22/6/2017 Introduccion a los DCS: Sistemas de Control Distribuido

Introduccion a los DCS: Sistemas de Control Distribuido

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14 Octubre 2011

Puede resultar atrevido de mi parte intentar escribir un curso de Sistemas de

Control Distribuido (DCS), y siento que mi corta experiencia (+- 3 aos)
utilizando estos sistemas no me dan tal DERECHO. Pero creo que si tengo el
DERECHO de mostrar lo que he aprendido, compartir mis experiencias, mis
errores y sobre todo seguir aprendiendo de libros geniales como "Lessons In
Industrial Instrumentation" de Tony R. Kuphaldt y "Process Control and
Optimization" de Bel Liptk con todos ustedes, asi que con mi corta
experiencia, la ayuda de estos dos libros magnificos y
mi ATREVIMIENTO sacaremos adelante este proyecto "escribir un curso de
Sistemas de Control Distribuido DCS". Asi que no los canso mas con
palabreos, empecemos.

Aunque no hemos escrito un curso respecto a un concepto un poco antiguo

llamado DDC (Direct Digital Control), los DCS se impusieron a esto y
revolucionaron el concepto de control. El control digital directo (DDC)
durante esa poca sufra de un problema sustancial: EL POTENCIAL peligro
de que exista una falla en un nico computador digital que controlaba o ejecutaba MULTIPLES lazos de control PID, funciones que
nunca deba detenerse. El control digital traje muchas ventajas, pero no vala la pena si exista el riesgo de que la operacin de
detuviera completamente (o fallara catastrficamente) seguido de un falla en el hardware o software en una nica computadora.

Los controles distribuidos estn destinados a solucionar esta preocupacin teniendo mltiples computadores, cada una responsable de
un grupo de lazos PID, distribuidos por las instalaciones y enlazados para compartir informacin entre ellas y con las consolas de
operacin. Ahora ya no haba la preocupacin de tener todos los lazos en un solo computador. La distribucin de los computadores o
controladores tambin ordeno el cableado de seales, dado que ahora cientos o miles de cables de instrumentos solo tienen que llegar
hasta los nodos distribuidos, y no todo el camino hasta llegar la sala de control centralizada. Solo los cables de la red tenan que est
enlazando a los controladores, representando una drstica reduccin de cablead necesario. Adems, el control distribuido introdujo el
concepto de REDUNDANCIA en los sistemas de control industrial: donde la adquisicin de seales digitales y las unidades de
procesamiento estaban equipadas con un "spare" o "repuesto" para que automticamente tomen el control de todas las funciones
crticas en caso de ocurra una falla primaria.

En la siguiente figuro se muestra una arquitectura tpica de un Sistema de Control Distribuido (DCS):

Cada rack contiene un procesador para implementar todas las funciones de control necesarias, con tarjetas individuales de entrada y
salida (I/O) para convertir las seales de analgicas a digitales o vice-versa. La redundancia de procesadores, redundancia de cables de
red, e incluso redundancia de tarjetas I/O es implementada para prevenir la falla en algn componente. Los procesadores de los DCS
son usualmente programados para realizar una rutina de auto-revisin en sus componentes redundantes del sistema para asegurar la
disponibilidad de los equipos spare en caso de alguna falla.

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-sistemas-de-control-distribuido-dcs/item/413-introduccion-a-los-dcs-sis 1/3
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Si incluso hubiera una talla total en uno de los racks de control, solo los lazos PID de este nico rack sern afectados, ningn otro lazo
del sistema. Por otro lado, si los cables de red fallan, solo el flujo de informacin entre estos dos puntos se daara, el resto del sistema
continua comunicando la informacin normalmente. Por lo tanto, una de las "leyes" o caractersticas clave de un DCS es su tolerancia
a fallas serias: sin importar la falla de hardware o software el impacto en el control del proceso es minimizado por el diseo.

Algunos sistemas de control distribuido modernos a esta fecha (2011) son:

- ABB : 800xA
- Emerson: DeltaV y Ovation
- Invensys Foxboro: I/A Series e InFusion
- Honeywell: Experion PKS
- Yokogawa: CENTUM VP y CENTUM CS

En la siguiente figura se muestra un rack o gabinete del DCS I/A Series de Invensys Foxboro:

Aqu otra fotografa del Emerson DeltaV DCS con un procesador y mltiples I/Os:

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Una fotografa de un DCS Emerson Ovation se muestra a continuacin empotrado en un gabinete vertical:

Varios DCS modernos como el I/A Series de Invensys Foxboro usan computadores de terceros en vez de sus propias marcas como
Estaciones de Operacin. Esto aprovecha las tecnologas existentes en computadores de trabajos y las pantallas sin sacrificar la
fiabilidad del control (ya que el hardware y software de control siguen siendo de tipo industrial).

Los PLC (Controladores Lgicos Programables) estn teniendo ms protagonismo en el control PID debido a su alta velocidad,
funcionalidad y costo relativamente bajo. Ahora es posible con los PLC modernos en hardware y red construir una "copia" de un
sistema de control distribuido como PLC individuales como nodos, y con construir la redundancia con estos nodos y no afectar la
operacin de controles crticos. Adems estos sistemas se pueden comprar a un costo muy bajo respecto al costo inicial de un DCS.

Sin embargo, lo que actualmente le falta a los PLC es el mismo nivel de integracin de hardware y software necesaria para construir
sistemas de control distribuido funcionales, es decir como realmente viene de fbrica los DCS hoy en da: listos para usar y con
sistemas pre construidos. En otras palabras, si una empresa elige construir su propio DCS usando controladores lgicos programables,
ellos debern estar preparados para HACER y GASTAR bastantes horas de trabajo en programacin para tratar de emular el mismo
nivel de funcionalidad y potencia de un pre-configurado y pre-desarrollado DCS.

Cualquier ingeniero o tcnico que ha experimentado la potencia de los DCS modernos (con auto diagnstico, administracin de
instrumentos inteligentes, auditoria de eventos, control avanzado, redundancia, recoleccin y anlisis de datos, administracin de
alarmas, etc.) se dar cuenta que estas caractersticas no son para NADA fciles de implementar para algn ingeniero. Ay de aquel que
cree que estas caractersticas pueden ser implementadas o creadas por un staff de ingenieros a un menor costo y menor tiempo!!
(Guerra avisada no mata gente: D)

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