ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

Facultad de Electrnica

Ingeniera en Control y Redes Industriales

ESTTICA Y DINMICA DE FLUIDOS

Tema:

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

DATOS GENERALES

- REALIZADO POR: Daniel Vallejo 443

Liseth Andrade 246226
Beln Alcivar 1060

-FECHA DE REALIZACIN: Mayo, 15 de 2017

 I. INTRODUCCIN

En nuestra formacin como Ingenieros, y en la vida cotidiana, intervienen diferentes

disciplinas fundamentales, tal es el caso de la esttica y dinmica de fluidos, que estudia las
leyes del comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento
(Hidrodinmica).

En ese sentido, los fluidos experimentan una serie de eventos, como por ejemplo la
accin de una fuerza que acta en los cuerpos sumergidos, llamada Presin Hidrosttica.

Que es la parte de la presin debida al peso de un fluido en reposo. En un fluido en

reposo la nica presin existente es la presin hidrosttica, en un fluido en movimiento
adems puede aparecer una presin hidrodinmica adicional relacionada con la velocidad
del fluido.
 II. OBJETIVOS

Determinar la fuerza que se ejerce sobre las superficies que estn en contacto con
un fluido.
Determinar la posicin del Centro de Presiones sobre una superficie plana
parcialmente sumergida en un lquido en reposo.
Determinar la posicin del Centro de Presiones sobre una superficie plana,
completamente sumergida en un lquido en reposo.
 III. MARCO TERICO

PRINCIPIO DE ARQUMEDES

Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un fluido, l estar sometido a

fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas aplicadas, y adems las fuerzas
distribuidas sobre su superficie causada por la presin dentro del fluido. Esas ltimas actan
normalmente a la superficie del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente
calculada. En efecto, si se considera la segunda de las figuras donde el cuerpo no est
presente, pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa
superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el cuerpo. Pero
ahora, ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa superficie, de modo que la
resultante vertical hacia arriba, debe igualar al peso del fluido encerrado por dicha superficie.
Se tiene entonces el llamado principio de Arqumedes.

FIGURA1. Explicacin del principio de Arqumedes

Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l experimenta una fuerza ascendente, llamada

fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.

En trminos matemticos, si denota el volumen sumergido, la densidad del lquido y

la magnitud del empuje, entonces

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS.

De acuerdo con el principio de Arqumedes, para que un cuerpo sumergido en un lquido

est en equilibrio, la fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales en magnitudes y,
adems, han de aplicarse en el mismo punto. En, tal caso la fuerza resultante R es cero y
tambin es el momento M, con la cual se dan las dos condiciones de equilibrio.

La condicin equivale de hecho a que las densidades del cuerpo y del lquido sean
iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo sumergido es indiferente. Si el cuerpo no es
homogneo, el centro de gravedad no coincide con el centro geomtrico, que es el punto en
donde se puede considerar que es aplicada la fuerza de empuje. Ello significa que las fuerzas
Y forman un par que har girar el cuerpo hasta que ambas estn alineadas.

FUERZA DE FLOTACIN

La fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado, tiene como punto de
aplicacin el centro de gravedad del volumen de fluido que es desplazado por el cuerpo. Si
suponemos que el fluido es homogneo, entonces ese punto coincide con el centroide de la
regin del cuerpo que ha desplazado al fluido. Ese punto se denomina centro de flotacin y
en las figuras lo denotaremos por . Por otro lado, el peso del cuerpo acta
equivalentemente en el centro de masa del cuerpo el cual puede o no coincidir con el
centro de flotacin, dando origen a la necesidad de analizar la estabilidad de cuerpos
sumergidos en equilibrio.

Cuerpo totalmente sumergido

Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos segn el centroide
del lquido desplazado, punto , est sobre, coincida o est ms abajo que el centro de masa
del cuerpo, punto . La imagen 5 explica los tres casos.

FIGURA2. Descripcin de la ubicacin del Centro de Flotacin (B).

En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una rotacin del
cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en consecuencia, este
equilibrio es estable. En el segundo caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio
es indiferente y en el ltimo, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de
equilibrio, la cual es en consecuencia, inestable.

Cuerpo parcialmente sumergido

FIGURA3. Muestra dos casos para cuerpos parcialmente sumergidos

 En el primer caso, se trata de un cuerpo homogneo parcialmente sumergido. El centro de
masa G est en el centro del cuerpo, sin embargo el centro de flotacin B, correspondiente
al centroide de la parte sumergida, est ms abajo. Entonces en la situacin de equilibrio E
= W pero hay aparentemente problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre si el
cuerpo se inclina levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista
parecera que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las dos
fuerzas paralelas pero no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se explicar que
ocurre. En segundo caso se trata de un cuerpo in-homogneo que flota, y para el caso de la
figura G est ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente estable, porque al inclinar el
cuerpo, el par de fuerzas tiende a restaurar la posicin origina

DENSIDAD O MASA ESPECFICA

En un fluido, es importante la densidad o masa especfica, ella permite calcular el peso del
elemento de volumen que se considere, que es una posible fuerza exterior actuando sobre
cada elemento de fluido. Para un elemento de volumen ubicado en algn punto del fluido
y que contenga una masa , la densidad en ese punto se define mediante:

en consecuencia, la unidad SI de densidad ser pero es usual especificar densidades

en , existiendo la equivalencia

DENSIDAD RELATIVA

Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna sustancia especfica,

por ejemplo, existen las densidades de los fluidos respecto al agua, es decir

Que es en consecuencia adimensional, es decir sin unidades.

PESO ESPECFICO

El peso especfico denotado por se define como el peso por unidad de volumen del fluido,
es decir

Donde la unidad SI ser .

PRESIN

Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en reposo) el fluido, gas
o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie. Las fuerzas tangenciales que un fluido
puede ejercer sobre una superficie se originan cuando hay movimiento del fluido respecto a
la superficie. Si sobre una superficie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua,
como se indica en la Imagen 1, se define la presin actuando sobre algn punto de ella como
la fuerza por unidad de rea que acta sobre la superficie. Esta puede ser variable o
constante de punto en punto de la superficie. Por esa razn su definicin involucra un
elemento infinitsimo de rea .

FIGURA 4. FUERZAS DE PRESIN

O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinitsimo) se define

por:

Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en equilibrio aumenta con la profundidad,

de modo que las presiones sern uniformes slo en superficies planas horizontales en el
fluido. Si la fuerza total est distribuida en forma uniforme sobre el total de un rea
horizontal como se indica en la Imagen 2, la presin en cualquier punto de esa rea ser:

FIGURA5. FUERZA DISTRIBUIDA UNIFORMEMENTE

La unidad de presin en el S.I. es el Pascal, simbolizado

Propiedades de la Presin:
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones, esto es que la
fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un fluido, no depende de la
orientacin de ese elemento de rea. Adems la presin en un mismo plano horizontal en el
interior de un fluido en reposo, es la misma. Estas propiedades fueron enunciadas como
principios por Pascal, pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando
las leyes de la esttica.

Variacin de la presin con la profundidad

As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar que la presin en el

interior de un lquido, aumente con la profundidad. Recordando que la presin es la misma
en todos los puntos al mismo nivel de un fluido en reposo, considere la Imagen 3, el elemento
de fluido marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas a la
presin en las secciones (1) y (2), y a su peso , de manera que la condicin de equilibrio
es:

Y as denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir

O bien

Entonces, considerando la segunda figura, la presin a una profundidad , desde la

superficie del fluido que est a la presin atmosfrica, ser

FIGURA6: Diferencia de Presiones

HIDROSTTICA

El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos son
sustancias, idealizada mente continuo de masa, donde su forma puede cambiar fcilmente
por escurrimiento debido a la accin de fuerzas pequeas.

Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las fuerzas que pueden actuar
sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores,
tpicamente el peso de l, y las causadas por el fluido que est en su exterior mediante
contacto. Es conveniente distinguir la parte de esa ltima fuerza que acta normal a la
superficie, llamadas fuerzas debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de
viscosidad.

Estas fuerzas tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden
ser equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento del fluido. Si
nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no pueden existir. Ellas son
relevantes en los casos donde los fluidos no estn en equilibrio. Aqu es necesario utilizar
un sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del fluido respecto a las
superficies en contacto con l.

Empuje hidrosttico:

Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms
remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien indic cul es la magnitud de dicho
empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de lquido desalojado. Considrese un cuerpo en forma de paraleleppedo, las
longitudes de cuyas aristas valen a. b y e metros, siendo e la correspondiente a la arista
vertical. Dado que las fuerzas laterales se compensan mutuamente, slo se considerarn
las fuerzas sobre las caras horizontales. La fuerza F sobre la cara superior estar dirigida
hacia abajo y de acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica su magnitud se
podr escribir como:

F1 = p1S1 = (Po+ d.g.h1).S1

Siendo S1la superficie de la cara superior y h su altura respecto de la superficie libre del
lquido. La fuerza Fz sobre la cara inferior estar dirigida hacia arriba y, como en el caso
anterior, su magnitud ser dada por:

F2 =P2.S2 = (Po + d.g.h2),S2

La resultante de ambas representar la fuerza de empuje hidrosttico E.

E = F2 F1 = (Po+ d.g.h2)S2 - (Po + d.g.h1)S1

Pero, dado que S1 = S2 = S y h2= h1 + c, resulta:

E = d.g.c.S = d.g. V = m.g

Peso del cuerpo, mg

Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1 *A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2*A

En el equilibrio tendremos que

 mg+p1*A= p2*A

mg+fgx*A= fg(x+h)*A

o bien,

mg=ph*Ag

El peso del cuerpo mg es iguala la fuerza de empuje ph*Ag

Como vemos, la fuerza de empuje tiene su. origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergida en el fluida. Los principios de Arqumedes
enuncian del siguiente modo.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIBLES

1. SUPERFICIES PLANAS

FIGURA7. Fuerza resultante que acta sobre la cara superior de dicha placa
debida a la presin que se ejerce sobre ella.

Es importante, para el diseo de presas, tanques y obras de descarga, como compuertas.

Para superficies horizontales, la determinacin de la presin, es sencilla porque la presin
es constante. Para determinar la fuerza de presin sobre las superficies inclinadas o
verticales han de aplicarse los conceptos de clculo integral. Como parte del diseo de
algunas superficies que se encuentran sumergidas es necesario conocer la resistencia a las
fuerzas actuantes (hidrosttica). Se requiere entonces determinar la magnitud, direccin y
localizacin de las fuerzas sobre el rea. La fuerza debida a la presin hidrosttica en
realidad se distribuye sobre toda el rea, pero se determina una fuerza resultante y su
localizacin. La direccin siempre ser perpendicular al rea.

SUPERFICIES HORIZONTALES

Una superficie plana en una posicin horizontal en un fluido en reposo est sujeta a una
presin constante. La magnitud de la fuerza que acta sobre la superficie es:

Fp = p dA = p dA = pA
Todas las fuerzas elementales pdA que actan sobre A son paralelas y tienen el mismo
sentido. Por consiguiente, la suma escalar de todos estos elementos es la magnitud de la
fuerza resultante.

FIGURA8. Presiones sobre superficie horizontal

Su direccin es perpendicular a la superficie y hacia esta si p es positiva. Para encontrar la

lnea de accin de la resultante, es decir, el punto en el rea donde el momento de la fuerza
distribuida alrededor de cualquier eje a travs del punto es 0, se seleccionan arbitrariamente
los ejes xy, tal como se muestra en la figura8. Puesto que el momento de la resultante debe
ser igual al momento del sistema de fuerzas distribuidas alrededor de cualquier eje, por
ejemplo el eje y,

pAx = A xp dA

Donde x es la distancia desde el eje y hasta la resultante. Como p es constante,

x= 1/A A x dA = xg

en la cual xg es la distancia al centroide del rea. Por consiguiente, para un rea horizontal
sujeta a una presin esttica, la resultante pasa a travs del centroide del rea.

SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS

En la figura 9 se indica una superficie plana por la lnea AB. Esta se encuentra inclinada un
ngulo desde la horizontal. La interseccin del plano del rea y la superficie libre se toma
como el eje x. el eje y se toma como el plano del rea, con el origen O, tal como se muestra
en la superficie libre. El rea inclinada arbitraria esta en el plano xy. Lo que se busca es la
magnitud, direccin y lnea de accin de la fuerza resultante debida al lquido que acta
sobre un lado del rea.

FIGURA 9. Fuerzas sobre superficie inclinada

La magnitud de la fuerza F que acta sobre un electo con un rea A en forma de banda
con espesor y con sus bordes largos horizontales es:
 F = p A = h A = y sen A

Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el rea es la
magnitud de la fuerza F, que acta sobre un lado del rea.

F = A pdA = sen ydA = sen y A = hA = pGA

con la relaciones tomadas de la figura ysen =h y pG =h la presin en el centroide del rea.

En palabras, la magnitud de la fuerzas ejercida en uno de los lados del rea plana sumergida
en un lquido es el producto del rea por la presion en su centroide. En esta forma se debe
notar que la presencia de una superficie libre no es necesaria. Para determinar la presin
en el centroide cualquier medio se puede utilizar. El sentido de la fuerza es empujar el rea
si pG es positiva. Como todos los elementos de fuerzas son perpendiculares a la superficie,
la lnea de accin de la resultante tambin es perpendicular a la superficie. Cualquier
superficie puede rotarse alrededor de cualquier eje que pase por su centroide sin cambiar la
magnitud de su resultante, si el rea total permanece sumergida en el lquido esttico.

CENTRO DE PRESIN

FIGURA10. Fuerzas Sobre Superficies Planas

El centro de presiones es el punto por el cual se ejercen las lneas de accin de las fuerzas
que ejercen presin sobre un cuerpo sumergido en un lquido. El centro de presiones y el
centro de gravedad no coinciden en ningn punto. Ya que el centro de presiones siempre
est por debajo del centro de gravedad, esto es porque la fuerza resultante aplicada est
por debajo del centro de gravedad y el centro de presiones corresponde a la misma distancia
de ubicacin de la fuerza resultante.

La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de aplicacin sobre la superficie en

un punto conocido como centro de presin, con coordenadas (xp , yp) apreciable tambin en
la figura. A diferencia de lo que ocurre con una superficie horizontal, el centro de presin de
una superficie inclinada no se encuentra en el centroide. Para encontrar el centro de presin,
se igualan los momentos de la resultante xpF y ypF al momento de las fuerzas distribuidas
alrededor de los ejes x y y , respectivamente; por consiguiente,

xpF = A xp dA y ypF = A yp dA

El elemento de rea de xpF debe ser xy. Al resolver las coordenadas para el centro de
presin se obtiene:

xp = 1/F A xp dA y yp = 1/F A yp dA
en muchas de las aplicaciones de estas ecuaciones pueden ser evaluadas en una forma
ms conveniente a travs de una integracin grfica; para reas simples, stas pueden
transformarse en ecuaciones generales as:

xp = 1/(ygAsen) A xysen dA = 1/(ygA) A xy dA = Ixy/ygA

obteniendo finalmente:

xp = Ixy g/ygA + xg

aqu debemos aclarar para xp que:

xp > xg, entonces el centro de presin est a la izquierda del centro de gravedad.
xp< xg, el centro de presin est a la derecha del centro de gravedad.
xp = 0, el centro de presin esta justamente por debajo del centro de gravedad y el Ixy
g =0

Cuando cualquiera de los ejes centroidales x=xg y y=yg se encuentra sobre un eje de simetra
de la superficie, Ixy g desaparece y el centro de presin se encuentra en x=xg. Debido a que
Ixy g puede ser positivo o negativo, el centro de presin puede estar a cualquier lado de la
lnea x=x. Para calcular yp procedemos as:

yp = 1/(ygAsen) A yysen dA = 1/(ygA) A y2 dA = Ix/ygA

En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia

Ix = IG + yg2A

en el cual IG es el segundo momento de rea alrededor de su eje centroidal horizontal. Si Ix

se elimina de la ecuacin, tenemos:

yp = IG /ygA + yg o yp yg = IG/ygA

IG siempre es positivo, por consiguiente, yp yg siempre es positivo y el centro de presin

siempre est por debajo del centroide de la superficie. Se debe enfatizar que yg y yp yg
son distancias en el plano de la superficie.

EL PRISMA DE PRESIN

FIGURA 11. Fuerzas que ejercen sobre una superficie prisma

Otro enfoque al problema de determinar la fuerza resultante y la lnea de accin de la fuerza
sobre una superficie plana est dado por el concepto de un prisma de presin. Este es un
volumen prismtico con su base conformada por el rea superficial dada y con altitud sobre
cualquier punto de la base dada por p=h, h es la distancia vertical hasta la superficie libre
como se observa en la figura 11. (Se puede utilizar una superficie libre imaginaria para
definir h si no existe una superficie libre real). En la figura, h puede dibujarse en cualquier
escala conveniente de tal manera que su traza sea OM. La fuerza que acta sobre un
elemento de rea diferencial A es:

F = hA = V

el cual es un elemento de volumen del prisma de presin. Despus de integrar, F= V, el

volumen del prima de presin es igual a la magnitud de la fuerza resultante que acta en
uno de los lados de la superficie. Y tememos que:

xp = 1/V V x dV y yp = 1/V V y dV

Lo cual muestra que xp y yp son las distancias al centroide del prima de presion, por
consiguiente, la lnea de accin de la resultante pasa a travs del centroide del prima de
presin. Para algunas reas simples, el prima de presin es ms conveniente que la
integracin o que el uso de ecuaciones. Por ejemplo, un rea rectangular con uno de sus
bordes en la superficie libre tiene un prisma en forma de cua. Su centoide est a 1/3 de la
altitud desde la base; por consiguiente, el centro de presin se encuentra a 1/3 de la altitud
desde su borde ms bajo.

EFECTOS DE LA PRESIN ATMOSFRICA SOBRE LAS FUERZAS EN REAS

PLANAS

En la discusin sobre fuerzas de presin, la presin datum no se mencion. Las presiones

se calcularon mediante p=h en donde h es la distancia vertical por debajo de la superficie
libre. Por consiguiente, el datum tomado fue una presin manomtrica 0, o la presin
atmosfrica local. Cuando el lado apuesto de la superficie se encuentra abierto a la
atmsfera, se ejerce una fuerza sobre sta, causada por la atmsfera, igual al producto de
la presin atmosfrica p0 y al rea p0A, basado en el 0 absoluto como datum. En el lado
lquido la fuerza es:

(p0 + h) dA = p0A + h dA

El efecto de p0A de la atmsfera acta en forma igual a ambos lados y no contribuye a la

fuerza resultante o a su localizacin.

INMERSIN PARCIAL

Si se toman momentos con respecto al punto de apoyo del eje basculante, se puede llegar
a la siguiente conclusin:
 FIGURA 12. Inmersin parcial

. = ( + )

es el peso especfico del agua (1000 kg/m3)

F.L= Fuerza hidrosttica.
A = 85 mm
b = 72 mm
d = 103 mm
L = 285 mm
H = Esta altura es el promedio entre las lecturas de h (conforme se agrega los
pesos) y h (conforme se quita los pesos).

Demostracin:

Se sabe que: = . .1 = . 2
Entonces, si se toma un rea diferencial, cuya altura sera dh, y la base estara dada por
b, entonces tenemos que:

= .

Entonces, reemplazando en la ecuacin (2), tenemos que:

= . . ()

Y finalmente, reemplazando la ecuacin (i) en (iii), obtenemos que:

= . . .
= . . .

= . .

Ahora, despus de obtenida la fuerza resultante, se toman momentos con respecto al punto
de apoyo del eje basculante.
De la expresin P = .h, se observa que la presin varia linealmente con la altura, entonces
se tiene una distribucin de fuerzas semejante a un tringulo.
Entonces, se sabe que en una distribucin triangular, el punto de aplicacin de la resultante
estar ubicado a 1/3 de la altura.

FIGURA 13.

Entonces, se tendr que el brazo de palanca de esta fuerza vendr dado por:

= +

Por lo tanto, el momento con respecto al punto de apoyo, sera:

= . . ( + )

Y adems, el momento debido a la fuerza de la carga puesta en la balanza, sera igual a F.L;
obteniendo entonces que:

. = . . ( + )

EJERCICIO

1. Para el caso ilustrado en las figura 13 calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre
el rea indicada y la ubicacin del centro de presin. Seale la fuerza resultante sobre
el rea y dimensione su ubicacin con claridad.

FIGURA 14.
Solucin:

Enunciado: El concepto que se debe entender es la teora sobre fuerza en superficies

planas sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido,
soportando la fuerza de un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:

a) Fuerza resultante total sobre la cara AB:

b) Posicin de con respecto al punto de referencia escogido:

Esquema:

Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuracin
geomtrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una lnea a lo largo de la cara AB
que interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ngulo .

FIGURA15.

Suposiciones:

Se trabajar en el sistema ingles para lo cual se supondrn los siguientes factores de

conversin tomados de tablas de conversin:
= =
Se supone que el agua tendr una densidad de 62,4lbm/pie 3.
Se supone que la aceleracin de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s 2.
Se supone que la presin atmosfrica es igual a 14,7 lbf/plg2

Leyes Fsicas:

a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza resultante

del aceite sobre la compuerta y su centro de presin. Para lo cual se aplican los pasos
respectivos.

1. Se identifica el punto en que el ngulo de inclinacin del rea de inters intercepta el

nivel de la superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ngulo se
calcula as:
 3
Aplicando la razn trigonomtrica = entonces:
4
= (, ) = ,
La hipotenusa de ste triangulo, debe ser, por deduccin, igual a 5.

2. Se localiza el centroide C del rea a partir de la geometra tal como lo muestra la

figura 2.

3. Se determina como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua
y el centroide del rea:

= + =

4. Se determina como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del rea:

= = = = ,
,

5. Se calcula el rea total de la compuerta sobre la cul va a ejercer la fuerza del

agua (no sin antes hallar la altura AB de la cara):

= = = ,
,

= = , , = ,

6. Se calcula la fuerza resultante del aceite , sobre la compuerta (la fuerza debido
a la presin ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presin
ambiente en la cara posterior del tanque):

, = [ + ( ) ]

(, )
,
, = + , ,
(, )

[ ( ) ]

, = ,

7. Se calcula el momento de inercia del rea de la compuerta AB respecto a su eje

centroidal.
 (, )
= = , = ,

8. Se calcula el centro de presin del agua con la ecuacion:

,
= + = , + = ,
, (, )

= , , = , = ,

Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presin est
ubicado en:

= , = , = ,

En la figura 15 se seala la fuerza resultante sobre el rea y se dimensiona su ubicacin con

claridad.

FIGURA15.

2. SUPERFICIES CURVAS

Las fuerzas que actan sobre una superficie curva sumergida en un fluido esttico, se
pueden determinar parcialmente mediante el mtodo usado para superficies planas.

Considere la superficie curva que se muestra en la Figura16, sumergida en un fluido

esttico. La fuerza sobre cualquier elemento de rea dA de esta superficie est sobre la
normal al elemento de rea y est dada por

dF =PdA

donde el vector dA est dirigido hacia fuera del rea. Tomando el producto punto de cada
lado de la ecuacin anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente dFx sobre el
lado izquierdo; esto es,
 =

pero es realmente la proyeccin del elemento de rea sobre el plano yz, dAx, (Figura
16).

FIGURA16. Superficie curva sumergida en un fluido esttico.

Para obtener Fx se tiene,

Fx = PdAx
donde en el lmite de la integracin, Ax es la proyeccin de la superficie sobre el plano yz.
El problema de encontrar Fx se convierte ahora en el problema de encontrar la fuerza sobre
una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.

Por lo tanto, se puede utilizar el mtodo desarrollado en la seccin anterior para resolver
este problema. Similarmente, se tiene para Fz

Fz = PdAz

donde Az es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el
mtodo para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son paralelas a
la superficie libre.

Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presin P debida a la

columna de fluido en un punto de la superficie es dy, con lmites entre y sobre la
superficie curva y y0 en la superficie libre (Figura17).

FIGURA17. Columna de fluido sobre una superficie curva.

Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,

= =

= ( ) =

De la Figura17 se observa que dydAy es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en

la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se extiende hasta la
superficie libre, o una superficie libre hipottica sobre una altura equivalente. Integrando
esta cantidad desde y hasta y0, dFy representa el peso de la columna de fluido que se
encuentra directamente sobre dA. Obviamente, cuando se integra dF y sobre la superficie
completa, se obtiene el peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la
superficie curva. El signo negativo indica que una superficie curva con una proyeccin dA y
positiva (parte superior de un objeto), est sujeta a una fuerza negativa en la direccin de
y (hacia abajo). Esta componente de la fuerza tiene una lnea de accin que pasa por el
centro de gravedad del prisma de fluido reposando sobre la superficie.

Calculo de las fuerzas en superficies curvas

Una manera de visualizar el sistema de fuerza total involucrada es aislar el volumen de fluido que
est directamente arriba de la superficie de inters.

FIGURA18. Diagrama de cuerpo libre de un volumen de fluido

Componente Horizontal () =

F1; es la fuerza resultante sobre la parte vertical izquierda y se analiza igual que las paredes
verticales medida hasta una profundidad h.
F2A; es la fuerza resultante sobre la pared vertical derecha y se analiza igual que las paredes
verticales medidas hasta una profundidad h.

En este sistema F1=F2a; por tanto no hacen ningn efecto (se contra restan).

F2b; es la fuerza que acta sobre la parte derecha, en el rea proyectada por la superficie curva en
el plano vertical.

La magnitud de F2b; se encuentra bajo el mismo procedimiento desarrollado para superficies planas.

= =

hc; es la profundidad del centroide del rea proyectada, para nuestro anlisis el rea proyectada es
un rectngulo.

= + /
= =
Donde:
s=es la altura de la proyeccin de la superficie curva
w=es la profundidad o ngulo del rea proyectada
Entonces:

= ( + ) = = ( + /)

Ubicacin de fuerza horizontal (FH): segn las relaciones vistas

= ;sin embargo para el rea proyectada.

Para un rectngulo, el momento de inercia es

()
=

y el rea viene dada por

=


= =

Componente vertical (Fv)

Hacia abajo solo acta el peso del fluido.

Solo acta la componente vertical (Fv).

= =
 W=Peso del Fluido.
V=Volumen del Fluido.

Donde: el volumen es el producto del rea de la seccin transversal del volumen por la longitud o
ancho de inters(W)

Fv=y*A*w Acta en la lnea del centroide del volumen

Fuerza resultante (FR)

= +

La fuerza resultante acta en un ngulo V en relacin con la horizontal en direccin tal que su lnea
de accin pasa por el centro de curvatura de la superficie

= ( )

EJERCICIOS

A) Para el tanque de la figura considere las siguientes dimensiones

h1=3.00m; h2=4.50m; w=2.5m; 9.806 kN/ (H2O).

Calcule FH, Fv, FR, muestre en un diagrama estos vectores de fuerza.

1. Muestre el volumen sobre la superficie curva (Dim,m)

 2. Calculemos el peso del volumen aislado sobre la superficie curva.

= = =

= = + = = ()(. ) + (. )

= .
= = (. )(. )
= .

= = . . = .

Fv Acta hacia arriba a travs del centroide del volumen

3. La ubicacin del centroide se hace por medio de la tcnica de rea Compuesta

+
=
; = . = .
+

X2 proviene del apndice |: (para un cuadrante de circunferencia)

= . = . (. ) = .

. . + .
=
= .

. + .

4. Profundidad al centroide del rea proyectada es

.
= + = + = .

5. Magnitud de la fuerza

= = . (. )(. )(. )

= .

6. La profundidad a la lnea de accin de la componente horizontal

.
= + = . +
(. )

= .

7. La fuerza resultante se calcula con.

= + = (. ) + (. )
= .
8. El ngulo de inclinacin de la fuerza resultante en relacin con la horizontal

=

 = .

9. Diagrama.

Fuerza sobre una superficie curva con fluido debajo de ella.

Fv: Igual al peso del volumen imaginario del fluido sobre la superficie.

FH: Es la fuerza sobre la proyeccin de dicha superficie en un plano vertical

= ( + )
2
= () =

Fuerza sobre superficies curvas con fluido arriba y abajo

 = () () = ()

B) Se quiere calcular la fuerza horizontal y vertical resultante sobre la cara ABC, que
tiene un metro de ancho (perpendicular al papel)

Para ello, observamos primero que el objeto est sumergido en un nico fluido (en este caso
agua). Por la ley de la hidrosttica, podemos plantear un diagrama que va aumentando
linealmente con la profundidad (el dibujado en a). Sabiendo que en una partcula de fluido,
la presin es la misma en cualquier direccin, vamos sobre cada punto de la curva ABC y
dibujamos su presin en forma perpendicular. Esto lo hacemos para entender
fundamentalmente dos cosas: a) que las fuerzas que estamos buscando, son el resultado
de este diagrama de presiones dibujado en b. b) que la presin en cada punto de la superficie
curva, corresponde a la profundidad en la que est

Al multiplicar cada presin por el diferencial de rea al A que est aplicado, obtendremos un
diagrama de fuerzas. Como estas fuerzas no son colineales, sino que son perpendiculares
a una superficie curva: no se pueden sumar. Sin embargo, si se proyecta cada una en la
horizontal y la vertical, s se pueden sumar por separado.

Por supuesto, que las fuerzas verticales proyectadas entre A y B tienen la direccin hacia
abajo, y las fuerzas verticales entre B y C tienen la direccin hacia arriba. Por lo tanto,
debejos dividir el anlisis en el punto B. Con las fuerzas horizontales, al ser todas para el
mismo lado, no es necesario

La sumatoria de todas las fuerzas horizontales proyectadas, ser igual a la fuerza calculada
sobre una superficie plana proyectada sobre la vertical.

La sumatoria de todas las fuerzas verticales sobre la superficie AB, sern equivalente al
peso del volumen de fluido ADBA

Y su direccin ser para abajo.

La sumatoria de todas las fuerzas verticales sobre la superficie BC, sern equivalente al
peso del volumen de fluido ADBCA. Y su direccin ser para arriba.

Finalmente, utilizando los ejes cartesianos, resulta

El punto de aplicacin de la fuerza horizontal, se calcula como en la placa plana

El punto de aplicacin de la fuerza vertical 1, ser el baricentro del volumen ADBA, lo

obtenemos de tabla

El punto de aplicacin de la fuerza vertical 2, ser el baricentro del volumen ADBCA, que por
ser una figura compuesta se har en partes
El punto de aplicacin de la fuerza vertical resultante, se calcula como se ha aprendido en
Estabilidad:

IV. CONCLUSIONES

En los fluidos experimentan una serie de eventos tales como la accin de una fuerza
en cuerpos sumergidos teniendo una presin variable dependiendo si se encuentra
en reposo o en movimiento apareciendo una presin hidrodinmica adicional por la
velocidad del fluido en movimiento con esto obtendramos datos distintos.
El efecto de la presin hidrosttica en la fuerza horizontal que acta sobre una
superficie vertical plana se evidencia por la influencia que tiene el nivel del agua sobre
la superficiess parcial o totalmente sumergida.
La altura del centro de presin tambin se incrementa con el aumento del nivel de
agua.
 V. BIBLIOGRAFA

[1] engel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones, 1

ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.

[2] Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John Wiley &
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[3] Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de Mecnica de Fluidos, 2
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[4] Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.

[5] Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications, 6th
ed., McGraw-Hill, 1977.

[6] Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera,
9 edicin, McGraw-Hill, 1999.