UNIVERSIDAD NACIONAL

DE
INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA

Curso: Proyecto mecatrnico MT818

Trabajo: Informe N1

Proyecto: TELE-VISOR

Autores:
Huasupoma Malca Enrique
Pelez Crdenas Sergio Kevin

Profesor: Ing. Jos Oliden Martnez

30 de agosto de 2016
 1. Planteamiento del problema:

Hoy en da se requiere una mejora en la manipulacin de sistemas tecnolgicos de precisin

como brazos robticos en una operacin clnica o en vehculos no tripulados para realizar un
efectivo monitoreo u operacin de alguna magnitud en nuestro entorno fsico (manufactura,
trfico, agricultura, ambiente, seguridad, etc.), sin estar en el mismo lugar de operacin del
sistema si no en una ubicacin remota al rea. Esto ahorrara tiempo y costos de desplazamiento
del operario y garantizara una mayor seguridad al realizar la operacin del sistema si existe un
grado de riesgo de peligro significante en dicho proceso o actividad.

2. Objetivo general:

El objetivo de este proyecto es lograr implementar un sistema de tele-visin que pueda permitir
una efectiva comunicacin operario-operacin de manera remota asegurando as una correcta
transmisin de datos de video en tiempo real que le permitan al operario realizar sus actividades
con mayor facilidad y precisin.

3. Objetivos especficos:

Seleccin de las cmaras que participarn en la visualizacin de la operacin remota.

Seleccin del procesador que mezcle la informacin en video captada por las cmaras.
Seleccin del emisor y transmisor de radio-frecuencia dependiendo de los
requerimientos del sistema (distancia).
Implementar el sistema en conjunto con los lentes VR y realizar las pruebas de
manipulacin y operacin.

4. Descripcin de la solucin:

La solucin lleva a realizar un estudio de los conceptos de transmisin de datos de video a

remotas distancias y adicionalmente en tiempo real. Para esto se requerir un sistema de
cmaras que nos permitan visualizar la operacin a manipular gracias a los lentes VR, que se
encontrarn a distancias alejadas de donde est sucediendo la actividad del operario. Esto dar
facilidad a los encargados de un varios procesos de manipulacin realizar trabajos que se
encuentran remotos unos a otros sin la necesidad de estar movilizndose constantemente y
adicionalmente, si los trabajos a realizar son de riesgo , como por ejemplo manipulacin de
compuestos qumicos peligrosos, se estara garantizando mayor seguridad al trabajador de
realizar sus tareas.
 5. Justificacin:

En la actualidad se estn desarrollando robots autnomos, los cuales operan con un alto grado
de autonoma, lo que es particularmente deseable en tareas que puedan resultar pesadas o
tediosas para las personas, como limpieza de suelos, cortar el csped, etc.

Se puede decir que algunos de estos robots son completamente autnomos dentro de los lmites
estrictos de su entorno directo (para el cual fue programado). Puede que no existan todos los
grados de libertad en su entorno, pero en la realidad el mundo es dinmico y, a menudo puede
contener variables caticas, impredecibles.

Son en estos casos, que se requiere de un operario humano, dependiendo de la complejidad de

la operacin, de esta forma podr operar el equipo como si fuera parte de l. Los sistemas de
tele presencia resuelven este problema, situando al observador en el mundo real que es
capturado por videocmaras ubicadas en lugares distantes y le permiten la manipulacin remota
de objetos reales mediante sistemas robotizados. Es decir que el operador interacta en la
realidad pero que est ubicado en un sitio distinto a donde l se encuentra en ese momento.

6. Cronograma:
Etapa Descripcin Fecha

Acta N1 Seleccin y adquisicin de equipos. 15/09/16

Acta N2 Prueba del procesador para mezclar imgenes. 29/09/16

Acta N3 Prueba del transmisor de radio frecuencia. 13/10/16

Acta N4 Prueba de los lentes VR para captar las imgenes. 27/10/16

Acta N5 Pruebas del sistema - 1 10/11/16

Acta N6 Pruebas del sistema - 2 17/11/16

Acta N7 Detalles finales 24/11/16

Acta N8 Presentacin final del proyecto. 06/12/16

7. Presupuesto:

Materiales Precio (S/.)

Lentes Realidad Virtual VR Box 2.0 100
Cmaras 200
Procesador Raspberry Pi 100
Modulo RF Emisor y Receptor
70
433 MHZ - 2Km
Total 470