TECNOLGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE COACALCO

PRACTICA
Control ON-OFF Del Nivel

Instrumetacin
5621
ING. Ponce

ING. MECATRNICA

PEREYRA HERNANDEZ JULIO CESAR 201420091

BARRIENTOS ALONSO MIGUEL DAMIAN 201420220

COACALCO DE BERRIOZABAL, MX. ABRIL, 2017

CALIFICACION:
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2
 INTRODUCCIN

Segn K. Ogata, un Sistema es () una combinacin de componentes que actan juntos y

realizan un objetivo determinado (). Un Sistema de Control tiene la finalidad de obtener
resultados deseados a travs de la manipulacin de las variables de control.
La Empresa italiana De Lorenzo S.p.A. se encarga del diseo, desarrollo y produccin de
equipos para la capacitacin tcnica y profesional en especialidades como Ingeniera
Elctrica, Electrnica Bsica, Electrnica de Potencia, Electrnica Industrial,
Telecomunicaciones, Neumtica, Hidrulica, Automatizacin, etc., y para el presente
Informe, se trabaj con el sistema de control DL 2314.El sistema de control de procesos DL
2314 est compuesto de: un panel didctico, con un depsito presurizado y un juego de
sensores y actuadores de nivel, presin, temperatura y flujo, y de un mdulo de control, que
contiene los circuitos de interface para los sensores y actuadores y circuitos de control
ON/OFF, proporcional, integral y derivativo (PID)

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 OBJETIVOS

Representar la curva de la respuesta dnamica del sistema

Verificar los efectos de la ganancia del anillo sobre la respuesta del sistema

MARCO TERICO
Sistema de control ON-OFF de anillo cerrado
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones
y correcciones realizadas por la retroalimentacin.

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 Procedimiento
1) Conectar, mediante cables, el casquillo 1 del Sensor de Nivel al casquillo 1
de la respectiva interface y el casquillo 2 al casquillo 2 (ficha 6.1 fig. 6.1).
2) Conectar el casquillo 19 del LINEAR DRIVER al casquillo 19 y el 20 al 20
(ficha 6.1 fig. 6.1). el
3) Conectar el casquillo del SET POINT 1 al casquillo 14 del regulador ON-
OFF y casquillo 13 del interface de nivel al casquillo 13 del regulador ON-OFF
(ficha 6.1 fig. 6.1).
4) Introducir un terminal del voltmetro digital, preparado en corriente
continua, en el
casquillo del SET POINT 1 y el otro en el casquillo de masa (ficha 6.1 fig. 6.1).
5) Apretar el interruptor general (ON).
6) Regular la tensin en SET POINT a 5 V.
7) Cambiar el terminal del voltmetro digital del casquillo del SET POINT al
casquillo
13 del regulador ON-OFF : el valor de tensin ledo ser igual a 2 V; si la tensin
tuviera un valor distinto, controlar que el nivel del agua en el depsito est a 8 cm
de altura, en caso contrario calibrar el sensor segn los procedimientos indicados en
la Unidad Didctica 1.
8) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo X4 del regulador ON-
OEF : el valor de tensin ledo ser igual a la diferencia entre tensin aplicada al
casquillo 14 y la aplicada al casquillo 13, es decir 3 V.
9) Conectar el casquillo 18 del regulador ON-OFF al casquillo 18 del LINEAR
DRIVER: la bomba arranca inmediatamente, el nivel empieza a subir mientras que
el valor de tensin ledo en el voltmetro disminuye.
10) En el momento en que la diferencia de tensin entre el casquillo 14 y el 13
alcanza el cero, la salida del regulador ON-OFF (casquillo 18) alcanzando una
tensin de aprox. -10 V, para la bomba: el nivel tiene que ser igual a 11 cm
correspondiente al nivel de . salida (8 cm) ms la diferencia de tensin de salida
entre los casquillos 14 y 13 (3 V = 3 cm).
11) Girar lentamente en sentido antihorario la manivela NEEDLE VALVE y/o la
manivela DRAIN VALVE hasta que descienda, poco, el nivel: la diferencia de
tensin entre los casquillos 14 y 13, causada por la variacin de nivel, lleva a la
salida del regulador ON-OFF a una tensin de aprox. 10 V que pone de nuevo en
marcha la bomba.
12) La bomba permanece en funcin durante breve tiempo hasta cuando se
restablece el nivel anterior (11 cm).
13) Regular la manivela NEEDLE VALVE y/o la manivela DRAIN VALVE
hasta determinar aprox. un tiempo igual, de subida y bajada de nivel, entre
encendido y apagado de la bomba: el ciclo de subida y bajada del nivel es repetitivo.

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 Resultados
En los diversos registros se evidenci la tendencia hacia la estabilidad. Inicialmente se calibr
el sistema dejando el nivel del agua en 8 cm., as como activando en el PID., a los correctores
PROPORTIONAL e INTEGRAL, que eran los encargados de estabilizar el flujo del agua
hacia el tanque

Cuando se encenda el Sistema el nivel del agua empez a aumentar pero cada vez ms
lentamente, y se observ a travs del voltmetro que el voltaje del Sensor de Nivel del Agua
tenda hacia determinado valor, generalmente muy cerca a los 5.00 La curvatura generada al
plasmar los valores de voltaje y altura, cada uno con respecto al tiempo, muestra una lnea
creciente en el tiempo, con casi una expresin logartmica o de raz, es decir, inicialmente
tienden rpidamente al crecimiento para luego estabilizarse alrededor de cierto valor. Para
los cuatro casos fue muy similar el resultado, excepto en el tiempo en el que los valores
empezaban a estabilizarse

GRAFICAS

CONCLUSIONES
General

Los Sistemas de Control tienen por objetivo desempear determinada tarea buscando
la estabilidad en la misma

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 Todo sistema elctrico siempre presenta fluctuaciones con respecto al voltaje, por lo
que es importante calibrar cada cierto periodo el sistema.

Se verific los efectos de la ganancia del anillo sobre la respuesta dinmica del
sistema.

Julio Cesar Pereyra Hernndez

Esta prctica nos sirvi para ensearnos a nivelar un sistema de control y as poder
comprender los efectos de la histresis sobre el control.

BIBLIOGRAFIA