono
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 21 El Motor de Induccin de Rotor de Jaula
El objeto de este experimento es investigar la relacin
entre la velocidad, corriente, potencia de salida, factor
de potencia y eficiencia de un motor de induccin de
rotor de jaula as como el torque desarrollado por el
motor.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH90 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba. Ubique el
Motor de Induccin de Rotor de Jaula FH90 en la
posicin de prueba del lado derecho e inserte el en-
chufe de 16 terminales en el receptculo adyacente
Figura 5. l.1 Diagrama de conexiones de motor de induccin de rotor de jaula
Pgina 52
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 5.1.1.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador
ON verde para activar el contactor. El motor arranca-
r.
Ajuste el control de &no de manera que el motor
desarrolle el torque indicado de aproximadamente 0.8
Nm. Permita que el motor se caliente por aproxima-
damente 15 minutos. Restablezca el control de freno
al mnimo.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 5.1.3, incremente el torque del motor y registre
los valores correspondientes de torque. velocidad,
potencia, voltaje y corriente hasta que el motor pare.
Observe que para obtener las lecturas en el rango de
torque mximo a paro se requiere de una experimen-
tacin detallada.
Nota: Los valores de voltaje y corriente de lnea son
el promedio de las tres indicaciones. A bajos torques
se invertir la indicacin de un watmetro, y ser
necesario invertir las conexiones a la bobina de co-
rriente o de voltaje e interpretar esta lectura como
negativa.
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Finalmente, mida el torque y la corriente de arranque
utilizando el perno del rotor que ya se incluye. Des-
active el contactor presionando el botn OFF rojo e
inserte el perno en el barreno que est en el mameln
del dinammetro del lado derecho. Ser necesario
girar la flecha para alinear los barrenos de la flecha y
el mameln y tambien para ajustar la guarda de segu-
ridad de acrilato de metilo de manera que la seccin
alargada de la ranura coincida con el perno. Desco-
necte el cable entre la alimentacin del dinammetro
y el dinammetro. Active el contactor presionando el
botn ON verde y lea los valores de torque y co-
rriente.
Entrada
trifasica
Figura 5.1.2 Diagrama de circuitos de motor de induccin
de rotor de jaula
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
evitar sobrecalentamiento y se
n de revisar el cero del siste-
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, potencia de entrada, factor de potencia y
eficiencia utilizando las relaciones:
Potencia de salida = 27t x Velocidad x T o r ~ u e
60
Potencia de entrada = Suma algebraica
de las lecturas del watimetro.
Volts - amperes = 113 x voltaje de Inea x co-
mente de Inea
Factor de potencia = Potencia de entrada
Volts-amperes
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Potencia de entrada
Grficas
Trace las grficas de velocidad, corriente de lnea,
potencia de salida, factor de potencia y eficiencia en
contra del torque.
Nota: Si se tiene disponible un indicador de veloci-
dadjdeslizamiento del Tipo S 1, se recomienda utili-
zarlo en este experimento.
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 22: Motor de Induccin de Rotor de Caja de Dos Velocidades
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre la velocidad, com-ente,potencia de salida,
factor de potencia y eficiencia de un motor de induc-
cin de rotor de jaula de dos velocidades as como el
torque desarrollado por el motor.
Procedimiento
Instale el diagrama mimico del FH130 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Entradas
Figura 5.2.1 Diagrama de conexiones
Ubique el Motor de Induccin de Dos Velo-
cidades FH130 en la posicin de pmeba del lado
derecho y conecte el enchufe de 16 terminales en el
receptculo adyacente.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en
la Figura 5.2.1 (Conexin A).
Encienda la Cama de Prueba, primero en el
interruptor de alimentacin y despus el botn actua-
dor ON verde para activar el contactor. El motor
arrancar.
Ajuste el control de torque de manera que el motor
desarrolle 0.5 Nrn. Permita que el motor se caliente
por aproximadamente 15 minutos. Restablezca el
control de freno al mnimo.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 5.2.3, incremente el torque del motor y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia voltaje y corriente hasta que el motor pare.
Observe que para obtener las lecturas en el rango de
~ -
torque miuimo a paro se requiere de una experimen-
tacin detallada.
Nota: Los valores de voltaje y corriente de lnea son
el promedio de las tres indicaciones. A bajos torques
se invertir la indicacin de un watmetro, y ser
necesario invertir las conexiones a la bobina de co-
m.ente o de voltaje e interpretar esta lectura como
negativa.
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Finalmente, mida el torque y la comente de arranque
utilizando el perno del rotor que ya se incluye. Des-
active el contactor presionando el botn OFF rojo e
inserte el perno en el barreno que est en el mameln
del dinammetro del lado derecho. Ser necesario
girar la flecha para alinear los barrenos de la flecha y
el mameln y tambiCn para ajustar la guarda de segu-
ridad de acrilato de metilo de manera que la seccin
alargada de la ranura coincida con el perno.
Desconecte el cable entre la alimentacin del di-
nammetro y el dinammetro. Remueva el ampen-
metro A3 y en una Inea, inserte el ampermetro A30
en el rango 3 A.
Active el contactor presionando el botn ON ver-
de y lea los valores de torque y comente.
procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
do posible para evitar sobrecalentamiento y se
e tener precaucin de revisar el cero del siste-
1500 revlmin (alimentacin de 50 Hz) 3000 revlrnin (alimenlacionde 50 Hz)
Conexin A
Resultados: Conexin A Baja Velocidad -
Torque de arranque: Nm
Figura 5.2.3(a) Tabla de resultados de la Conexin A
Resultados: Conexin B - Alta Velocidad
Figura 5.2.2 Diagrama de Circuitos
Desactive el contactor presionando el botn OFF rojo
y cambie las conexiones de los recepthculos de acce-
so de la Cama de Prueba a los que se muestran en la
ilustracin (Conexin B). Esto tiene el efecto de
cambiar la velocidad de la mquina. Ajuste el rango
de velocidad de la Cama de Prueba a 3600 revlmin y
repita el procedimiento de prueba anterior omitiendo
el p e n d o de calentamiento.
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes. potencia de entrada factor de potencia y
eficiencia utilizando las relaciones:
Potencia de salida = 271 x Velocidad x Toraue
60
Potencia de entrada = Suma algebraica
de las lecturas del watmetro.
Volts - amperes = 43 x voltaje de lnea x co-
mente de lnea
Factor de potencia = Potencia de entrada
Vol ts-amperes
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Potencia de entrada
Conexin B Nota: Si se tiene disponible un indicador de veloci-
dad'deslizamiento del Tipo SI, se recomienda utili-
zarlo en este experimento.
Pagina 55
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Torque de arranque: Nm
Corriente de arranque: A

Figura 5.2.3(b) Tabla de Resultados de la Conexin B

Grficas
Trace grficas de velocidad, corriente de lnea, poten-
cia de salida, factor de potencia y eficiencia en contra
del torque de las conexiones A y B.

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 Sistema de Entrenamiento de Maquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 23: El Motor de Induccin de Rotor Devanado
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre la velocidad, corriente, potencia de salida,
factor de potencia y eficiencia de un motor de induc-
cin de rotor devanado as como el torque desarrolla-
do por el motor.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FHlOO sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Pmeba.
Figura 5.3.1 Diagrama de conexiones de motor de induccin de mtor devanado
Instale la Mquina de Anillo Colector FHlOO en
la posicin de prueba del lado derecho e inserte el
enchufe de 16 terminales en el receptculo adyacente.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 5.3.1.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador
ON verde para activar el contactor.
Gire lentamente el interruptor del arrancador del
anillo colector de la Cama de prueba en sentido de las
manecillas del reloj a la posicin cero. El motor
comenzar a girar.
Ajuste el control de freno de manera que el motor
desarrolle el torque indicado de aproximadamente 0.8
Nm. Permita que el motor se caliente por aproxima-
damente 15 minutos. Restablezca el control de freno
al mnimo.
En pasos. como se indica en la tabla de resultados,
Figura 5.3.3. incremente el torque del motor y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia voltaje y corriente hasta que el motor pare.
Nota: Los valores de voltaje y corriente de lnea son
el promedio de las tres indicaciones. A bajos torques
se invertir la indicacin de un watimetro, y ser
necesario invertir las conexiones a la bobina de co-
mente o de voltaje e interpretar esta lectura como
negat i\ a.
Motor FHIOO
Sistema de Entrenamiento de Mquinas ElMricas TQ:Gua del Estudiante

Finalmente, mida el torque y la comente de arranque

de cada uno de los parmetros de los interruptores de
arrancador de anillo colector, utilizando el perno del
rotor que ya se incluye. Desactive el contactor pre-
sionando el botn OFF rojo e inserte el perno en el
barreno que esta en el mameln del dinammetro del
lado derecho. Podra ser necesario girar la flecha
Clculos
para alinear los barrenos de la flecha y el mameln y
tambin para ajustar la guarda de seguridad de acri- Calcule los valores de potencia de salida, volts-
lato de metilo de manera que la seccin alargada de la amperes, potencia de entrada, factor de potencia y
ranura coincida con el perno. eficiencia utilizando las relaciones:
Desconecte el cable entre la alimentacin del di-
nammetro y el dinammetro y ajuste el interruptor
Potencia de salida = 2n x Velocidad x Toraue
arrancador del anillo colector a infinito co. Active el
60
contactor presionando el botn ON verde, gire el
interruptor de arrancador de anillo a cada una de las Potencia de entrada = Suma algebraica
posiciones y lea los valores de torque y corriente en de las lecturas del watimetro.
cada paso.
Voits - arnperes = 43 x voltaje de lnea x co-
mente de lnea

Factor de potencia = Potencia de entrada

Entrada Volts-amperes
trifsica
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Potencia de entrada

Nota: Si se tiene disponible un indicador de veloci-

daddeslizamiento del Tipo SI, se recomienda utili-
Conexiones zarlo en este experimento.
de rotor

Arrancador de anillo
colector

Figura 5.3.2 Diagrama de circuitos

Pagina 58
Sistema de Entrenamientode Mauinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Resultados (B) Grficas

Trace las grficas de velocidad, corriente de lnea,
Parmetrode arran- Toque de arranque Comente de arrak potencia de salida, factor de potencia y eficiencia en
cador de anillo (Nm) que (A) contra del torque.
colector (Q)

Figura 5.3.3(b) Tabla de resultados B

 Sistema de Entrenamiento de MBquinasElctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 24: Control de Velocidad de un Motor de Induccin de Rotor Devanado

El objetivo de este experimento es investigar la rela- En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
cin entre la caracterstica de velocidadtorque de un Figura 5.4.2, incremente el torque del motor y registre
motor de induccin de rotor devanado y mayor resis- los valores correspondientes de torque y velocidad.
tencia de rotor. Observe el voltaje de alimentacin.

Equipo Pardmetros iniciales Repita este procedimiento para los otros valores
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin; de resistencia del rotor.
interruptor de torque extemolinterno
ajustado a INT y el interruptor de
inversin de toque ajustado para que
alimente deflexin positiva; rango del
medidor de torque a 2.5 Nm; control
de toque de freno al minimo; inte-
rruptor de arrancador de anillo colec-
tor ajustado a infinito(m)

-
Motor de Anillo Colector Mquina de pmeba
FHIOO

Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FHlOO sobre los re-
ceptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Ubique la Mquina de Anillo Colector FH100 en
la posicin de prueba del lado derecho de la Cama de
Prueba y conecte el enchufe de 16 terminales en el
receptculo adyacente.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 5.4.2. Arrancador de anillo colector
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador Figura 5.4.1 Diagrama de Circuitos
ON verde para activar el contactor.
Gire lentamente el interruptor del arrancador del Grficas
anillo colector de la Cama de Prueba en sentido de las En los mismos ejes, trace las grficas de velocidad en
manecillas del reloj a la posicin cero. El motor contra de torque de cada valor de resistencia del rotor.
comenzar a girar.
Ajuste el cont~olde freno de manera que el motor
desarrolle un torque de 0.7 Nm y permita que el mo-
tor se caliente por aproximadamente 15 minutos.
Restablezca el control de freno al minimo.

Motor FHl O0

Figura 5.4.2 Diagrama de conexiones de control de velocidad de motor de induccin

Pagina 60
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Resultados
Voltaje de alimentacin = V (lnea)

Figura 5.4.3 Tabla de resultados

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Experimento 25 El Motor Sncrono

El objetivo de este experimento es investigar la rela- hasta que la velocidad indicada de rotacin sea de
cin entre la velocidad, potencia de entrada, potencia 1500 revlmin (6 1800 revlmin en territorios de 60
de salida, factor de potencia y eficiencia de un motor Hz).
sncrono as como el torque desarrollado por el motor.
Excite el rotor del FHIOO girando el restato de
Equipo Parmetrosiniciales 50 R de la C q a de Resistencia R1 a 10 SZ.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 revlmin; Cuando parezca que el FH 1 O0 entre en sincrona,
alimentacin D.C. a 110 V; interruptor
de toque extemolintemo ajustado a apague el motor girando el restato de la armadura de
INT y el interruptor de inversin de la Cama de Prueba a infinito (m).
torque ajustado para que alimente Ajuste el voltaje de excitacin a 100 V, utilizando
deflexibn positiva; rango del medidor
de toque a 2.5 Nm; control de torque
los restatos RI y mantenga constante.
de freno al mnimo; restato de la
armadura a infinito; restato de campo
a cero
Mquina de Anillo Colector Mquina de ptueba
de FHIOO
Mquina Compuesta D.C. Motor de arranque
FH50
Bastidor de Instrumentaci6n
Voltimetro D.C. V2 Rango de 150 V .4juste el treno de manera que el motor desarrolle un
Ampermetro A.C. V3 Rango de 250 V torque de 0.5 Nm. Permita que el motor se caliente
Ampermetro A.C. A3 Rango de 2 A preferentemente por lo menos durante 15 minutos.
Watimetro A.C. W1 Rango de 500 W en ambos medidores Restablezca el control del freno a mnimo.
Carga Resistiva R1 Restato de 50 ajustado a infinito En pasos, de acuerdo a como se indica en la tabla
(4; de resultados, Figura 5.5.3, incremente el torque del
Restato de 2000 Cl ajustado a 400 Cl
motor y registre los valores correspondientes de vol-
Nota: El FH50 se utiliza en este experimento para taje. velocidad, corriente y potencia.
acelerar el motor FH 100 a velocidad sncrona.
Yota: Los valores de voltaje y corriente de lnea son
Procedimiento el promedio de las tres indicaciones. A bajos torques
Instale el diagrama mmico del FHIOO sobre los re- se invertir la indicacin de un watmetro, y ser
ceptculos de acceso de la cama de prueba. necesario invertir las conexiones a la bobina de co-
Instale la Mquina de Anillo Colector FHIOO en rriente o de voltaje e interpretar esta lectura como
la posicin de prueba del lado derecho e inserte el negativa.
FH50 en la posicin izquierda. Inserte los enchufes
de 16 terminales en ambas mquinas en sus recept-
culos respectivos.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 5.5.2.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
nuptor de alimentacin y despus el botn actuador
ON verde para activar el contactor. El FH 1 O0 podr
comenzar a girar pero no operar sincrnicamente.
Entrada
trifsica

to es en sentido contrario de las manecillas del

loj al ser visto desde el extremo del anillo colec-
r, apague la Cama de Prueba e invierta las con
ones de dos lneas al estator. Repita el proce
Conexiones
de rotor
Arranque el motor girando el restato de la armadura
de la Cama de Prueba en sentido de las manecillas del
reloj y ajuste su parmetro, incluyendo el de restato Figura 5.5.1 Diagrama de Circuitos
de campo

Pgina 62
Sistema de Entrenamiento de Maquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Motor FH50 Motor FHl O0

Figura 5.5.2 Diagrama de conexiones de motor sncrono

Resultados

Figura 5.5.3 Tabla de resultados

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Sistema de Entrenamiento de Mdquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Clculos Eficiencia por unidad = Potencia de salida

Potencia de entrada
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, potencia de entrada, factor de potencia y Grficas
eficiencia utilizando las relaciones: Trace las -orficas de corriente de lnea, potencia de
salida, factor de potencia y eficiencia en contra del
Potencia de salida = 27-c x Velocidad x Torsue torque.
60

Potencia de entrada = Suma algebraica de las

lecturas del watmetro.

Volts - amperes = 43 x voltaje de lnea x co-

rriente de Inea

Factor de potencia = Potencia de entrada

Volts-amperes
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas ElectricasTQ: Guia del Estudiante
Experimento 26 El Motor Sincrono- Curvas en "V"
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre la corriente que impulsa un motor sncrono
y el voltaje de excitacin aplicado al rotor para un
rango de valores de torque.
ajustado para que alimente deflexion positiva;
rango del medidor de toque a 0.5 Nm; conLml
de toque de freno al minimo; rdstato de la
armadura a infinito (m); restato de campo a
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH 1 O0 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de pmeba.
Monte las mquinas FHlOO y FH50 en las posi-
ciones derecha e izquierda respectivas de la Cama de
Prueba. Inserte los enchufes de 16 terminales en
ambas mquinas en sus respectivos receptculos.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en el Dia-
grama de Conexiones, Figura 5.6.2.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador
ON verde para activar el contactor. El FHlOO podr
comenzar a girar pero no operar sincrnicamente.
Arranque el motor girando el restato de la armadura
de la Cama de Prueba en sentido de las manecillas del
reloj y ajuste su parmetro, incluyendo el de restato
de campo hasta que la velocidad indicada de rotacin
sea de 1500 revlmin (6 1800 revlmin en territorios de
60 Hz).
Si el motor intenta arrancar en direccin inversa,
esto es en sentido contrario de las manecillas del
reloj al ser visto desde el extremo del anillo colec-
Excite el rotor del FH 100 girando el restato de 50 R
de la Carga Resistiva R 1 a 1 O R.
Cuando parezca que el FH 1O0 entra en sincrona,
apague el motor girando el restato de la armadura de
la Cama de Prueba a infinito (m).
Ajuste el voltaje de excitacin a 120 V, utilizando
los restatos Rl .
Ajuste el control de torque de manera que el mo-
tor desarrolle un torque indicado de 0.4 Nm. Permita
que el motor se caliente por aproximadamente 15
minutos. Restablezca el control de freno a mnimo.
Ajuste el control de freno de n e el motor
desarrolle un torque de 0.10 Nm ;
z c a cons-
tante.
Disminuya gradualmente el voltaje de excitacin
de rotor variando los restatos Rl y registre los valo-
res correspondientes de voltaje de excitacin y co-
rriente de Inea segn lo indicado en la tabla.
Nota: El valor de corriente de Inea es el promedio de
las tres indicaciones, y se deber tener precaucin
para determinar el voltaje de excitacin ms bajo
con-mente con la estabilidad. En general, ste no
ser uno de los voltajes indicados en la tabla.
7 Conexiones
de rotor
I
" -
Figura 5.6.1. Diagrama de circuitos
Si la carga se incrementa a ms del valor "salida de
sincrona" el motor parar y tendr que rearrancarse
ajustando momentneamente el restato de la arma-
dura de la Cama de Prueba a cero hasta que la veloci-
dad indicada sea de por lo menos 1500 revlmin (6
1800 revlmin en territorios de 60 Hz) y despus debe-
r retornarse a su posicin de infinito.
Repita este procedimiento para valores de torque de
0.15,0.20,0.25,0.30,0.35 y 0.40 Nm.
Grficas
En los mismos ejes, trace las grficas de corriente de
lnea en contra del voltaje de excitacin de cada pa-
rmetro de torque.
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Motor FH50 Motor F H l O O

Figura 5.6.2 Diagrama de conexiones de motor sincrono

Resultados

Figura 5.6.3 Tabla de resultados

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 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Expermento 27: El Motor de Reluctanca Sncrono

El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre la corriente, la potencia de salida, factor de
potencia y eficiencia de un motor de reluctancia sn-
crono as como el torque producido por el motor.
nuptor de toque extemolintemo ajustado a
INT y el interruptor de inversin de toq
ajustado para que alimente deflexi
In del dinammetro del lado derecho. Ser necesa-
rio girar la flecha para alinear los barrenos de la fle-
cha y el mameln y tambin para ajustar la guarda de
seguridad de acrilato de metilo de manera que la
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Desconecte el cable entre la alimentacin del dina-
mmetro y el dinammetro. Active el contactor pre-
sionando el botn ON verde y lea los valores de tor-
que y corriente.

Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms

evitar sobrecalentamiento y se
n de revisar el cero del siste-

1
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH140 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Entrada
Monte el motor de reluctancia sncrono FH 140 en trifsica
la posicin de prueba derecha de la Cama de Prueba y
conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 5.7.2.
Encienda la Cama de Pmeba, primero en el inte-
Figura 5.7.1 Diagrama de Circuitos
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador
ON verde para activar el contactor. El motor arranca-
Clculos
r.
Ajuste el control de freno de manera que el motor
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
desarrolle un torque indicado de aproximadamente
amperes, potencia de entrada, factor de potencia y
0.6 Nm. Permita que el motor se caliente por apro-
eficiencia utilizando las relaciones:
ximadamente 15 minutos. Restablezca el control del
freno a mnimo.
Potencia de salida = 2n x Velocidad x Torque
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 5.7.3, incremente el torque del motor y registre 60
los valores correspondientes de torque, velocidad,
Potencia de entrada = Suma algebraica de las
potencia, voltaje y corriente hasta que el motor salga
lecturas del watmetro.
de sincrona.

Nota: Los valores de voltaje y corriente de lnea son
el promedio de las tres indicaciones. A bajos torques
se invertir la indicacin de un watmetro, y sera
necesario invertir las conexiones a la bobina de co-
rriente o de voltaje e interpretar esta lectura como
negativa.
Finalmente, mida el torque y la corriente de arranque
de cada parmetro de interruptor de arrancador de
anillo colector utilizando el perno del rotor que ya se
incluye.
Desactive el contactor presionando el botn OFF rojo torque.
e inserte el perno en el barreno que est en el mame-
Volts - amperes = 43 x voltaje de Inea x co-
ente de linea
Factor de potencia = Potencia de entrada
Volts-amperes
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Potencia de entrada
Grficas
Trace las grficas de corriente de lnea, potencia de
salida, factor de potencia y eficiencia en contra del
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Figura 5.7.2 Diagrama de conexiones de motor de reluctancia sncrono

Resultados
Torque de arranque = Nrn

Figura 5.7.3 Tabla de resultados


Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 28: Operacin de la Sincronizacin de un Motor de Reluctancia Sincrono
El objetivo de este experimento es investigar la ope-
racin de "entrada en sincrona" y "salida de sincro-
na" de un motor de reluctancia sncrono y comparar
los valores con aquellos obtenidos para la mquina
con carga inercia1 adicional
ente deflexin positiva; rango del
idor de toque a 2.5 Nm; control de
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH140 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Monte el motor de reluctancia sncrono FH140 en
la posicin de prueba derecha de la Cama de Prueba y
conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo.
Figura 5.8.1. Diagrama de conexiones
PQ?CY
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
F i w 5.8.1.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
-
rruptor & a!+ntacin y despus el botn actuador
O\ \-e&? y-a el contactor.
-\-imrcl m-o!de freno de manera que el motor
desarrolle un IPTX indicado de aproximadamente
0.6 9 m . Permja el cz caliente por apro-
ximadamente 15 n?;l~rnc- Tti~h!ezcael control de
roque de freno a mir~i-e.
Nota: Para obtener una c-i= h ?e !nc mk-
dos experimentales o para t m r ~ ~ -5 ---?'e~ -
conectar un plotter XY o un 5'5-i Ii C-5-i I t
Datos al dinammetro para c ? r r - 5 I-
->
-.-
velocidad4orque transiente. El r t c r i - r - -7: fe
- ?5
terminales del panel delantero de 'a Cz--? i-.-2
deber conectarse con E17a o el D'lS: ?F-e?:
cable provisto. Se tiene informaciirn s e -' s 2
cin del plotter XY y del Sistema de A. ~T~;>: Ir
---
de Datos en las instrucciones operativas m-:=.
Incremente gradualmente el torque d m ' ' - L1 -L7 -0
el motor girando el control de torque de h> c+
seme y regime el torque al que el motor sale de sin-
crona por e-iemplo, cuando el motor cae repentina-
mente de su velocidad sincrona. Esto ser aparente
por el ruido que hace el sistema as como de las ob-
servaciones de la velocidad.
Sistema de Entrenamientode Mauinas Elt5ctric.sTQ: Guia del Estudiante

Reduzca el control de torque de freno lentamente y No conecte el enchufe de 16 terminales en el recept-

observe el torque al que el motor entra en sincrona
una vez ms. Esto es tambiCn bastante obvio al escu-
char el ruido de la mhquina.
El torque de "entrada en sincrona" se relaciona
con la inercia de carga y el efecto de la inercia se
puede ilustrar de la manera siguiente:
culo adyacente. En este caso el FH50 est siendo
utilizado slo como medio para incrementar sustan-
cialmente la inercia del sistema.
Si se utiliza el sistema de plotter XY, levante la
pluma y muvala a una nueva posicin en donde no
traslape el primer trazo.
Repita el procedimiento anterior para obtener las
cifras de "entrada en sincrona" y "salida de sincro-
na".

Entrada Resultados
trifsica 4

1
Sin inercia adicional
Tqique de 'entrada en sincro- Nm

Tni"e q m de 'salida de sincronia" Nm

Con inera adicional
Twlre de 'entrada en sincro- Nm
n'a'
Figura 5.8.2 Diagrama de Circuitos Torgue de 'salida de sincronia" Nm

Desactive el contactor presionando el botn OFF rojo Figura 5.8.3 Tabla de resultados
e instale el FH50 en la posicin de la izquierda de la
Cama de Prueba. IVota: La temperatura de la mquina puede tener un
efecto importante en los resultados obtenidos.

Pgina 70
SECCIN 6 EXPERIMENTOS CON GENERADOR A. C. TRIFSICO

La forma ms comn de potencia elctrica generada y Con una leve variacin se pueden llevar a cabo los
utilizada en todo el mundo es la a.c. trifsica. Las mismos experimentos con generadores conectados en
razones de esto incluyen: estrella. Los experimentos son;

Es la forma ms eficiente de energa elctrica que Experimento 29: Alternador conectado en Delta
puede generarse y distribuirse. con una Carga Resistiva;
El tamao y peso del generador son relativa- Experimento 30: Eficiencia de un Alternador
mente bajos en comparacin con otros sistemas. Trifsico:
La corriente trifsica es requerida para la muy Experimento 3 1: Alternador conectado en Delta
eficiente gama de motores trifsicos industriales con una Carga Inductiva:
disponibles. Experimento 32: Alternador conectado en Deha
con una C-a Capacmvx
Sin embargo, es importante observar que el desempe- Experimento 33: Sincronizaci6n 6 2 un .AF.emador
o de un generador a.c. depende no slo de la carga Trifsico:
en trminos de la corriente, sino tambin del factor de Experimento 34: Operacin en k n ' e ' e rk Dor
potencia, de avance o retardo. Alternadores Tri%ixs.
Los expenmentos de esta seccin permiten inves-
tigar las caractersticas operativas de generadores Nota: Se muestran las velocidades de r& m -
trifsicos conectados en delta que alimentan cargas operacin a 50 Hz. La alternativa para 60 Pz 3 +:'-
resistivas, capacitivas ylo inductivas. ca entre corchetes.
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 29: Alternador Conectado en Delta con una Carga Resistiva
El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre el voltaje de salida y la potencia de salida
de un alternador trifsico aplicando una carga resisti-
va trifsica balanceada.
Motor FH50
Figura 6.1.1 Alternador en delta con un diagrama de conexiones de carga resistiva
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del F H l O0 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Monte la mquina de anillo colector FHlOO en la
posicin de prueba derecha y la mquina compuesta
D.C. FH50 en la posicin izquierda. Conecte los
enchufes de 16 terminales de cada mquina en los
receptculos respectivos.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura6.1.1.
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el bot6n actuador
ON verde para activar el contactor.
Arranque el motor del FH50 (mquina motriz)
rotando el restato de la armadura de la Cama de
Prueba en sentido de las manecillas del reloj a cero.
Ajuste el restato de la armadura hasta que las
mquinas giren a 1500 (1800) revlmin y despus
ajuste los restatos R3L hasta que las corrientes de
lnea sean de 0.20 A. Permita que el alternador se
caliente por aproximadamente 15 minutos.
Motor FHl O0
 Sistema de Entrenamiento de Mauinas Elctricas TQ: Gua del W u d ~

Ajuste los restatos R3L a infinito (m) de manera que
las corrientes de lnea queden a cero y ajuste la velo-
cidad del alternador a 1500 (1800) revlmin por medio
del restato de la armadura de la Cama de Prueba.
Registre el voltaje de salida.
Para obtener buenos resultados, asegrese que:
1. Las corrientes de Inea siempre estn casi iguales
en la medida de lo posible para cada lectura.
2. La velocidad se mantenga a 1500 (1800) revlmin
exactamente.
3. El voltaje de excitacin d.c. se mantenga cons-
tante a 110 V.

Clculos
Calcule los valores de potencia de salida utilizando la
relacin:
Potencia de salida = Suma algebraica de las lecturas
(Mquina del watmetro.

Resultados
Conexiones
de rotor ] 6 110 v
D.c,
Voltaje de excitacin = 110 V (constante)

Figura 6.1.2 Diagrama de Circuitos

En pasos, segn lo indicado en la tabla de resultados,

Figura 6.1.3, reduzca con los restatos R3L y registre
-los-.valores correspondientes de corriente de Inea,
voltaje de salida de Inea y potencia de salida. Podra
ser necesario registrar y calcular el valor promedio de
los voltajes y corrientes de las tres lneas.

Notas
Se recomienda que cada paso de la carga se lleve a Figura 6.7.3 Tabla de resultados
cabo por medio de una serie de leves cambios al R3L
con las correspondientes correcciones a la velocidad Grficas
del alternador y, si es necesario, el voltaje de excita- Trace las grfcas de voltaje de salida y potencia de
cin. salida en contra de la corriente de Inea.
Es importante observar que el motor de impulso y
el campo de excitacin son alimentados directamente
de la misma fuente d.c. Se puede lograr un mejor
control del voltaje de excitacin incrementando el
parmetro de alimentacin d.c. e incluyendo un re-
sistor serial (Carga Resistiva, Tipo RI) en el circuito
de excitacin (consulte el Experimento 25). Se debe
conectar V2 en el devanado de excitacin.
Sistema de Entrenamiento de Mauinas E16ctricasTQ: Guia del Estudiante

Experimento 30: Eficiencia de u n Alternador Trifsco

El objetivo de este experimento es investigar la rela- Arranque la mquina motriz girando el restato de
cin entre la eficiencia entre un alternador trifsico y la amadura en sentido de las manecillas del reloj y
la corriente de lnea de salida al alimentar una carga utilizando nuevamente el restato ajuste la velocidad
resistiva balanceada. a 1500 (1 800) revlmin.
El experimento se realiza en dos partes, (a) cali- Ajuste el control de torque de freno para generar
bracin de la mquina motriz, y (b) carga de prueba un valor de torque de aproximadamente 0.2 mm,
de un alternador impulsado por una mquina motriz corrija la velocidad a 1500 (1 800) revlmin si es nece-
calibrada. sario y permita que se opere por aproximadamente 15
minutos. Ajuste el control de torque de freno a cero y
registre el torque residual y la correspondiente co-
rriente de la armadura de la mquina motriz para una
velocidad de 1500 (1800) revlmin.
En pasos, segn lo indicado en la tabla de resulta-
torque extemolintemo dos, incremente el torque del motor y registre los
y el interruptor de inver- valores correspondientes indicados de torque y co-
ajustado para que ali-
n positiva; rango del
rriente de la armadura. La velocidad deber mante-
orque a 0.5 Nrn; control de nerse a 1500 (1 800) revlmin ajustando el restato de
la armadura. Desconecte presionando el botn OFF
rojo y retornando los controles a los parmetros ini-
ciales dados al principio del experimento.

Procedimiento General
Instale el diagrama mmico del FHIOO sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Monte la mquina de prueba en la posicin dere-
(Mquina
motriz)

v""
Conexiones
del rotor D.C.

cha y la mquina motriz en la izquierda y conecte los

Figura 6.2.1. Diagrama de Circuitos
enchufes de 16 terminales en sus receptculos res-
pectivos en la Cama de Prueba. Clculos
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Calcule la potencia de flecha disponible de la mqui-
Figura 6.2.2. na motriz utilizando la relacin:
Observe que el Restato del Campo del Motor
D.C. (el lado derecho de la Cama de Prueba) no se Potencia de flecha disponible 271 x Velocidad x Toraue Diswnible
incluye en el circuito. Esto asegura que el devanado Potencia de flecha disponible= 60
de campo siempre tenga 1 10 V.

(a) Calibracin de la Mquina Motriz Velocidad = 1500 (1800) revlrnin (constante)

Desconecte mecnicamente la mquina de prueba
(posicin derecha) del dinammetro aflojando los Y.
tomillos y deslizando el soporte a la derecha, para Toque disponible =Toque Indicado T I - Toque Residual Tr
posteriormente volver a apretar los tomillos. por lo tanto,
Encienda la Cama de Prueba, primero en el inte-
rruptor de alimentacin y despus el botn actuador Potencia de Flecha Disponible = 157 (TI - Tr) a 1500 revlmin
ON verde para activar el contactor. o
Potencia de Flecha Disponible = 189 (TI - Tr) a 1800 revlrnin

Pagina 74
 Sistema de Entrenamientode Mquinas Elctricas TQ: Guia del

Figura 6.2.2 Diagrama de conexiones de alternador ttifsico

Resultados Grfica
Velocidad de la mquina motriz = 1500 revlmin (constante) Trace una grfica de la potencia disponible de flecha
Torque residual TR= -Nm con corriente de armadura = m A
en contra de la corriente de la armadura de la mqui-
na motriz.

Figura 6.2.3 Tabla de resultados

Pagina 75
Sistema de Entrenamiento de Mquinas El&tricas TQ: Guia del Estudiante

(b) Prueba d e Carga e n el Alternador 3. El voltaje de excitacin d.c. se mantenga cons-

Conecte mecnicamente la mquina de pmeba (posi-
cin de la derecha) al dinammetro invirtiendo el
procedimiento previo. Desconecte elkctricamente el
dinammetro removiendo la conexin entre la ali-
mentacin de 30 V y el devanado del dinammetro.
Encienda presionando el botn actuador ON verde
para habilitar el contactar. Arranque la mquina
motriz girando el restato de la armadura en sentido
de las manecillas del reloj y ajuste la velocidad a
1500 (1 800) revlmin utilizando el mismo control.
Ajuste el voltaje de excitacin del altemador a
100 V utilizando los restatos RI. Ajuste los tres
restatos R3L cada uno a 2kQ, corrija la velocidad a
1500 (1800) revlmin si es necesario, y permita que se
caliente por aproximadamente 15 minutos.
En pasos como se indica en la tabla de resultados,
Figura 6.2.4 ajuste los restatos R3L para que se
genere un rango de valores de corriente de lnea y
registre los valores correspondientes de la corriente
de lnea, lecturas de watmetro y corriente de armadu-
ra de la mquina motriz.
La velocidad de las mquinas debe mantenerse a
1500 (1800) revlmin durante la pmeba utilizando
slo el restato de la armadura de la mquina
motriz. Registre el voltaje y corriente de excitacin.
Nota: Para obtener buenos resultados asegrese que,
l. La velocidad se mantenga a 1500 (1800) revlmin;
2. Las corrientes de Inea sean iguales para cada
juego de lecturas;
tante a 100 V.
Clculos
Calcule la potencia de salida del altemador, potencia
de excitacin. potencia disponible de flecha, potencia
total de entrada y eficiencia utilizando las relaciones:
Potencia de salida = Suma algebraica de las
lecturas del watimetro
Potencia de excitacin = Voltaje de excitacin
x corriente de excitacin
Los valores de potencia disponible de flecha de cada
valor de corriente de armadura de la mquina motriz
se obtienen de la grfica de calibracin trazada en la
parte (a)
Potencia de entrada total al alternador = P*
tencia disponible de flecha + Potencia de es-
citacin
Eficiencia de altemador (p.u.) = Potencia de
salida del altemador1Potencia de entrada total
Grfica
Trace una grfica de la eficiencia del altemador en
contra de la corriente de Inea.

Resultados
Velocidad del alternador = 1500 (1 800) revlmin (constante)
Voltaje de excitacin = 100 V
Corriente de excitacin = A

Figura 6.2.4 Tabla de Resultados

--

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Experimento 31: Alternador Conectado en Delta con una Carga Inductiva

El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre voltaje de salida, la potencia de salida y el
factor de potencia de un alternador trifsico y la co-
rriente de lnea de salida al alimentar una carga in-
ductiva trifsica.
Es importante observar que el motor de impulso y el
campo de excitacin son alimentados de la misma
fuente d.c.
Se puede obtener un mejor control del voltaje de
excitacin incrementando el rango de alimentacin
d.c. e incluyendo el resistor lineal (Carga Resistiva
Tipo R1) en el circuito de excitacin (consulte el
Experimento 25). V2 debe conectarse en el devanado
de excitacin.

Para obtener buenos resuiwuus, asegrese que:

l . Las corrientes de Inea siempre sean casi iguales

en la medida de lo posible para cada lectura.
2. La velocidad se mantenga a 1500 (1 800) revlmin

Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FHIOO sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de pmeba.
Monte la mquina de anillo colector FHIOO en la
posicin derecha y la FH50 en la izquierda y conecte
exactamente.

Carga
;-1 iA .B
3. El voltaje de excitacin d.c. se mantenga cons-
tantea 110V.

los enchufes de 16 terminales en sus receptculos

res~ectivos.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 6.3.2.
Encienda la Cama de Pmeba, primero con el inte-
rruptor de alimentacin y despus con el botn ON
verde para activar el contactor.
Arranque el motor del FH50 (mquina motriz)
girando el restato de la armadura de la Cama de
Pmeba en sentido de las manecillas del reloj a cero. FH50
(Mquina
Ajuste el restato de la armadura hasta que las m- Mobiz)
quinas giren a 1500 (1 800) revlmin.
Ajuste los controles L10 de manera que las tres
corrientes de Inea indicadas sean de 0.25 A. Permita
que el altemador se caliente por aproximadamente 15
minutos. rotor D.C.
Ajuste los controles LIO para que den corrientes
de lneas de cero y ajuste tambiCn la velocidad del
alternador a 1500 (1800) revlmin utilizando el res-
Figura 6.3.1 Diagrama de circuitos
tato de la armadura. Registre el voltaje de salida.
En pasos, segn lo indicado en la tabla de resulta-
dos, ajuste los controles L10 para generar las co- Clculos
rrientes establecidas y registre los valores correspon- Calcule los valores de potencia de salida, volts-
dientes de corriente, voltaje de salida y potencia. amperes y factor de potencia utilizando las siguientes
Podra ser necesario registrar y calcular el valor relaciones:
promedio de los tres voltajes y corrientes de Inea.
Potencia de salida = Suma algebraica de las
Nota: Se recomienda que cada paso de la carga se lecturas del watmetro.
lleve a cabo con una serie de leves cambios en L10 Volts - amperes = d3 x Voltaje de Inea x Co-
con las correcciones correspondientes de la velocidad rriente de Inea
del alternador y, si es necesario, el voltaje de excita- Factor de potencia = Potencia de salidaNolts-
cin. amperes

Pagina 77
Sistema de Entrenamiento de Mhquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Motor F H I O O

Figura 6.3.2 Alternador en delta con diagrama de conexiones de carga nductiva

Resultados
Voltaje de excitacin = 110 V (constante)

Figura 6.3.3 Tabla de Resultados

Grficas
Trace grficas del voltaje de salida, potencia de salida
y factor de potencia en contra de la corriente.

Pgina 78
Experimento 32 Akmadcw men DeCta c m una Carga Capciva

El objetivo de este experimento es investigar la rela-
cin entre voltaje de salida, potencia de salida y el
factor de potencia de un alternador trifsico y la co-
rriente de salida al alimentar una carga capacitiva
irifsica balanceada.
Podra ser necesario registrar y calcular el 1-alor
promedio de los tres voltajes y corrientes de lnea
Nota: Se recomienda que cada paso de la carga se
lleve a cabo con una serie de leves cambios en L10
con las correcciones correspondientes de la velocidad
del alternador y, si es necesario, el voltaje de excita-
cin.

Para obtener buenos resultados, asegrese que:

1. Las corrientes de Inea siempre esten casi iguales

en la medida de lo posible para cada lectura.
2. La velocidad se mantenga a 1500 (1 800) revlmin
exactamente.
3. El voltaje de excitacin d.c. se mantenga cons-
tante a 110 V.

Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FHl O0 sobre los re-
ceptculos de acceso de la cama de prueba.
Monte el FH 1 O0 en la posicin derecha y la FH50
en la izauierda. Conecte los enchufes de 16 termina-
les de ambas mquinas en sus receptculos respecti-
vos.
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 6.4.2.
Encienda la Cama de Prueba, primero con el inte-
rruptor de alimentacin y despus con el botn ON
verde para activar el contactor.
Arranque el motor del FH50 (mquina motriz) (Mquina
girando el restato de la armadura de la Cama de Motriz)
Prueba en sentido de las manecillas del reloj a cero.
Ajuste el restato de la armadura hasta que las m-
quinas giren a 1500 (1 800) revlmin.
Conexiones del
Ajuste el voltaje de excitacin a 110 V utilizando rotor Alimentacion D.C
R1 y ajuste los controles LIO de manera que las tres
corrientes de Inea indicadas sean de 0.20 A. Permita
que el alternador se caliente por aproximadamente 15
minutos.
Figura 6.4.1 Diagrama de circuitos
Ajuste los controles L10 para que den corrientes
de Inea de cero y ajuste tambin la velocidad del
Nota sobre la Medicin de Potencia
alternador a 1500 (1800) revlmin, y revise el voltaje
Cuando el factor de potencia de los circuitos es infe-
de excitacin y registre los voltajes de Inea.
rior a 0.5, la indicacin de un watimetro se invertir y
En pasos, segn lo indicado en la tabla de
ser necesario invertir las conexiones a las bobinas de
resultados, Figura 6.4.3, incremente la corriente utili-
corriente y voltaje e interpretar la lectura como nega-
zando los controles L10 y registre los valores de co-
tiva.
rriente, voltaje de salida y potencia correspondientes.
Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Motor FH50 Motor FHlO 0

Figura 6.4.2 Alternador en delta con una carga capacitiva

Pgina 80
 Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Resultados
Voltaje de excitacin = 110 V (constante)

Figura 6.4.3 Tabla de Resultados

Clculos Grficas
Calcule los valores de potencia, volts-arnperes y fac- Trace grficas del voltaje de salida, salida de potencia
tor de potencia utilizando las siguientes relaciones: y factor de potencia en contra de la corriente.

Potencia de salida = Suma algebraica de las

lecturas del watmetro.
Volts - amperes = 43 x Voltaje de Inea x Co-
m-ente de Inea
Factor de potencia = Potencia de salida1Volts-
arnperes

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Sistema de Entrenamiento de Mquinas El6cIticas TQ:Guia del Estudiante

Experimento 33: Sincronizacn de un Alternador Trfsico

El objetivo de este experimento es investigar los En ese momento el alternador operar en paralelo
procedimientos de sincronizacin de un alternador con la alimentacin principal. El brillo relativo de las
trifsico a una alimentacin principal trifsica. lmparas permanecer constante.

FH50
(Mquina
Mdriz)

Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FHlOO sobre los re-
Figura 6.5.1 Diagrama de Circuitos
1 Alimente
. cion
TrifAsic

Nota: Cuando se utiliza el Mdulo de Sincroniza-

ceptculos de acceso de la cama de pmeba.
cin SYI, la condicin de la sincronizacin es mos-
Monte el FH 1O0 en la posicin derecha y la FH50
trada con el apuntador indicando la posicin de 12 en
en la izquierda. Conecte los enchufes de 16 termina-
punto (verticalmente hacia arriba). Tambin, la rota-
les de ambas mquinas en sus recepthculos respecti-
cin en sentido de las manecillas del reloj que haga el
vos.
apuntador indicar que la frecuencia entrante del
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
generador es mayor a la de la alimentacin principal y
Figura 6.5.2.
cuando lo haga en sentido contrario a las manecillas
Encienda la Cama de Pmeba, primero con el inte-
del reloj indicar que es menor. La frecuencia en-
rruptor de alimentacin y despus con el botn ON
trante de la mquina deber siempre ser ligeramente
verde para activar el contactor.
mayor a la frecuencia de la alimentacin principal al
Arranque el motor del FH50 (mquina motriz)
sincronizar.
girando el restato de la armadura del FH2 a cero.
Ajuste la velocidad del alternador utilizando el res-
Al pulsar el botn OFF rojo del FH200 se desconecta-
tato de la armadura de FH2 a 1500 (1 800) revlmin.
r el FH 100 de la alimentacin principal y se observa-
Ajuste el control de voltaje d.c. de la Cama de
r que variar la iluminacin de la lmpara una vez
Prueba de manera que el voltaje de salida Inea a Inea
ms.
indicado del FH 100 sea exactamente el mismo que el
voltaje Inea a Inea indicado en la alimentacin prin-
cipal. Esto se despliega en el voltmetro V3. Las
lamparas se encendern secuencialmente. una rotacin de
Ajuste el restato de la armadura de la Cama de
Prueba de manera que la frecuencia de pulsos de las
Imparas SYI (o SY2) se reduzca y la velocidad de
rotacin sea de aproximadamente una revolucin
cada 5 segundos.
Observe el encendido de las Imparas y cuando se otacin sino que se encendern
apague la de la parte superior significar que el gene-
rador y la alimentacin estn en fase. Presione el
botn ON verde del FH200 cuando suceda esto. Repita el procedimiento cuando la condicin indicada
sea diferente a operacin en fase y observe el efecto
en el sistema.
Cuando el alternador est sincronizado, investigue
los efectos de (a) variar la corriente de la armadura
del motor de impulso, y (b) variar el voltaje de exci-
tacin. Esto ltimo requiere de un resistor en serie
con el devanado de excitacin. Seria adecuada una
Carga Resistiva de Tipo R1.
 Sistema de Entrenamiento de Mhquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante

Figura 6.5.2 Diagrama de Conexiones de Sincronizacin

Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante
Experimento 34: Operacin en Paralelo de Dos Alternadores Tnfsicos
El objetivo de este experimento es investigar la ope-
racin en paralelo de dos altemadores trifsicos y las
cargas compartidas cuando se alimenta una carga de
factor de potencia unitaria.
El experimento se realiza en tres partes, (a) esti-
macin de la impedancia sncrona de los altemadores,
(b) operacin en paralelo de los altemadores e inves-
tigacin de los efectos de la variacin de la potencia
de la mquina motriz y de la excitacin, y (c) investi-
gacin de los efectos de la variacin de la potencia de
la mquina motriz y la excitacin del alternador
cuando se alimenta una carga de factor de potencia
unitaria.
Nota: Este experimento requiere dos sistemas de
mquina motriz/altemador completos, es decir, dos
camas de prueba y equipo relacionado y tambin
sistemas de medicin de dos canales para bajos nive-
les de potencia y factor de potencia relacionado, por
ejemplo, DMS2
mentacin (se requio
Pgina 84
Notas: Medidor de Potencia y Factor de Potencia
Los niveles de corriente y potencia de este experi-
mento son relativamente bajos y la medicin precisa
de la potencia y del factor de potencia no es muy fcil
de realizar. El equipo que se sugiere para estas medi-
ciones es el Sistema de Gestin de Datos DMS2 y
esto proporcionar lecturas razonablemente precisas
en la mayor parte del experimento.
Debe observarse que el DMS2 es capaz de moni-
torear, registrar, etc., la mayora de las cantidades
involucradas en este experimento, sin embargo su
utilizacin se ha limitado a la medicin de la potencia
y del factor de potencia. Esto se debe a que se pue-
den obtener resultados tiles del experimento incluso
cuando se omite la medicin de estos factores.
Observe tambin que la potencia se mide slo en
una fase, y que los valores debern por lo tanto multi-
plicarse por tres.
Ampermetro A3 y Voltmetro V3
Estos instrumentos se muestran conectados en una
lnea o en monofase o en un par de lneas. Sin em-
bargo, es posible utilizar los tres indicadores para
obtener las condiciones promedio. Debe observarse
que un A3 o V3 individual puede utilizarse en vez de
las dos unidades especificadas en la lista de equipo.
Procedimiento General
Para cada una de las dos camas de prueba (A y B)
instale el diagrama mmico del FH 100 sobre los re-
ceptculos de acceso de la mquina.
Monte las mquinas de prueba en las posiciones
derechas y las mquinas motrices en las izquierdas, y
conecte los enchufes de 16 terminales en sus recept-
culos respectivos en las camas de prueba
 Sistema de Entrenamiento de Mauinas Elctricas TQ: Guia del E!-

(a) Estimacin de la Impedancia Sncrona de los Alternadores

Ajuste el equipo (los dos juegos) y conecte como Revise, y corrija si es necesario la velocidad y excita-
se indica en la Figura 6.6.3. cin y registre la corriente de corto circuito. Registre
Encienda una de las Camas de Prueba, primero tambin el voltaje de circuito abierto de Inea neutral
con el interruptor de alimentacin principal y despus que se ajust previamente.
con el botn ON verde para activar el contactar.
Arranque la mquina motriz girando el restato de
la armadura en sentido de las manecillas del reloj, y
nuevamente utilizando el restato, ajuste la velocidad
a 1500 (1800) revlmin.
Ajuste el voltaje de circuito abierto de Inea neu-
tral a 140V ajustando la corriente de excitacin del (Mqui-
na
alternador y manteniendo constante este valor de
corriente.
Cortocircuite todas las lneas de salida del alter-
nador a neutral, una a travs de un ampermetro de Figura 6.6.2 Diagrama de Circuitos
Tipo A3 dentro del rango de 0.5 A.
Apague la mhquina motriz retornando el restato de
la armadura a infinito (a). Mida la resistencia d.c.
del devanado de lnea a neutral (fase) utilizando el
circuito que se muestra en la Figura 6.6.2. El diagra-
ma de conexiones no se muestra para esta prueba.
Repita el procedimiento para la segunda Cama de
Prueba.

Clculos
Calcule para cada alternador la impedancia sncrona
(Mquina por fase, la resistencia por fase, como se muestra en
Motriz)
los resultados y tambin la reactancia sncrona por
fase utilizando la relacin:

Reactancia sncrona X,por fase = 42: - R~

Juego de Mquinas A
Reactancia sncrona X,,por fase =

Juego de Mquinas B
Reactancia sncrona X,,por fase =

Figura 6.6.1 Diagrama de Circuitos

Resultados

Juego de Mquinas A 1 Juego de MBquinasB

Velocidad 1500 (1800) revlmin 1500 (1800) revlmin
Comente de excitacin A A
Voltaje de circuito abierto de linea a neutral V V
Comente de corto circuito de lnea a neutral A A
Impedancia sincmna por fase, L = Voltaje de circuito abiertolComente de corto circuito R R
Medicin de Resistencia D.C. V V
Voltaje aplicado A A
Comente
Resistencia D.C. por fase, R = Voltaje aplicadolComente R a
Figura 6.6.4 Tabla de Resultados
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Motor F H l O0

Notas:
Las lneas punteadas indican conexiones de
corto circuito
Para efectos de simplicidad, el voltmetro y el
ampermetro se muestran slo en una fase.

Figura 6.6.3 Diagrama de conexiones de operacin en paralelo

Pagina 86

(b) Operacin e n Paralelo d e Alternadores e lnvestigacin d e los Efectos de la Variacin de la Potencia y de
la Excitacin d e una Mquina Motriz
Ajuste el equipo y conecte como se indica en la
Figura 6.6.7.
Encienda las dos Camas de Prueba, primero con el
interruptor de alimentacin y despus con el botn
ON verde para activar el contactar. Arranque las
mquinas motrices girando los restatos de armadura
en sentido de las manecillas del reloj y nuevamente
girando los restatos, ajuste las velocidades a 1500
(1 800) revlmin.
Ajuste los voltajes de circuito abierto de Inea a
lnea de ambas mquinas a 240 V ajustando las co-
mentes de excitacin. Los voltajes se despliegan en
el voltmetro V3. Registre las corrientes de armadura
de las mquinas motrices, las corrientes de excitacin
de altemador y los voltajes Inea a Inea de altemador.
Del
alternador alternador
del juego de del iueao de
Figura 6.6.5 Diagrama de Circuitos.
Operacin en Paralelo de los alternadores:
Las Imparas SY 1 (o SY2) se encendern secuen-
cialmente. Ajuste el restato de la armadura del Jue-
go de Mquinas A de manera que la velocidad sea
ligeramente mayor a la del juego B, y reduzca gra-
dualmente la velocidad hasta que la frecuencia de
pulsos de las Imparas SY I (o SY2) se reduzca y la
velocidad de rotacin sea de aproximadamente una
revolucin cada 5 segundos.
Observe el encendido de las Imparas y cuando se
apague la de la parte superior significar que los dos
altemadores estn en fase. Presione el botn ON
verde del FH200 cuando suceda esto. Los dos alter-
nadores operan en paralelo y el brillo relativo de las
Imparas permanecer constante.
Registre lo siguiente:
Voltaje de terminales comunes de los alternadores
Corrientes de excitacin de los alternadores
Corrientes de armaduras de las mquinas motrices
Corrientes de lnea de los alternadores
Potencia de lnea de los altemadores
Factores de potencia.
Nota: Cuando se utiliza el Mdulo de Sincronizacin
SY 1, la condicin de la sincronizacin es mostrada con el
apuntador indicando en posicin de 12 en punto (vertical-
mente hacia arriba). Tambin, la rotacin en sentido de las
manecillas del reloj que haga el apuntador indicar que la
frecuencia del alternador entrante (Juego de Mquinas A) es
mayor a la del otro altemador (Juego de Mquinas B) y
cuando lo haga en sentido contrario a las manecillas del
Sistema de Entrenamiento de MAauinas Elctricas TQ: Gua del Estudide
reloj indicar que es menor. La frecuencia de la mquina
an
entr te debera siempre ser ligeramente mayor a l a fre-
cuencia de la mquina saliente al sincronizar.
na rotacin de fase
B, entonces no po-
alternadores debern intercambiarse. La condicin de
Investigacin d e los efectos d e la variacin de (i)
la potencia y (ii) la excitacin de la mquina mo-
triz:
Nota: Para poder obtener indicaciones reales de los
efectos ser necesario eliminar la mayor parte de la
carga de los altemadores de las unidades del FH200 y
SY 1 (o SY2).
Esto podr realizarse de la manera siguiente:
FH200: Conecte las conexiones de corto circuito
externas de A a LI, B a L2 y C a L3, y tambin des-
conecte la conexin entre los receptculos R y T
Del
(consulte la Figura 6.6.6)
Apagado
Arranque
S
*
-
Figura 6.6.6. Esquema del FH200
SYl (o SY2): Remueva las dos conexiones de Inea
marcadas como "X" y "Y" en el diagrama de cone-
xiones, Figura 6.6.7.
Lleve a cabo el procedimiento anteriormente mencionado y
registre lo siguiente:
Voltaje de terminales comunes,
Corrientes de excitacin de los altemadores.
Corrientes de armadura de las mquinas motrices,
Corrientes de Inea de los alternadores,
Potencias de Inea de los alternadores
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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Guia del Estudiante
Factores de potencia
(i) Variacin de la potencia de la mquina motriz
Reduzca la entrada de potencia al Juego de Mquinas
B reduciendo la corriente de la armadura de la m-
quina motriz en aproximadamente 30% y restaure la
velocidad a 1500 (1 800) revlmin incrementando la
entrada de potencia a la Mquina Motriz del Juego A.
Los cambios de potencia se llevan a cabo variando los
restatos respectivos.
Registre lo siguiente:
Voltaje de terminales comunes,
Corrientes de excitacin de los altemadores,
e Corrientes de armadura de las mquinas motri-
ces,
Corrientes de Inea de los alternadores,
Potencias de Inea de los altemadores
Factores de potencia
Nota:
En las Figuras 6.6.1 y 6.6.2 se muestran los detalles de los circuitos y conexiones de la mquina motriz y de la excitacin del alternador
Figura 6.6.7 Diagrama de Conexiones
(ii) Variacin de la excitacin
Restablezca las condiciones a como se encontraban
antes de la variacin de la potencia de la mquina
motriz, es decir, a la condicin despus de la opera-
cin en paralelo y de la eliminacin de los efectos de
carga del FH200 y SY 1 (o SY2).
Incremente la excitacin del juego de mquinas B
en aproximadamente 30% y restaure la velocidad a
1500 (1 800) revlmin utilizando ambos restatos.
Registre lo siguiente:
Voltaje de terminales comunes,
Corrientes de excitacin de los alternadores,
Corrientes de armadura de las mquinas motri-
ces,
Corrientes de lnea de los altemadores,
Potencias de Inea de los altemadores
Factores de potencia
 Sistema de Entrenamiento de Mhouinas Elctricas TQ: Gua del -E

Resultados
Juego de Mquinas A 1 Juego de Mquinas B
Antes de la operacin en paralelo
Comente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente de excitacin A A
Voltaje linea a lnea del alternador V v-
Despus de la operacin en paralelo
Voltaje de terminales comunes del alternador (linea) V
Comente de excitacin A A
Comente de la armadura de la mbquina molriz A A
Comente del alternador (linea) A A
Potencia del alternadorpor fase w
- W
Factor de potencia del altemador
Despus de la operacin en paralelo y de la remocin de los efectos de la carga
Voltaje de terminales comunes del alternador (linea) V
Comente de excitacin A A
Comente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente del alternador (linea) A 2
Potencia del alternador por fase W w
-
Factor de potencia del alternador -. -.
Variacin de la potencia de la mquina motriz
Voltaje de terminales comunes del alternador (linea) V
Comente de excitacin A A
Comente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente del alternador (linea) A A
Potencia del alternador por fase w
- W
Factor de potencia del alternador
Variacion de la excitacin
Voltaje de terminales comunes del alternador (lnea) V
Comente de excitacibn A A
Comente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente del alternador (linea) A A
Potencia del alternador por fase W. W
Factor de potencia del alternador -.

Figura 6.6.8 Tabla de resultados

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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

(c) Investigacin de los Efectos de la Variacin de la Potencia y Excitacin de una Mquina Moriz cuando se Alimenta una Carga
de Factor de Potencia Unitaria por Medio de Alternadores Operando Paralelamente

Restablezca las condiciones a aquCllas que haba
despues de la operacin en paralelo y de la remocin
de los efectos de la carga.
Ajuste las tres secciones de la carga resistiva R3L
conectada en estrella de infinito (m) a IkQ y restaure
la velocidad a 1500 (1800) revlmin utilizando los
restatos de la armadura.
Registre lo siguiente:
Comentes de armadura de las mquinas motri-
ces,
Comentes de linea de los altemadores,
Potencias de lnea de los alternadores
Factores de potencia
Lleve a cabo las pruebas de variacin de la mquina
motriz y de la excitacin como se indic en el Proce-
dimiento (b).

Voltaje de terminales comunes,

Corrientes de excitacin de los alternadores,

Resultados
Juego de Mquinas A 1 Juego de Mquinas B
Alternadores operando en paralelo
Voltaje de terminales comunes del alternador (lnea) V
Comente de excitacin A A
Comente de la armadura de la mquina motriz d A
Comente del alternador (linea) A 2
Potencia del alternador por fase W W
Factor de potencia del alternador -.
Variacin de la potencia de la mquina motriz
Voltaje de terminales comunes del alternador (linea) V
Comente de excitacin A A
Comente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente del alternador (lnea) A A
Potencia del alternador por fase W W
Factor de potencia del alternador -.
Variacin de la excitacin
Voltaje de terminales comunes del alternador (lnea) V
Comente de excitacin A A
Corriente de la armadura de la mquina motriz A A
Comente del alternador (linea) A A
Potencia del alternador por fase W W
Factor de potencia del alternador

Figura 6.6.9 Tabla de resultados

APNDICE: DIAGRAMAS DE CONEXIONES EN BLANCO
Los diagramas de esta seccin detallan cada uno de
los mdulos del Sistema de Entrenamiento de M-
quinas Elctricas.
Los experimentos de la Gua del Estudiante brin-
dan una serie completa de investigaciones prcticas
del desempeo operativo de las mquinas elctricas
de tipo industrial comnmente utilizadas.
Sin embargo se espera que muchos de los usuarios
deseen producir otros experimentos o hagan uso de
diferente equipo de laboratorio.
Aqu se proporcionan los detalles del panel de-
lantero de la Cama de Prueba y de todos los mdulos
disponibles del Sistema de Entrenamiento de Mqui-
nas Electricas.
Sistema de EntrenamRntode Maqvinas FlcbicasTQr Gua del Estudgnte
 Sistema de Entrenamientode Mquinas Elcbicac TQ: GvQ der Es?-

Pagina A-3