Laboratorio de Mquinas Elctricas 2016

GUIA DE LABORATORIO No. 2.

1 ENSAYO DE VACO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en estado estacionario
o permanente.
b) Estimar las prdidas rotacionales, ncleo y elctricas durante la operacin en vaco o sin carga
acoplada al eje.
c) Verificar los sistema de arranque utilizados en motores elctricos de induccin trofsico.

1.2 INTRODUCCIN

Los mtodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de operacin real
del motor asincrnico despus de fabricacin, reparacin, mantenimiento, o acondicionamiento son el
mtodo directo e indirecto. Estos mtodos dependen de la capacidad de las fuentes de alimentacin,
equipos e instrumentos del laboratorio de ensayos y de la potencia del motor.

Mtodo directo de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20 HP) segn
capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar ensayos bajo condiciones de carga nominal
de motor tomando lectura de los parmetros elctricos y mecnicos necesarios. En calidad de carga se
puede acoplar un freno Prony, un generador de a.c, un freno electromagntico (corrientes parsitas), una
mquina pendular, etc. La exactitud depender del dispositivo de carga y de la precisin de los
instrumentos de medicin siendo est la mquina pendular la ms adecuada

Mtodo indirecto de carga para motores de mayor potencia. En los motores mayor
potencia no es posible el mtodo directo por lo mencionada anteriormente. Consiste en realizar dos
ensayos bsicos el de vaco y de rotor bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los ensayos primero
se determino la resistencia de los devanados del estator en frio por fase a travs del mtodo directo o
indirecto de medicin de resistencias en corriente continua, y se toma lectura de la temperatura ambiente.
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Fig. 1. Circuito equivalente exacto y prdidas de potencia en el motor de induccin.

Ensayo de vaco o sin carga de rotor libre.

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina
trabaja a rotor libre. Se aplica tensin nominal al estator midiendo la potencia absorbida P o y la corriente
de vaco Io. Existe una gran diferencia entre el ensayo de vaco del motor de induccin y el
correspondiente al del transformador. Del circuito equivalente del motor de induccin ntese que si en
esta prueba la velocidad del rotor fuera la velocidad de sincronismo n 2=n1, el deslizamiento sera igual a
cero. Por lo que indicara que en el circuito equivalente exacto de la fig 1, la resistencia de la carga R c se
hace infinita y en consecuencia la I2 del rotor sera cero o circuito del rotor abierto.
Sin embargo, el motor de induccin no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya a I 2 nula no
existira ningn par electromagntico en el eje. Lo que sucede realmente es que el motor sin carga gira a
una velocidad muy cercana del campo giratorio del estator y desde el punto de vista del circuito
equivalente la resistencia del rotor o de carga tiene un valor elevado pero no infinito. Como no hay carga
en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las prdidas de rozamiento en los rodamientos
y de ventilacin del motor. Como quiera adems que I 2 es de valor reducido debido a la alta impedancia
de R2 lo que nos permite despreciar las prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando P cu1 las
prdidas en el cobre del estator, P fe a las prdidas en el hierro y Pmec a las prdidas mecnicas se tiene la
expresin.
P0 = PCu1 + PFe + Pmec
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar este ensayo de vaco con
medidas adicionales como la determinacin de la resistencia por fase del estator con corriente continua y
as determinar las prdidas en el cobre P Cu1. En la prctica, para considerar el efecto pelicular de los
conductores se suele aumentar el valor anterior en 10% a 20%. Norma IEEE 112-1996.

Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensin variables, iniciando
desde el 120% Vn del valor nominal reduciendo hasta unos 30% V n; en cada escalada de tensin de mide
los valores de P0, I0 y V1. Y a partir de estas potencia se deducen las prdidas rotacionales o constantes
(PFe+Pmec) en cada etapa.
Prot = PFe + Pmec = P0 - PCu1 +
Al representar las prdidas rotacionales (P Fe+Pmec) en funcin de V1 se obtiene una curva
del tipo parablico, como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva hasta que corte el eje de la
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ordenada se obtiene para V1=0 el valor de las prdidas mecnicas Pmec; ya las prdidas en el
hierro son nulas al existir flujo magntico V 1=0. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin
nominal esta determinado por la diferencia entre las prdidas rotacionales (P Fe+Pmec) y las
prdidas mecnicas (Pmec) a la tensin nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores en la
extrapolacin de la curva parablica de la curva fig 2a, es prctico representar las prdidas
rotacionales (PFe+Pmec) en funcin de la tensin al cuadrado (Vl2), tal como se muestra en un
plano logartmico como en la fig 2b. Lo que resulta en un funcin lineal, cuya ordenada en el
origen representa las prdidas mecnicas del rotor (Pmec).

Fig. 2. Separacin de prdidas de mecnicas de las prdidas rotacionales.

Conocidas las prdidas (PFe) se puede calcular los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente, como se muestra en la fig3. que se observa la potencia (P Fe) de acuerdo con las siguientes
expresiones.

Fig. 3. Circuito equivalente de la rama en paralelo de circuito equivalente.

PFe
cos(j0 ) =
m1
V1n
I0

cos(j 0 )
I Fe = I 0

sen(j0 )
Im = I0

la resistencia de prdidas del hierro y la reactancia de magnetizacin

V
RFe = 1n
I Fe
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V1n
Xm =
Im
1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD,
MATLAB, Scilab y presentar antes de la realizacin del ensayo:
Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella (Y), de 3500 W,
tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los ensayos: de vaco o rotor
libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) es de
312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de
0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern necesarios para la
realizacin de la prctica:

Item Cantida Descripcin Cdigo

d
1 1 Regulador de tensin trifsico (variac) 380 V, 25 A
2 1 Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220 V, 60
Hz, 1750 rpm
3 1 Ampermetro de c.a. 25 A
4 1 Voltmetro de c.a. de 600V
5 1 Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
6 1 Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
7 1 Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
8 1 Tacmetro ptico digital
9 1 Multitester para verificacin de circuitos
10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2
11 1 Termmetro de mercurio o digital
13 Pinza amperimtrica digital de 0 - 40 A

1.5 PROCEDIMIENTO

a)Arranque estrella tringulo: armar el circuito de la figura para el arranque por reduccin de
tensin del motor de induccin por mtodos de configuracin de estrella tringulo.
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a) Montar el circuito de la fig.2, teniendo cuidado con las conexiones, las escalas de los
instrumentos de medicin. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor arranque y haga
funcionar el motor induccin a tensin nominal V 1n por un buen tiempo unos 20 minutos para establecer
las condiciones de lubricacin de sus respectivos rodamientos .

Fig. 4. Montaje de circuito para el ensayo de vaco del motor de induccin.

Este ensayo se inicia tomando lecturas desde tensiones del 120 % de U 1n y reducindola hasta
unos 45% de U1n, justo cuando la corriente se eleva en este ensayo se eleva. Tomar unas 10 lecturas
incluir una relectura que pertenezca a la U1n
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Una vez conectado a la red el motor de induccin se realiza el registro de las mediciones de las
los instrumentos de medicin en la tabla 1. Estos resultados permitir determinar la variacin de la
temperatura de los devanados del estator despus de funcionamiento.

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

# V n(RPM) A W1 W2 Po s Hz
1 404.0 3590.2 0.44 111.78 112.02 60
223.8000
2 365.6 3589.1 0.38 90.5 75.9 60
166.4000
3 335.9 3588.1 0.34 74.0 59.15 60
133.1500
4 299.0 3585.3 0.30 59.9 47.87 60
107.7700
5 276.0 3585.0 0.27 51.9 40.12 60
92.0200
6 226.4 3582.0 0.23 38.0 28.3 60
66.3000
7 187.7 3579.0 0.19 27.71 21.17 60
48.8800
8 155.5 3553.0 0.17 22.1 18.03 60
40.1300
9 119.4 3482.0 0.15 16.6 13.84 60
30.4400
10 81.5 3333.8 0.16 12.73 12.34 60
25.0700
11 37.5 1635.7 0.31 11.0 11.58 60
22.5800

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los instrumentos de
medicin en el ensayo de vaco en forma tabulada.
1.6.2 Graficar las prdidas rotacionales en funcin a la tensin del estator y separar las prdidas
rotacionales, prdidas mecnicas y perdidas en el hierro de ensayo de vaco en forma grfica.
1.6.3 Con los prdidas deducidas determinar los parmetros de la ramas en paralelo de circuito
equivalente del motor de induccin y dar en forma tabulada para cada registro de medicin.
1.6.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vaco trazar las curvas caractersticas: P 0 vs U10,
Prot vs U10, I0 vs U0l, cos(0) vs V10, rpm vs V10.
1.6.5 Dibujar el circuito equivalente de vaco y dar los parmetros del motor a voltaje nominal. Dar la
metodologa utilizada para obtener los parmetros de los datos de ensayo.

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Investigue y compruebe a travs del osciloscopio la forma de la onda de corriente del ensayo de
vaco I0 y de la tensin de alimentacin a la frecuencia de nominal.
1.7.2 Que otros mtodos existen para el clculo de los parmetros del motor de induccin trifsico.

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

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1.8.1 Plantea en forma personal, conciso y claro un mnimo de cinco (5) conclusiones de la
experimentacin realizada.
1.8.2 Plantea en forma personal y clara un mnimo de tres (3) observaciones para mejorar la
experiencia de las prctica de estas pruebas.

1.9 BIBLIOGRAFIA

[1]. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas, McGraw Hill,
6ra. edicin, 2003.