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UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERIA DE DISEO Y AUTOMATIZACN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2008
AUTOMATIZACION Y DISEO DEL SISTEMA MEZCLADOR DE
COMBUSTIBLE EN VEHCULOS CON EQUIPOS DE CONVERSION A GAS
NATURAL.
ASESOR
PEDRO WILLIAM PEREZ
INGENIERO MECANICO
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERIA DE DISEO Y AUTOMATIZACN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2008
NOTA DE ACEPTACIN
______________________________________
______________________________________
______________________________________
Presidente de jurado
______________________________________
______________________________________
Felipe Mazuera
Jurado
Quiero dedicar este trabajo especialmente a mi familia, a mi padre que con sus
consejos nos ayudo a realizar un buen trabajo, y siempre encontr los defectos
para corregirlos a tiempo, a mi mam por su incondicional apoyo moral, por
tenerme paciencia y por quererme tanto, a mi hermana por su compaa en los
momentos de desesperacin y por alegrarme cuando ms lo necesitaba, a mis
amigos por darme animo y rescatar la alegra que perd, a mi ta roci por haber
confiado en m al permitirnos usar el vehculo para realizar las pruebas, a todos
los que nos apoyaron, a la empresa, a l mudito, a Kiko, a todos los que nos
acompaaron y nos dieron su apoyo, a los jurados Ing. Felipe y Ing. Pedro y a
nuestro asesor de tesis Ing. Pedro Prez, por darnos la oportunidad de demostrarle
la importancia de nuestro trabajo.
Tambin quiero darle las gracias a Carolina por Alejarse de mi Vida cuando ms
necesitaba pensar en mi y en mi proyecto, por evitar que perdiera mi tiempo, y por
enterrarme vivo y ponerme un obstculo y una difcil prueba para el corazn, que
solo los hombres grandes como yo pueden lograr superar. Nada es imposible,
porque yo todava creo en las hazaas que terminan en proezas.
El espacio en este trabajo que denominan dedicatoria, es la parte que con palabras
sinceras y breves, se quiere sealar a las personas que influyen o aportan al
proyecto, por eso de la manera ms sencilla, humilde y sobre todo agradecida
quiero dedicar este trabajo a las personas q nombro a continuacin.
A mi padre, que para m siempre ser el modelo a seguir, que no es ingeniero pero
es el ms sabio en cuestiones de la vida y nunca me ha dejado de guiar en este
pequeo recorrido de 22 aos, a l le debo la vida en pasado, presente y futuro, es
el mejor maestro que cualquier persona podra tener. A mi madre, que me ayuda
da tras da, y me da ese apoyo que no me deja rendirme jams, a mi hermana que
me da esa seguridad y ese orgullo de ser mi sangre, en ella deposito gran
confianza para el resto de la vida.
Quedare siempre agradecido con los ingenieros Pedro Prieto, Pedro Prez y Felipe
Mazuera, porque ellos fueron el apoyo para hacer este proyecto, a la familia de mi
compaero de tesis, porque me hicieron un miembro ms en la familia, a mi
compaera Andrea Rodrguez por la colaboracin que siempre nos brindo,
ensendonos el verdadero significado de la amistad.
Quiero dar las gracias a Paola Torres, por ayudarme a dar este gran paso en mi
vida, por ensearme a creer en m, por esperarme durante mucho tiempo y
aprender que lo que es de uno es de uno, as hallan miles de opciones ms.
INTRODUCCION 17
ANTECEDENTES 21
JUSTIFICACION 22
DEFINICION DEL PROBLEMA 24
OBJETIVOS DEL PROYECTO 25
CAPITULO I. ESTUDIO DE LAS PARTES DE LOS SISTEMAS DE GAS
NATURAL PARA VEHICULOS ASPIRADOS. 26
1.1 EL GAS NATURAL 26
1.1.1Definicin 26
1.1.2 Caractersticas 26
1.2 PROPIEDADES FISICAS DEL GAS NATURAL 27
1.2.1 Estado 27
1.2.2 Olor, Color, Sabor 27
1.2.3 Gravedad especfica 28
1.2.4 Toxicidad 28
1.2.5 Temperatura calorfica 29
Tabla 1.6: compresibilidad del gas en cilindros a 200 bares de presin. 30
1.3 PROPIEDADES QUMICAS DEL GAS NATURAL 31
1.3.1 Relacin aire/ combustible (a/c): 31
1.3.2 Mezcla en combustin: 32
1.3.3 Combustin: 32
1.3.3.1 Velocidad de llama o encendido: 33
1.3.3.2 Octanaje: 34
1.3.3.3 Rango de inflamabilidad: 34
1.3.4 Unidad de medida 34
1.3.5 Equivalencia energtica. 34
1.3.6 Comparacin 36
1.4 USOS DEL GAS NATURAL 37
1.4.1Aplicaciones en el sector petrolero 37
1.4.2 Aplicaciones en el sector no petrolero 37
1.4.3 Ventajas y Desventajas del uso de GNC como Combustible 38
1.4.3.1 Ventajas 38
1.4.3.2 Desventajas 38
1.4.4Diferencia entre Gas Natural para Vehculos (GNC) y Gas 39
1.4.5 Red de Distribucin 40
1.4.6 Expendio de GNC 40
1.5 EL VEHCULO CONVERTIDO 41
1.5.1 Instalacin del equipo: 41
1.5.2Tipos de Conversin: 41
1.5.3 Talleres de Conversin 42
1.5.3.1 Personal: 42
1.5.3.2 reas de seguridad: 42
1.5.3.3 Talleres de Conversin 42
1.5.3.4 Seguridad en los talleres de conversin. 43
1.5.4 La conversin del vehiculo 44
1.5.4.1 Pruebas de preconversin 44
1.5.4.2 Inspeccin visual: 44
1.5.4.3 Consideraciones previas a la instalacin 45
1.6 CILINDRO DE ALMACENAMIENTO 46
1.6.1 Diseo: 46
1.6.1.1Difusin: 46
1.6.1.2 Densidad: 46
1.6.1.3 Capacidad: 47
1.6.1.4 Certificacin 47
1.6.1.5 Revisiones Peridicas 47
1.6.2 Accesorios del cilindro 48
1.6.2.1 Vlvula de cierre 48
1.6.2.2 Dispositivos: 50
1.6.2.2.1Sistema de alivio de presin: 50
1.6.2.2.2 Control de exceso de flujo: 50
1.6.2.2.3 Sistema de Ventilacin 50
1.6.3 Lugar de Instalacin. 51
1.6.3.1 Preparacin: 52
1.6.3.2 Instalacin de la vlvula de cierre 52
1.6.4 Montaje del cilindro 53
1.7 REGULADOR DE PRESIN 55
1.7.1 Tipos 55
1.7.1.1 Sistema de dos reguladores: 55
1.7.1.2 Sistema de un solo regulador 56
1.7.1.3 Sistema de Inyeccin: 56
1.7.2 Sistema de calefaccin 57
1.7.3 Principios de funcionamiento 58
1.7.3.1 Presin diferencial: 58
1.7.3.2 El Equilibrio 58
1.7.3.3 Etapas de Reduccin 58
1.7.3.4 Lugar de instalacin 60
1.7.3.4.1 Instalacin 61
1.8 ELECTRO VLVULAS DE CORTE DE COMBUSTIBLE 61
1.8.1 Funcionamiento de las electrovlvulas 62
1.8.2 Electro vlvula de gasolina 62
1.8.2.1 Instalacin electro vlvula de gasolina 63
1.8.2.2 Rel para corte de gasolina de vehculos de inyeccin. 64
1.8.2.2.1 Instalacin de Rel: 65
1.9 ELECTRO VLVULA DE GNC 66
1.9.1 Corte de GNC por seal electrnica: 66
1.9.2 Corte de GNC por seal de vaco 66
1.9.3 Corte de GNC por seal de presin de aceite: 67
1.9.4 Instalacin de electro vlvula de GNC: 67
1.10 CONMUTADOR O SELECTOR DE COMBUSTIBLE 67
1.10.1 Posiciones del selector 67
1.10.2 Instalacin del selector 68
1.11 PICO DE LLENADO 69
1.11.1 Instalacin del pico de llenado 69
1.12 TUBERAS, CONECTORES Y MANGUERAS 70
1.12.1 Instalacin de tubera de alta presin 70
1.12.2 Conectores de alta presin 72
1.12.2.1 Tipos de conector utilizado 72
1.12.3 Mangueras de Gasolina 73
1.12.3.1 Mangueras de Agua 73
1.12.3.2 Manguera de Gas de Baja Presin 73
1.12.3.3 Instalacin de las mangueras 73
1.13 INDICADOR DE PRESIN 74
1.13.1 Manmetro: 74
1.13.2 Instalacin del Manmetro: 74
1.13.3 Indicador de nivel. 75
1.14 MEZCLADOR AIRE / COMBUSTIBLE 75
1.14.1 Tipos de mezcladores 76
1.14.1.1 Mezclador Tipo Venturi 76
1.14.1.2 Mezclador Modelo Snico 78
1.14.1.3 Mezclador Modelo Brida 78
1.14.1.4 Mezclador Modelo Plato 79
1.14.1.5 Mezclador Modelo Tubos 80
1.14.1.6 Mezclador Tipo rea Variable 81
1.15 VARIADOR DE AVANCE O CURVA 82
1.15.1 Funcionamiento 82
1.15.1.1 Mtodo de retardar el encendido: 83
1.15.1.2 Mtodo de avance de encendido: 83
1.15.1.3 Mtodo de optimizacin del tiempo de encendido: 83
1.16 PRUEBAS DE POSTCONVERSIN 84
1.16.1 Pruebas de fuga: 84
1.16.1.2 Fugas de GNC: 84
1.16.1.2 Fugas de Gasolina 85
1.16.1.3 Entonacin del vehculo en ambos combustibles. 85
1.16.2 Prueba de recorrido 85
1.17 MOTORES DE COMBUSTION INTERNA CICLO OTTO 85
1.17.1 CICLOS GENRICOS: 85
1.17.2 Condiciones para maximizar el rendimiento del Ciclo 87
1.17.3 El conducto de admisin de un motor 88
1.18 TEORA DEL TRANSMISOR DE POTENCIA Y VLVULA DE AHOGO
89
1.18.1 Vlvulas tipo mariposa 89
1.18.1.1 Caractersticas 89
1.18.2 Servomotores 90
1.18.2.1 Caractersticas 91
1.18.2.2 Composicin del servo 91
1.18.2.3 Funcionamiento del servo. Control PWM 92
CAPITULO II. DETERMINACIN DE LOS CRITERIOS DE SELECCIN 95
DEL MECANISMO A DISEAR. 95
2.1 NORMATIVIDAD 95
CAPITULO III. CRITERIOS DE SELECCIN DE MATERIALES DE
FABRICACION DEL DISPOSITIVO Y DISPOSITIVO MOVIL PARA LA
APERTURA DE LA VALVULA 96
3.1 SELECCIN DE MATERIALES Y DISEO PARA EL DISPOSITIVO
MECNICO 97
3.1.1 Criterios de seleccin de materiales para el dispositivo mecnico. 97
3.2.2.1 Partes fabricadas 100
3.2.2.2 Aluminio 100
3.2.2.3 Anticorodal-110 en AW-6082/AlMgSi 100
3.2.2.4 Partes fabricadas 101
3.3 Diseo del dispositivo 101
3.3.1 Anlisis de flujo masivo en el dispositivo y caudal saliente. 101
3.3.2. Ensayos realizados al dispositivo 103
3.3.2.1 Resistencia hidrosttica. 103
3.3.2.2. Fugas 103
3.3.2.3 Operacin contina. 104
3.3.2.4 Ensayo de resistencia a la corrosin. 104
3.4 anlisis de deflexin y carga critica del diseo para la moneda y el eje 104
3.4.2 Anlisis de deflexin de la moneda 104
3.4.3 analisis de deflexin del eje 106
3.4.4 Servomotor 107
3.3 DISEO ELECTRNICO PARA EL FUNCIONAMIENTO AUTOMTICO
DEL MEZCLADOR. 108
3.3.1 Filtros de alimentacin. 108
3.3.2 Diseo de la tarjeta 109
3.3.3 Seguridad y potencia. 110
3.3.4 Sensor de altura 111
3.3.4.1 Caracterizacin del sensor. 111
CAPITULO IV VERIFICACION DEL ESTADO DEL VEHICULO 115
4.1 Pruebas electricas, y verificacion para la realizacion de prueba dinamometrica
115
4.2 Pruebas de estado del vehiculo 115
4.3 Pruebas del sistema electrico 116
4.3.1 Objetivo 116
4.3.2 Descripcin de la prueba 116
4.3.3 Equipos de medicin 116
4.3.4 Descripcin de los resultados 117
4.3.5 Resultados y anlisis 117
4.3.6 Estado de la batera 117
4.3.7 Voltaje de resistencias y bateras 117
4.4 PRUEBAS DEL ESTADO DEL MOTOR 118
4.4.1Objetivo 118
4.4.2 Descripcin de la prueba 118
4.4.3 Equipos de medicin 119
4.4.4 Descripcin de los resultados 119
4.4.5 Conclusiones 119
4.5 PRUEBA DEL SISTEMA DE CONTROL DE EMISIONES 119
4.5.1 Objetivo 119
4.5.2 Descripcin de la prueba 120
4.5.3 Equipos de emisin 120
4.5.4 Descripcin de los resultados 121
4.5.5 Resultados y anlisis 121
4.5.6 Conclusiones 121
CAPITULO V PRUEBA DE DESEMPEO MECANICO 121
5.1 PRUEBAS DE ACELERACIN EN PLANO 122
5.1.1 Objetivo 122
5.1.2 Descripcin de la prueba 122
5.1.3 Equipos de medicin para pruebas de laboratorio 122
5.1.3.1 Dinammetro de chasis. 122
5.1.3.2 Medicin de temperatura 123
5.1.4 Equipos de medicin pruebas de carretera 124
5.1.4.1 Quinta rueda. 124
5.1.4.2 Medicin de temperaturas. 125
5.1.5 Descripcin de los resultados 125
5.1.6 Resultados y anlisis 125
5.2 PRUEBAS DE ACELERACION EN PENDIENTE 130
5.2.1 Objetivo 130
5.2.2 Descripcin de la prueba 130
5.2.3 Equipos de medicin para pruebas de laboratorio 130
5.2.4 Equipos de medicin para pruebas de carretera 130
5.2.5 Descripcin de los resultados 131
5.2.6 Resultados y anlisis 131
CONCLUSIONES 132
BIBLIOGRAFIA 133
LISTA DE FIGURAS
FIGURA1OPERACIONESPRINCIPALESDEUNCARBURADORDESURTIDORFIJO 18
FIGURA2:DIAGRAMADEPROCESODEMEZCLADODEGASYAIREENELMOTOR 23
FIGURA3:DIAGRAMADEFUNCIONAMIENTOCONELNUEVOMEZCLADOR 23
FIGURA4:YACIMIENTODEGASNATURAL 26
FIGURA5:PROCESODELGASNATURAL 27
GRAVEDADESPECFICA 28
FIGURA6:PORCENTAJEDEMEZCLADEGASENCOMBUSTIN. 32
FIGURA7:TRIANGULODECOMBUSTIN. 33
FIGURA8:DIAGRAMADECOMBUSTINCONREACTIVOSYRESULTADODELAREACCIN.33
FIGURA9:FACTORESDECONVERSINENERGTICA. 35
FIGURA10:TABLADEEQUIVALENCIAENGALONES 35
FIGURA11:REQUISITOVOLUMTRICODELOSDIFERENTESCOMBUSTIBLESDELAINDUSTRIA
35
FIGURA12:PARTESDELCILINDROPARALASCONVERSIONES. 48
FIGURA13:MATERIALDELOSCILINDROSPARALACONVERSIN. 48
FIGURA14:VLVULADECIERRE 49
FIGURA15.PARTESDELAVLVULADELCILINDRO 49
FIGURA16:CONTROLDEEXCESODEFLUJO 51
FIGURA17:INSTALACINDELABOLSASEVENTEOYVLVULADECIERRE 53
FIGURA18:CORREASDESUJECINCONSUSRESPECTIVASESPECIFICACIONES. 54
FIGURA19:SISTEMADEDOSREGULADORES 55
FIGURA20:REGULADORDEUNASOLAETAPA 56
FIGURA21:REGULADORPARASISTEMASDEINYECCIN 57
FIGURA22:SISTEMADECALEFACCINDELREDUCTOR 58
FIGURA23:PRESINDEREGULACINVAENAUMENTO 59
FIGURA24:PRESINDEREGULACINLLEGAALPUNTODECALIBRACIN 59
FIGURA25:ELECTROVLVULADEGASOLINA 62
FIGURA26.DIAGRAMADEINSTALACINDELAELECTROVLVULADEGASOLINA 64
FIGURA27:INSTALACINDERELDECORTEDEGASOLINA 65
1.9 ELECTRO VLVULA DE GNC 66
FIGURA28:VLVULADEGNC 66
FIGURA29:CONMUTADORPARAVEHCULOSCARBURADOS. 68
FIGURA30:CONMUTADORPARAVEHCULOSINYECTADOS. 68
FIGURA31:PICODELLENADO. 70
FIGURA32:TUBERAPARAGNC 72
FIGURA33:TIPODECONECTORPARATUBERADEALTAPRESIN 72
FIGURA34:MANMETROEINSTALACIN. 75
FIGURA35:MEZCLADORTIPOVNTURI 77
FIGURA36:MEZCLADORMODELOSNICO 78
FIGURA37:MEZCLADORTIPOBRIDA 79
FIGURA38:MEZCLADORTIPOPLATO 80
FIGURA39:MEZCLADORTIPOTUBO 81
FIGURA40:MEZCLADORTIPOREAVARIABLE 82
FIGURA41:CURVADEFUNCIONAMIENTODELAVANCEDELACHISPA. 82
FIGURA42:CICLOGENRICODEMOTORDECOMBUSTININTERNA 86
FIGURA43:RELACINDECOMPRESIN 87
FIGURA44:READETRABAJOPARAMAXIMIZARELRENDIMIENTODELMOTOR. 88
FIGURA45:CUERPODEADMISIN 88
FIGURA46:VLVULADEMARIPOSA 89
FIGURA47:VLVULAPARATUBERAS 90
90
FIGURA48:SERVOMOTOR 91
FIGURA49:CONFIGURACINDELSERVO 92
FIGURA50:ENGRANAJESDELSERVO 92
FIGURA51:PWMPARARECORRERTODOELRANGODEOPERACINDELSERVO 93
FIGURA52:TRENDEPULSOSPARACONTROLDELSERVO 94
FIGURA53:OTRAPOSIBILIDADDEPULSOSDECONTROL 94
FIGURA54PARTESDELDISPOSITIVO 96
FIGURA55.DISPOSITIVOCOLOCADOENELVEHCULO. 97
FIGURA56.CAUDALDELAIREENRELACINCONELNGULODELAMARIPOSA 103
FIGURA57VIGAEMPOTRADA 105
FIGURA58:MONEDAPARALAVLVULA 106
FIGURA59:VIGABIEMPOTRADA 106
FIGURA60:EJEDELAVLVULA 107
FIGURA61FILTRODEALIMENTACIN 109
FIGURA62DISEOSUPERIORDELATARJETA 110
FIGURA63DISEOINFERIORDELATARJETA 110
FIGURA64DISEOELECTRNICODEPOTENCIA 111
FIGURA65VOLTAJEVSALTURA 113
FIGURA66PRESINVSALTURA 114
FIGURA67PRESINVSVOLTAJE 114
FIGURA70REVOLUCIONESPARALAACELERACIONENPLANO 129
FIGURA71ACELERACINENPENDIENTE 131
LISTA DE TABLAS
TABLA1.1:GRAVEDADESPECIFICADELOSDIFERENTESGASESPARACOMBUSTIN 28
TABLA1.2:COMPOSICINQUMICADELGASNATURAL. 29
TABLA1.3:TEMPERATURACALORFICADELGAS 29
TABLA1.4:EQUIVALENTESDEPRESINDELGAS. 30
TABLA1.5:COMPOSICINTPICADELGASNATURALVEHICULAR. 30
TABLA1.6:COMPRESIBILIDADDELGASENCILINDROSA200BARESDEPRESIN. 30
TABLA1.7:RELACINPESOVOLUMENGASOLINAVS.GASNATURAL 31
TABLA1.8:COMPARACINDELASCARACTERSTICASDELAGASOLINAYELGASNATURAL 36
TABLA1.9:COMPARACINENERGTICADELOSDIFERENTESCOMBUSTIBLESENPESOPOR
GALN 37
TABLA1.10:TABLACOMPARATIVADELOSGASESUTILIZADOSENLASCONVERSIONESAGAS 39
TABLA1.11:TIPOSDEMEZCLADORES 76
TABLA3.1.COMPOSICINQUMICA. 99
TABLA3.2PROPIEDADESFSICASDELANTICORODAL 100
TABLA3.3.ENSAYOSAPLICABLESALMEZCLADORAIRE/GAS 103
TABLA3.4:CARACTERSTICASDELSERVOMOTORAUTILIZAR 108
TABLA3.5CARACTERIZACINDELSENSOR 112
TABLA4.1PRUEBASDEOPTIMIZACIN 115
TABLA4.2DESCRIPCINDEPRUEBASDEELECTRICIDAD 116
TABLA4.5:VOLTAJEYBATERA 118
TABLA4.6PARMETROSYRANGOSPERMISIBLES 118
TABLA4.7COMPRESIN 119
TABLA4.8EQUIPOSDEMEDICIN 120
TABLA4.9CARACTERSTICASDELOSSENSORES 120
TABLA4.10RESULTADOSYANLISIS 121
TABLA5.1CARACTERSTICASDELDINAMMETRO 123
TABLA5.2MEDICINDELATEMPERATURA 124
TABLA5.3TARJETADEADQUISICIN 124
TABLA5.4CARACTERSTICASTCNICASDELAQUINTARUEDA 125
TABLA5.5COMPARACINDETIEMPOS 127
TABLA5.6COMPARACINDETIEMPOS2 128
TABLA5.7TIEMPOPROMEDIOPARALAREALIZACINDECAMBIOS 129
LISTA DE ANEXOS
ANEXO1.COSTOSYRECURSOSFINANCIEROSDELDISPOSITIVO .................................................134
ANEXO2. PROGRAMADEEJECUCINCPMYGANTT...................................................................135
ANEXO3.DATASHEETDELMICROPROCESADORPIC16F873........................................................136
ANEXO4.DATASHEETDEL7805 ...................................................................................................139
ANEXO5.DATASHEETDELTIP41C ...............................................................................................142
ANEXO6.DATASHEETDELMPX4100........................................................................................... 144
ANEXO7.PLANOSDELPROTOTIPO ..............................................................................................148
RESUMEN
Colombia posee una gran reserva de gas y tiene una de las redes de
gasoductos ms importantes de Latinoamrica. El Gas natural es un
combustible limpio que puede mejorar sensiblemente las condiciones
ambientales, disminuyendo la creciente contaminacin urbana. Todos los
beneficios que aporta el uso del Gas natural, estn a disposicin del
usuario sin que pierda la posibilidad de alimentar a voluntad su vehculo
con gasolina mediante accionamiento de un comando en su tablero de
instrumentos.
17
En el campo de los carros convertidos a gas natural el mezclador de
combustible se convirti en parte esencial del equipo, porque permite una
mejor asimilacin de la mezcla rica.
18
parcial atrae combustible, almacenando convenientemente en un depsito
o cuba prximo al tubo del carburador.
Un diseo tan sencillo como este requiere muchas modificaciones antes
de que pueda atender a las variadas demandas de un vehculo. En primer
lugar, se necesita un mtodo para controlar la velocidad del motor: este
es una vlvula de mariposa colocada en la parte inferior del tubo. Esta
vlvula va conectada directamente al pedal del acelerador y se abre
completamente cuando se aprieta este a fondo. Si el pedal est
parcialmente suelto, la mariposa estrecha el tubo y limita el paso de aire.
De esta manera se controla la velocidad del motor. Tambin es necesario
regular la cantidad de combustible que entra en la corriente de aire,
puesto que el motor solo funcionara si recibe la mezcla de aire
combustible que contenga la cantidad correcta de este ltimo en
suspensin.
En la motorizacin por carburacin que corresponde generalmente a
vehculos de antes de 1996, los sistemas de conversin suelen ser muy
simples, haciendo que el motor aspire la cantidad de gas necesaria para
su marcha. Estos motores en general no traen sistemas de control de
emisin vehicular ni dispositivos electrnicos de control, por lo que el
problema se reduce a hacer eficiente la mezcla aire-gas natural a travs
de dosificadores ms eficaces y conseguir avances de encendido
apropiados para cada motor.
19
La depresin que produce el pistn genera la apertura de la membrana o
el diafragma permitiendo el paso del gas hacia el mezclador y su
encuentro con el aire.
20
ANTECEDENTES
21
JUSTIFICACION
22
Figura 2: diagrama de proceso de mezclado de gas y aire en el motor
23
DEFINICION DEL PROBLEMA
24
OBJETIVOS DEL PROYECTO
OBJETIVOS
Objetivogeneral
Objetivosespecficos
25
CAPITULO I. ESTUDIO DE LAS PARTES DE LOS SISTEMAS DE GAS
NATURAL PARA VEHICULOS ASPIRADOS.
VisinGeneral
1.1.1Definicin
1.1.2Caractersticas
26
Figura 5: proceso del gas natural
1.2.1Estado
1.2.2Olor,Color,Sabor
En su estado puro, tal como fluye del yacimiento, el gas natural no tiene
color, sabor, ni olor. Slo por razones de seguridad y para detectar casos
de fuga, se le agrega un odorante llamado etil mercaptano.
27
1.2.3Gravedadespecfica
Si se toma como referencia la densidad del aire con un valor igual a uno
(1), se tienen las siguientes gravedades especficas:
Metano 0,55
Propano 1,56
Butano 2,00
1.2.4Toxicidad
28
Tabla 1.2: composicin qumica del gas natural.
1.2.5Temperaturacalorfica
29
Tabla 1.4: equivalentes de presin del gas.
30
1.3 PROPIEDADES QUMICAS DEL GAS NATURAL
1.3.1Relacinaire/combustible(a/c):
Gasolina 14,7 : 1 64 : 1
1
estequiometra es el clculo de las relaciones cuantitativas entre reactivos y productos en el
transcurso de una reaccin qumica.
2
(a/c) relacin aire combustible
31
Figura 6: porcentaje de mezcla de gas en combustin.
1.3.2Mezclaencombustin:
1.3.3Combustin:
32
la compresin (fuerza expansin), el sistema de encendido (chispa de la
buja) y el sistema de purificacin de aire (relacin a / c).
1.3.3.1Velocidaddellamaoencendido:
33
1.3.3.2Octanaje:
1.3.3.3Rangodeinflamabilidad:
1.3.4Unidaddemedida
1.3.5Equivalenciaenergtica.
1
GNC: Gas natural comprimido
2
GLP: gas licuado de petrleo
34
Figura 9: factores de conversin energtica.
35
1.3.6Comparacin
36
Tabla 1.9: comparacin energtica de los diferentes combustibles en peso por galn
1.4.1Aplicacionesenelsectorpetrolero
Inyeccin para la recuperacin de crudos
Materia prima para mejorar la calidad de algunos derivados del
petrleo
Combustible en la generacin de vapor y electricidad.
1.4.2Aplicacionesenelsectornopetrolero
Materia prima en los procesos de reduccin del mineral de hierro
en las plantas siderrgicas, procesos petroqumicos y otros.
37
1.4.3VentajasyDesventajasdelusodeGNCcomoCombustible
1.4.3.1Ventajas
1.4.3.2Desventajas
38
El gas natural produce en el motor una ligera prdida de potencia,
la cual se manifiesta principalmente en la etapa de arranque o de
subida de los vehculos de baja cilindrada. Esta prdida puede
alcanzar hasta un 15% dependiendo de la calidad de la instalacin;
incluso en vehculos de ms reciente fabricacin, el diseo del
motor y los controles por computadora permiten reducir esa
prdida a valores entre un 6% y 10%
1.4.4DiferenciaentreGasNaturalparaVehculos(GNC)yGas Licuado
Tabla 1.10: tabla comparativa de los gases utilizados en las conversiones a gas
GNC GLP
39
GNC GLP
1.4.5ReddeDistribucin
1.4.6ExpendiodeGNC
1
Ippc: presin en psi es decir en libras/pulgada2
40
1.5 EL VEHCULO CONVERTIDO
1.5.1Instalacindelequipo:
Componentes:
1.5.2TiposdeConversin:
ConversinDual:
Conversin total:
41
1.5.3TalleresdeConversin
1.5.3.1Personal:
1.5.3.2reasdeseguridad:
1.5.3.3TalleresdeConversin
Las herramientas mnimas con las cuales debe contar el taller para
garantizar una instalacin de calidad y segura son:
1
Lppc: libras por pulgada cuadrada
42
Manmetros para pruebas con baja presin 700 Kpa (100 lppc)
Detector de gases
Dobladores de tubo
Torqumetro
1.5.3.4Seguridadenlostalleresdeconversin.
Procedimientos de seguridad.
Todo vehculo que ingrese al taller debe permanecer con las vlvulas
de cilindro y de emergencia cerradas y deben abrirse slo cuando se
requiera operar el motor a GNC, para verificaciones.
43
No mantener recipientes con gasolina en ninguna de las reas de
trabajo, ni utilizar la misma para limpieza.
1.5.4Laconversindelvehculo
1.5.4.1Pruebasdepreconversin
Es el primer paso que se realiza antes de instalar un equipo de GNC en
un vehculo, con el fin de determinar si est apto para ser convertido. El
resultado de esta evaluacin debe ser registrado en un formato
preestablecido, el cual pasar a formar parte de la documentacin del
vehculo.
1.5.4.2Inspeccinvisual:
Determinar si todos los componentes del sistema pueden ser
instalados en lugares accesibles y seguros
Inspeccionar el sistema de enfriamiento.
Inspeccionar el sistema de escape
Inspeccionar el sistema de suspensin
Evaluar posibles picaduras de chasis y carrocera (un vehculo
debilitado de su estructura no es capaz de soportar el peso de los
cilindros).
Inspeccionar posibles piezas defectuosas o daadas ( es necesario
informar al cliente para su reemplazo)
Chequear las bujas.
Medir y evaluar el vaco del motor
Verificar sistema de carburacin y sistema de inyeccin
Inspeccionar y evaluar cables, distribuidor, bobina y conexiones
elctricas.
44
Inspeccionar la condicin de la batera
Inspeccionar el sistema de emisiones: vlvula de recirculacin de
gases (EGR), vlvula de control de presin, inyeccin de aire,
mangueras y dems interruptores.
Asegurar que todos los sensores y actuadores trabajen correctamente
Verificar que todas las calibraciones correspondan con los valores
especificados por el fabricante, incluyendo los grados de avance del
encendido.
Realizar una prueba de recorrido para conocer las condiciones
actuales del vehculo.
1.5.4.3Consideracionespreviasalainstalacin
45
Prever el trazado de la tubera de alta presin por el lugar ms prctico
y seguro. El proyecto ms corto no necesariamente es el mejor.
Identificar la conexin de las mangueras del sistema de enfriamiento,
para asegurar la correcta circulacin del agua a travs del regulador.
Tomar en cuenta que el regulador debe estar lo ms cerca posible del
mezclador
Prever que el cap cierre sin tropezar con el mezclador una vez
instalado.
1.6.1Diseo:
1.6.1.1Difusin:
Por esta propiedad, el diseo del recipiente debera tener forma esfrica,
pero por razones de espacio lo ms prctico es construir recipientes a
partir de un cilindro cerrado con caquetaes semiesfricos en cada
extremo
1.6.1.2Densidad:
46
1.6.1.3Capacidad:
1.6.1.4Certificacin
1.6.1.5RevisionesPeridicas
47
Figura 12: partes del cilindro para las conversiones.
1.6.2Accesoriosdelcilindro
1.6.2.1Vlvuladecierre
La rosca de la vlvula debe ser compatible con la rosca del cuello del
cilindro normativa especfica una rosca tipo Whitworth 28,8 con un paso
de 14 hilos por pulgada (1 / 14) tapper DIN 477
48
La rosca para conectar la tubera de alta presin puede ser de , 3/8 de
pulgada NNPT, M12 M14; estas dos ltimas medidas para conectar
tuberas de 6 Mm. u 8 Mm., respectivamente.
49
1.6.2.2Dispositivos:
1.6.2.2.1Sistemadealiviodepresin:
1.6.2.2.2Controldeexcesodeflujo:
1.6.2.2.3SistemadeVentilacin
50
Es obligatorio que el sistema de ventilacin est formado por el
compartimiento de ventilacin y el conducto de desalojo. As mismo, el
compartimiento debe permitir tener acceso a la vlvula del cilindro
1.6.3LugardeInstalacin.
Los cilindros ubicados por debajo del piso del vehculo, deben quedar
a una distancia del pavimento igual o mayor de 25 cm, cuando se
colocan entre los ejes.
51
1.6.3.1Preparacin:
Inspeccin visual:
1.6.3.2Instalacindelavlvuladecierre
52
Retirar del banco de montaje el cilindro con su vlvula instalada, y
proceder a pintarlo, protegiendo la vlvula de la pintura.
1.6.4Montajedelcilindro
53
La unin del cilindro al soporte debe ser resistente y adecuada, de fcil
montaje y desmontaje.
El cilindro debe quedar sujetado slo por las dos bandas de fijacin sin
tener contacto con el resto de la estructura (separado al menos 5 Mm.)
y libre esfuerzo.
54
1.7 REGULADOR DE PRESIN
1.7.1Tipos
1.7.1.1Sistemadedosreguladores:
55
1.7.1.2Sistemadeunsoloregulador
1.7.1.3SistemadeInyeccin:
Emplea un solo regulador, el cual reduce la presin desde los 3.000 Lppc
en el cilindro, hasta una presin de 80 a 120 Lppc, utilizando una sola
etapa de reduccin. El GNC seguidamente fluye a una vlvula
dosificadora, la cual controla electrnicamente la cantidad de combustible
que deber suministrarse al motor a travs del inyector.
56
Figura 21: regulador para sistemas de inyeccin
1.7.2Sistemadecalefaccin
57
Una forma de mantener una temperatura constante en el regulador es
instalar un termostato en la manguera de entrada; sin embargo, la
mayora de los reguladores estn diseados para permitir circular
solamente la cantidad de agua suficiente para mantener un balance en el
intercambio de calor, por lo tanto, no requieren instalar el termostato
adicional.
Figura 22: sistema de calefaccin del reductor
1.7.3Principiosdefuncionamiento
1.7.3.1Presindiferencial:
1.7.3.2ElEquilibrio
Ocurre cuando las presiones en todos los puntos del regulador son
iguales en otras palabras, cuando el gas fluye a travs del regulador del
lado de alta presin al lado de baja presin, sin necesidad de que el
diafragma est en movimiento.
El diafragma del regulador tiene por una de sus caras un contacto directo
con la atmsfera, mientras que la otra cara est bajo la accin del gas de
expansin. El equilibrio es compensado por la cada de la presin en el
lado de baja, causada sta por la demanda de GNC requerida por el
motor.
1.7.3.3EtapasdeReduccin
58
La primera etapa de reduccin se produce cuando el gas que entra al
regulador en alta presin pasa a travs de un pequeo orificio a una
cmara de mayor volumen, causando la cada de presin. Cuando esto
ocurre, el gas se expande y el volumen aumenta. El fluido de enfriamiento
del motor, que circula alrededor del regulador, proporciona el calor
necesario para que el gas expandido no se congele. Ese calor tambin
sirve para expandir el gas, de manera que aumenta ligeramente su
presin.
59
caso, la seal de presin atmosfrica se recibe siempre a travs de la
ltima etapa.
Ejemplo:
1.7.3.4Lugardeinstalacin
1
Factores de conversin
60
Por norma de seguridad se debe conservar una distancia mnima de
20 cm. al sistema de escape y de 25 cm respecto a la batera
1.7.3.4.1Instalacin
61
1.8.1Funcionamientodelaselectrovlvulas
1.8.2Electrovlvuladegasolina
62
1.8.2.1Instalacinelectrovlvuladegasolina
63
Inspeccionar con el motor el marcha, la correcta operacin de la
electro vlvula y sus conexiones para garantizar que abra y cierre con
la seal del cambio de combustible, as como el sistema de activacin
manual de emergencia
1.8.2.2Relparacortedegasolinadevehculosdeinyeccin.
64
Los rels deben de ser del tipo normalmente cerrado (NC), de forma tal
que el vehculo al operar a GNC reciba la seal elctrica abriendo sus
contactos e interrumpiendo la alimentacin de 12 voltios a la bomba e
inyectores. La ventaja que aporta este tipo de rel consiste en que al
ocurrir una falla elctrica en el sistema GNC el vehculo puede funcionar a
gasolina sin problemas.
1.8.2.2.1InstalacindeRel:
65
1.9 Electro vlvula de GNC
1.9.1CortedeGNCporsealelectrnica:
1.9.2CortedeGNCporsealdevaco
66
1.9.3CortedeGNCporsealdepresindeaceite:
1.9.4InstalacindeelectrovlvuladeGNC:
1.10.1Posicionesdelselector
67
Figura 29: conmutador para vehculos
carburados.
1.10.2Instalacindelselector
68
Instalar el fusible de proteccin directamente bajo el tablero en
posicin accesible para cuando se necesite cambiarlo
1.11.1Instalacindelpicodellenado
69
Figura 31: pico de llenado.
1.12.1Instalacindetuberadealtapresin
70
Normalmente, la tubera es suministrada en rollos. El instalador debe
desenrollarla adecuadamente para su mejor manejo
Limpiar el tubo con aire comprimido, para eliminar el sucio del interior,
las astillas metlicas producto del corte o cualquier otra partcula
indeseable.
El lazo anti vibracin debe estar formado por lo menos de dos vueltas
de crculo completo, con un dimetro mnimo de 7 cm y separado 1
mm.
71
No se permite el paso de la tubera por el arco del guardafangos, ni
por el tnel de la transmisin
1.12.2Conectoresdealtapresin
Son los elementos del sistema que permiten unirla tubera de alta presin
a la vlvula de cilindro, a la vlvula de emergencia, a la conexin de
llenado y al regulador de presin.
Deben ser construidos en acero, diseados para el uso con GNC, presin
de trabajo 3000 Lppc y resistir una presin de prueba igual a 4 veces la
presin de trabajo sin sufrir falla estructural alguna.
1.12.2.1Tiposdeconectorutilizado
72
1.12.3ManguerasdeGasolina
1.12.3.1ManguerasdeAgua
1.12.3.2MangueradeGasdeBajaPresin
1.12.3.3Instalacindelasmangueras
73
1.13 INDICADOR DE PRESIN
1.13.1Manmetro:
1.13.2InstalacindelManmetro:
74
Figura 34: manmetro e instalacin.
1.13.3Indicadordenivel.
75
Es importante escoger el mezclador adecuado para garantizar el mejor
rendimiento del motor y el mayor ahorro de combustible
1.14.1Tiposdemezcladores
Vnturi Snico
Brida
Plato
Tubos
1.14.1.1MezcladorTipoVnturi
76
En la forma conceptual ms sencilla, esta operacin es todo lo que se
requiere para mezclar eficientemente el aire con el GNC. Sin embargo, es
muy importante tomar en cuenta el perfil del vnturi, la garganta para el
paso de aire, y los orificios para el paso de GNC.
En algunos casos, la forma tipo vnturi no llega a ser del todo prctica
para su instalacin, debido a la limitacin en cuanto al espacio fsico
disponible (altura entre el carburador y el cap).
Funcionamiento:
77
La entonacin del motor con mezcladores bajo el principio vnturi, no
debe requerir control o restriccin de la entrada de aire, sin embargo, en
casos extremos donde no se logre la debida entonacin se puede recurrir
a este tipo de restriccin, pero garantizando que la misma no produzca
restriccin cuando el motor opere en gasolina. En caso de que esto
ocurra, aumentar el dimetro de la garganta del vnturi y utilizar una
restriccin de aire variable que abra completamente cuando se usa
gasolina.
1.14.1.2MezcladorModeloSnico
Instalacin.
Orientarlo con la entrada del flujo de aire por el lado del ngulo
mayor (aprox. 20) y la salida de la mezcla aire / combustible por el
lado del ngulo menor (aprox. 10). Una flecha estampada sobre el
cuerpo del mezclador debe indicar el sentido del flujo.
Figura 36: mezclador modelo snico
1.14.1.3MezcladorModeloBrida
78
anillo con pequeos orificios alrededor de su superficie que suministran el
GNC dosificadamente.
Instalacin
1.14.1.4MezcladorModeloPlato
Est compuesto por una plancha con la forma de la base del carburador y
por los inyectores de GNC. En algunos modelos en lugar de inyector
tiene incorporado un anillo con pequeos orificios alrededor de su
superficie que suministran el GNC dosificadamente.
79
Instalacin:
1.14.1.5MezcladorModeloTubos
Instalacin:
80
Hacer la conexin pasando la manguera de gas a travs de la pared
del purificador y sellar adecuadamente.
1.14.1.6MezcladorTiporeaVariable
81
Figura 40: mezclador tipo rea variable
1.15.1Funcionamiento
82
1.15.1.1Mtododeretardarelencendido:
1.15.1.2Mtododeavancedeencendido:
1.15.1.3Mtododeoptimizacindeltiempodeencendido:
83
motor est por debajo de 500 rpm, de esta forma se evitan contra
explosiones cuando se est arrancando el motor.
1.16.1Pruebasdefuga:
1.16.1.2FugasdeGNC:
84
1.16.1.2FugasdeGasolina
1.16.1.3Entonacindelvehculoenamboscombustibles.
1.16.2Pruebaderecorrido
Una vez cumplida las fases anteriores se procede a efectuar una prueba
de recorrido o prueba de manejo para verificar lo siguiente:
Aceleracin y desaceleracin.
1.17.1CICLOSGENRICOS:
Una caracterstica clave de los motores de combustin interna es que en
cada ciclo se aspira aire fresco, luego se adiciona el combustible y se
quema en el interior del motor. Luego los gases quemados son
expulsados del sistema y se debe aspirar nueva mezcla o aire. Por lo
tanto se trata de un ciclo abierto.
85
Figura 42: ciclo genrico de motor de combustin interna
86
Figura 43: relacin de compresin
1.17.2CondicionesparamaximizarelrendimientodelCiclo
En este ciclo genrico tenemos varias cosas que se pueden hacer para
maximizar el trabajo obtenido.
87
Figura 44: rea de trabajo para maximizar el rendimiento del motor.
1.17.3Elconductodeadmisindeunmotor
Son los canales interiores que tiene la culata para la entrada y salida de
gases. Se distinguen de los correspondientes colectores (tambin
admisin y escape) en que estn dentro de la culata y, por tanto, tienen
paredes siempre metlicas del mismo material que ella (generalmente
aluminio). La forma de los conductos determina cmo entran los gases de
admisin y salen los de escape; si hay ms de un conducto de admisin,
no necesariamente tienen que ser iguales entre s.
88
1.18 TEORA DEL TRANSMISOR DE POTENCIA Y VLVULA DE
AHOGO
1.18.1Vlvulastipomariposa
1.18.1.1Caractersticas
89
Figura 47: vlvula para tuberas
1.18.2Servomotores
90
Figura 48: servomotor
1.18.2.1Caractersticas
1.18.2.2Composicindelservo
91
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y
180 grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a
su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones
del fabricante.
1.18.2.3Funcionamientodelservo.ControlPWM
92
sistema consiste en generar una onda cuadrada en la que se vara el
tiempo que el pulso est a nivel alto, manteniendo el mismo perodo
(normalmente), con el objetivo de modificar la posicin del servo segn se
desee.
Figura 51: PWM para recorrer todo el rango de operacin del servo
93
entonces el servo pasar a estado dormido entre pulsos. Esto provoca
que se mueva con intervalos pequeos.
94
CAPITULO II. DETERMINACIN DE LOS CRITERIOS DE SELECCIN
2.1 NORMATIVIDAD
DIN 1672-2
NTC 4830-15
95
CAPITULO III. CRITERIOS DE SELECCIN DE MATERIALES DE
FABRICACION DEL DISPOSITIVO Y DISPOSITIVO MOVIL PARA LA
APERTURA DE LA VALVULA
96
Figura 55. Dispositivo colocado en el vehculo.
3.1.1Criteriosdeseleccindematerialesparaeldispositivomecnico.
1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDADIZATION. Road Vehicles.
Compressed Natural GAS (CNG) Fuel Systems Components. Part 2: Performance and General
Test Methodos. Genova. 2001, 8P (ISO 15500-2)
2
COMPONENTE DEL SISTEMA DE COMBUSTION PARA VEHICULOS QUE
FUNCIONAN A GAS NATURAL COMPRIMIDO. Parte2: Desempeo y partes generales del
ensayo. Colombia. 2002,12P(NTC 4830-1)
97
puede alcanzar hasta 800C (zonas de escape) y en otras zonas hasta
90C que es la temperatura usual.
Para que el vehculo mantenga una temperatura entre los 90C y 150C,
comnmente el motor es refrigerado por agua.
T = (Tm T A )
(1)
Donde:
98
f. Resistencia al torque excesivo.
C Si Mn Cr Mo V N En %
0.54 0.45 0.40 17.3 1.10 0.10 +
1
Ibit P7.
99
3.2.1.1Partesfabricadas
a. Eje
b. Moneda.
3.2.2.Aluminio
3.2.2.1Anticorodal110enAW6082/AlMgSi
100
- Neutralizacin de tensiones en la pieza.
3.2.2.2Partesfabricadas
Las partes del dispositivo que se disearon con aluminio Anticorodal- 110
fue:
3.3Diseodeldispositivo.
3.3.1Anlisisdeflujomasivoeneldispositivoycaudalsaliente.
Donde:
D 2 mar Padm
max
m& amar =
4 RTadm
& max
Siendo mamar el caudal de aire mximo posible, Cd el coeficiente de
descarga, Dmar el dimetro de la vlvula de mariposa, Padm y Tadm la
presin y la temperatura respectivamente en la parte de admisin del aire,
f ( ) el coeficiente de seccin en funcin del ngulo, y el cociente entre
las presiones entre salida y entrada del conducto. Si se desprecia la
1
TAYLOR , C.F. The internal combustin Engine in Theory and Practice. Vol1.
Thermodynamics, Fluid flow. The M.T.I. Press, 1990
101
prdida de carga en el conducto, se pueden tomar las presiones de
entrada y salida igual que a la atmosfrica y por lo tanto:
Padm
=
Pamb
2 k +1
2k k k
k 1
k +1
2 2( k 1)
k
k +1
1 2 + arcsen
1
En mecnica de fluidos, una ecuacin de continuidad es una ecuacin de conservacin de la
masa
102
Figura 56. Caudal del aire en relacin con el ngulo de la mariposa 1
3.3.2.Ensayosrealizadosaldispositivo 2
3.3.2.1Resistenciahidrosttica.
3.3.2.2.Fugas
1
http://www.tdcat.cesca.es/TESIS_UPC/AVAILABLE/
2
COMPONENTE DEL SISTEMA DE COMBUSTION PARA VEHICULOS QUE
FUNCIONAN A GAS NATURAL COMPRIMIDO. Parte2: Mezclador aire/gas. Colombia.
2002,12P(NTC 4830-11)
103
3.3.2.3Operacincontina.
3.3.2.4Ensayoderesistenciaalacorrosin.
3.4anlisisdedeflexinycargacriticadeldiseoparalamonedayel
eje
3.4.2Anlisisdedeflexindelamoneda
104
Figura 57 viga empotrada
Donde :
W= carga distribuida = 13913.2182 N/m
L= longitud de viga en voladizo = 0.026 m
Ealu=modulo de elasticidad aluminio = 6.867*1010N/m2
Eace =modulo de elasticidad acero = 2.0601*1011N/m2
I=momento de inercia de el rea transversal = 5*10-12 m4
105
Figura 58: moneda para la vlvula
3.4.3anlisisdedeflexindeleje
Donde :
W= carga distribuida = 6220.368 N/m
L= longitud de viga en biempotrada = 0.06 m
Ealu=modulo de elasticidad aluminio = 6.867*1010N/m2
Eace =modulo de elasticidad acero = 2.0601*1011N/m2
I=momento de inercia de el rea transversal = 6.3617*10-7 m4 1
1
Momento de Inercia de rea transversal circular
106
Donde:
3.4.4Servomotor
Donde:
107
El servomotor escogido fue un servo de alto torque del fabricante
americano hobbico que posee las siguientes caractersticas, es capaz de
vencer la fuerza de inercia del eje y la moneda.
3.3.1Filtrosdealimentacin.
108
Figura 61 filtro de alimentacin
5V
+V D3 D5
D2
4700uF
10uF
+
D1
D4
Q1
NPN
3.3.2Diseodelatarjeta
109
Figura 62 diseo superior de la tarjeta
3.3.3Seguridadypotencia.
La parte de potencia se coloco un tip 41 para proteger el pic 16f 873 y
suplir las necesidades de corriente que necesita el servomotor.
110
Figura 64 diseo electrnico de potencia
5V
salida del pic +V
seal para el servo
R1
1k
3.3.4Sensordealtura
3.3.4.1Caracterizacindelsensor.
Pactual=Patms*(1-0,00002257*H)^5,256
Donde:
H= altura.
1
METEOROLOGIA SUPERIOR
Autor : Antonio Naya
Editorial : Espasa Calpe, 1984
Pag 389
111
La siguiente tabla muestra los datos obtenidos para la caracterizacin del
sensor.
Tabla 3.5 caracterizacin del sensor
ALTURA(Mts) PRESION(MMHG) PRESIONEN(PA) KPA VOLTAJE
1 760 101313 101 4,60
100 751 100129 100 4,54
200 742 98944 99 4,48
300 733 97771 98 4,42
400 725 96608 97 4,36
500 716 95458 95 4,29
ALTURA(Mts) PRESION(MMHG) PRESIONEN(PA) KPA VOLTAJE
600 707 94318 94 4,23
700 699 93189 93 4,17
800 691 92071 92 4,12
900 682 90964 91 4,06
1000 674 89868 90 4,00
1100 666 88783 89 3,94
1200 658 87708 88 3,88
1300 650 86644 87 3,83
1400 642 85590 86 3,77
1500 634 84547 85 3,72
1600 626 83514 84 3,66
1700 619 82491 82 3,61
1800 611 81479 81 3,55
1900 604 80476 80 3,50
2000 596 79484 79 3,45
2100 589 78501 79 3,40
2200 582 77529 78 3,35
2300 574 76566 77 3,29
2400 567 75613 76 3,24
2500 560 74669 75 3,19
2600 553 73735 74 3,14
2700 546 72811 73 3,10
2800 539 71896 72 3,05
2900 532 70990 71 3,00
3000 526 70093 70 2,95
3100 519 69206 69 2,90
3200 513 68328 68 2,86
3300 506 67459 67 2,81
3400 500 66599 67 2,77
3500 493 65747 66 2,72
3600 487 64905 65 2,68
112
3700 481 64071 64 2,63
3800 474 63246 63 2,59
3900 468 62430 62 2,55
4000 462 61622 62 2,50
A partir de estos datos obtenemos las siguientes graficas, con las cuales
manejamos los rangos de apertura con el programa que realizamos para
el microcontrolador.
Figura 65 voltaje vs altura
113
Figura 66 presin vs altura
114
CAPITULO IV VERIFICACION DEL ESTADO DEL VEHICULO
1
Debido que a escala internacional no existe pruebas de esta forma, CEF S. A. desarrolla esta
prueba.
2
Esta norma es utilizada como gua.
115
del vehculo: motor, sistema elctrico, y sistema de control de emisiones.
A cada uno se le debe realizar pruebas no destructivas con el fin de
verificar el estado de los mismos. Para que el vehculo sea apto para ser
convertido, se debe obtener los valores nominales medidos en el vehculo
dentro de los rangos del funcionamiento ptimo.
4.3.1Objetivo
Las pruebas del sistema elctrico se realizan con el fin de verificar el
estado del funcionamiento de la batera, bujas, arranque, alternador,
bobinas y corregir los posibles daos o malfuncionamientos. Porque el
dispositivo adems de no funcionar bien se puede daar.
4.3.2Descripcindelaprueba
Esta prueba consiste en el conjunto de mediciones especficas en la tabla
4.2 y verificar que las mismas estn en el funcionamiento ptimo.
Tabla 4.2 descripcin de pruebas de electricidad
4.3.3Equiposdemedicin
Los equipos de medicin fueron los siguientes:
1. Multmetro
2. Hidrmetro
3. Pinza amperimtrica
116
4.3.4Descripcindelosresultados
4.3.5Resultadosyanlisis
4.3.6Estadodelabatera
4.3.7Voltajederesistenciasybateras
117
establecidos en la tabla 4.2. Por lo anterior las masas se encuentran en
buen estado.
Tabla 4.5: voltaje y batera
4.4.1Objetivo
Las pruebas del estado del motor se realizan con el fin de verificar el
estado y correcto funcionamiento de los cilindros, anillos, vlvulas,
empaque de culata, encendido, vlvula de acelerador, guas de las
vlvulas del motor, carburador o inyectores. Lo anterior con el fin de
corregir posibles daos o malfuncionamientos, antes de la instalacin del
prototipo.
4.4.2Descripcindelaprueba
118
Se mide el vacio en el mltiple de admisin con el fin de comprobar el
estado de las vlvulas, el encendido, vlvula del acelerador o el escape.
Se mide la presin del subsistema de refrigeracin con el fin de verificar
que no existan fugas de refrigerante y que por ende no se retire calor del
motor de forma adecuada.
4.4.3Equiposdemedicin
Los equipos de medicin fueron los siguientes:
1. Compresmetro.
2. Medidor de vaco o vacumetro.
3. Medidor de presin.
4.4.4Descripcindelosresultados
Se realizaron cada una de las pruebas especificadas en la tabla 4.6, se
presenta el resultado y el anlisis del vehculo en las pruebas del motor.
Tabla 4.7 compresin
4.45Conclusiones
Teniendo en cuenta los resultados de las pruebas realizadas al vehculo,
se encuentra que el estado del motor es adecuado para realizar el
montaje del prototipo.
4.5.1Objetivo
119
4.5.2Descripcindelaprueba
Esta prueba consiste en medir las emisiones de NO2 (%), CO (ppm), O2
(%), NOx, SO2 y , en ralent y durante un tiempo de 30 s.
4.5.3Equiposdeemisin
Para la medicin de emisiones contaminantes se utilizo el analizador de
gases Quintox, cuyas caractersticas se presentan en la tabla 4.8.
Tabla 4.8 equipos de medicin
Caractersticas Descripcin
Condiciones ambientales de Temperatura ambiente 0 40 c
operacin Humedad relativa 20 80%
Versatilidad Impresora de puntos integrada
Almacenamiento de memoria de
hasta 1926 registros
Batera recargable
Calibracin de los sensores Auto calibracin: cada vez que se
enciende el equipo, este toma hasta
120
5 minutos para la auto calibracin
de todos sus sensores, para eso
Calibracin de los sensores debe colocarse la sonda de aire de
fresco (aire limpio). En caso de no
lograrse la autocalibracin o cuando
el sensor ha estado en uso durante
periodos prolongados, se procede a
la calibracin manual.
Calibracin manual: consiste en
ingresar el analizador a una
secuencia de rdenes para calibrar
uno a uno los sensores
anteriormente mencionados.
4.5.4Descripcindelosresultados
Se tomaron las mediciones especficas en el numeral 4.5.2 sobre el
vehculo y se consignaron los resultados en el formato descrito en la tabla
4.10. Los resultados de estas pruebas en el caso de la configuracin a
gasolina se comparan con la normatividad para fuentes mviles con motor
a gasolina.
4.5.5Resultadosyanlisis
4.5.6Conclusiones
Teniendo en cuenta las pruebas realizadas en el vehculo, se encuentra
que el sistema de control de emisiones se encuentra en buen estado para
colocar el dispositivo.
121
Para evaluar el desempeo mecnico del vehculo se realizaron las
siguientes pruebas:
1. Prueba de aceleracin en plano.
2. Prueba de aceleracin en pendiente.
3. Curvas de desempeo de torque y potencia del vehculo.
5.1PRUEBASDEACELERACINENPLANO
5.1.1Objetivo
Determinar la capacidad de aceleracin del vehculo en terreno plano en
laboratorio (sobre dinammetro de chasis) y en carretera, para cada una
de las configuraciones del combustible.
5.1.2Descripcindelaprueba
En el caso del laboratorio, para esta prueba se realiza el montaje del
vehculo sobre el dinammetro del chasis con los equipos descritos en el
numeral 5.1.3 con el fin de realizar las mediciones de rpm, tiempo,
distancia y velocidad. El modo de prueba del dinammetro es el stading
start acceleration test.
En el caso de carretera, se realiza el montaje del vehculo con la quinta
rueda y equipos descritos en el numeral 5.1.4 con el fin de realizar
mediciones rpm, tiempo, distancia y velocidad.
5.1.3Equiposdemedicinparapruebasdelaboratorio
Para hallar la capacidad de aceleracin del vehculo se utilizaron los
siguientes equipos:
1. Dinammetro de chasis.
2. Sistema para medicin de temperaturas.
5.1.3.1Dinammetrodechasis.
122
Todos los dems valores estn basados en estos dos valores originales.
La aceleracin es calculada desde dos mediciones de velocidad, la
potencia es calculada con base en la velocidad media y el torque en el eje
de rodillos del dinammetro, entre otras.
Tabla 5.1 caractersticas del dinammetro
5.1.3.2Medicindetemperatura
123
este caso se utilizaron sensores tipo LM35 con las caractersticas que se
muestran en la tabla 5.2.
5.1.4Equiposdemedicinpruebasdecarretera
5.1.4.1Quintarueda.
Para esto se desarrollo una quinta rueda, unida a la llanta trasera del
vehculo. Este sistema dispone de una quinta rueda que se instala en la
rueda izquierda trasera del vehculo y un sensor de revoluciones acoplado
al motor. La resolucin de la quinta rueda depende del dimetro de la cual
est unida. Las caractersticas tcnicas de la quinta rueda usada se
describen en la tabla 5.4.
124
Tabla 5.4 caractersticas tcnicas de la quinta rueda
ITEM DESCRIPCION
Frecuencia de muestreo 10 Hz
Resolucin Distancia 0.03 m
Velocidad 0.06 Km/h
Rpm motor 25 rpm
Versatilidad Diseado para pruebas de
vehculos en carretera.
Equipado con sistema de
adquisicin de datos con alta
capacidad de almacenamiento.
5.1.4.2Medicindetemperaturas.
Para la medicin de temperaturas superficial del motor, superficial del
mltiple de admisin y del radiador, se dispuso de los mismos equipos
especificados en el numeral 5.1.3.2, con el fin de monitorear que las
temperaturas durante las pruebas estuvieran dentro de parmetros
normales de operacin.
5.1.5Descripcindelosresultados
5.1.6Resultadosyanlisis
125
Figura 68 acelerador completamente abierto
126
Figura 69 pruebas en el dinammetro
LUGAR DE COMBUSTIBLE
TIEMPO PROMEDIO (S)
LA PRUEBA 60 Km/h 100 Km/h
Promedio Coef. Promedio Coef.
Variacin Variacin
Dinammetro Gasolina 16.92 1.78% 48.30 0.90%
Gas natural 19.60 0.72% 76.93 1.17%
Gas natural 18.12 1.48% 61.24 1.02%
con
mezclador
nuevo
127
Tabla 5.6 comparacin de tiempos 2
128
En la tabla 5.8 se muestra la comparacin del tiempo para la realizacin
de los cambios entre 1-2, 2-3, 3-4 marcha, entre la configuracin a
gasolina y las configuraciones a Gas natural.
Tabla 5.8 tiempo promedio para la realizacin de cambios
PRUEBA
1-2 2-3 3-4
Combustible Promed Coef. Promedi Coef. Promedi Coef.
io variacin o variacin o Variaci
n
Dinammet Gasolina 5.10 0.75% 12.10 2.46% 34.00 1.58%
ro Gas natural 5.70 0.93% 14.30 2.23% 47.00 1.02%
Gas natural 5.30 0.81% 18.18% 2.30% 40.1 1.20%
con mezclador
nuevo
Carretera Gasolina 5.80 2.57% 12.96 2.32% 32.02 2.18%
Gas natural 6.67 0.63% 14.86 1.94% 35.00 2.17%
Gas con 6.21 1.89% 13.78 2.12% 33.51 2.17.7
mezclador &
nuevo
129
En la figura 69 se observa que el rgimen de revoluciones para la prueba
de aceleracin en plano es mayor en todo el rango de revoluciones en la
configuracin a gasolina excepto para los puntos 1413 rpm, 3424 rpm y
4552 rpm que presentaron una diferencia a favor de la configuracin a
gas natural del 13.84%, 30.71% y 2.83% respectivamente, lo que explica
la mayor permanencia en tercera marcha. Los datos de frecuencia relativa
se usaran para hallar la potencia ponderada, en la curva de desempeo
de torque y potencia.
5.2.1Objetivo
Determinar la capacidad de aceleracin de los vehculos en terreno
inclinado en laboratorio (sobre dinammetro de chasis) y en carretera,
para cada una de las configuraciones del combustible.
5.2.2Descripcindelaprueba
En el caso del laboratorio, se realiza el montaje del vehculo sobre el
dinammetro de chasis con los equipos descritos en el numeral 5.2.3 con
el fin de realizar las mediciones de rpm, tiempo distancia y velocidad. El
modo de prueba del dinammetro es el Vehicle Simulation.
En el caso de carretera, se realiza el montaje del vehculo con la maquina
rueda y equipos descritos en el numeral 5.2.4 con el fin de realizar las
mediciones de rpm, tiempo, distancia y velocidad
5.2.3Equiposdemedicinparapruebasdelaboratorio
Para hallar la capacidad de aceleracin en dinammetro se utilizaron los
equipos:
1. Dinammetro de chasis. Que se encuentran descritos en el
numeral 5.1.4.1
2. Sistema para medicin de temperaturas. Que se encuentra descrito
en el numeral 5.1.3.2
5.2.4Equiposdemedicinparapruebasdecarretera
Para hallar la capacidad de aceleracin en carretera se utilizaron los
equipos:
1. Quinta rueda. Que se encuentra descrita en el numeral 5.1.4.1.
2. Sistema para medicin de temperaturas. Que se encuentra descrito
en el numeral 5.1.4.2.
130
5.2.5Descripcindelosresultados
Se realizaron las pruebas tanto en laboratorio como en carretera, se
tomaron los datos de tiempo, distancia y velocidad cada 0.1 s se
realizaron como mnimo tres (3) repeticiones verificando que el coeficiente
de variacin no fuera mayor del 3% entre pruebas. De los datos tomados
se grafico la curva media representativa y teniendo en cuenta los datos
de cada prueba se hallaron los promedios de los ndices de desempeo
para cada configuracin. Los ndices fueron tabulados y se realizaron las
comparaciones entre las configuraciones. Las comparaciones se hicieron
tomando como base la configuracin a gasolina.
5.2.6Resultadosyanlisis
La figura 71 muestran la curva representativa del registro de los valores
de desplazamiento y velocidad 0.1 s del vehculo cuando realiza la prueba
de aceleracin en pendiente en dinammetro de chasis y en carretera,
entre la configuracin a gasolina y configuraciones a gas natural y con
acelerador completamente abierto. La figura muestra la prueba de
aceleracin en pendiente, aceleracin a fondo y cambios realizados a
5500 rpm y 4000 rpm.
Figura 71 aceleracin en pendiente
131
CONCLUSIONES
132
BIBLIOGRAFIA
http://www.mincomercio.gov.co/eContent/Documentos/Normatividad/Nor
mastecnicas/NTC-4830-11.pdf
http://miguiaargentina.com.ar/gas-natural-comprimido-gnc/empresas-
guia.html
http://www.editorial.unca.edu.ar/NOA2002/Simulacion%20Procesos%20A
condicionamiento.pdf
http://www.cedegas.com.ar/informacion.htm
http://books.google.com.co/books?id=lXL0NfxN0MkC&printsec=frontcover
&dq=motores&sig=iyMvAYYfggJjjh8KLtlc9VdAPds#PPP1,M1
133
ANEXO 1. COSTOS Y RECURSOS FINANCIEROS DEL DISPOSITIVO
RECURSOS FINANCIEROS
134
ANEXO 2. PROGRAMA DE EJECUCIN CPM Y GANTT
Diagrama de Gantt
135
ANEXO 3. DATASHEET DEL MICROPROCESADOR PIC16F873
136
137
138
ANEXO 4. DATASHEET DEL 7805
139
140
141
ANEXO 5. DATASHEET DEL TIP 41C
142
143
ANEXO 6. DATASHEET DEL MPX 4100
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ANEXO 7. PLANOS DEL PROTOTIPO
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