Introduccin

Todos los principales fabricantes de motores trifsicos de induccin de corriente alterna ofrecen modelos
"inverter-duty" o "inverter-ready", pero aunque estos motores tienen aislamiento inversor para proteger los
devanados, los cojinetes - sus partes ms vulnerables - son ignorados con demasiada frecuencia.
Desafortunadamente, muchos clientes que compran estos motores no entienden esto. La Asociacin Nacional
de Fabricantes Elctricos (NEMA) an tiene que recomendar que los nuevos motores tengan proteccin
contra daos en las descargas elctricas.

Ahora se sabe que los inversores, tambin conocidos como variadores de frecuencia (VFD) y accionamientos
de velocidad ajustables, pueden inducir voltajes indeseados del eje del motor que, sin una mitigacin efectiva,
pueden destruir los cojinetes, causando una falla prematura del motor.

Aunque los actuales estndares NEMA destacan la posible necesidad de proteccin adicional de cojinetes
para motores con motor VFD, el lenguaje a menudo no es lo suficientemente especfico como para guiar a los
fabricantes de motores y no ha sido actualizado para incluir nuevos resultados de investigacin y desarrollos
en tecnologa de tierra de eje. Los estndares ms fuertes y reelaborados, que exigen una mitigacin efectiva
en forma de una tecnologa fiable de puesta a tierra a largo plazo, contribuiran en gran medida a advertir a los
usuarios de motores de la necesidad de tal mitigacin y ayudaran a aclarar conceptos errneos comunes.

1. Sustentabilidad elusiva

Los VFD pueden ahorrar 30 por ciento o ms en costos de energa. Debido a esto, se han citado como una
tecnologa clave para aquellos que desean hacer sus sistemas comerciales de HVAC y otros procesos ms
eficientes en energa. Pero, el mar del ya para controlar la velocidad o el motor del motor, los VFD inducen a
menudo tensiones y corrientes que pueden separar los cojinetes. De hecho, la reparacin costosa del
reemplazo de los cojinetes fallidos del motor puede eliminar cualquier ahorro que un producto del VFD y
disminuir drsticamente la fiabilidad de todo el sistema. Y, cuando un motor controlado por VFD falla, las
reclamaciones de garanta contra el motor y los fabricantes de VFD pueden no funcionar. Debido a que los
sistemas que utilizan VFD varn tan variaron, la cuestin de responsabilidad es una pap caliente.

2. Avances en la tecnologa de puesta a tierra de cojinetes

En prcticamente todos los casos, la forma ms fiable y rentable de minimizar el dao de los cojinetes
elctricos y hacer que estos sistemas sean sostenibles es un anillo de puesta a tierra del eje del motor
(combinado con un aislamiento para motores de ms de 100 CV).

A diferencia de los viejos cepillos de contacto de un solo punto, los nuevos anillos de puesta a tierra rodean el
eje del motor con puntos de contacto para una eficacia mucho mayor. Un modelo, el anillo de proteccin de
cojinetes AEGIS SGR, tiene filas circunferenciales continuas de microfibras especialmente diseadas para
aumentar las velocidades de transferencia de electrones y proporcionar una impedancia muy baja de eje a
bastidor. Estos anillos sangran de forma segura las corrientes dainas a la tierra, evitando completamente los
cojinetes del motor.

Reconociendo que la mejor solucin es disear motores desde el suelo para sobrevivir a los efectos dainos
de los VFD, algunos fabricantes de motores con visin de futuro han agregado recientemente el anillo de
rodamiento como caracterstica estndar o opcional en ciertos modelos.

Por ejemplo, Baldor Electric Co. (que ahora forma parte del Grupo ABB) ha introducido una lnea de motores
Super-E NEMA Premium preparados para inverter con el anillo AEGIS instalado en su interior. Estos
incluyen motores HVAC que funcionan ventiladores en los manipuladores de aire, o bombas tales como
bombas de agua fra, y otras aplicaciones. Baldor ofrece modelos de 1 a 100 CV en configuraciones de goteo
abierto (ODP) y de refrigeracin por ventilador totalmente cerrado (TEFC) con la fbrica de proteccin de
cojinetes instalada.
 Adems, General Electric equipa sus motores de velocidad variable de A $ D Torque Ultra Constante (1,5 a
300 CV) con anillos AEGIS montados internamente y ofrece el anillo como una opcin montada externamente
en sus motores Energy Saver ODP y TEFC. Estos motores estn diseados para procesamiento de metales
y otras aplicaciones resistentes, as como HVAC y otras aplicaciones de propsito general.

Pero estos motores son excepciones a la regla. Y mientras que muchos fabricantes de motores, a peticin del
cliente, aadir anillos de rodamiento a sus motores antes de su envo, para los motores ya en servicio los
anillos deben ser adaptados por el cliente o contratista.

3. Cmo las VFD causan fallas en el motor

Los daos tanto en los devanados como en los rodamientos son causados por impulsos repetitivos y
extremadamente rpidos aplicados al motor desde un circuito de conmutacin de potencia no sinusoidal de la
VFD moderna. Los nombres utilizados para describir este fenmeno incluyen el contenido armnico, la
capacidad parsita, el acoplamiento capacitivo, la acumulacin electrosttica y el voltaje en modo comn.
Independientemente del nombre utilizado, las altas tensiones de pico y los tiempos de subida de voltaje rpido
pueden causar degradacin acumulativa de aislamiento, cojinetes, barniz de bobina, etc. Si la impedancia de
carga es mayor que la impedancia de lnea, la corriente se refleja hacia el VFD, En el terminal del motor que
puede ser dos veces ms alto que el voltaje del bus de CC.

El dao acumulado del cojinete causado por las corrientes inducidas por VFD es a menudo pasado por alto
hasta que es demasiado tarde para guardar el motor.

4. Tipos de daos en los cojinetes

Sin alguna forma de mitigacin, las corrientes de los ejes se descargan a travs de los cojinetes, provocando
un mecanizado no deseado de la descarga elctrica (EDMing) que erosiona los cojinetes y las paredes de la
carrera (Figura 1) y conduce al fallo prematuro de los cojinetes / motores. En poco tiempo, estas frecuentes
descargas pueden dejar a toda la carrera de cojinetes plagada de fosas conocidas como escarcha (Figura 2).
De hecho, los daos elctricos se han convertido en la causa ms comn de rotura de cojinetes en motores
de corriente alterna controlados por VFD.

Visto bajo un microscopio electrnico de barrido. Una nueva pared de

rodadura de cojinete es una superficie relativamente lisa, marcada por
nada ms que desgaste mecnico donde los cojinetes estn en Imagen de una pared de la carrera del cojinete
contacto con la pared

En un fenmeno llamado fluting (Figura 3), la frecuencia de funcionamiento del VFD provoca la formacin de
picaduras concentradas a intervalos regulares a lo largo de la pared de la carrera, formando aristas de tipo
tabla de lavar. El canelado puede causar ruidos y vibraciones excesivos, que en un sistema HVAC pueden
ampliarse y transmitirse por conductos en todo el edificio. En el momento en que esto es notable, el fracaso
del cojinete es a menudo inminente.
 Imagen Tomada de un motor fallido, la pared de carrera de cojinete "acanalada" (izquierda) fue el resultado de la
corriente de cojinete inducida por VFD. Protegido por un anillo de proteccin de cojinete AEGIS SGR, la carrera de la
derecha no est daada

5. La necesidad de normas actualizadas

En su papel clave como proveedor de informacin, NEMA est en la posicin nica de actualizar su estndar
MG1 para indicar con mayor claridad que las tensiones de eje de modo comn estn presentes en
prcticamente todos los motores alimentados por VFD de modulacin de amplitud de pulso (PWM). Puesto
que ninguna otra entidad est en tal posicin de autoridad, NEMA podra al mismo tiempo abordar el problema
general del dao de los cojinetes elctricos con ms claridad y firmeza.

Los estndares actuales de la asociacin reconocen el dao potencial causado por picos de tensin inducidos
por VFD. Las normas establecen que los motores controlados por VFD modernos que contienen transistores
bipolares de puerta aislada (IGBT) deben estar diseados para soportar picos repetidos (en las terminales) de
hasta 3,1 veces la tensin nominal del motor, a tiempos de subida no inferiores a 0,1 microsegundos. Sin
embargo, al abordar el potencial de las corrientes de cojinetes, el lenguaje es mucho menos prescriptivo.

La norma NEMA MG1-2009 (Revisin 1-2010), Seccin IV, Parte 31, Motores polifsicos alimentados por
inversor de propsito definido, establece correctamente: "Las tensiones de los ejes pueden resultar en el flujo
de corrientes destructivas a travs de los cojinetes del motor, manifestndose a travs de la picadura de Los
cojinetes, la puntuacin del eje y el eventual fallo del cojinete ".

En la subseccin 31.4.4.3 de la Parte 31 se recomienda el aislamiento de los cojinetes en un extremo de un

motor ms grande (definido como "usualmente 500 ejes o ms," potencia no especificada) si la tensin
mxima del eje es superior a 300 milivoltios. Desafortunadamente, el prrafo que trata con estos motores ms
grandes slo menciona corrientes de eje de extremo a extremo circulantes causadas por disimetras
magnticas bajo operacin sinusoidal. No aade que los cojinetes de los motores grandes tambin pueden
ser plagados por voltajes de modo comn inducidos por VFD, alta frecuencia acoplados capacitivamente.

En un prrafo sobre "motores mucho ms pequeos" (tamao del bastidor y caballos de fuerza no
especificados), la misma subseccin recomienda aislar ambos rodamientos o instalar los cepillos de puesta a
tierra del eje para desviar las corrientes dainas alrededor de los cojinetes. Para estos motores, la norma
explica correctamente, un VFD puede generar voltaje de modo comn de alta frecuencia, que cambia los
potenciales neutros de bobina trifsica significativamente de tierra. Debido a que la tensin de deterioro oscila
a alta frecuencia y est acoplada capacitivamente al rotor, la trayectoria de corriente a tierra puede correr a
travs de un cojinete o ambos. Pero aqu el estndar no menciona que las corrientes de circulacin de alta
frecuencia tambin pueden estar presentes en motores accionados por VFD tan pequeos como 100 caballos
de fuerza.

En resumen, NEMA omite voltajes de modo comn desde su prrafo en motores ms grandes y omite las
corrientes de circulacin de su prrafo en motores ms pequeos. Otro problema con el lenguaje actual de
NEMA es que ni el cepillo de conexin a tierra ni el aislamiento son una solucin fiable y duradera al problema
de dao de los cojinetes elctricos a nivel del sistema, que incluye motores y equipos conectados.

Para su crdito, la norma NEMA seala correctamente que "aislar los cojinetes del motor no impedir el dao
de otros equipos conectados al eje". Cuando el camino a los cojinetes es simplemente bloqueado por el
aislamiento, la corriente perjudicial busca otro camino a tierra. Ese otro camino puede pasar a travs de una
bomba, caja de cambios, tacmetro, codificador, etc, que por lo tanto puede terminar con dao propio
rodamiento de su propia. La solucin econmica, por supuesto, sera un anillo de puesta a tierra del eje de
larga vida libre de mantenimiento que protege el equipo conectado as como los cojinetes del motor.

6. Mejores Prcticas para Mitigar los Daos en los Rodamientos

Al disear un verdadero motor listo para invertir, un fabricante debe esforzarse por proteger los cojinetes del
motor as como sus devanados. Normas NEMA ms fuertes seran un incentivo para la proteccin de
cojinetes incorporada que prolonga la vida til del motor. Las siguientes medidas han demostrado ser
efectivas en las condiciones reales de operacin y deben considerarse para su inclusin en cualquier
actualizacin de las normas NEMA:

Para los motores de ms de 100 CV, donde tanto las corrientes de circulacin como las tensiones de modo
comn podran causar daos en los cojinetes, la combinacin de un cojinete aislado en un extremo con un
anillo de puesta a tierra del eje en el extremo opuesto proporciona la mejor proteccin contra daos en los
cojinetes elctricos (Figura 4).

Para motores de ms de 100 CV, donde tanto las corrientes de circulacin como las tensiones de modo comn
causan daos en los cojinetes, la combinacin de un cojinete aislado en un extremo con un anillo de puesta a
tierra del eje en el extremo opuesto proporciona la mejor proteccin.

Para motores de hasta 100 CV, en los que las tensiones de modo comn podran causar daos en los
cojinetes, aadir un anillo de puesta a tierra del eje al motor, ya sea dentro del motor o externamente,
proporciona una proteccin efectiva contra las corrientes de los cojinetes del motor (Figura 5).
 Para motores de hasta 100 CV, en los que los voltajes de modo comn causan daos en los cojinetes, la adicin de
un anillo de puesta a tierra del eje al motor, ya sea interna o externamente, proporciona una proteccin efectiva.

7. Conclusin

Prcticamente todos los motores accionados por VFD son vulnerables al dao del rodamiento, pero durante
demasiado tiempo se ha ignorado o subestimado la importancia de la conexin a tierra del eje para proteger
los cojinetes del motor. Para que los ahorros generados por los VFD sean sostenibles, es esencial un mtodo
a largo plazo eficaz de puesta a tierra del eje.

Las normas actuales de NEMA que se ocupan del problema de las tensiones del eje son incompletas o no lo
suficientemente especficas para ayudar. Aunque sealan el problema del dao causado por los cojinetes
causados por VFD, a menudo subestiman el potencial de tales daos. No reconocen la combinacin de
voltajes de eje inducidos capacitivamente y corrientes de circulacin de alta frecuencia de VFD. Adems, no
tienen en cuenta los avances recientes en tecnologa, tales como los anillos de puesta a tierra del eje de
microfibra.

Para motores sin proteccin adecuada del cojinete, el trmino inversor-servicio es engaoso - ignora una
causa potencial importante de cojinetes prematuros y falla del motor - mecanizado por descarga elctrica. Y
aunque algunos fabricantes lderes de motores estn instalando la proteccin de cojinetes en modelos
seleccionados, la mayora de los motores etiquetados como inversores o preparados para inversores todava
no estn adecuadamente protegidos. Corresponde, por lo tanto, a los tcnicos especializados que se
aseguren de que cualquier motor que vaya a utilizarse con un VFD est realmente preparado para el inversor,
equipado de fbrica o no slo con un aislamiento de bobinado extra, sino tambin con un anillo de puesta a
tierra del eje y, Un cojinete aislado.